JPH11321615A - 車両用ブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成部品の増加を最小限に止めた上でトラク
ション制御機能を付加し、その結果、各構成部品の設置
レイアウトが容易で、かつ、製造コストの高騰を抑制し
た車両用ブレーキ制御装置を提供する。 【解決手段】 不用意に動き出した駐車車両を強制停止
させるための既存のブレーキ圧供給手段２３R，３８，
３９，４０をブレーキ圧の供給源として利用し、そのブ
レーキ圧供給手段２３R，３８，３９，４０からのブレ
ーキ圧を、制動時の車輪ロックを防止するための既存の
制動圧調整手段２５R，２８Rにより切換えてホイールシ
リンダＲＲ，ＲＬに供給し、もって、トラクション制御
機能を実現した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用ブレーキ制御
装置に関し、詳しくは制動時の車輪ロックや発進時の駆
動輪の空転防止、或いは駐車車両の不測の動き出しを防
止するために制動力を制御する車両用ブレーキ制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の車両用ブレーキ制御装置
として、例えば、図３に示すトラック用のものを挙げる
ことができる。以下、その構成を説明すると、ブレーキ
ペダル１０１にはブレーキブースタ１０２を備えたマス
タシリンダ１０３が連結され、このマスタシリンダ１０
３はフロント側ブレーキ管路１０４及びリア側ブレーキ
管路１０５を介してＡＢＳ−ＨＵ（ＡＢＳハイドロユニ
ット）１０６に接続されている。ＡＢＳ−ＨＵ１０６
は、左右のフロント側ホイールシリンダＦＲ，ＦＬ及び
リア側ホイールシリンダＲＲ，ＲＬに接続され、このＡ
ＢＳ−ＨＵ１０６を構成する各バルブは、ＡＢＳ−ＥＣ
Ｕ（ＡＢＳ制御ユニット）１０７にて開閉制御される。

【０００３】フロント側ブレーキ管路１０４及びリア側
ブレーキ管路１０５にはそれぞれ坂道発進用の油圧保持
バルブ１０８が設けられ、更にリア側ブレーキ管路１０
５には圧力スイッチ１０９ａを備えた駐車補助用のアク
チュエータ１０９及びＬＳＶ（ロードセンシング・プロ
ポーショニング・バルブ）１１０が設けられている。こ
れらの油圧保持バルブ１０８及びアクチュエータ１０９
は、ＥＺＧ−ＥＣＵ（坂道発進・駐車補助制御ユニッ
ト）１１１にて駆動制御される。

【０００４】そして、車両の走行時に運転者にてブレー
キペダル１０１が踏込み操作されると、マスタシリンダ
１０３に生じた油圧がブレーキ管路１０４，１０５を経
て各ホイールシリンダＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに作用
し、ペダル操作力に応じた制動力が発生する。油圧の増
大により車輪ロックの虞があるときには、ＡＢＳ−ＥＣ
Ｕ１０７はＡＢＳ−ＨＵ１０６の各バルブを開閉制御し
て制動圧を調整し、ロックを防止する。

【０００５】又、車両が登坂路で一旦停車したときに
は、ＥＺＧ−ＥＣＵ１１１は油圧保持バルブ１０８を閉
弁して各ホイールシリンダＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの制
動圧を保持し、その後の発進時には、油圧保持バルブ１
０８を開弁して各ホイールシリンダＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，
ＲＬの制動圧を解除し、これによって坂道発進時の運転
操作を補助する。

【０００６】更に、駐車中において、例えばパーキング
ブレーキの操作不足等によって車両が路面の傾斜で動き
始めたときには、ＥＺＧ−ＥＣＵ１１１は駐車補助用の
アクチュエータ１０９にてリア側のホイールシリンダＲ
Ｒ，ＲＬ内の油圧を上昇させ、車両を強制的に停止させ
る。

【０００７】一方、以上のブレーキ制御装置とは別に、
トラクション制御の一種として、制動力を利用して低μ
路での駆動輪の空転を防止する所謂ＡＳＲ（アンチ・ス
ピン・レギュレータ）がトラック等で実施されている。
図示はしないが、このＡＳＲでは、ＡＳＲ用アクチュエ
ータにより発生させた油圧をＡＳＲバルブによって左右
のリア側ホイールシリンダＲＲ，ＲＬに選択的に作用さ
せるように構成しており、空転の発生時には、その側の
駆動輪を制動して空転を抑制している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】当然ながら、上記した
図３のブレーキ制御装置にＡＳＲを組み合わせることも
考えられるが、それに比例して構成部品の点数が増加
し、単純計算ではブレーキ制御装置にＡＳＲを加えた部
品点数に達してしまう。よって、それらの設置レイアウ
トに十分な配慮が必要な上に、製造コストの高騰が避け
られないという問題があった。

