DE3623150A1 - Bremsanlage mit bremsschlupf- und antriebsschlupfregelung - Google Patents
Bremsanlage mit bremsschlupf- und antriebsschlupfregelungInfo
- Publication number
- DE3623150A1 DE3623150A1 DE19863623150 DE3623150A DE3623150A1 DE 3623150 A1 DE3623150 A1 DE 3623150A1 DE 19863623150 DE19863623150 DE 19863623150 DE 3623150 A DE3623150 A DE 3623150A DE 3623150 A1 DE3623150 A1 DE 3623150A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- pressure
- wheel
- valves
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000028838 turning behavior Effects 0.000 claims description 4
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 claims 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/404—Control of the pump unit
- B60T8/4045—Control of the pump unit involving ON/OFF switching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsanlage für Kraft
fahrzeuge mit Vorderrad- oder Hinterrad-Antrieb, insbeson
dere Straßenfahrzeuge, mit Bremsschlupf- und Antriebs
schlupfregelung, mit einem hilfskraftunterstützten Brems
druckgeber, an den über zwei hydraulisch getrennte Druck
mittelkreise jeweils ein Vorder- und ein Hinterrad in vor
zugsweise diagonaler Aufteilung angeschlossen sind, mit
einem hydraulischen Hilfsdruck-Versorgungssystem, mit Ven
tilanordnungen, die in den von dem Bremsdruckgeber und von
dem Hilfsdruck-Versorgungssystem zu den Radbremsen und von
den Radbremsen zu einem Druckausgleichsbehälter führenden
Druckmittelwegen eingefügt sind und die in einer Schalt
stellung den Bremsdruckgeber sowie in einer zweiten
Schaltstellung das Hilfsdruck-Versorgungssystem anstelle
des Bremsdruckgebers hydraulisch mit den Radbremsen ver
binden, ferner mit Trennventilen, die in der Antriebs
schlupfregelphase den Druckmittelanschluß zu den Radbrem
sen der nicht angetriebenen Fahrzeugräder sperren, sowie
mit Radsensoren und elektronischen Schaltkreisen zur Er
mittlung des Raddrehverhaltens und zur Erzeugung von elek
trischen Bremsdruck-Steuersignalen, mit denen die Ventil
anordnungen und die Trennventile umschaltbar sind.
Es sind bereits mit einem Hilfsdruck-Versorgungssystem
ausgerüstete blockiergeschützte Bremsanlagen bekannt, mit
denen auch zur Regelung des Anfahr- bzw. Antriebsschlupfes
Bremsdruck in die angetriebenen Fahrzeugräder eingesteuert
wird (DE-OS 33 38 826, DE-OS 34 07 538). Der Mehraufwand
ist bei diesen bekannten Anlagen im Vergleich zu einem
reinen ABS-System, das nur den Bremsschlupf regelt, rela
tiv gering, weil zum Erfassen und Abbremsen der bei zu ho
her Antriebsenergie durchdrehenden Räder ein Großteil der
ohnehin zum Blockierschutz benötigten Komponenten verwen
det werden kann. Insbesondere werden das Hilfsdruck-Ver
sorgungssystem, die Sensoren zur Erfassung des Raddrehver
haltens sowie die elektronischen Schaltkreise zur Verar
beitung der Sensorsignale und Erzeugung der Bremsdruck
steuersignale und einige der schlupfregelnden Ventile auch
für die Anfahrschlupfregelung benötigt; die Elektronik be
darf allerdings einer mit geringem Aufwand realisierbaren
Erweiterung. Für die Anfahrschlupfregelung kommen bei den
genannten blockiergeschützten Bremsanlagen dann noch weni
ge Ventile hinzu, mit denen auch ohne Betätigung des
Bremsdruckgebers Bremsdruck aus dem Hilfsdruck-Versor
gungssystem in die Radbremsen der angetriebenen Räder ein
gespeist wird.
