CN112810587A - 一种汽车驾驶员离座智能制动方法及制动系统 - Google Patents

Abstract

一种汽车驾驶员离座智能制动方法及制动系统，属于汽车制动技术领域，其包括以下步骤：A.判断驾驶员是否离开座位，若否，那么汽车正常运行，否则执行步骤B；B.判断手刹是否拉起，若是，那么车轮锁止，底盘不熄火，否则执行步骤C；C.计算驾驶员离开座位的时间，当离开座椅的时间为第一预设时间时，断开座椅控制线路，当离开座椅的时间为第二预设时间时，接通气控线路，车轮锁止，底盘熄火。通过设置上述汽车驾驶员离座智能制动方法，解决了传统的车辆驾驶员离座的制动方法存在着因提醒方式的缺陷，从而导致安全系数较低的技术问题。

Description

一种汽车驾驶员离座智能制动方法及制动系统

技术领域

本申请涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种汽车驾驶员离座智能制动方法及制动系统。

背景技术

飞机地面气源机组是机场必备的机场地面保障设备，主要是通过常规长度12米供气软管对飞机供气，由于气源机组供气软管安装在车辆尾部，即气源机组作业时是尾部面向飞机，经常出现在汽车底盘没有熄火或者未驻车制动的情况下，驾驶员离开座位，导致气源机组溜车撞伤飞机的重大安全事故；现有技术通过设置SIM模块和脚刹制动装置等方式对驾驶员离座情况进行监控，然而这种监控方式通常只能进行提醒，并未对汽车的功能进行限制、锁止，驾驶员收到提醒后再去对车辆进行手动制动，容易造成安全事故。

因此，传统的车辆驾驶员离座的制动方法存在着因提醒方式的缺陷，从而导致安全系数较低的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种汽车驾驶员离座智能制动方法及制动系统，旨在解决传统的车辆驾驶员离座的制动方法存在着因提醒方式的缺陷，从而导致安全系数较低的技术问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种汽车驾驶员离座智能制动方法，包括以下步骤：