【０００９】本発明の目的は、構成部品の増加を最小限
に止めた上でトラクション制御機能を付加でき、もっ
て、各構成部品の設置レイアウトが容易で、かつ、製造
コストの高騰を抑制した車両用ブレーキ制御装置を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、車両のいずれかの駆動輪に空転が発生
したとき、トラクション制御手段によりブレーキ圧供給
手段を作動させると共に、そのブレーキ圧供給手段から
ホイールシリンダに供給されるブレーキ圧を制動圧調整
手段により調整して、空転側のホイールシリンダに制動
圧を作用させるように構成した。制動圧調整手段は、本
来、制動時の車輪ロックを防止するためのものであり、
ブレーキ圧供給手段は、本来、不用意に動き出した駐車
車両を強制停止させるためのものであり、これらの既存
の構成部品を利用したため、部品点数を増加させること
なくトラクション制御機能が得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明をトラック用ブレー
キ制御装置に具体化した一実施例を説明する。

【００１２】図１の概略構成図に示すように、車両のブ
レーキペダル１にはマスタシリンダ２が連結され、その
マスタシリンダ２には、車両に搭載されたエンジン３の
油圧ポンプ４にて作動する油圧式のブレーキブースタ５
が備えられている。マスタシリンダ２はフロント側及び
リア側マスタシリンダ管路６，７を介してＢＫ−ＨＵ
（ブレーキハイドロユニット）８に接続され、リア側マ
スタシリンダ管路７側には、積載量に応じてフロント側
とリア側との制動バランスを適正に制御するためのＬＳ
Ｖ（ロードセンシング・プロポーショニング・バルブ）
９が設けられている。ＢＫ−ＨＵ８はフロント側及びリ
ア側ホイールシリンダ管路１０，１１を介して、各車輪
のブレーキＢＫ内のホイールシリンダＦＲ，ＦＬ，Ｒ
Ｒ，ＲＬに接続され、ＢＫ−ＨＵ８により制御された油
圧がホイールシリンダＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに作用す
るようになっている。

【００１３】次に、前記ＢＫ−ＨＵの詳細を説明する。

【００１４】図２において、油圧ユニット８は大雑把に
いって、マスタシリンダ２より左側に、フロント側ホイ
ールシリンダＦＲ，ＦＬを制御するための油圧回路が形
成され、マスタシリンダ２より右側に、リア側ホイール
シリンダＲＲ，ＲＬを制御するための油圧回路が形成さ
れている。まず、フロント側の油圧回路を説明する。フ
ロント側の油圧回路は、ＡＢＳ機能及び坂道発進補助機
能を奏する部分により構成されている。前記したフロン
ト側マスタシリンダ管路６にはメインブレーキ管路２１
が接続され、このメインブレーキ管路２１には、逆止弁
２２Fが並列接続された坂道発進用の油圧保持バルブ２
３Fが設けられている。油圧保持バルブ２３Fより下流側
（反マスタシリンダ２側）においてメインブレーキ管路
２１は二股に分岐し、各メインブレーキ管路２１は、そ
れぞれ逆止弁２４Fが並列接続されたＡＢＳ保持バルブ
２５Fを介して前記した左右のフロント側ホイールシリ
ンダ管路１０に接続されている。各フロント側ホイール
シリンダ管路１０はそれぞれ減圧管路２６を介してＡＢ
Ｓリザーバ２７Fに接続され、減圧管路２６にはＡＢＳ
減圧バルブ２８Fが設けられている。ＡＢＳリザーバ２
７Fは増圧管路２９を介して前記油圧保持バルブ２３Fの
下流側に接続され、増圧管路２９にはフロント側のＡＢ
Ｓポンプ３０F、オイルダンパ３１及びオリフィス３２
が設けられている。

