CN101332775A - 液压储能式公共汽车制动能量再生系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种液压储能式公共汽车制动能量再生系统，由电控单元通过踏板位置传感器、加速踏板位置传感器、强制泄压开关、蓄能器压力传感器、车速传感器和档位开关检测公共汽车运行状况，并输出控制信号至电液换向阀、电液比例调速阀、电磁换向阀、电磁离合器、离合器控制执行模块、发动机负荷控制模块，综合控制液压泵/马达的运转、制动能量的回收、储存和再生、离合器的分离与结合、发动机的负荷与熄火，以提高公共汽车制动能量的回收率和再生率，降低油耗和排放。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车制动能量再生系统，具体是提供一种液压储能式公共汽车制动能量再生系统。
背景技术
公共汽车在市区运行时频繁的起步、加速和制动，在制动过程中，公共汽车的动能经制动器的摩擦力和轮胎与地面的摩擦力转化为热能浪费掉。公共汽车频繁的加速会增加燃油消耗和废气排放，频繁的制动会加快制动摩擦片、轮胎等部件的磨损，降低制动摩擦片片、轮胎等部件的使用寿命。汽车制动能量再生系统根据不同的储能方式可分为液压储能方式、飞轮储能方式和电储能方式，其中电储能方式制动能量再生系统特别适合混合动力汽车和电动汽车，液压储能方式和飞轮储能方式制动能量再生系统特别适合普通汽车。在已有的液压储能式公共汽车制动能量回收装置中，驾驶员需要频繁操纵离合器进行换档操作，并且难以克服发动机的制动作用，使制动能量的回收率和再生率降低，并且使公共汽车的操纵更为复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种能克服上述缺陷、操作简单、能提高制动能量回收率和再生率的液压储能式公共汽车制动能量再生系统，其技术方案为：
系统包括二个液压蓄能器、电液换向阀、单向阀、液压泵/马达、溢流阀、电磁离合器、油滤器、油箱、变速器和变速器取力器，其中电磁离合器与液压泵/马达组装在一起，固定安装在公共汽车底盘上；
其特征在于该系统还包括：
运行状态指示装置，用来指示制动能量再生系统运行状态和蓄能器压力；
离合器控制执行模块，用来控制离合器的结合与分离；
发动机负荷控制执行模块，用来控制发动机的负荷与熄火；
液压部分，包括电液比例调速阀、两个单向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、减压阀，与电液换向阀配合，用来控制液压泵/马达的运转，进行制动能量的回收、存储和再生；
电控单元，其输入端连接制动踏板位置传感器、加速踏板位置传感器、强制泄压开关、蓄能器压力传感器、档位开关和车速传感器并输入检测信号，其输出端连接并输出控制信号至电液换向阀的两个电磁线圈、电液比例调速阀、电磁离合器执行器、离合器控制执行模块、发动机负荷控制执行模块、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀。
所述的液压储能式公共汽车制动能量再生系统，液压泵/马达经电磁离合器连接万向传动装置的一端，万向传动装置的另一端与变速器取力器的一端连接，变速器取力器的另一端由变速器驱动，变速器经传动轴连接公共汽车主减速器。
所述的液压储能式公共汽车制动能量再生系统， 电控单元采用单片机，其输入端分别接制动踏板位置传感器、加速踏板位置传感器、强制泄压开关、蓄能器压力传感器、档位开关、车速传感器器，其输出端分别接运行状态指示装置、电液换向阀的两个电磁线圈、电液比例调速阀、电磁离合器执行器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、离合器控制执行模块、发动机负荷控制执行模块。