A.判断驾驶员是否离开座位，若否，那么汽车正常运行，否则执行步骤B；

B.判断手刹是否拉起，若是，那么车轮锁止，底盘不熄火，否则执行步骤C；

C.计算驾驶员离开座位的时间，当离开座椅的时间为第一预设时间时，断开座椅控制线路，当离开座椅的时间为第二预设时间时，接通气控线路，车轮锁止，底盘熄火。

在其中一实施例中，步骤A中判断驾驶员是否离开座位，具体通过以下方式实现：

根据座椅上压力传感器的压力信号，判断驾驶员是否离开座位，当所述压力信号大于压力预设值时，汽车正常运行，当所述压力信号小于压力预设值时，执行步骤B。

在其中一实施例中，当所述压力信号大于压力预设值时，座椅传感器指示灯点亮，当所述压力信号小于压力预设值时，座椅传感器指示灯熄灭。

在其中一实施例中，步骤A中判断驾驶员是否离开座位，具体通过以下方式实现：

根据座椅上光电传感器的光电信号，判断驾驶员是否离开座位，当所述光电信号大于光线预设值时，汽车正常运行，当所述光电信号小于光线预设值时，执行步骤B。

在其中一实施例中，步骤B中判断手刹是否拉起，具体通过以下方式实现：

根据手刹上角度传感器的角度信号，判断手刹是否拉起，当所述角度信号大于角度预设值时，车轮锁止，当所述角度信号小于角度预设值时，执行步骤C。

在其中一实施例中，当离开座椅的时间为第一预设时间时，断开座椅控制线路，具体通过以下方式实现：

根据所述压力信号的时间计算驾驶员离开座椅的时间，当离开座椅的时间为第一预设时间时，通过断开断电延时继电器的常开触点，断开座椅控制线路。

在其中一实施例中，当离开座椅的时间为第二预设时间时，接通气控线路，具体通过以下方式实现：

根据所述光电信号的时间计算驾驶员离开座椅的时间，当离开座椅的时间为第二预设时间时，通过闭合上电延时继电器的常开触点，接通气控线路。

在其中一实施例中，所述气控线路采用比例电磁阀实现，当所述上电延时继电器的常开触点闭合时，所述比例电磁阀接通，以接通所述气控线路。

在其中一实施例中，当所述上电延时继电器的常开触点闭合时，蜂鸣器发出声音警报。

本申请实施例的第二方面提供了一种汽车驾驶员离座智能制动系统，包括：

离座判断模块，用于判断驾驶员是否离开座位，若否，那么汽车正常运行，否则执行手刹判断模块；

手刹判断模块，用于判断手刹是否拉起，若是，那么车轮锁止，底盘不熄火，否则执行锁止模块；

锁止模块，用于计算驾驶员离开座椅的时间，当离开座椅的时间为第一预设时间时，断开座椅控制线路，当离开座椅的时间为第二预设时间时，接通气控线路，车轮锁止，底盘熄火。

本发明通过在座椅上安装有压力传感器，根据压力信号判断驾驶员是否在座位上，通过在手刹上安装有角度传感器，根据角度传感器传输的角度信号感应手刹位置，当手刹处于拉起状态时，那么车轮锁止，底盘不熄火；当手刹处于未拉起状态时，压力传感器检测驾驶员离开时间为第一预设时间时，断开座椅控制线路，光电传感器检测驾驶员离开时间为第二预设时间时，接通气控线路，传输控制信号到底盘气刹管路上的比例电磁阀，车轮锁止，底盘熄火，同时蜂鸣器发出声音警报，其结构简单，安全可靠，可有效降低撞伤飞机的风险。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的一种汽车驾驶员离座智能制动方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种汽车驾驶员离座智能制动方法的具体流程步骤示意图；

图3为本申请一实施例提供的一种汽车驾驶员离座智能制动系统的模块示意图；

图4为本申请一实施例提供的一种汽车驾驶员离座智能制动系统的电路示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1，为本申请一实施例提供的一种汽车驾驶员离座智能制动方法的流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

在其中一实施例中，第一方面提供了一种汽车驾驶员离座智能制动方法，包括以下步骤：

S1.判断驾驶员是否离开座位，若否，那么汽车正常运行，否则执行步骤S2。

请参阅图2，为本申请一实施例提供的一种汽车驾驶员离座智能制动方法的具体流程步骤示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

具体地，汽车底盘的座椅上安装有压力传感器和座椅传感器指示灯，压力传感器上设有多个感应探头，提高感应效率，根据座椅上压力传感器的压力信号，判断驾驶员是否离开座位，当压力信号大于压力预设值时，表示驾驶员未离开座位，此时汽车正常运行，座椅传感器指示灯点亮；当压力信号小于压力预设值时，表示驾驶员离开座位，座椅传感器指示灯熄灭，执行步骤S2。

座椅靠背上安装有光电传感器，还可以根据座椅上光电传感器的光电信号，判断驾驶员是否离开座位，当光电信号大于光线预设值时，表示驾驶员未离开座位，汽车正常运行，当光电信号小于光线预设值时，表示驾驶员离开座位，执行步骤S2。

S2.判断手刹是否拉起，若是，那么车轮锁止，底盘不熄火，否则执行步骤S3。

具体地，手刹上安装有角度传感器，根据手刹上角度传感器的角度信号，判断手刹是否拉起，当角度信号大于角度预设值时，表示手刹拉起，此时，车轮锁止，底盘不熄火，当角度信号小于角度预设值时，表示手刹未拉起，执行步骤S3。

S3.计算驾驶员离开座位的时间，当离开座椅的时间为第一预设时间时，断开座椅控制线路，当离开座椅的时间为第二预设时间时，接通气控线路，车轮锁止，底盘熄火。

具体地，汽车底盘上安装有断电延时继电器，根据压力传感器采集压力信号的时间计算驾驶员离开座椅的时间，压力信号小于压力预设值的时间，即为驾驶员离开座椅的时间，当离开座椅的时间为第一预设时间时，本实施例中第一预设时间为5秒，通过断开断电延时继电器的常开触点，断开底盘上电继电器的座椅控制线路。

汽车底盘上还安装有上电延时继电器，根据光电传感器采集光电信号的时间计算驾驶员离开座位的时间，光电信号小于光线预设值时的时间，即为驾驶员离开座椅的时间，当离开座椅的时间为第二预设时间时，本实施例中第二预设时间为6秒，通过闭合上电延时继电器的常开触点，接通气控线路，气控线路采用比例电磁阀实现，当上电延时继电器的常开触点闭合时，比例电磁阀接通，以接通气控线路，蜂鸣器发出声音警报，完全切断底盘上电继电器的电源，底盘熄火车轮气刹锁止，车辆完全熄火静止。

