CN208216691U - 起重机电控式自动驻车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型给出了一种起重机电控式自动驻车系统，空气压缩机的出气口与四回路保护阀连通，四回路保护阀与第一空气罐相连，第一空气罐与差动继动阀连通，差动继动阀与弹簧制动气室连通；四回路保护阀的出气口与第二空气罐的进口相连，第二空气罐与继动阀相连，第二空气罐出口与临时停车阀进口连通，临时停车阀与双通单向阀的进口连通，双通单向阀的进口与制动总阀的出口连接，制动总阀的进口与第二空气罐的出口连通，双通单向阀与继动阀的控制口连通，继动阀与差动继动阀的控制口和调压阀相连，调压阀的出口与弹簧储能气室的膜片气室连通。本驻车系统在发动机熄火后自动施加驻车制动，有利于驾驶员更加方便的操作驻车制动和创造更舒适的驾驶环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机电控式自动驻车系统。
背景技术
目前，起重机采用双回路气压制动，其驻车制动系统基本都采用了手制动阀控制的弹簧贮能断气刹形式。
这种采用手制动阀控制的弹簧贮能断气刹的驻车制动系统，在停车过程，会出现忘记拉手刹而产生溜车的不安全现象，在车辆上坡起步过程中，会因为放手刹过程与离合踏板、油门控制不合拍而产生溜车、车辆抖动、发动机熄火等不安全的隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设计合理、安全可靠的起重机电控式自动驻车系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种起重机电控式自动驻车系统，至少包括空气压缩机、空气干燥器、四回路保护阀、第一空气罐、停放制动控制阀、差动继动阀、弹簧储能气室；
空气压缩机的出气口通过空气干燥器与四回路保护阀的进气口连通，四回路保护阀的第一出气口与第一空气罐相连，第一空气罐的出口与差动继动阀的进气口连通，差动继动阀的出气口与弹簧储能气室的弹簧制动气室连通，停放制动控制阀的第一端口也与第一空气罐的出口相连，停放制动控制阀的第二端口与差动继动阀的第一控制口相连；
还包括第二空气罐、制动总阀、临时停车阀、双通单向阀、继动阀、调压阀；
四回路保护阀的第二出气口与第二空气罐的进口相连，第二空气罐的第一出口与继动阀的进口相连，第二空气罐的第二出口与临时停车阀进口连通，临时停车阀出口与双通单向阀的第一进口连通，双通单向阀的第二进口与制动总阀的出口连接，制动总阀的进口与第二空气罐的第一出口连通，双通单向阀的出口与继动阀的控制口连通，继动阀的出口分别与差动继动阀的第二控制口和调压阀的进口相连，调压阀的出口与弹簧储能气室的膜片气室连通。
采用这样的结构后，本起重机电控式自动驻车系统在坡道起步时可以顺利起步，不用担心离合与油门配合的问题，防止车辆倒溜；可以在发动机熄火后自动施加驻车制动，驻车可靠，减少了手刹的使用频率，有利于于延长驻车弹簧缸的寿命，在车辆挂挡、松离合并加油时即使忘记推驻车开关解除驻车制动，系统也会自动解除驻车制动，简化了操作过程和汽车结构，有利于驾驶员更加方便的操作驻车制动和创造更舒适的驾驶环境。
为了更清楚的理解本实用新型的技术内容，以下将本起重机电控式自动驻车系统简称为本自动驻车系统。
本自动驻车系统的停放制动控制阀与差动继动阀的第一控制口之间通过应急驻车开关阀相连；采用这样的结构后，应急驻车开关阀可以在原有制动功能失灵的情况下，手动完成驻车。
附图说明
图1是本自动驻车系统实施例的气路原理图。
图2是本自动驻车系统实施例临时停车阀的示意图。
图3是本自动驻车系统实施例停放制动控制阀的示意图。
具体实施方式
如图1至3所示
本自动驻车系统基于起重机现有的设备，贮能弹簧制动气室固定在车桥的制动鼓上，调压阀固定在制动气室附近的车架上，PLC制动控制单元安装在驾驶室内，应急驻车开关阀安装在驾驶室内，控制开关安装在驾驶室仪表台上。
本自动驻车系统包括空气压缩机1、空气干燥器2、四回路保护阀3、第一空气罐4、停放制动控制阀9、差动继动阀11、弹簧储能气室13、第二空气罐14、制动总阀6、临时停车阀5、双通单向阀7、继动阀8和调压阀12。