所述的液压储能式公共汽车制动能量再生系统，电液换向阀采用外控外泄式3位4通电液换向阀，其A油口通过液压管路接二个液压蓄能器的进油口，其A油口还接第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的进油口、离合器控制执行模块的进油口，其B油口接油箱，其P油口接第一单向阀的出油口，其T油口接第二单向阀的出油口和电液比例调速阀的进油口，其K1油口接第三单向阀的出油口和第一电磁换向阀的出油口，其K2油口接油箱；液压泵/马达的进油口通过液压管路连接电液比例调速阀的出油口，第二单向阀的进油口接油滤器的出油口，油滤器的进油口接油箱，液压泵/马达的出油口同时连接第一单向阀的进油口、第二单向阀的进油口和溢流阀的进油口；第二电磁换向阀的出油口接减压阀的进油口，减压阀的出油口接油箱；电液比例调速阀用于液压泵/马达的转速控制，电液换向阀的第一电磁线圈用于制动能量的回收控制，其第二电磁线圈和第一电磁换向阀用于制动能量的再生控制，第二电磁换向阀用于蓄能器的强制泄压控制。
所述的液压储能式公共汽车制动能量再生系统，在两个液压蓄能器的进油管道上安装一个蓄能器压力传感器。
所述的液压储能式公共汽车制动能量再生系统，发动机负荷控制执行模块，包括步进电机控制器、步进电机、涡轮蜗杆机构和发动机熄火装置，步进电机控制器接受电控单元的控制信号驱动步进电机运转，步进电机的动力输出端接涡轮蜗杆机构的蜗杆，涡轮蜗杆机构的输出端涡轮轴接发动机的负荷控制端，发动机熄火装置用于发动机熄火控制。
所述的液压储能式公共汽车制动能量再生系统，发动机采用柴油机或天然气发动机，柴油机的负荷控制端为调速器控制转轴，天然气发动机的负荷控制端为节气门轴。
所述的液压储能式公共汽车制动能量再生系统，离合器控制执行模块包括减压阀、电磁调速阀、电磁换向阀和离合器分离缸，其中减压阀的进油口通过液压管路接蓄能器的进油口，减压阀的出油口接电磁调速阀进油口，电磁调速阀出油口接电磁换向阀的进油口，电磁换向阀的出油口接离合器分离缸的进油口，电磁换向阀通电时离合器结合，反之离合器分离，电磁调速阀控制离合器结合或分离的速度，离合器控制执行模块用于控制离合器的结合与分离。
所述的液压储能式公共汽车制动能量再生系统，运行状态指示装置包括制动能量回收状态、制动能量再生状态和制动能量保持状态指示灯和蓄能器液压指示表。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
(1)电控单元根据检测信号判断汽车运行状态，并输出控制信号至电液换向阀、电液比例调速阀、发动机负荷控制执行模块、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀，实现集中控制制动能量再生过程的能量回收、储存和再生、发动机的负荷和离合器状态。
(2)通过发动机负荷控制执行模块，实现了发动机负荷控制和熄火控制，有利于提高制动能量回收率和再生率，降低油耗和排放。
(3)通过电液比例调速阀实现对液压泵/马达的转速控制，避免液压泵/马达运行过程对公共汽车造成冲击。
(4)本系统在进行制动能量回收时，与原有的公共汽车制动系统不会发生干涉，原有的制动系统独立运行，确保公共汽车的制动安全性。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1所示实施例中离合器控制执行模块的结构示意图；
图3是图1所示实施例中发动机负荷控制执行模块结构示意图。