本申请实施例的第二方面提供了一种汽车驾驶员离座智能制动系统，包括：

请参阅图3，为本申请一实施例提供的一种汽车驾驶员离座智能制动系统的模块示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

在其中一实施例中，一种汽车驾驶员离座智能制动系统，包括离座判断模块101、手刹判断模块102及锁止模块103。

离座判断模块101，用于判断驾驶员是否离开座位，若否，那么汽车正常运行，否则执行手刹判断模块102。

请参阅图4，为本申请一实施例提供的一种汽车驾驶员离座智能制动系统的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

具体地，离座判断模块101包括压力传感器S1、座椅传感器指示灯L1，压力传感器S1采集压力信号，以判断驾驶员是否离开座位，当压力信号大于压力预设值时，表示驾驶员未离开座位，此时汽车正常运行，座椅传感器指示灯L1点亮；当压力信号小于压力预设值时，表示驾驶员离开座位，座椅传感器指示灯L1熄灭，执行手刹判断模块102。

离座判断模块101还包括光电传感器S2，光电传感器S2采集光电信号，当光电信号大于光线预设值时，表示驾驶员未离开座位，汽车正常运行，当光电信号小于光线预设值时，此时光线消失，表示驾驶员离开座位。

手刹判断模块102，用于判断手刹是否拉起，若是，那么车轮锁止，底盘不熄火，否则执行锁止模块103。

具体地，手刹判断模块102包括角度传感器S3和手刹继电器K2，角度传感器S3采集角度信号，以判断手刹是否拉起，当角度信号大于角度预设值时，表示手刹拉起，手刹传感器K2的常开触点K2-1闭合、常闭触点K2-2断开，此时车轮锁止，底盘不熄火，当角度信号小于角度预设值时，表示手刹未拉起，手刹传感器K2的常开触点K2-1断开、常闭触点K2-2闭合，此时执行锁止模块103。

锁止模块103，用于计算驾驶员离开座位的时间，当离开座椅的时间为5秒时，断开座椅控制线路，当离开座椅的时间为6秒时，接通气控线路，车轮锁止，底盘熄火。

具体地，锁止模块103包括断电延时继电器K1、上电延时继电器K3、比例电磁阀YV1和蜂鸣器B1，根据压力传感器S1采集压力信号的时间计算驾驶员离开座椅的时间，压力信号小于压力预设值的时间，当离开座椅的时间为5秒时，通过断开断电延时继电器K1的触点K1-1，以断开底盘上电继电器K01的座椅控制线路。

根据光电传感器S2采集光电信号的时间计算驾驶员离开座位的时间，光电信号小于光线预设值时的时间，当离开座椅的时间为6秒时，通过闭合上电延时继电器K3的常开触点K3-1，接通气控线路，气控线路采用比例电磁阀YV1实现，当上电延时继电器K3的常开触点K3-1闭合时，比例电磁阀YV1接通，以接通气控线路，蜂鸣器B1发出声音警报，上电延时继电器K3的常闭触点K3-2断开，完全切断底盘上电继电器K01的电源，底盘熄火车轮气刹锁止，车辆完全熄火静止。

本申请采用双重的供电保护，汽车在行驶过程中，若压力传感器S1或光电传感器S2中的一个传感器损坏失灵，另外一个传感器感应的继电器触点闭合仍会继续供电，以保证底盘上电继电器K01的有效供电，若两个传感器均损坏失灵，光感传感器S2对应的上电延时继电器K3的常闭触点K3-2仍处于闭合状态，可保证车辆的正常供电行驶；当汽车处于空挡状态，空挡开关线路X1保证了空挡情况下，驾驶员即使不坐在座椅上也能正常启动车辆，但此时需拉上手刹制动，否则6秒后会自动制动且熄火。

在其中一实施例中，制动系统还包括超越应急模块，用于对汽车进行应急启动，超越应急模块包括保险丝F1、超越应急开关K4和超越声光报警器B2，保险丝F1采用5A的插片式保险，保护线路安全，在保险丝F1烧坏的极端情况下，可以通过超越应急开关K4来启动车辆，保证车辆的正常运行。

本发明通过在座椅上安装有压力传感器S1，根据压力信号判断驾驶员是否在座位上，通过在手刹上安装有角度传感器S3，根据角度传感器S3传输的角度信号感应手刹位置，当手刹处于拉起状态时，那么车轮锁止，底盘不熄火；当手刹处于未拉起状态时，压力传感器S1检测驾驶员离开时间为5秒时，断开座椅控制线路，光电传感器S2检测驾驶员离开时间为6秒时，接通气控线路，传输控制信号到底盘气刹管路上的比例电磁阀YV1，车轮锁止，底盘熄火，同时蜂鸣器B1发出声音警报，其结构简单，安全可靠，可有效降低撞伤飞机的风险。