空气压缩机1的出气口通过空气干燥器2与四回路保护阀3的进气口3-1 连通，四回路保护阀3的第一出气口3-2与第一空气罐4相连，第一空气罐4 的出口与差动继动阀11的进气口11-1连通，差动继动阀11的出气口11-2 与弹簧储能气室13的弹簧制动气室连通，停放制动控制阀9的第一端口9-1 也与第一空气罐4的出口相连，停放制动控制阀9的第二端9-2口与差动继动阀11的第一控制口11-3相连。
四回路保护阀3的第二出气口3-3与第二空气罐14的进口14-1相连，第二空气罐14的第一出口14-2与继动阀8的进口8-1相连，第二空气罐14 的第二出口14-3与临时停车阀5进口5-1连通，临时停车阀5排空口5-3直接与外部大气连通，临时停车阀5出口5-2与双通单向阀7的第一进口7-1 连通，双通单向阀7的第二进口7-2与制动总阀6的出口6-2连接，制动总阀6的进口6-1与第二空气罐14的第一出口14-2连通，双通单向阀7的出口7-3与继动阀8的控制口8-3连通，继动阀8的出口8-2分别与差动继动阀11的第二控制口11-4和调压阀12的进口相连，调压阀12的出口与弹簧储能气室13的膜片气室连通。
临时停车阀5的电磁阀通电时，临时停车阀5的进口5-1和出口5-2导通，临时停车阀5的电磁阀断电时，临时停车阀5的出口经排空口5-2与大气连通。
停放制动控制阀9与差动继动阀11的第一控制口11-3之间通过应急驻车开关阀10相连。
临时停车阀5的通断受到起动机自身的PLC控制单元控制。
本自动驻车系统自动驻车系统实现过程：
1、手动驻车与自动驻车系统的切换：
按下控制开关，启动自动驻车系统，实现自动驻车。弹起控制开关，自动驻车系统失效，手动驻车起作用，变回常规的手动驻车。
2、自动驻车系统实现过程：
(1)临时停车过程。
按下控制开关后，启动自动驻车系统。当车辆静止并且不踩油门踏板达3 秒后，自动驻车系统将自动启动临时停车制动。
临时停车制动起作用的条件：车速信号为0，油门踏板信号为0，并且变速箱置于空挡，外部的PLC控制单位接收到这三个信号后，临时停车阀5的电磁阀通电，气压进入临时停车阀5流入到双通单向阀7，并且经双通单向阀7的出口流入继动阀8的控制口8-3，气压使继动阀8的活塞下行封闭，进而打开进口8-1，主气路经继动阀8迅速流向调压阀12，最后通过调压阀12向弹簧储能气室13的膜片气室充气，膜片气室使凸轮制动蹄片与制动鼓对中后桥产生制动。
此时PLC控制单元还会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，控制调压阀12出口流出的气量，通过膜片气室使凸轮制动蹄片与制动鼓对中后桥产生不同强度的制动，对中后车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。
(2)起步时临时停车解除
自动驻车系统自动启动临时停车制动后，当车辆欲将前行时，PLC控制单元会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定临时停车是否需解除。
判断临时停车需解除后，临时停车阀5的电磁阀断电，临时停车阀5的出口5-2经排空口5-3与大气连通，临时停车阀5与双通单向阀7之间的气压经临时停车阀5的排空口5-3向大气排出。继动阀8的进口8-1无气压进入，继动阀8的活塞上行，继动阀8的排空口打开，继动阀8的控制气压经排空口向大气排出。同时弹簧储能气室13的膜片气室的气压经继动阀8的排空口排向大气。此时，临时停车解除，车辆可正常起步。
3、临时停车自动切换到驻车制动
(1)临时停车解除
自动驻车系统自动启动临时停车制动后，PLC控制单元同时记录临时停车的时间。当临时停车工作时间超过2分钟，临时停车阀5断电，临时停车阀5 的出口5-2经排空口5-3与大气连通，临时停车阀5与双通单向阀7之间的气压经临时停车阀5的排空口5-3向大气排出。继动阀8的进口8-1无气压进入，继动阀8的活塞上行，继动阀8的排空口打开，继动阀8的控制气压经排空口向大气排出。同时弹簧储能气室13的膜片气室的气压经继动阀8的排空口排向大气。此时，临时停车解除。