Es wurde auch schon eine bremsschlupf- und antriebs
schlupfgeregelte, zweikreisige Bremsanlage der eingangs
genannten Art für Fahrzeuge mit diagonaler Bremskreisauf
teilung vorgeschlagen (deutsche Patentanmeldung P 35 27
190.6). In den Druckmittelwegen von den Einlaßventilen zu
den Radbremsen der nicht angetriebenen Räder sind bei die
ser bekannten Anlage Trennventile eingefügt, damit in der
Antriebsschlupfregelphase nach dem Anschalten des Hilfs
druck-Versorgungssystems nur die angetriebenen Räder abge
bremst werden. Bei dieser bekannten Anlage können den Ein
laßventilen, die den Bremsdruckgeber mit den Radbremsen
verbinden, keine zum Bremsdruckgeber hin sich öffnende
Rückschlagventile parallel geschaltet werden, weil diese
in der Antriebsschlupfregelphase, in der das Bremspedal
nicht betätigt wird und daher der Hauptzylinder bzw. der
Bremsdruckgeber drucklos bleiben, einen Druckaufbau in den
Radbremsen der angetriebenen Räder verhindern würden. Für
die Blockierschutzregelung und aus Sicherheitsgründen sind
solche Rückschlagventile jedoch erwünscht.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Ven
tilanordnung oder hydraulische Schaltung für zweikreisige,
bremsschlupf- und antriebsschlupfregelnde Bremsanlagen mit
diagonaler Bremskreisaufteilung zu entwickeln, die sich
mit geringem Aufwand realisieren läßt und die die Paral
lelschaltung von Rückschlagventilen zu den Einlaßventilen,
die den Bremsdruckgeber mit den Radbremsen verbinden und
über die beim Lösen der Bremse bzw. beim Reduzieren der
Pedalkraft während einer ungeregelten oder bremsschlupfge
regelten Bremsung Bremsdruck abgebaut werden kann, zuläßt.
Es hat sich nun herausgestellt, daß diese Aufgabe in über
raschend einfacher Weise mit einer Bremsanlage der eingangs
genannten Art dadurch gelöst werden kann, daß als Trenn
ventile in jedem diagonalen Bremskreis ein normalerweise
auf Durchlaß geschaltetes, die beiden Radbremsen eines hy
draulischen Bremskreises verbindendes Mehrwegeventil vor
gesehen und zwischen einem den Bremsdruckgeber mit den
Radbremsen verbindenden Einlaßventil oder -ventilzweig und
der Radbremse des angetriebenen Fahrzeugrades eingefügt
ist, und daß das Hilfsdruck-Versorgungssystem über auf
Sperren oder Druckabbau umschaltbare Mehrwegeventile di
rekt an die Radbremsen der angetriebenen Räder anschaltbar
ist.
Durch die vorgeschlagene Ausbildung und Anordnung der
Trennventile und Einlaßventile läßt sich somit ohne Mehr
aufwand im Vergleich zu älteren Vorschlägen dem Einlaßven
til, die den Druckmittelzufluß von dem Bremsdruckgeber zu
den Radbremsen regeln, ein Rückschlagventil parallel
schalten. Für die Auslegung der Bremsschlupfregelung ist
dies von Vorteil. Außerdem ist dadurch sichergestellt, daß
auch bei klemmendem Einlaßventil ein Druckabbau über den
Bremsdruckgeber möglich bleibt. Die Antriebsschlupfrege
lung wird nicht beeinträchtigt, weil in dieser Regelphase
das umgeschaltete Trennventil einen Druckmittelabfluß über
den Bremsdruckgeber und eine Druckbeaufschlagung des nicht
angetriebenen Rades verhindert.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsart der Erfindung sind
als Trennventile in der Ruhestellung auf Durchlaß geschal
tete 2/2-Wegeventile vorgesehen.
Ferner ist es für manche Ausführungsarten der Bremsanlage
günstig, die die Radbremsen mit dem Druckausgleichsbehäl
ter verbindenden Ventilzweige der Ventilanordnung in Form
von normalerweise auf Sperren geschaltete 2/2-Wegeventile
auszubilden, von denen je eines direkt an die Radbremse
eines angetriebenen Rades angeschlossen ist.
Nach einer weiteren Ausführungsart der Erfindung sind so
wohl die Ventilanordnungen als auch die Trennventile als
elektromagnetisch umschaltbare Mehrwegeventile ausgebildet.
