CN112046462A - 轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法、系统及车辆，解决了现有技术中车辆存在停放制动容易被误判的问题，具有有效避免安全风险的有益效果，具体方案如下：轨道交通车辆停放制动与停放制动隔离检测方法，包括中央控制单元采集停放制动按钮信号，并将停放制动指令发送至制动控制单元，制动控制单元检测停放制动施加状态，若停放制动指令与停放制动施加状态一致，则制动控制单元将停放制动信号发回给中央控制单元，并显示制动图标；中央控制单元和制动控制单元分别采集停放制动隔离塞门的状态，制动控制单元发送检测的结果至中央控制单元，中央控制单元对其检测的结果与制动控制单元检测的结果进行比较判断，若一致，则显示隔离图标。

Description

轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆领域，尤其是轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法、系统及车辆。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

部分轨道交通车辆在重联回送时，司机将停放制动隔离后，联挂的从控车误显示为“停放制动施加”状态，司机立即停车并汇报了异常问题。这样在操作停放制动隔离后，倘若司机没有意识到车辆停放制动状态显示错误，只是通过显示屏显示的“停放制动施加”就确认车辆的停放制动是施加状态，司机推动手柄进行牵引操作，有一部分概率车辆是可以行驶的，那么施加停放制动车辆的车轮就会在轨道上摩擦，从而引发安全危险。

发明人发现，由于部分车辆只是单纯的信任制动控制单元通过协议上传的停放制动状态，并没有考虑到制动控制单元可能存在传输停放制动状态错误的情况，一旦制动控制单元检测的停放制动状态有误，误导司机，这将容易引发安全事故，造成较大的经济损失；而且这种车辆停放制动隔离塞门为单触点信息采集，从硬件上就满足不了信息冗余采集的需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法，可有效防止轨道交通车辆误报停放制动施加和停放制动隔离的情况。

本发明的第二目的是提供一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测系统，可提高信息判断的准确度，提高轨道交通车辆安全水平和智能化管理水平。

本发明的第三目的是提供一种轨道交通车辆，该车辆包括轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测系统，保证了轨道交通车辆的智能化水平。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法，包括如下内容：

中央控制单元采集停放制动按钮信号，并将停放制动指令发送至制动控制单元，制动控制单元检测停放制动施加状态，若停放制动指令与停放制动施加状态一致，则制动控制单元将停放制动信号发回给中央控制单元，并显示制动图标，若停放制动指令与停放制动继电器状态不一致，则显示故障信息；

中央控制单元和制动控制单元分别采集停放制动隔离塞门的状态，制动控制单元发送检测结果至中央控制单元，中央控制单元对其检测的结果与制动控制单元反馈的检测的结果进行比较判断，若一致，则显示隔离图标，若否，则显示故障信息；

如上所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法，为了进一步保证制动单元对停放制动检测的准确性，所述中央控制单元检测停放制动继电器状态，并进行显示，这时，由于中央控制单元采集了停放制动继电器状态，司机可通过显示信息确认当前停放制动是否为施加状态；停放制动继电器与压力开关串联，所述制动控制单元通过压力开关判断制动缸内部气压大小，来判断是否是停放制动施加状态；

其中，制动控制单元通过所述压力开关检测制动缸内部气压值，压力开关与制动缸气压值相关，若气压值小于施加停放制动时停放制动阈值，则表示停放制动施加，压力开关状态为1(闭合状态)，若气压值大于施加停放制动阈值，则表示停放制动缓解，压力开关状态为0(打开状态)。

如上所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法，所述中央控制单元与显示屏连接，由显示屏显示所述的制动图标或所述的隔离图标或所述的故障信息。

停放制动继电器与压力开关串联，如果压力开关闭合会导致停放制动继电器得电，中央控制单元将停放制动继电器状态显示在显示屏的DI/DO界面，该显示状态与制动图标进行配合，若二者显示停放制动状态一致，则进一步表示车辆处于停放制动状态，若二者显示不一致，则也表示有故障出现，可通知相关人员进行相关的维护。