图1中：1、制动踏板位置传感器 2、加速踏板位置传感器 3、强制泄压开关 4、运行状态指示装置 5、左前轮 6、右前轮 7、电控单元 8、蓄电池 9、蓄能器压力传感器 10、液压蓄能器 11、电液换向阀 12、第一电磁线圈 13、第二电磁线圈14、第一单向阀 15、液压泵/马达 16、电液比例调速阀 17、溢流阀 18、第二单向阀 19、电磁离合器执行器 20、电磁离合器 21、第三单向阀 22、油滤器 23、油箱 24、左前轮 25、主减速器 26、右后轮 27、传动轴 28、万向传动装置 29、档位开关 30、车速传感器 31、变速器 32、变速器取力器 33、离合器 34、离合器控制执行模块 35、发动机 36、发动机负荷控制执行模块 37、第一电磁换向阀38、第二电磁换向阀 39、减压阀。
图2中：341、减压阀 342、电磁调速阀 343、电磁换向阀 344、离合器分离缸。
图3中：361、步进电机控制器 362、步进电机 363、涡轮蜗杆机构 3631、蜗杆3632、涡轮 3633、涡轮轴 364、发动机熄火装置。
具体实施方式
在图1所示的实施例中：电控单元7采用单片机，其输入端连接制动踏板位置传感器1、加速踏板位置传感器2、强制泄压开关3、蓄能器压力传感器9、档位开关29和车速传感器30，接收输入检测信号，其输出端连接电液换向阀11的第一电磁线圈12和第二电磁线圈13、电液比例调速阀16、离合器控制执行模块34、发动机负荷控制执行模块36、第一电磁换向阀37、第二电磁换向阀38，并输出控制信号。
液压泵/马达15经电磁离合器20连接万向传动装置28的一端，万向传动装置28的另一端与变速器取力器32的一端连接，变速器取力器32的另一端由变速器31驱动，变速器31经传动轴27连接公共汽车主减速器25。
运行状态指示装置4包括制动能量回收状态、制动能量再生状态和制动能量保持状态指示灯和蓄能器液压指示表。
电液换向阀11采用外控外泄式3位4通电液换向阀，其A油口通过液压管路接二个液压蓄能器10的进油口，其A油口还接第一电磁换向阀37和第二电磁换向阀38的进油口、离合器控制执行模块34的进油口，其B油口接油箱23，其P油口接第一单向阀14的出油口，其T油口接第二单向阀18的出油口和电液比例调速阀16的进油口，其K1油口接第三单向阀21的出油口和第一电磁换向阀37的出油口，其K2油口接油箱23；液压泵/马达15的进油口通过液压管路连接电液比例调速阀16的出油口，第二单向阀18的进油口接油滤器22的出油口；油滤器22的进油口接油箱23，液压泵/马达15的出油口同时连接第一单向阀14的进油口、第三单向阀21的进油口和溢流阀17的进油口；第二电磁换向阀38的出油口接减压阀39的进油口，减压阀39的出油口接油箱23，蓄能器压力传感器9安装在两个液压蓄能器10的进油管道上；电液比例调速阀16用于液压泵/马达15的转速控制，第一电磁线圈12用于制动能量的回收控制，第一电磁换向阀37和第二电磁线圈13用于制动能量的再生控制，第二电磁换向阀38用于蓄能器10的强制泄压控制。
在图2所示的实施例中：发动机35采用柴油机，发动机负荷控制执行模块36包括步进电机控制器361、步进电机362、涡轮蜗杆机构363和发动机熄火电磁阀364，步进电机控制器361接受电控单元7的控制信号驱动步进电机362运转，步进电机362的动力输出端接涡轮蜗杆机构363的蜗杆3631，涡轮蜗杆机构363的输出端涡轮轴3633接柴油机调速器控制转轴；发动机熄火装置364用于发动机35熄火控制，即在公共汽车的制动能量回收时或再生时，因无需发动机35运转，控制发动机35熄火。
在图3所示的实施例中：离合器控制执行模块34包括减压阀341、电磁调速阀342、电磁换向阀343和离合器分离缸344，其中减压阀341的进油口通过液压管路接蓄能器10的进油口，减压阀341的出油口接电磁调速阀342进油口，电磁调速阀342出油口接电磁换向阀343的进油口，电磁换向阀343的出油口接离合器分离缸344的进油口，电磁换向阀343通电时离合器33分离，反之离合器33结合，电磁调速阀342控制离合器33结合或分离的速度，在公共汽车的制动能量回收过程或再生过程中，离合器33分离以消除发动机对汽车的制动作用。