【００１５】次いで、リア側の油圧回路を説明する。ま
ず、フロント側の油圧回路と同様に主にＡＢＳ機能及び
坂道発進補助機能を奏する部分を説明する。リア側マス
タシリンダ管路７に接続されたメインブレーキ管路３５
には、逆止弁２２Rが並列接続された坂道発進用の油圧
保持バルブ２３Rが設けられ、この油圧保持バルブ２３R
より下流側において、メインブレーキ管路３５は二股に
分岐して、逆止弁２４Rが並列接続されたＡＢＳ保持バ
ルブ２５Rを介して左右のリア側ホイールシリンダ管路
１１に接続されている。各リア側ホイールシリンダ管路
１１は、ＡＢＳ減圧バルブ２８Rが設けられた減圧管路
３６を介してそれぞれＡＢＳリザーバ２７Rに接続され
ている。本実施例では、ＡＢＳ保持バルブ２５R及びＡ
ＢＳ減圧バルブ２８Rによって制動圧調整手段が構成さ
れている。

【００１６】次に、主に駐車補助機能を奏する部分を説
明する。ＡＢＳリザーバ２７Rは増圧管路３７を介して
前記油圧保持バルブ２３Rの下流側に接続されている。
この増圧管路３７にはリア側のＡＢＳポンプ３０R、駐
車補助用のアキュムレータ３８、駐車補助用の制動開始
バルブ３９、及び駐車補助ポンプ４０が設けられ、リア
側のＡＢＳポンプ３０Rと駐車補助ポンプ４０は、前記
フロント側のＡＢＳポンプ３０Fと共に共通のモータ４
１にて回転駆動される。本実施例では、前記した油圧保
持バルブ２３R、アキュムレータ３８、制動開始バルブ
３９及び駐車補助ポンプ４０によってブレーキ圧供給手
段が構成されている。

【００１７】左側のリア側ホイールシリンダ管路１１は
直接的に、右側のリア側ホイールシリンダ管路１１はＡ
ＢＳ保持バルブ２５Rを介して間接的にオイル回収管路
４２の一端に接続されている。オイル回収管路４２には
圧力センサ４３ａ、オイル回収バルブ４３及び逆止弁４
４が設けられて、その他端がリア側のＡＢＳポンプ３０
Rに接続されている。

【００１８】メインブレーキ管路３５の油圧保持バルブ
２３Rより上流側（マスタシリンダ２側）には駐車補助
用の自己保持バルブ４５が設けられ、この自己保持バル
ブ４５は、上流側の圧力と油圧保持バルブ２３Ｒの下流
側圧力とをパイロット圧として受けるパイロット圧制御
式のバルブで、油圧保持バルブ２３Rよりホイールシリ
ンダＲＲ，ＲＬ側の油圧と自己保持バルブ４５の上流側
の油圧との差圧が所定値を越えたときに閉弁する。又、
駐車補助ポンプ４０は強制解除管路４６を介して前記マ
スタシリンダ２に接続され、この強制解除管路４６に
は、リリーフバルブ４７が並列接続された強制解除バル
ブ４８が設けられている。尚、リリーフバルブ４７は、
駐車補助ポンプ４０の吐出圧の異常上昇時に、過剰な油
圧をマスタシリンダ２側に逃がすためのものである。

【００１９】又、前記アキュムレータ３８は蓄圧管路４
９を介してマスタシリンダ２に接続され、この蓄圧管路
４９には逆止弁５０、オリフィス５１及び蓄圧バルブ５
２が設けられると共に、リリーフバルブ５３が並列接続
されている。この蓄圧管路４９はアキュムレータ３８を
蓄圧するためのものであり、ブレーキ操作毎に、アキュ
ムレータ３８には蓄圧管路４９を経てマスタシリンダ２
からブレーキ液が送り込まれる。又、リリーフバルブ５
３は、アキュムレータ３８の内圧の異常上昇時に、過剰
な油圧をマスタシリンダ２側に逃がすためのものであ
る。

【００２０】次いで、主にＡＳＲ機能を奏する部分を説
明するのであるが、本実施例のブレーキ制御装置では、
上記したＡＢＳ、坂道発進補助及び駐車補助の各機能を
奏する回路構成を利用してＡＳＲ機能が奏される。その
代替がどのようになされているかの具体的な説明は後述
する。