Schließlich besteht eine Ausführungsart der Erfindung auch
darin, daß das Hilfsdruck-Versorgungssystem eine elektro
magnetisch angetriebene Hydraulikpumpe besitzt, in deren
Druckmittelkreislauf von der Druckseite zur Saugseite hin
tereinander ein bei Bremsenbetätigung durch den Druck im
Bremsdruckgeber steuerbares Druckregelventil und ein in
der Antriebsschlupfregelphase elektromagnetisch auf Sper
ren umschaltbares Mehrwegeventil eingefügt sind.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung sind sowohl
die Einlaßventile, über die das Hilfsdruck-Versorgungssy
stem an die Radbremse angeschlossen ist, als auch die Aus
laßventile, die in der Druckaufbauphase eine hydraulische
Verbindung zu dem Druckausgleichsbehälter herstellen, als
2/2-Wegeventile ausgebildet. Anstelle dieser Einlaß-/Aus
laßventilpaare kann jedoch auch je Bremskreis ein 3/2-We
geventil verwendet werden, das in seiner Ruhestellung eine
Verbindung zwischen den Radbremsen der angetriebenen Räder
und dem Hilfsdruck-Versorgungssystem und nach dem Umschal
ten eine Verbindung zwischen diesen Rädern und dem Druck
ausgleichsbehälter herstellt. Dadurch ergibt sich eine
Vereinfachung und Verbilligung. In der Druckhaltephase
während der Bremsschlupfregelung läßt sich durch Hin- und
Herschalten der Ventile ein im Mittelwert konstanter Druck
einstellen.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der
Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung eines Aus
führungsbeispiels anhand der Abbildung hervor.
Es zeigen
Fig. 1 in vereinfachter, teilweise schematischer Darstel
lung die wichtigsten Komponenten einer Bremsanlage
der erfindungsgemäßen Art und
Fig. 2 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Fig.
1.
Nach dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der
Erfindung besitzt die Bremsanlage einen Bremsdruckgeber 1,
der im wesentlichen aus einem Tandem-Hauptzylinder 2 und
einem vorgeschalteten Unterdruck-Bremskraftverstärker 3
besteht. Der Bremsdruckgeber 1 wird durch ein Bremspedal 4
betätigt.
Ein Hilfsdruck-Versorgungssystem 5 besitzt als wichtigste
Bestandteile eine elektromotorisch angetriebene Hydraulik
pumpe 6, deren Druckseite über einen Druckmittelkreislauf
mit den Druckmittelleitungen 7, 8, in dem hintereinander
ein Druckregelventil 9 und ein elektromagnetisch umschalt
bares 2/2-Wegeventil 10 eingefügt sind, mit der Pumpen
saugseite verbunden ist. Ein Überdruckventil 11 ist eben
falls vorhanden. An einem gemeinsamen Druckausgleichsbe
hälter 12 sind der Hauptzylinder 2 und die Saugseite der
Hydraulikpumpe 6 angeschlossen.
An die beiden Bremskreise I, II des Tandem-Hauptzylinders 2
sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Räder
eines Kraftfahrzeuges mit Vorderrad-Antrieb angeschlossen.
Die Bremskreise I, II führen jeweils zu den Radbremsen ei
ner Diagonalen, nämlich zu dem linken Vorderrad VL und dem
rechten Hinterrad HR der Bremskreis I, zu den beiden ande
ren Rädern VR, HL der Bremskreis II.
In den Druckmittelwegen, die den Hauptzylinder mit den
Radbremsen verbinden, sind jeweils ein in der Ruhestellung
auf Durchlaß geschaltetes Einlaßventil EV 1 bzw. EV 2,
denen jeweils ein Rückschlagventil 13 bzw. 14 parallel ge
schaltet ist, eingefügt. An den Ausgängen der Einlaßventi
le EV 1, EV 2 sind die nicht angetriebenen Räder, hier
die Hinterräder HR bzw. HL, direkt angeschlossen, während
sich in den Druckmittelwegen zu den angetriebenen Rädern,
nämlich VL, VR, jeweils noch ein weiteres 2/2-Wegeventil,
das ebenfalls in der Ruhestellung auf Durchlaß geschaltet
ist und als Trennventil für die Antriebsschlupfregelung
dient, befindet.