液压储能式公共汽车制动能量再生系统具体工作原理和工作过程是：
(一)制动能量回收一发动机熄火运行状态：当公共汽车进行减速制动时，制动踏板踏下较小的行程，例如制动踏板踏下的行程小于30％，所要求的制动强度小，制动踏板位置传感器1将检测信号输入电控单元7，若车速传感器30的检测信号高于设定的最低回收车速阈值v1，例如设定v1＝3km/h，电控单元7向电磁离合器执行器19、第一电磁线圈12、电液比例调速阀16、离合器控制执行模块34、发动机负荷控制执行模块36输出控制信号，使电磁离合器20结合，第一电磁线圈12通电，液压泵/马达15运转，离合器33分离，发动机35熄火，实现液压泵/马达15转速控制、发动机25的负荷控制，并解除了发动机35的制动作用，公共汽车按照制动能量回收-发动机熄火运行状态运行；当汽车减速低于设定最低回收车速阈值v1时，电控单元7控制电磁离合器20分离、第一电磁线圈12断电、离合器33结合、发动机35起动，然后控制发动机35按加速踏板位置传感器2的检测信号正常运转，终止制动能量回收一发动机熄火运行状态。
其中，该状态下液压部分的实现制动能量回收工作过程为：
公共汽车的惯性动能使左后轮24和右后轮25转动，左后轮24和右后轮25的驱动力经主减速器25、传动轴27、变速器31、变速器分动器32、万向传动装置28、电磁离合器20，驱动液压泵/马达15以液压泵方式工作，液压泵/马达15的转速通过电液比例调速阀16调节，泵出的高压油一路经过第一单向阀14进入电液换向阀11的P油口，另一路经第三单向阀21进入电液换向阀11的控制油口K1作为电液换向阀11的先导电磁阀的控制油压，电液换向阀11的第一电磁线圈12通电，使电液换向阀11保持在左端位置，从而使高压油经电液换向阀11的P油口经A油口进入蓄能器，回收制动能量。第一单向阀14保证液压系统在能量回收过程中，液压泵/马达15不会被蓄能器的高压油反向驱动。
(二)制动能量回收-发动机怠速运行状态：当公共汽车进行紧急制动时，制动踏板踏下较大的行程，例如制动踏板踏下的行程大于等于30％，所要求的制动强度大，制动踏板位置传感器1将检测信号输入电控单元7，若车速传感器30的检测信号高于设定最低回收车速阈值v1，电控单元7控制电磁离合器执行器19、第一电磁线圈12、电液比例调速阀16、离合器控制执行模块34、发动机负荷控制执行模块36，使电磁离合器20结合，第一电磁线圈12通电，液压泵/马达15运转，离合器33结合，发动机35怠速运转，变速器32处于相应的前进档位，保持发动机35的制动作用，同时进行制动能量回收，公共汽车按照制动能量回收-发动机怠速运行状态运行；当汽车减速低于设定最低回收车速阈值v1时，电控单元7控制电磁离合器20分离，第一电磁线圈12断电，离合器33结合，并控制发动机35按加速踏板位置传感器2的检测信号正常运转，终止制动能量回收-发动机怠速运行状态。
其中，该状态下液压部分实现制动能量回收的工作过程为：
公共汽车的惯性动能使左后轮24和右后轮25转动，左后轮24和右后轮25的驱动力经主减速器25、传动轴27、变速器31、变速器分动器32、万向传动装置28、电磁离合器20，驱动液压泵/马达15以液压泵方式工作，液压泵/马达15的转速通过电液比例调速阀16调节，泵出的高压油一路经过第一单向阀14进入电液换向阀11的P油口，另一路经第三单向阀21进入电液换向阀11的控制油口K1作为电液换向阀11的先导电磁阀的控制油压，由于电液换向阀11的第一电磁线圈12通电，使电液换向阀11保持在左端位置，从而使高压油经电液换向阀11的P油口经A油口进入蓄能器，储存制动能量。第一单向阀14保证液压系统在能量回收过程中，液压泵/马达15不会被蓄能器的高压油反向驱动。