如上所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法，所述停放制动隔离塞门为带电双触点截断塞门。

如上所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法，所述中央控制单元的输入端设置数字量输入输出模块，通过数字量输入输出模块采集停放制动按钮信号。

如上所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法，所述制动控制单元通过无线网络或有线网络与所述的中央控制单元连接；

所述制动控制单元和所述中央控制单元分别通过硬线信号与所述的停放制动隔离塞门连接。

第二方面，本发明还提供了一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测系统，包括：

停放制动隔离塞门，用于检测停放制动隔离状态；

制动控制单元，制动控制单元与停放制动隔离塞门连接；

中央控制单元，且中央控制单元与制动控制单元连接；

中央控制单元采集停放制动按钮信号，并将停放制动指令发送至制动控制单元，制动控制单元检测停放制动施加状态，若停放制动指令与停放制动施加状态一致，则制动控制单元将停放制动信号发回给中央控制单元，并显示制动图标，若停放制动指令与停放制动继电器状态不一致，则显示故障信息；

中央控制单元和制动控制单元分别采集停放制动隔离塞门的状态，制动控制单元发送检测的结果至中央控制单元，中央控制单元对其检测的结果与制动控制单元检测的结果进行比较判断，若一致，则显示隔离图标，若否，则显示故障信息。

如上所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测系统，还包括与所述中央控制单元连接的停放制动继电器，停放制动继电器与压力开关串联，压力开关与所述的制动控制单元连接；

制动控制单元通过压力开关判断制动缸内部气压大小，来判断是否是停放制动施加状态。

如上所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测系统，所述制动控制单元通过所述压力开关检测制动缸内部气压值，压力开关与制动缸气压值相关，若气压值小于施加停放制动时停放制动阈值，则表示停放制动施加；

若所述停放制动指令与停放制动施加状态一致，则制动控制单元将停放制动信号发回给中央控制单元，并显示制动图标，若停放制动指令与停放制动施加状态不一致，则显示故障信息。

第三方面，本发明还提供了一种轨道交通车辆，包括所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测系统。

上述本发明的有益效果如下：

1)本发明通过中央控制单元采集的制动指令与制动控制单元采集的停放制动施加状态进行比较，二者进行信息的交互，有效避免制动检测单元上传的停放制动状态出现错误的情况；同时，由中央控制单元和制动控制单元同时检测停放制动隔离塞门的状态，通过信息的冗余采集，优化了停放制动与停放制动隔离诊断逻辑，不会将制动停放隔离判断为停放制动，保证信息判断准确，避免诱发安全问题，出现故障及时进行提示，提高轨道交通列车的安全水平和智能化水平。

2)本发明制动控制单元通过压力开关检测制动缸内部气压值，由此判断停放制动状态，并由中央控制单元采集停放制动继电器的状态，可双重保证对停放制动状态检测的准确性，更进一步保证停放制动的判断准确性。

3)本发明通过带电双触点截断塞门的设置，利用信号冗余的特点，制动控制单元与中央控制单元分别对停放制动、停放制动隔离进行两路信号判断，在合理分配网络负载的情况下保证了判断结果的可靠性。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法的流程示意图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在轨道交通车辆存在停放制动隔离容易被判断为停放制动施加的问题，为了解决如上的技术问题，本发明提出了轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法、系统及车辆。

实施例一

本发明的一种典型的实施方式中，参考图1所示，一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法，包括如下内容：

中央控制单元采集停放制动按钮信号，并将停放制动指令发送至制动控制单元，制动控制单元检测停放制动施加状态，若停放制动指令与停放制动施加状态一致，则制动控制单元将停放制动信号发回给中央控制单元，并显示制动图标，若停放制动指令与停放制动继电器状态不一致，则显示故障信息；

中央控制单元和制动控制单元分别采集停放制动隔离塞门的状态，制动控制单元发送检测的结果至中央控制单元，中央控制单元对其检测的结果与制动控制单元检测的结果进行比较判断，若一致，则显示隔离图标，若否，则显示故障信息。

容易理解的是，在一些示例中，中央控制单元与显示屏连接，由显示屏显示制动图标或隔离图标或故障信息，便于司机或机械师进行查看，在获知存在故障信息后，便于机械师检查停放制动继电器、制动缸，从而有效避免发生安全事故，在确认问题点后，有效将故障车辆的停放制动功能进行隔离。