【００２１】一方、車室内には、図示しない入出力装
置、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記
憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＢＵＲＡＭ等）、中央処理装
置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を備えた、トラクショ
ン制御手段としてのＢＫ−ＥＣＵ（ブレーキ制御ユニッ
ト）６０が設置されている。ＢＫ−ＥＣＵ６０には、前
記した圧力センサ４３ａや図１に示すように各車輪のブ
レーキＢＫに取り付けられた車輪速センサ６１が接続さ
れると共に、図示しないパーキングブレーキの操作を検
出するパーキングブレーキスイッチ、ブレーキペダル１
の操作を検出するブレーキペダルスイッチ、クラッチペ
ダルの操作を検出するクラッチペダルスイッチ、トラン
スミッションのニュートラル状態を検出するニュートラ
ルスイッチ、車速を検出する車速センサ等の各種センサ
類が接続され、ＢＫ−ＥＣＵ６０は、これらの検出情報
に基づいてＢＫ−ＨＵ８内のバルブ類やポンプ等を制御
する。

【００２２】次に、上記のように構成されたトラック用
ブレーキ制御装置の作動状態を各機能毎に説明する。

【００２３】［ＡＢＳ機能］通常時の各バルブは図２に
示す開閉状態に保持されており、車両の走行時に運転者
にてブレーキペダル１が踏込み操作されると、マスタシ
リンダ２に生じた油圧がメインブレーキ管路２１，３５
を経て各ホイールシリンダＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに作
用して、ペダル操作力に応じた制動力が発生する。この
制動時において、ＢＫ−ＥＣＵ６０は車輪速センサ６１
にて検出された各車輪速を監視しながら、車輪にロック
傾向が生じたことを検出すると、ＡＢＳ制御を実行して
各車輪のロックを防止する。

【００２４】具体的には、各車輪速から求めた仮想車体
速度を基準として、いずれかの車輪速が所定値以下に低
下する（つまり、ロック状態に近づく）と、モータ４１
にてＡＢＳポンプ３０F，３０Rの作動を開始すると共
に、その車輪のＡＢＳ保持バルブ２５F，２５Rを閉弁し
て制動圧を保持する。車輪速が更に低下すると、その車
輪に対応するＡＢＳ減圧バルブ２８F，２８Rを開弁し、
ホイールシリンダＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ内のブレーキ
液を減圧管路２６，３６を介してＡＢＳリザーバ２７
F，２７R側に戻して減圧する。この制動圧の保持及び減
圧操作によって車輪速が増加すると、ＡＢＳ減圧バルブ
２８F，２８Rを閉弁して制動圧を保持し、車輪速が更に
増加して仮想車体速度付近に達すると、ＡＢＳ保持バル
ブ２５F，２５Rを開弁して、マスタシリンダ２からの油
圧をホイールシリンダＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに作用さ
せて増圧する。

【００２５】一方、このとき、フロント側においては、
ＡＢＳポンプ３０Fから吐出されたブレーキ液が増圧管
路２９を経てマスタシリンダ２側に戻され、又、リア側
においては、ＡＢＳポンプ３０Rから吐出されたブレー
キ液が増圧管路３７及び強制解除管路４６を経てマスタ
シリンダ２側に戻され、次の制御サイクルに備える。そ
して、以上の制動圧の保持、減圧、増圧操作を適宜繰り
返すことによって、各車輪のスリップ率を所定範囲内で
制御してロックを防止し、制動距離の短縮化や車両姿勢
の安定化を図る。

【００２６】［坂道発進補助機能］又、車両が登坂路で
一旦停車したときには、ＢＫ−ＥＣＵ６０は、例えば車
速０で、かつクラッチ遮断（又はトランスミッションが
ニュートラル）で、かつブレーキペダルが所定時間以上
操作されている等の所定条件が満たされたことでその事
態を検知し、油圧保持バルブ２３F，２３Rを閉弁して各
ホイールシリンダＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの制動圧を保
持する。その結果、運転者がブレーキペダル１の操作を
中止しても、各車輪は継続して制動され続ける。その後
に、クラッチの接続開始等の所定条件が満たされると運
転者の発進意志と見なして、ＢＫ−ＥＣＵ６０は油圧保
持バルブ２３F，２３Rを開弁する。各ホイールシリンダ
ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ内のブレーキ液はマスタシリン
ダ２側に逃がされて、制動圧の解除によって車両の発進
が可能となる。これによって坂道発進時の運転操作が補
助される。