(三)制动能量再生-起步运行状态：当公共汽车起步时，驾驶员踏下加速踏板，加速踏板踏下较小的行程，例如加速踏板踏下的行程小于30％，加速踏板位置传感器2将检测信号输入电控单元7，若车速传感器30的检测信号低于设定的最高车速阈值v2，例如设定v2＝30km/h，且蓄能器压力传感器9的检测信号高于设定的最低再生压力阈值p1，例如设定p1＝12MPa，电控单元7向电磁离合器执行器19、第二电磁线圈13、第一电磁换向阀37、电液比例调速阀16、离合器控制执行模块34、发动机负荷控制执行模块36输出控制信号，使电磁离合器20结合、第二电磁线圈13通电、第一电磁换向阀37通电、离合器33分离、发动机35熄火，实现制动能量的再生控制、液压泵/马达15的转速控制、发动机35的熄火控制，公共汽车按照制动能量再生-起步运行状态行驶；当蓄能器压力低于设定终止压力阈值p2时，例如设定p2＝10MPa，电控单元7控制电磁离合器20分离，第一电磁线圈12断电，第一电磁换向阀37断电，离合器33结合，发动机35起动，然后控制发动机35按加速踏板位置传感器2的检测信号正常运转，终止制动能量的再生-起步运行状态，公共汽车由发动机驱动行驶。
其中，该状态下液压部分的实现制动能量再生的工作过程为：
在制动能量再生时，电控单元7控制电磁离合器执行器19使电磁离合器20结合，电控单元7控制电液换向阀11的第二电磁线圈13通电，并控制第一电磁换向阀37通电，蓄能器7的高压油液一路经第一电磁换向阀37的进油口、出油口进入电液换向阀11的控制油口K1作为电液换向阀11的先导电磁阀的控制油压，使电液换向阀11保持在右端位置。蓄能器7的高压油液另一路经电液换向阀11的A油口、T油口、电液比例调速阀16进入液压泵/马达15的进油口、高压油液驱动液压泵/马达15以液压马达方式运转，液压泵/马达15的出油口油液经电液换向阀11的P油口、B油口流回到油箱23，液压泵/马达15产生的力矩通过电磁离合器20、万向传动装置28、变速器取力器32、主减速器25驱动左后轮24和右后轮25使公共汽车行驶。液压泵/马达15的转速通过电液比例调速阀16调节，以免造成公共汽车加速冲击，第二单向阀18用于保证来自电液换向阀11的T油口的高压油液不会流向油滤器22和油箱23。
(四)制动能量再生-加速运行状态：当公共汽车在行驶过程中加速时，驾驶员踏下加速踏板较大的行程，例如加速踏板的行程大于等于30％，加速踏板位置传感器2将检测信号输入电控单元7，若车速传感器30的检测信号低于设定的最高车速阈值v2，例如设定v2＝30km/h，且蓄能器压力传感器的检测信号高于设定最低再生压力阈值p1，电控单元7控制电磁离合器执行器19、第二电磁线圈13、第一电磁换向阀37、电液比例调速阀16、离合器控制执行模块34、发动机执行机构38，使电磁离合器20结合、第二电磁线圈13通电、第一电磁换向阀37通电、离合器33结合，发动机35按照加速踏板位置传感器2的检测信号正常运转，实现制动能量的再生控制、液压泵/马达转速控制、发动机负荷控制和发动机动力输出控制，公共汽车按照制动能量再生-加速运行状态行驶，发动机输出的动力和液压泵/马达输出的动力共同驱动公共汽车加速运行。当汽车加速至高于设定最高车速阈值v2或蓄能器压力传感器的检测信号低于设定的终止压力阈值p2时，电控单元7控制电磁离合器20分离，第二电磁线圈13断电，第一电磁换向阀37断电，离合器33结合，终止制动能量的再生-加速运行状态，电控单元7控制发动机35按照加速踏板位置传感器2的检测信号正常运转，公共汽车由发动机35单独驱动行驶。
其中，该状态下液压部分的实现制动能量再生的上作过程为：
