CN205075831U - 一种新型气压式制动商用汽车驻车制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型气压式制动商用汽车驻车制动装置，包括有电子控制单元、轮速传感器、三位三通电磁阀、电磁补气阀、双向单通阀、手自一体驻车制动阀等，所述轮速传感器安装在车轮轮毂上；三位三通电磁阀串联在车辆原有制动管路中，其一端连接在车辆的制动气室前；电磁补气阀通过驾驶员脚制动阀连接在车辆储气罐的后方，并通过双向单通阀和车辆原有的制动管路并联。该制动装置解决了传统驻车制动系统只能采取人工操作的困扰；同时减轻了重型车辆驾驶员在低附着系数路面的坡道起步时操控难度，避免了车辆向后滑动的危险，提高了车辆的安全性。

Description

一种新型气压式制动商用汽车驻车制动装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车安全装置，特别是涉及一种新型气压式制动商用汽车驻车制动装置。

背景技术

汽车制动系统分为行车制动和驻车制动，行车制动适用于车辆运行过程的减速和停车，驻车制动适用于车辆长时间停滞时状态的保持。气压式制动的商用汽车行车制动系统采用的压缩空气推动制动蹄片进行减速制动。而驻车制动采取断气驻车的方式，即利用制动气室中的压缩弹簧，在断掉压缩空气后的复位，推动车辆的制动蹄片，形成制动来确保车辆停车后的状态。

随着我国汽车工业的迅速发展，汽车行驶速度越来越高，城市和高速公路的车流量与日俱增，随时都可能出现拥堵和停车的现实。为防止意外事故的发生，驾驶员一般在停车后会拉起驻车制动手柄，使得车辆保持在驻车制动的状态下，避免意外事故的发生。当车辆在城市运行时，走走停停的状态是不可避免，为减轻驾驶员的劳动强度，因此汽车设计人员开发出了电子驻车制动(EPB)，即驾驶员在城市道路跟车时，面对随时停车的状况，可以采取停车后按下电子按钮(EPB)开关，即可实现驻车制动，当有起步需求时不用松开驻车制动手柄，只需要踩下油门踏板，车辆会根据发动机转速和车辆轮速，自动松开制动卡钳，确保车辆行驶能够满足驾驶员的需求。

乘用汽车的电子驻车制动系统(EPB)无疑减轻了驾驶员的负担，同时为自动化控制驻车系统提出了发展方向。但是商用汽车和乘用汽车的制动介质不同，其控制策略不同，因此商用车辆驻车制动自动化控制有一定的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于体现了商用汽车现有科技的发展，体现了微电子工业和计算机软件控制技术的优点，提供一种嵌入式机电一体化产品，其结构简单、制造成本低、控制更精确的新型气压制动商用汽车的驻车制动装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：新型气压驻车制动装置，包括有前、后轮速度传感器、三位三通电磁阀、电磁补气阀、双向单通阀，手自一体驻车阀和系统电子控制单元ECU。所述前、后轮速度传感器均安装在车轮轮毂上；所述电子控制单元分别与轮速传感器、三位三通电磁阀、电磁补气阀、手自一体驻车制动阀相连。

新型汽车气压驻车制动装置，其车辆轮速传感器的个数为至少四个；所述三位三通电磁阀的个数最少是四个，电磁补气阀至少为一个，双向单通阀至少为两个，手自一体驻车制动阀至少为一个，获取整车信息接口CAN至少一个。

本实用新型与现有技术相比具有以下特点：本实用新型结合了现有商用车辆的行车制动系统，实现车辆的临时停车，当停车时间超过5分钟后，系统自动切换到车辆的驻车制动系统上，并点亮驾驶员仪表板上的驻车指示灯(P)，实现机械式驻车，以确保车辆长期停滞时断电、气压降低等对驻车制动的影响。本装置能确保车辆驻车安全，同时又可以满足车辆在城市道路随时停车、随时起步的需求，减轻了在城市道路上走走停停的时驾驶员的负担。