【００２７】尚、場合によっては油圧保持バルブ２３
F，２３Rが閉弁した後に、運転者がブレーキペダル１を
踏み増ししてマスタシリンダ２内の油圧が更に増加する
こともあるが、このときでも、ブレーキ液が逆止弁２３
F，２３Rを経てホイールシリンダＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，Ｒ
Ｌ側に供給され続けるため、ペダル操作に応じた十分な
制動圧が確保される。

【００２８】［駐車補助機能］更に、駐車中において、
例えばパーキングブレーキの操作不足等によって車両が
路面の傾斜で動き出したときには、ＢＫ−ＥＣＵ６０
は、図示しないトランスミッションの駆動力出力側に設
けられた車速センサ７１の検出に基づいてこの事態を検
知し、逆流防止のために油圧保持バルブ２３Rを閉弁す
ると共に、制動開始バルブ３９を開弁してモータ４１に
て駐車補助ポンプ４０を作動させる。その結果、駐車補
助ポンプ４０から吐出されたブレーキ液が増圧管路３７
及びメインブレーキ管路３５を経てリア側のホイールシ
リンダＲＲ，ＲＬに供給され、リア側の車輪を制動して
車両を強制的に停止させる。尚、モータ４１が始動して
駐車補助ポンプ４０の吐出圧が立ち上がるまでは、アキ
ュムレータ３８内に蓄圧されたブレーキ液によって制動
初圧が確保される。

【００２９】又、メインブレーキ管路３５内の油圧上昇
に伴って自己保持バルブ４５が閉弁すると、ＢＫ−ＥＣ
Ｕ６０は油圧保持バルブ２３Rを閉弁保持する必要がな
くなったとして、バッテリ消費を抑制すべく開弁状態に
戻す。更に、ＢＫ−ＥＣＵ６０は圧力センサ４３ａの検
出に基づいて、制動圧が車両の強制停止に十分な値であ
る所定値に達したと判定すると、駐車補助ポンプ４０を
停止させて、駐車中はこの状態を維持する。

【００３０】その後、フットブレーキの操作及びパーキ
ングブレーキの解除等の所定条件が満たされると、運転
者の発進意志と見なして、ＢＫ−ＥＣＵ６０はオイル回
収バルブ４３を開弁し、モータ４１にてＡＢＳポンプ３
０Rを作動させる。ホイールシリンダＲＲ，ＲＬ内のブ
レーキ液はオイル回収管路４２及び増圧管路３７を経て
アキュムレータ３８まで案内されて回収される。その結
果、ホイールシリンダＲＲ，ＲＬによる制動圧が解除さ
れて発進可能となると共に、アキュムレータ３８が再び
蓄圧される。

【００３１】同時にＢＫ−ＥＣＵ６０は強制解除バルブ
４８を開弁し、アキュムレータ３８に回収しきれなかっ
た余剰ブレーキ液を増圧管路３７及び強制解除管路４６
を経てマスタシリンダ２側に回収する。その結果、ホイ
ールシリンダＲＲ，ＲＬ内の残圧が排除されて、ブレー
キＢＫの引きずりが防止される。又、この強制解除バル
ブ４８の開弁に伴ってメインブレーキ管路３５内の油圧
が低下するため、自己保持バルブ４５は開弁して初期状
態に復帰する。

【００３２】［ＡＳＲ機能］一方、凍結路等のように低
μ路を走行しているとき、前記したＡＢＳの場合と同様
に、ＢＫ−ＥＣＵ６０は車輪速センサ６１にて検出され
た各車輪速を監視しながら、ＡＳＲ制御を実行して駆動
輪（リア側の車輪）の空転を防止する。

【００３３】即ち、走行輪（フロント側の車輪）の車輪
速に比較して、駆動輪側のいずれかの車輪速が所定値以
上に大きくなる（つまり、空転状態に近づく）と、ＢＫ
−ＥＣＵ６０は、逆流防止のために油圧保持バルブ２３
Rを閉弁すると共に、制動開始バルブ３９を開弁してモ
ータ４１にて駐車補助ポンプ４０を作動させ、同時に、
反対側（非空転側）の駆動輪のＡＢＳ保持バルブ２５R
を閉弁する。駐車補助ポンプ４０から吐出されたブレー
キ液は、増圧管路３７、メインブレーキ管路３５、開弁
中のＡＢＳ保持バルブ２５Rを経て空転し始めた側の駆
動輪のホイールシリンダＲＲ，ＲＬのみに供給されて、
制動力を作用させて空転を抑制する。詳細は説明しない
が、このときには前記したＡＢＳと同様に、空転し始め
た側の駆動輪に対応するＡＢＳ保持バルブ２５R及びＡ
ＢＳ減圧バルブ２８Rを開閉制御して、制動圧の増圧、
保持、減圧操作を適宜繰り返すことによって、駆動輪の
スリップ率を所定範囲内で制御する。その結果、空転が
未然に防止されてトラクションが増大し、加速の円滑化
及び車両姿勢の安定化が図られる。