Außerdem ist an die Radbremse 17 bzw. 19 der angetriebenen
Räder jeweils noch ein Auslaßventil AV 1 bzw. AV 2 ange
schlossen, das normalerweise den Druckmitteldurchfluß
sperrt und das zum Abbau des Bremsdrucks während der Re
gelphase auf Durchlaß umgeschaltet werden kann. Druckmit
tel fließt dann aus den Radbremsen 17, 19 und - über die
Trennventile 15, 16, auch aus den Radbremsen 18, 20 - zu dem
Druckausgleichsbehälter 12 hin ab.
Schließlich sind noch zwei weitere Einlaßventile
EV 4, EV 5 vorgesehen, die eine hydraulische Verbindung
zwischen dem Hilfsdruck-Versorgungssystem 5 und den Rad
bremsen 17, 19 direkt und mit den Radbremsen 18, 20 über die
Trennventile 15, 16 herstellen. In Serie zu diesen Einlaß
ventilen EV 4, EV 5 sind Rückschlagventile 21, 22 geschal
tet, die zur Entkopplung der Hydraulikkreise dienen und
die bei drucklosem Hilfsdruck-Versorgungssystem 5 einen
Abfluß von Druckmittel verhindern.
Alle beschriebenen Ventile sind als elektromagnetisch be
tätigbare 2/2-Wegeventile ausgebildet. Diese Ventile sind
über nicht dargestellte Signalleitungen an die Ausgänge
A 1-A 9 eines elektronischen Reglers 23 angeschlossen,
dessen Eingänge E 1-E 4 über Signalleitungen an Rad
sensoren 24-27, z.B. induktiven Meßwertaufnehmern, ange
schaltet sind. Die Informationen über das Drehverhalten
der einzelnen Räder, aus denen auch eine Referenzgröße für
die Fahrzeuggeschwindigkeit abgeleitet werden kann, werden
mit Hilfe dieser Sensoren 24-27 gewonnen und durch Si
gnalverarbeitung in Bremsdrucksteuersignale umgesetzt, die
wiederum über die Regler-Ausgänge A 1-A 9 die Schalt
stellung der dargestellten und bereits beschriebenen
2/2-Wegeventile EV 1-EV 4, AV 1, AV 2, 10, 15, 16, fest
legen.
Die dargestellte Bremsanlage arbeitet wie folgt:
Bei ungeregelten Bremsvorgängen, die durch Betätigung des
Bremspedales 4 ausgelöst werden, behalten alle in Fig. 1
elektromagnetisch betätigbaren Mehrwegeventile ihre darge
stellte Schaltposition. Die Druckmittelwege über die
Bremskreise I, II von dem Tandem-Hauptzylinder 2 zu den
Radbremsen 17-20 sind daher offen, der Druckmittelrück
fluß zu dem Behälter 12 gesperrt. Über einen Schalter 28,
z.B. den Bremslichtschalter, wird bei jeder Pedalbetäti
gung der Motor M der Hydraulikpumpe 6 eingeschaltet und
über die gestrichelt dargestellte hydraulische Anschluß
leitung 29 das Hilfsdruck-Regelventil 9 durch den im
Hauptzylinder erzeugten Bremsdruck beaufschlagt; hier ist
das Regelventil 9 an den Bremskreis II angeschlossen. Da
durch wird in dem Hilfsdruck-Versorgungssystem 5, und zwar
durch eine Drosselstelle im Inneren des Hilfsdruck-Regel
ventils 9, ein Hilfsdruck erzeugt, der dem Druck im Brems
kreis II proportional ist. Dieser Hilfsdruck steht an der
Druckseite der Hydraulikpumpe 6 sowie über die Rückschlag
ventile 21, 22 und die auf Durchlaß geschalteten Mehrwege
ventile EV 3, EV 4 an den Radbremsen 17-20 an.
Mit Hilfe eines wegabhängigen, durch eine schräge Rampe am
Zwischenkolben 30 betätigten Schalter 31 läßt sich über
den Vorschub des Kolbens 30 eine Information gewinnen, die
auf bestimmte Weise, die allerdings im Zusammenhang mit
der vorliegenden Erfindung nicht interessiert, in dem Reg
ler 23 ausgewertet werden kann.