在本文对各种器件、电路、装置、系统和/或方法描述了各种实施方式。阐述了很多特定的细节以提供对如在说明书中描述的和在附图中示出的实施方式的总结构、功能、制造和使用的彻底理解。然而本领域中的技术人员将理解，实施方式可在没有这样的特定细节的情况下被实施。在其它实例中，详细描述了公知的操作、部件和元件，以免使在说明书中的实施方式难以理解。本领域中的技术人员将理解，在本文和所示的实施方式是非限制性例子，且因此可认识到，在本文公开的特定的结构和功能细节可以是代表性的且并不一定限制实施方式的范围。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车驾驶员离座智能制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.判断驾驶员是否离开座位，若否，那么汽车正常运行，否则执行步骤B；

B.判断手刹是否拉起，若是，那么车轮锁止，底盘不熄火，否则执行步骤C；

C.计算驾驶员离开座位的时间，当离开座椅的时间为第一预设时间时，断开座椅控制线路，当离开座椅的时间为第二预设时间时，接通气控线路，车轮锁止，底盘熄火。

2.根据权利要求1所述的汽车驾驶员离座智能制动方法，其特征在于，步骤A中判断驾驶员是否离开座位，具体通过以下方式实现：

根据座椅上压力传感器的压力信号，判断驾驶员是否离开座位，当所述压力信号大于压力预设值时，汽车正常运行，当所述压力信号小于压力预设值时，执行步骤B。

3.根据权利要求2所述的汽车驾驶员离座智能制动方法，其特征在于，当所述压力信号大于压力预设值时，座椅传感器指示灯点亮，当所述压力信号小于压力预设值时，座椅传感器指示灯熄灭。

4.根据权利要求1所述的汽车驾驶员离座智能制动方法，其特征在于，步骤A中判断驾驶员是否离开座位，具体通过以下方式实现：

根据座椅上光电传感器的光电信号，判断驾驶员是否离开座位，当所述光电信号大于光线预设值时，汽车正常运行，当所述光电信号小于光线预设值时，执行步骤B。

5.根据权利要求1所述的汽车驾驶员离座智能制动方法，其特征在于，步骤B中判断手刹是否拉起，具体通过以下方式实现：

根据手刹上角度传感器的角度信号，判断手刹是否拉起，当所述角度信号大于角度预设值时，车轮锁止，当所述角度信号小于角度预设值时，执行步骤C。

6.根据权利要求2所述的汽车驾驶员离座智能制动方法，其特征在于，当离开座椅的时间为第一预设时间时，断开座椅控制线路，具体通过以下方式实现：

根据所述压力信号的时间计算驾驶员离开座椅的时间，当离开座椅的时间为第一预设时间时，通过断开断电延时继电器的常开触点，断开座椅控制线路。

7.根据权利要求4所述的汽车驾驶员离座智能制动方法，其特征在于，当离开座椅的时间为第二预设时间时，接通气控线路，具体通过以下方式实现：

根据所述光电信号的时间计算驾驶员离开座椅的时间，当离开座椅的时间为第二预设时间时，通过闭合上电延时继电器的常开触点，接通气控线路。

8.根据权利要求7所述的汽车驾驶员离座智能制动方法，其特征在于，所述气控线路采用比例电磁阀实现，当所述上电延时继电器的常开触点闭合时，所述比例电磁阀接通，以接通所述气控线路。

9.根据权利要求8所述的汽车驾驶员离座智能制动方法，其特征在于，当所述上电延时继电器的常开触点闭合时，蜂鸣器发出声音警报。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的汽车驾驶员离座智能制动方法的制动系统，其特征在于，包括：

离座判断模块，用于判断驾驶员是否离开座位，若否，那么汽车正常运行，否则执行手刹判断模块；

手刹判断模块，用于判断手刹是否拉起，若是，那么车轮锁止，底盘不熄火，否则执行锁止模块；

锁止模块，用于计算驾驶员离开座椅的时间，当离开座椅的时间为第一预设时间时，断开座椅控制线路，当离开座椅的时间为第二预设时间时，接通气控线路，车轮锁止，底盘熄火。

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