【００３４】以上の説明から明らかなように、本実施例
のブレーキ制御装置のＡＳＲ機能は、本来、ＡＢＳ機能
のために設けられたＡＢＳ保持バルブ２５R及びＡＢＳ
減圧バルブ２８Rと、本来、駐車補助機能のために設け
られた油圧保持バルブ２３、アキュムレータ３８、制動
開始バルブ３９及び駐車補助ポンプ４０とによって奏せ
られる。つまり、全て既存の構成部品を利用しているた
め、ＡＳＲ機能、即ちトラクション制御機能を付加した
ことによる部品点数の増加は全くなく、各構成部品の設
置レイアウトを容易に実施できる上に、製造コストの高
騰を抑制することができる。

【００３５】加えて、ブレーキ制御装置に関するバルブ
類やポンプ等の構成部品が全てＢＫ−ＨＵ８に内蔵され
て車両の一箇所に集中するため、各構成部品間を最短距
離の配管で接続することができる。その結果、上記した
構成部品の設置レイアウトのみならず配管レイアウトも
簡略化されて、製造コストをより一層低減することがで
きる。更に、この配管の短縮化によってＡＢＳ制御やＡ
ＳＲ制御の応答性を向上させることができる。

【００３６】以上で実施例の説明を終えるが、本発明の
態様はこの実施例に限定されるものではない。例えば、
上記実施例ではトラック用ブレーキ制御装置に具体化し
たが、ＡＢＳ機能と駐車補助機能とを共に備えたブレー
キ制御装置であって、それらの構成部品を利用してＡＳ
Ｒ機能を奏することができれば、車両の種類は何ら限定
されない。従って、乗用車用のブレーキ制御装置に具体
化してもよく、又、坂道発進補助機能は必ずしも必要な
いため、これを省略したブレーキ制御装置に具体化して
もよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の車両用ブレ
ーキ制御装置によれば、不用意に動き出した駐車車両を
強制停止させるための既存のブレーキ圧供給手段をブレ
ーキ圧の供給源として利用し、そのブレーキ圧供給手段
からのブレーキ圧を、制動時の車輪ロックを防止するた
めの既存の制動圧調整手段により調整してホイールシリ
ンダに供給し、もって、トラクション制御機能を実現し
ている。そして、このように既存の構成部品を利用し
て、部品点数を増加させることなくトラクション制御機
能を得ているため、各構成部品の設置レイアウトを容易
に実施できる上に、製造コストの高騰を抑制することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の車両用ブレーキ制御装置を示す概略構
成図である。

【図２】ＢＫ−ＨＵの詳細を示す油圧回路図である。

【図３】従来の車両用ブレーキ制御装置を示す概略構成
図である。

【符号の説明】

２５R ＡＢＳ保持バルブ（制動圧調整手段） ２８R ＡＢＳ減圧バルブ（制動圧調整手段） ２３R 油圧保持バルブ（ブレーキ圧供給手段） ３８ アキュムレータ（ブレーキ圧供給手段） ３９ 制動開始バルブ（ブレーキ圧供給手段） ４０ 駐車補助ポンプ（ブレーキ圧供給手段） ６０ ＢＫ−ＥＣＵ（トラクション制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西 亮次 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各車輪のホイールシリンダに接続され
   て、車両の制動時に開閉動作に伴いホイールシリンダの
   制動圧を調整して、車輪ロックを防止可能な制動圧調整
   手段と、 駐車車両の不測の動き出し時に、車両を強制停止させる
   べくホイールシリンダにブレーキ圧を供給するブレーキ
   圧供給手段と、 車両のいずれかの駆動輪に空転が発生したときに、前記
   ブレーキ圧供給手段を作動させると共に、ブレーキ圧供
   給手段からホイールシリンダに供給されるブレーキ圧を
   前記制動圧調整手段により調整して、空転側のホイール
   シリンダに制動圧を作用させるトラクション制御手段と
   を備えたことを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。