Zur Bremsschlupfregelung läßt sich durch Umschalten der
Einlaßventile EV 1, EV 2 eine Konstanthaltung des Brems
druckes und durch Umschalten der Auslaßventile AV 1, AV 2
- in Verbindung mit gesperrten Einlaßventilen EV 1-
EV 4, eine Bremsdruckabsenkung in den Radbremsen 17-20
in bekannter Weise herbeiführen.
Zur Anfahr- bzw. Antriebsschlupfregelung werden zusätzlich
die Trennventile 15, 16 benötigt. Nach dem Umschalten die
ser Ventile bleiben die Radbremsen 18, 20 der nicht ange
triebenen Räder auch dann drucklos, wenn nach dem Ein
schalten der Hydraulikpumpe 6 und Umschalten des 2/2-Wege
ventils 10 im Druckmittelkreislauf des Hilfsdruck-Versor
gungssystems 5 Hilfsdruck erzeugt und über die Ventile
21, EV 3 bzw. 22, EV 4 an die Radbremse 17 bzw. 19 des
durchdrehenden angetriebenen Rades VL oder VR angelegt
wird. Durch kurzzeitiges oder pulsweises Ansteuern der
Einlaßventile EV 3, EV 4 wird dabei von dem elektroni
schen Regler 23 in Abhängigkeit von dem Raddrehverhalten
der Bremsdruck dosiert.
Auch während der Antriebsschlupfregelung kann über die
Auslaßventile AV 1, AV 2 - ohne Zurückschalten der Trenn
ventile 15, 16 - der Bremsdruck wieder abgebaut oder auf
das von dem Raddrehverhalten abhängige optimale Druckni
veau abgesenkt werden.
Die Bremsanlage nach Fig. 2 unterscheidet sich von dem an
hand der Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel nur
durch die Verwendung von 3/2-Wegeventilen 32, 33 anstelle
der Einlaßventile EV 3, EV 4, die die Verbindung zwischen
den Radbremsen 17, 19 der angetriebenen Räder VL, VR und dem
Hilfsdruck-Versorgungssystem 5 herstellen, und der Auslaß
ventile AV 1, AV 2, die zum Druckabbau, vor allem während
der Bremsschlupfregelung, benötigt werden. In ihrer Ruhe
lage stellen diese Ventile 32, 33 über die Rückschlagventi
le 21, 22 eine Verbindung zwischen den Radbremsen und dem
Hilfsdruck-Versorgungssystem 5 her, während nach dem Um
schalten über diese Ventile Bremsdruck zu dem Druckaus
gleichsbehälter 12 hin abgebaut wird. In der Druckhalte
phase, während der der mittlere Bremsdruck in den Radbrem
sen konstant gehalten wird, werden diese Ventile 32, 33
ständig hin- und hergeschaltet. Dadurch läßt sich ein im
Mittelwert konstanter Druck in den Radbremsen einstellen.
Weitere nennenswerte Unterschiede zwischen den Ausfüh
rungsbeispielen nach Fig. 1 und 2 bestehen nicht.
Claims (8)
1. Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit Vorderrad- oder
Hinterrad-Antrieb, insbesondere Straßenfahrzeuge, mit
Bremsschlupf- und Antriebsschlupfregelung, mit einem
hilfskraftunterstützten Bremsdruckgeber, an den über
zwei hydraulisch getrennte Druckmittelkreise je ein
Vorderrad und ein Hinterrad, vorzugsweise in diagona
ler Aufteilung, angeschlossen sind, mit einem hydrau
lischen Hilfsdruck-Versorgungssystem, mit Ventilanord
nungen, die in den von dem Bremsdruckgeber und von dem
Hilfsdruck-Versorgungssystem zu den Radbremsen und von
den Radbremsen zu einem Druckausgleichsbehälter füh
renden Druckmittelwegen eingefügt sind und die in ei
ner Schaltstellung den Bremsdruckgeber sowie in einer
zweiten Schaltstellung das Hilfsdruck-Versorgungssy
stem anstelle des Bremsdruckgebers hydraulisch mit den
Radbremsen verbinden, ferner mit Trennventilen, die in
der Antriebsschlupfregelphase den Druckmittelanschluß
zu den Radbremsen der nicht angetriebenen Fahrzeugrä
der sperren, sowie mit Radsensoren und elektronischen
Schaltkreisen zur Ermittlung des Raddrehverhaltens und
zur Erzeugung von elektrischen Bremsdruck-Steuersigna
len, mit denen die Ventilanordnungen und die Trennven
tile umschaltbar sind, dadurch gekenn
zeichnet, daß als Trennventile (15, 16) in je
dem Bremskreis (I, II) ein normalerweise auf Durchlaß
geschaltetes, die beiden Radbremsen (17, 18; 19, 20) ei
nes Bremskreises (I bzw. II) verbindendes Mehrwegeven
til vorgesehen und zwischen einem den Bremsdruckgeber
(1) mit den Radbremsen (17-20) verbindenden Einlaß
ventil (EV 1, EV 2) oder -ventilzweig und der Rad
bremse (17, 19) des angetriebenen Fahrzeugrades (VL, VR)
eingefügt ist, und daß das Hilfsdruck-Versorgungssy
stem (5) über auf Sperren oder Druckabbau umschaltbare
Mehrwegeventile (EV 3, EV 4; 32, 33) direkt an die Rad
bremsen (17, 19) der angetriebenen Räder anschaltbar
ist.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß als Trennventile (15, 16) in der
Ruhestellung auf Durchlaß geschaltete 2/2-Wegeventile
vorgesehen sind.