为了保证制动单元对停放制动检测的准确性，制动控制单元通过压力开关检测制动缸内部气压值，压力开关与制动缸气压值相关，若气压值小于施加停放制动时停放制动阈值，则表示停放制动施加，压力开关状态为1(闭合状态)，若气压值大于施加停放制动阈值，则表示停放制动缓解，压力开关状态为0(打开状态)。

另外，中央控制单元检测停放制动继电器状态，并进行显示，停放制动继电器与压力开关串联，制动控制单元通过压力开关判断制动缸内部气压大小，来判断是否是停放制动施加状态。制动控制单元通过压力开关判断制动缸内部气压大小，来判断是否是停放制动施加状态；停放制动继电器与压力开关串联，这时，中央控制单元采集停放制动继电器状态，司机可通过显示屏DI/DO界面确认当前停放制动是否为施加状态；

具体地，因为停放制动继电器与压力开关串联，如果压力开关闭合会导致停放制动继电器得电，中央控制单元将停放制动继电器状态显示在显示屏的DI/DO界面，该显示状态与制动图标进行配合，若二者都显示，则进一步表示车辆处于停放制动状态，若二者不一致，则也表示有故障出现。

进一步，停放制动隔离塞门为带电双触点截断塞门，这样中央控制单元和制动控制单元各自通过触点实现对停放制动隔离的检测。

可以理解的是，中央控制单元的输入端设置数字量输入输出模块，通过数字量输入输出模块采集停放制动继电器的状态；制动控制单元的输入端通过感压元件采集压力开关检测的气压值。

制动控制单元通过无线网络或有线网络与中央控制单元连接，无线网络可以是MVB总线或以太网总线；制动控制单元和中央控制单元分别通过硬线信号与停放制动隔离塞门连接。

其中，需要说明的是，停放制动隔离塞门用于关闭制动管，截断总风缸向制动管充风的通道，停放制动隔离塞门为截断塞门。

总的来说，现有手段是中央控制单元通过制动按钮信号，直接发送信号给制动控制单元，由制动控制单元进行制动停放的施加；本发明通过中央控制单元采集制动按钮信号，与制动控制单元采集的停放制动施加状态进行比较，通过二者的比较，来确认是否是停放制动施加；并由中央控制单元与制动控制单元分别检测制动隔离状态，通过二者的信息一致性，来确认是否是停放隔离，通过这样的信息交互，优化停放制动与停放制动隔离诊断逻辑，避免诱发安全问题。

实施例二

一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测系统，包括：

停放制动继电器，停放制动继电器与车辆停放状态检测回路串联，用于检测停放制动状态；

停放制动隔离塞门，用于检测停放制动隔离状态；

制动控制单元，制动控制单元与停放制动继电器和停放制动隔离塞门分别单独连接；

中央控制单元，且中央控制单元与制动控制单元连接；

中央控制单元采集停放制动按钮信号，并将停放制动指令发送至制动控制单元，制动控制单元检测停放制动施加状态，若停放制动指令与停放制动施加状态一致，则制动控制单元将停放制动信号发回给中央控制单元，并显示制动图标，若停放制动指令与停放制动继电器状态不一致，则显示故障信息；

中央控制单元和制动控制单元分别采集停放制动隔离塞门的状态，制动控制单元发送检测的结果至中央控制单元，中央控制单元对其检测的结果与制动控制单元检测的结果进行比较判断，若一致，则显示隔离图标，若否，则显示故障信息。

进一步，系统还包括与所述中央控制单元连接的停放制动继电器，停放制动继电器与压力开关串联，压力开关与所述的制动控制单元连接；

制动控制单元通过压力开关判断制动缸内部气压大小，来判断是否是停放制动施加状态。

制动控制单元通过所述压力开关检测制动缸内部气压值，压力开关与制动缸气压值相关，若气压值小于施加停放制动时停放制动阈值，则表示停放制动施加；

若所述停放制动指令与停放制动施加状态一致，则制动控制单元将停放制动信号发回给中央控制单元，并显示制动图标，若停放制动指令与停放制动施加状态不一致，则显示故障信息。