本装置其最显著地特点就是：重型车辆在坡道起步时，不需要驾驶员拉着手刹、踩着油门的同时，还要兼顾刹车踏板的所谓半联动状态；仅需要驾驶员关注离合器和油门踏板之间的配合，车辆制动系统的控制由本装置的电子控制单元ECU采集到车辆发动机的转速、产生的扭矩，以及驱动轮的转速后，逐步降低制动力矩，确保车辆在坡道起步时车辆不会向后滑行。因此对车辆的控制更精确、在低附着系数路面起步好的特点，结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

1-电子控制单元、2-三位三通电磁阀、3-制动踏板、4-制动气室、5-轮速传感器、6-补气阀、7-双向单通阀、8-继动阀、9-三通、10-ABS齿圈、11-手自一体驻车制动阀、12-储气罐、13-空气干燥过滤系统、14-总气泵。

具体实施方式

如图1所示，为实现上述目的，驻车制动装置的电子控制单元1在接到驾驶员启动电子驻车制动EPB打开的信息后，系统打开电磁补气阀6，使得车辆储气罐中的压缩空气，通过车辆由电磁补气阀6构建的并联管路，经过双向单通阀7，进入车辆原有的制动管路中，驱动车辆行车制动系统实施对车辆的制动控制，确保车辆停车，当短时间内(小于5分钟)需要再次起步时，电子控制单元1关闭电磁补气阀6，同时打开三位三通电磁阀2的排气口，将制动气室中的气体排出，解除车辆的行车制动，确保车辆跟随驾驶员意图起步行车。

当车辆停车超过5分钟时，驻车装置的电子控制单元1发出鸣叫，并打开手自一体驻车制动阀11，对车辆实施机械驻车制动，同时车辆驾驶员仪表板上的驻车指示灯会点亮，同时，系统关闭电磁补气阀6，并缓慢释放行车制动气室中的气压，以确保驻车制动的有效和到位。当车辆处于本装置管控之下的驻车状态时，需要再次起步时，需要驾驶员再次打开驻车装置的驻车开关，车辆就会再次打开电磁补气阀6，启动行车制动来代替驻车制动，同时关闭手自一体驻车制动阀11，关闭驾驶员仪表板上的驻车指示灯，让车辆处于行车制动控制下的停车状态。

当车辆处于坡道起步时，车辆的驻车制动已经转换为行车制动，但是对制动系统的控制需要监控车辆的运动状态，驻车制动的电子控制单元1，通过整车CAN网络的获取到车辆发动机的转速，结合车辆扭矩的输出特征，当检测到车辆驱动轮拥有转速，而后从动轮也出现转速变化时，依据对车辆姿态的掌控，逐渐的降低行车制动系中的制动压力，确保车辆不会出现坡道起步时的向后滑动，以提高车辆的主动安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种新型气压式制动商用汽车驻车制动装置，包括有电子控制单元(1)、轮速传感器(5)、三位三通电磁阀(2)、电磁补气阀(6)、双向单通阀(7)、手自一体驻车制动阀(11)，其特征在于：所述三位三通电磁阀(2)串联在车辆原有制动管路中，其一端连接在车辆的制动气室；电磁补气阀(6)通过驾驶员脚制动阀和储气罐相连接，并通过双向单通阀(7)和车辆原有制动管路并联；所述轮速传感器(5)安装在车轮轮毂上；所述电子控制单元(1)分别与轮速传感器(5)、三位三通电磁阀(2)、电磁补气阀(6)、手自一体驻车制动阀(11)相连，并通过整车CAN网络获取车辆信息。

2.根据权利要求1所述的一种新型气压式制动商用汽车驻车制动装置，其特征在于：所述轮速传感器(5)的个数为至少四个；所述三位三通电磁阀(2)的个数最少是四个，所述电磁补气阀(6)至少为一个，所述双向单通阀(7)至少为两个，所述手自一体驻车制动阀(11)至少为一个，获取整车信息接口CAN至少一个。