在制动能量再生时，电控单元7控制电磁离合器执行器19使电磁离合器20结合，电控单元7控制电液换向阀11的第二电磁线圈13通电，并控制第一电磁换向阀37通电，蓄能器7的高压油液一路经第一电磁换向阀37的进油口、出油口进入电液换向阀11的控制油口K1作为电液换向阀11的先导电磁阀的控制油压，使电液换向阀11保持在右端位置。蓄能器7的高压油液另一路经电液换向阀11的A油口、T油口、电液比例调速阀16进入液压泵/马达15的进油口、高压油液驱动液压泵/马达15以液压马达方式运转，液压泵/马达15的出油口油液经电液换向阀11的P油口、B油口流回到油箱23，液压泵/马达15产生的力矩通过电磁离合器20、万向传动装置28、变速器取力器32、主减速器25驱动左后轮24和右后轮25使公共汽车行驶。液压泵/马达15的转速通过电液比例调速阀16调节，以免造成公共汽车加速冲击，第二单向阀18用于保证来自电液换向阀11的T油口的高压油液不会流向油滤器22和油箱23。
(五)制动能量保持状态：汽车倒档行驶或停车时，档位开关29接通倒档开关或空档开关或制动踏板与加速踏板车均未踏下，电控单元7判定为倒档行驶或停车状态，公共汽车按照能量保持状态运行。汽车倒档行驶时，电控单元7控制电磁离合器20分离，第一电磁线圈12、第二电磁线圈13和第一电磁换向阀37均断电，液压泵/马达15不工作，发动机35正常运转，公共汽车由发动机驱动，发动机按照加速踏板相应的负荷运行，不进行制动能量的回收和再生，制动能量保持储存状态。汽车停车时，电控单元7控制电磁离合器20分离，第一电磁线圈12、第二电磁线圈13和第一电磁换向阀37均断电，离合器33结合，发动机35熄火，制动能量处于保持状态。
其中，该状态下液压部分的实现制动能量保持的工作过程为：
电控单元7控制电磁离合器执行器19使电磁离合器20分离，液压泵/马达15停止运转，电控单元7控制电液换向阀11的第一电磁线圈12、第二电磁线圈13均断电、第一电磁换向阀37均断电，电液换向阀11保持在中间位置，使蓄能器高压油液压力保持不变。
(六)故障保护状态：当系统出现故障时，电控单元7控制电磁离合器20分离，第一电磁线圈12、第二电磁线圈13和第一电磁换向阀37均断电，离合器33结合，发动机35正常运转，不进行制动能量的回收和再生，制动能量保持储存状态；在进行液压系统检测维修时，汽车停车，接通强制泄压开关3，电控单元7控制第二电磁换向阀38通电，蓄能器10的高压油液经第二电磁换向阀38、减压阀39流回油箱23。
Claims (9)
1、一种液压储能式公共汽车制动能量再生系统，包括二个液压蓄能器(10)、电液换向阀(11)、第一单向阀(14)、液压泵/马达(15)、溢流阀(17)、电磁离合器(20)、油滤器(22)、油箱(23)、变速器(31)和变速器取力器(32)，其中电磁离合器(20)与液压泵/马达(15)组装在一起，固定安装在公共汽车底盘上；
其特征在于该系统还包括：
运行状态指示装置(4)，用来指示制动能量再生系统运行状态和蓄能器压力；
离合器控制执行模块(34)，用来控制离合器(33)的结合与分离；
发动机负荷控制执行模块(36)，用来控制发动机(35)的负荷与熄火；
液压部分，包括电液比例调速阀(16)、第二单向阀(18)、第三单向阀(21)、第一电磁换向阀(37)、第二电磁换向阀(38)、减压阀(39)，与电液换向阀(11)配合，用来控制液压泵/马达(15)的运转，进行制动能量的回收、存储和再生；
电控单元(7)，其输入端连接制动踏板位置传感器(1)、加速踏板位置传感器(2)、强制泄压开关(3)、蓄能器压力传感器(9)、档位开关(29)和车速传感器(30)并输入检测信号，其输出端连接并输出控制信号至电液换向阀(11)的第一电磁线圈(12)和第二电磁线圈(13)、电液比例调速阀(16)、电磁离合器执行器(19)、离合器控制执行模块(34)、发动机负荷控制执行模块(36)、第一电磁换向阀(37)、第二电磁换向阀(38)。