上述系统，通过中央控制单元、制动控制单元、压力开关、停放制动继电器和停放制动隔离塞门之间信息传递，能够有效防止列车误报停放制动施加和停放制动隔离的情况。

实施例三

一种轨道交通车辆，包括实施例二所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测系统，将该检测系统应用于轨道交通车辆，提高轨道交通车辆安全水平和智能化管理水平。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法，其特征在于，包括如下内容：

中央控制单元采集停放制动按钮信号，并将停放制动指令发送至制动控制单元，制动控制单元检测停放制动施加状态，若停放制动指令与停放制动施加状态一致，则制动控制单元将停放制动信号发回给中央控制单元，并显示制动图标，若停放制动指令与停放制动继电器状态不一致，则显示故障信息；

中央控制单元和制动控制单元分别采集停放制动隔离塞门的状态，制动控制单元发送检测的结果至中央控制单元，中央控制单元对其检测的结果与制动控制单元检测的结果进行比较判断，若一致，则显示隔离图标，若否，则显示故障信息。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法，其特征在于，所述中央控制单元检测停放制动继电器状态，并进行显示，停放制动继电器与压力开关串联，所述制动控制单元通过压力开关判断制动缸内部气压大小，来判断是否是停放制动施加状态。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法，其特征在于，所述制动控制单元通过所述压力开关检测制动缸内部气压值，压力开关与制动缸气压值相关，若气压值小于施加停放制动时停放制动阈值，则表示停放制动施加。

4.根据权利要求1或2所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法，其特征在于，所述中央控制单元与显示屏连接，由显示屏显示所述的制动图标或所述的隔离图标或所述的故障信息。

5.根据权利要求1或2所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法，其特征在于，所述停放制动隔离塞门为带电双触点截断塞门。

6.根据权利要求1或2所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法，其特征在于，所述中央控制单元的输入端设置数字量输入输出模块，通过数字量输入输出模块采集停放制动按钮信号。

7.根据权利要求1或2所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测方法，其特征在于，所述制动控制单元通过无线网络或有线网络与所述的中央控制单元连接；

所述制动控制单元和所述中央控制单元分别通过硬线信号与所述的停放制动隔离塞门连接。

8.一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测系统，其特征在于，包括：

停放制动隔离塞门，用于检测停放制动隔离状态；

制动控制单元，制动控制单元与停放制动隔离塞门连接；

中央控制单元，且中央控制单元与制动控制单元连接；

中央控制单元采集停放制动按钮信号，并将停放制动指令发送至制动控制单元，制动控制单元检测停放制动施加状态，若停放制动指令与停放制动施加状态一致，则制动控制单元将停放制动信号发回给中央控制单元，并显示制动图标，若停放制动指令与停放制动继电器状态不一致，则显示故障信息；

中央控制单元和制动控制单元分别采集停放制动隔离塞门的状态，制动控制单元发送检测的结果至中央控制单元，中央控制单元对其检测的结果与制动控制单元检测的结果进行比较判断，若一致，则显示隔离图标，若否，则显示故障信息。

9.根据权利要求8所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测系统，其特征在于，还包括与所述中央控制单元连接的停放制动继电器，停放制动继电器与压力开关串联，压力开关与所述的制动控制单元连接；

制动控制单元通过压力开关判断制动缸内部气压大小，来判断是否是停放制动施加状态。

10.根据权利要求9所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测系统，其特征在于，所述制动控制单元通过所述压力开关检测制动缸内部气压值，压力开关与制动缸气压值相关，若气压值小于施加停放制动时停放制动阈值，则表示停放制动施加；

若所述停放制动指令与停放制动施加状态一致，则制动控制单元将停放制动信号发回给中央控制单元，并显示制动图标，若停放制动指令与停放制动施加状态不一致，则显示故障信息。

11.一种轨道交通车辆，其特征在于，包括权利要求8-10中任一项所述的一种轨道交通车辆停放制动与制动隔离检测系统。

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