3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die die Radbremsen (17
-20) mit dem Druckausgleichsbehälter verbindenden
Ventile (AV 1, AV 2) der Ventilanordnungen (EV 1-
EV 4, AV 1, AV 2, 32, 33) in Form von normalerweise auf
Sperren geschaltete, auf Durchlaß umschaltbare 2/2-We
geventile ausgebildet sind, von denen je eines direkt
an die Radbremse (17, 19) eines angetriebenen Rades
(VL; VR) angeschlossen ist.
4. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch
gekennzeichnet, daß dem den Bremsdruck
geber (1) mit den Radbremsen (17-20) verbindenden
Einlaßventil (EV 1, EVT2) jeweils ein zum Bremsdruck
geber (1) hin sich öffnendes Rückschlagventil (13, 14)
parallel geschaltet ist.
5. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ventilanordnun
gen (EV 1-EV 4, AV 1, AV 2, 32, 33) und die Trenn
ventile (15, 16) als elektromagnetisch umschaltbare
Mehrwegeventile ausgebildet sind.
6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch
gekennzeichnet, daß in den beiden
Bremskreisen (I, II) die Radbremsen (17, 19) der ange
triebenen Räder (VL, VR) an das Hilfsdruck-Versorgungs
system (5) über ein in der Ruhestellung auf Durchlaß
geschaltetes und an den Druckausgleichsbehälter (12)
über ein in der Ruhestellung gesperrtes 2/2-Wegeventil
(EV 3, EV 4 bzw. AV 1, AV 2) angeschlossen sind.
7. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch
gekennzeichnet, daß in den beiden
Bremskreisen (I, II) die Radbremsen (17, 19) der beiden
angetriebenen Räder (VL, VR) an ein 3/2-Wegeventil
(32, 33), das in der Ruhestellung die Verbindung zu dem
Hilfsdruck-Versorgungssystem (5) und nach Umschalten
die Verbindung zu dem Druckausgleichsbehälter (12)
herstellt, angeschlossen sind.
8. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch
gekennzeichnet, daß das Hilfsdruck-Ver
sorgungssystem (5) eine elektromotorisch angetriebene
Hydraulikpumpe (6) besitzt, in deren Druckmittelkreis
lauf von der Druckseite zur Saugseite hintereinander
ein bei Bremsenbetätigung durch den Druck im Brems
druckgeber steuerbares Druckregelventil (9) und ein in
der Antriebssschlupfregelphase elektromagnetisch auf
Sperren umschaltbares Mehrwegeventil (10) eingefügt
sind.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3623150A DE3623150C2 (de) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | Bremsanlage mit Bremsschlupf- und Antriebsschlupfregelung |
FR878707704A FR2601312B1 (fr) | 1986-07-10 | 1987-06-02 | Systeme de freinage a regulation du glissement et de la traction pour vehicule automobile |
GB8715974A GB2192684B (en) | 1986-07-10 | 1987-07-07 | Brake system with control of braking slip and traction slip |
JP62168917A JPS6341271A (ja) | 1986-07-10 | 1987-07-08 | ブレ−キシステム |
US07/071,960 US4796959A (en) | 1986-07-10 | 1987-07-10 | Brake system with control of brake slip and traction slip |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3623150A DE3623150C2 (de) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | Bremsanlage mit Bremsschlupf- und Antriebsschlupfregelung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3623150A1 true DE3623150A1 (de) | 1988-01-21 |
DE3623150C2 DE3623150C2 (de) | 1994-12-22 |
Family
ID=6304791
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3623150A Expired - Fee Related DE3623150C2 (de) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | Bremsanlage mit Bremsschlupf- und Antriebsschlupfregelung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4796959A (de) |
JP (1) | JPS6341271A (de) |
DE (1) | DE3623150C2 (de) |
FR (1) | FR2601312B1 (de) |
GB (1) | GB2192684B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6913300B2 (en) * | 2002-12-19 | 2005-07-05 | Calsonic Kansei Corporation | Bumper structure for a motor vehicle |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3732161C2 (de) * | 1987-09-24 | 1996-09-05 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung |
DE3743346A1 (de) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische fahrzeugbremsanlage |
DE3803363A1 (de) * | 1988-02-05 | 1989-08-17 | Teves Gmbh Alfred | Druckmittelbetaetigte bremsanlage mit blockiergeschuetzter antriebsschlupfregelung |
DE58901878D1 (de) * | 1988-03-08 | 1992-08-27 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage. |
DE3937142A1 (de) * | 1989-11-08 | 1991-05-16 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage zur vermeidung von hohen brems- oder antriebsschlupfwerten |
JP2759834B2 (ja) * | 1989-11-29 | 1998-05-28 | 日清紡績株式会社 | アンチスキッド制御装置 |
US5112114A (en) * | 1990-04-12 | 1992-05-12 | General Motors Corporation | Anti-spin hydraulic brake system |
US5137339A (en) * | 1990-08-17 | 1992-08-11 | Allied-Signal Inc. | Regulator supply valve for adaptive braking and traction control systems |
US5110191A (en) * | 1990-08-17 | 1992-05-05 | Allied-Signal Inc. | Master cylinder with integrated supply regulator |
DE4033024A1 (de) * | 1990-10-18 | 1992-04-23 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage |
DE4112759A1 (de) * | 1991-04-19 | 1992-10-22 | Bosch Gmbh Robert | Bremsdruckregelanlage |
US5277483A (en) * | 1991-04-18 | 1994-01-11 | Nippondenso Co., Ltd. | Braking apparatus for use in a motor vehicle |
JPH04353064A (ja) * | 1991-05-29 | 1992-12-08 | Akebono Brake Ind Co Ltd | Abs/tcsモジュレータ |
DE4344580C2 (de) * | 1993-12-24 | 1996-03-28 | Daimler Benz Ag | Ventilanordnung für die Bremsdrucksteuerung bei einer hydraulischen Hilfskraftbremsanlage eines Straßenfahrzeuges |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3137287A1 (de) * | 1981-09-18 | 1984-01-19 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | "einrichtung zur erzeugung und zur aufrechterhaltung eines definierten mindest-ausgangsdruckes bei einer fuer eine vortriebs-regeleinrichtung eines kraftfahrzeuges vorgesehenen hilfsdruckquelle" |
DE3338826A1 (de) * | 1983-10-26 | 1985-05-09 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage mit schlupfregelung fuer kraftfahrzeuge |
DE3407538A1 (de) * | 1984-03-01 | 1985-09-05 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit einer angetriebenen achse |
DE3407539A1 (de) * | 1984-03-01 | 1985-09-05 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit angetriebener vorder- und hinterachse |
DE3527190A1 (de) * | 1985-07-30 | 1987-02-12 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit schlupfregelung |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3021116A1 (de) * | 1980-06-04 | 1981-12-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur vortriebsregelung bei einem kraftfahrzeug mit blockierschutzsystem |