2、如权利要求1所述的液压储能式公共汽车制动能量再生系统，其特征在于：液压泵/马达(15)经电磁离合器(20)连接万向传动装置(28)的一端，万向传动装置(28)的另一端与变速器取力器(32)的一端连接，变速器取力器(32)的另一端由变速器(31)驱动，变速器(31)经传动轴(27)连接公共汽车主减速器(25)。
3、如权利要求1所述的液压储能式公共汽车制动能量再生系统，其特征在于：电控单元(7)采用单片机，其输入端分别接制动踏板位置传感器(1)、加速踏板位置传感器(2)、强制泄压开关(3)、蓄能器压力传感器(9)、档位开关(29)、车速传感器器(30)，其输出端分别接运行状态指示装置(4)、电液换向阀(11)的第一电磁线圈(12)和第二电磁线圈(13)、电液比例调速阀(16)、电磁离合器执行器(19)、第一电磁换向阀(37)、第二电磁换向阀(38)、离合器控制执行模块(34)、发动机负荷控制执行模块(36)。
4、.如权利要求1所述的液压储能式公共汽车制动能量再生系统，其特征在于：电液换向阀(11)采用外控外泄式3位4通电液换向阀，其A油口通过液压管路接二个液压蓄能器(10)的进油口，其A油口还接第一电磁换向阀(37)和第二电磁换向阀(38)的进油口、离合器控制执行模块(34)的进油口，其B油口接油箱(23)，其P油口接第一单向阀(14)的出油口，其T油口接第二单向阀(18)的出油口和电液比例调速阀(16)的进油口，其K1油口接第三单向阀(21)的出油口和第一电磁换向阀(37)的出油口，其K2油口接油箱(23)；液压泵/马达(15)的进油口通过液压管路连接电液比例调速阀(16)的出油口，第二单向阀(18)的进油口接油滤器(22)的出油口，油滤器(22)的进油口接油箱(23)，液压泵/马达(15)的出油口同时连接第一单向阀(14)的进油口、第三单向阀(21)的进油口和溢流阀(17)的进油口；第二电磁换向阀(38)的出油口接减压阀(39)的进油口，减压阀(39)的出油口接油箱(23)。
5、如权利要求1所述的液压储能式公共汽车制动能量再生系统，其特征在于：在两个液压蓄能器(10)的进油管道上安装一个蓄能器压力传感器(9)。
6、如权利要求1所述的液压储能式公共汽车制动能量再生系统，其特征在于：发动机负荷控制执行模块(36)，包括步进电机控制器(361)、步进电机(362)、涡轮蜗杆机构(363)和发动机熄火装置(364)，步进电机控制器(361)接受电控单元(7)的控制信号驱动步进电机(362)运转，步进电机(362)的动力输出端接涡轮蜗杆机构(363)的蜗杆(3631)，涡轮蜗杆机构(363)的输出端涡轮轴(3633)接发动机(35)的负荷控制端。
7、如权利要求6所述的液压储能式公共汽车制动能量再生系统，其特征在于：发动机(35)采用柴油机或天然气发动机，柴油机的负荷控制端为调速器控制转轴，天然气发动机的负荷控制端为节气门轴。
8、如权利要求1所述的液压储能式公共汽车制动能量再生系统，其特征在于：离合器控制执行模块(34)包括减压阀(341)、电磁调速阀(342)、电磁换向阀(343)和离合器分离缸(344)，其中减压阀(341)的进油口通过液压管路接蓄能器(10)的进油口，减压阀(341)的出油口接电磁调速阀(342)进油口，电磁调速阀(342)出油口接电磁换向阀(343)的进油口，电磁换向阀(343)的出油口接离合器分离缸(344)的进油口，电磁换向阀(343)通电时离合器(33)分离，反之离合器(33)结合。
9、如权利要求1所述的液压储能式公共汽车制动能量再生系统，其特征在于：运行状态指示装置(4)包括制动能量回收状态、制动能量再生状态和制动能量保持状态指示灯和蓄能器液压指示表。
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