(2)驻车制动发生作用
PLC控制单元控制停放制动控制阀9的排气电磁阀通电，停放制动控制阀 9的第一端口9-1气压由停放制动控制阀9的排空口9-3排向大气，差动继动阀11的第一控制口11-3气压经应急驻车开关阀10与停放制动控制阀9的排空口9-3相通，并通过排空口9-3排向大气。弹簧储能气室13的气压经差动继动阀11排向大气。弹簧储能气室13的弹簧制动气室中的空气排空，弹簧储能气室13的弹簧制动气室的活塞被弹簧推向右行，并通过推杆推动主制动气室推杆伸出，使凸轮制动蹄片与制动鼓对中后桥产生制动力。
4、半坡起步过程
车辆在陡峭或光滑坡面上起步时，PLC控制单元接收到挂挡信号、油门信号后、车速信号后，会自动启动临时停车功能。PLC控制单元会检测油门信号和车速信号，如果检测不到车速的信号，临时停车功能一直起作用。PLC控制单元还会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，等起步的前牵引力达到可以往坡上走的程度，系统会自动放开车轮直接前行。
5、应急驻车功能
当自动驻车失效但需要驻车时，可通过应急驻车阀进行驻车，将应急驻车阀的开关拧置制动位置，差动继动阀11的第一控制口11-3气压通过应急驻车开关阀10的排空口10-3排向大气。弹簧储能气室13的弹簧制动气室气压经差动继动阀11排向大气。
弹簧储能气室13的弹簧制动气室中的空气排空，弹簧储能气室13的弹簧制动气室的活塞被弹簧推向右行，并通过推杆推动主制动气室推杆伸出，使凸轮制动蹄片与制动鼓对中后桥产生制动力，即可实现应急驻车制动。
以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种起重机电控式自动驻车系统，至少包括空气压缩机、空气干燥器、四回路保护阀、第一空气罐、停放制动控制阀、差动继动阀、弹簧储能气室；
空气压缩机的出气口通过空气干燥器与四回路保护阀的进气口连通，四回路保护阀的第一出气口与第一空气罐相连，第一空气罐的出口与差动继动阀的进气口连通，差动继动阀的出气口与弹簧储能气室的弹簧制动气室连通，停放制动控制阀的第一端口也与第一空气罐的出口相连，停放制动控制阀的第二端口与差动继动阀的第一控制口相连；
其特征为：
还包括第二空气罐、制动总阀、临时停车阀、双通单向阀、继动阀、调压阀；
四回路保护阀的第二出气口与第二空气罐的进口相连，第二空气罐的第一出口与继动阀的进口相连，第二空气罐的第二出口与临时停车阀进口连通，临时停车阀出口与双通单向阀的第一进口连通，双通单向阀的第二进口与制动总阀的出口连接，制动总阀的进口与第二空气罐的第一出口连通，双通单向阀的出口与继动阀的控制口连通，继动阀的出口分别与差动继动阀的第二控制口和调压阀的进口相连，调压阀的出口与弹簧储能气室的膜片气室连通。
2.根据权利要求1所述的起重机电控式自动驻车系统，其特征是：
所述停放制动控制阀与差动继动阀的第一控制口之间通过应急驻车开关阀相连。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112572514A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 比亚迪股份有限公司 | 空气制动系统和具有其的轨道车辆 |
| CN112572515A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 比亚迪股份有限公司 | 空气制动系统和具有其的轨道车辆 |
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| CN113276814A (zh) * | 2020-02-20 | 2021-08-20 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种制动系统及其控制方法和装置 |
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