DE3127302C2 (de) * | 1981-07-10 | 1983-09-15 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | "Einrichtung zur Vortriebsregelung an Kraftfahrzeugen" |
DE3215739A1 (de) * | 1982-04-28 | 1983-11-03 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antriebsschlupfregelung |
DE3401690A1 (de) * | 1984-01-19 | 1985-07-25 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Fahrzeugbremsanlage |
DE3407537A1 (de) * | 1984-03-01 | 1985-09-05 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
JPS6116161A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-24 | Mitsubishi Electric Corp | 車輪空転制御装置 |
US4715663A (en) * | 1985-09-23 | 1987-12-29 | Nippondenso Co., Ltd. | Brake oil pressure control device |
-
1986
- 1986-07-10 DE DE3623150A patent/DE3623150C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-06-02 FR FR878707704A patent/FR2601312B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-07 GB GB8715974A patent/GB2192684B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-08 JP JP62168917A patent/JPS6341271A/ja active Pending
- 1987-07-10 US US07/071,960 patent/US4796959A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3137287A1 (de) * | 1981-09-18 | 1984-01-19 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | "einrichtung zur erzeugung und zur aufrechterhaltung eines definierten mindest-ausgangsdruckes bei einer fuer eine vortriebs-regeleinrichtung eines kraftfahrzeuges vorgesehenen hilfsdruckquelle" |
DE3338826A1 (de) * | 1983-10-26 | 1985-05-09 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage mit schlupfregelung fuer kraftfahrzeuge |
DE3407538A1 (de) * | 1984-03-01 | 1985-09-05 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit einer angetriebenen achse |
DE3407539A1 (de) * | 1984-03-01 | 1985-09-05 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit angetriebener vorder- und hinterachse |
DE3527190A1 (de) * | 1985-07-30 | 1987-02-12 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit schlupfregelung |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6913300B2 (en) * | 2002-12-19 | 2005-07-05 | Calsonic Kansei Corporation | Bumper structure for a motor vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4796959A (en) | 1989-01-10 |
FR2601312B1 (fr) | 1992-04-24 |
DE3623150C2 (de) | 1994-12-22 |
GB2192684A (en) | 1988-01-20 |
GB8715974D0 (en) | 1987-08-12 |
JPS6341271A (ja) | 1988-02-22 |
FR2601312A1 (fr) | 1988-01-15 |
GB2192684B (en) | 1990-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0482379B1 (de) | Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE3624344C2 (de) | Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge | |
DE3623150C2 (de) | Bremsanlage mit Bremsschlupf- und Antriebsschlupfregelung | |
DE3407538C2 (de) | Zweikreisige hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelung | |
DE3527190A1 (de) | Bremsanlage mit schlupfregelung | |
DE3438401A1 (de) | Antriebs- und bremsschlupfgeregelte bremsanlage | |
DE3619487A1 (de) | Schlupfgeregelte hydraulische bremsanlage | |
DE3407539A1 (de) | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit angetriebener vorder- und hinterachse | |
DE3624721A1 (de) | Bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregelung | |
DE3624722A1 (de) | Ventilanordnung fuer fahrzeug-bremsanlagen mit elektronischer blockier- und antriebsschlupfregelung | |
DE3732161C2 (de) | Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung | |
DE19624331B4 (de) | Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Blockierschutzregelung und Schaltungsanordnung für eine solche Bremsanlage | |
WO1993022169A1 (de) | Schaltungsanordnung für eine bremsanlage mit antriebsschlupfregelung | |
DE4119662A1 (de) | Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
EP0643650B1 (de) | Bremsblockierschutzeinrichtung | |
DE3613470A1 (de) | Bremsanlage mit schlupfregelung fuer kraftfahrzeuge mit vorderrad- oder hinterradantrieb | |
DE3426455C2 (de) | ||
DE3426456C2 (de) | Bremsanlage mit Schlupfregelung | |
EP0452441B1 (de) | Hydraulische bremsanlage zur vermeidung von hohen brems- oder antriebsschlupfwerten | |
WO2001014193A1 (de) | Verfahren zum betrieb einer eine schlupfregeleinrichtung aufweisenden fahrzeugbremsanlage | |
DE3621000C2 (de) | Antriebsschlupfgeregelte Mehrkreisbremsanlage für Kraftfahrzeuge | |
DE3403237A1 (de) | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge | |
DE3912322A1 (de) | Blockiergeschuetzte, hydraulische bremsanlage | |
DE4409909C2 (de) | Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit elektronischer Regelung | |
DE3623149A1 (de) | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit bremsschlupf- und antriebsschlupfregelung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |