CN104812637B - 用于操作可电气操作式驻车制动系统的方法和可电气操作式驻车制动系统的控制装置 - Google Patents

用于操作可电气操作式驻车制动系统的方法和可电气操作式驻车制动系统的控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于操作车辆(104)的可电气操作式驻车制动系统(100)的方法(200)。根据本发明，可设想的是，当触发事件的出现被检测到时，可电气操作式驻车制动系统(100)从缓解操作状态至压紧操作状态的转换被启动并且使可预设的等待时间段开始，其独立于设置用于手动操作可电气操作式驻车制动系统(100)的操作装置(130)和/或用来在操作装置(130)故障时缓解所述驻车制动系统(100)。本发明还涉及一种用于可电气操作式驻车制动系统的控制装置。

Description

用于操作可电气操作式驻车制动系统的方法和可电气操作式 驻车制动系统的控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于操作车辆的可电气操作式驻车制动系统的方法。
本发明还涉及一种车辆的可电气操作式驻车制动系统的控制装置，其中，所述控制装置设计用于实施根据本发明的方法。
背景技术
车辆(例如多用途车辆)通常具有用于在车辆的驾驶操作期间制动的行车制动器和与行车制动器独立的、通过在驻车状态下施加制动力来泊车的驻车制动系统。行车制动器和驻车制动系统在概念上可称作车辆的制动系统。在现代车辆中，行车制动器以及驻车制动系统通常是可电气操作式的。由此，例如由操作装置产生的电信号被传送至行车制动器和驻车制动系统的控制装置，所述控制装置继而控制行车制动器和驻车制动系统的操作，即特别是行车制动器和驻车制动系统的缓解和压紧。行车制动器和驻车制动系统在它们各自的缓解操作状态下不产生制动力。行车制动器和驻车制动系统在它们各自的压紧操作状态下分别产生制动力。缓解的制动器还可称作是“打开的”且压紧的制动器还可称作是“关闭的”。
通常而言，当起步或停车时，会发生主要是行车制动器被操作的阶段和主要是驻车制动系统被操作的阶段之间的切换。在停车时压紧驻车制动系统从而安全地搁置车辆是车辆驾驶员的责任，这通过手动操作为该目的所设置的操作装置来进行。
即使驻车制动系统的压紧能够被驾驶员大致常规地执行，但这仍是要由驾驶员明确执行的附加动作，从而至少短暂地需要他的注意力并且还可能被偶然忘记。
发明内容
由此，本发明是基于为驾驶员减轻负担并且增加车辆安全性的目的。
该目的通过独立权利要求的特征予以实现。
本发明的有利的实施例和进一步的发展从从属权利要求中体现。
本发明是基于一般方法的，在该方法中，当触发事件的出现被检测到时，可电气操作式驻车制动系统从缓解操作状态至压紧操作状态的转换被启动并且使可预设的等待时间段开始，所述触发事件独立于设置用于手动操作可电气操作式驻车制动系统的操作装置和/或当操作装置故障时用于缓解驻车制动系统。以这种方式，驻车制动系统的压紧能够独立于驻车制动系统的操作装置的手动操作来实现。驾驶员由此可故意地跳过或可无意地忘记驻车制动系统的手动压紧而不会对车辆的安全性产生负面作用、例如使车辆停泊在无制动状态。泊车时有意地跳过驻车制动系统的手动压紧的可能性减轻了车辆驾驶员的负担并且提高了操作车辆时的舒适度。车辆可特别地是或包括牵引车辆。
在这方面，可设想的是，触发事件包括下述事件中的至少一个：
-点火装置被关闭，
-所述车辆的舱门从外侧被锁住，
-钥匙从点火锁移去，
-所述车辆的驾驶员离开驾驶员座椅，
-安全带扣被打开，
-所述车辆的发动机从外侧被关闭，
-挡位“空挡”或“驻车”被选取，
-所述车辆的舱门被打开，
-转速里程仪表被从所述车辆的转速里程仪移除，
-总开关被关闭，
-指示执行所述车辆的水平调整，
-所述车辆停止。
上述事件可单独地和任意组合地作为触发事件的一部分。总开关可例如是与点火装置独立的、用于启动或停用车辆电子装置的可手动操作的开关。舱门的锁合可例如借助于钥匙和/或遥控来实现。另外，从外侧使发动机停用还可包括从车辆的外侧收到外部信号、例如通过遥控发送至车辆的信号。
另外，可设想的是，检查车辆是否驻停。通过检查车辆是否驻停，可以可靠地防止在驾驶时无意地压紧驻车制动系统。该检查可借助转速传感器执行，所述旋速传感器可例如是行车制动器的防抱死制动系统的一部分。
有效地，可设想的是，检查发动机是否正在运行，并且当发动机正在运行或停止时将可电气操作式驻车制动系统转换至压紧操作状态。以这种方式，发动机运行时，只要驾驶员例如利用行车制动器停车，车辆就可通过压紧驻车制动系统自动固定停泊。替代地，当发动机停止时，车辆可自动固定停泊。这可减轻驾驶员的负担，特别是在城市交通中或在交通拥堵的情况下。
可设想的是，当下述事件中的至少一个被检测到时，所述方法终止：
-不能够检测所述车辆(104)的速度，
-收到终止所述方法(200)的外部指示，
-检测到可电气操作式驻车制动系统(100)已经处于所述压紧操作状态，
-不能在ADR车辆中接收ADR总开关信号，
-检测到用于使所述方法(200)停用的存储的控制参数。
上述事件可单独地和任意组合地用作所述方法终止的指示。以这种方式，可确保该方法仅在受控的条件下产生车辆状态的可预测的结果或变化。缩写词“ADR”可例如参考“关于危险货物道路国际运输的欧洲协议(European Agreement concerningInternational Carriage of dangerous goods by road)”。准备运输危险货物的车辆可设置额外的安全装置，该安全装置可借助ADR信号指示它们的可操作性、和/或车辆和/或被运输的危险材料的正确状态。
可设想的是，当车辆驻停并且发动机在可预设的等待时间段内没有启动时，可电气操作式驻车制动系统在可预设的等待时间届满之后转换至压紧操作状态。以这种方式，当车辆停泊时，驻车制动系统可被可靠地压紧。
在这方面，可设想的是，当发动机启动或车辆在运行(rolling)时，所述可预设的等待时间可被重设和/或中断。通过重设等待时间，可防止误判预期的车辆状态和不受控地压紧驻车制动系统。
有效地，可设想的是，当可电气操作式驻车制动系统的故障被检测到并且另外的触发事件的出现被检测到时，可电气操作式驻车制动系统从缓解操作状态至压紧操作状态的转换被启动并且使附加的可预设的等待时间段开始，所述另外的触发事件独立于设置用于手动操作可电气操作式驻车制动系统的操作装置。以这种方式，即使在驻车制动系统的手动操作装置出现故障的情况下，也可通过压紧驻车制动系统来安全地泊车。所述故障可特别地影响驻车制动系统的手动操作装置和/或将操作装置与实施该方法的控制装置连接的接口。所述附加的可预设的等待时间可例如在工厂被预设并且可在可电气操作式驻车制动系统的控制装置中存储为在车辆维修期间可修改的系统参数。
在这方面，可设想的是，所述另外的触发事件包括下述事件中的至少一个：
-检测到车辆速度低于可预设的阈值，
-识别出所述发动机没有在运行，
-挡位“空挡”或“驻车”被选取，
-收到压紧所述可电气操作式驻车制动系统的外部指示，
-所述车辆的驾驶员离开驾驶员座椅。
上述事件可单独地和任意组合地作为所述附加的触发事件的一部分。
还可设想的是，当所述附加的触发事件在所述附加的可预设的等待时间的开始和届满之间被检测到时，可电气操作式驻车制动系统在所述附加的可预设的等待时间届满之后转换至压紧操作状态。以这种方式，可确保车辆的驾驶员实际想要安全地泊车。
有利地，可设想的是，当车辆的制动踏板被操作时，可电气操作式驻车制动系统在所述附加的可预设的等待时间届满之前转换至压紧操作状态。以这种方式，在出现故障的情况下，分配给行车制动器的制动踏板的操作可替代分配给驻车制动系统的操作装置的手动操作。这在检测到操作装置出现故障的情况下特别有利。
可设想的是，当车辆的加速踏板被操作时，所述附加的可预设的等待时间被重设和/或中断。以这种方式，可确保驻车制动系统的压紧是实际想要的，因为在故障的情况下驾驶员也可可靠地中断驻车制动系统的自动压紧。
附图说明
本发明将借助于优选的实施例参考附图以示例的方式予以解释，在附图中：
图1展示了方法的流程图；
图2展示了修改的方法的流程图；
图3展示了可电气操作式驻车制动系统的示例性回路图；并且
图4展示了车辆的示意图。
具体实施方式
在下述附图中，相同的附图标记指代相同或等同的部件。下文提及的触发事件、条件或相关的状态可被在车辆上设置的传感器定时检测。
图1展示了方法的流程图。图1示出的方法200能够使可电气操作式驻车制动系统从缓解操作状态转换至压紧操作状态。方法200可例如由可电气操作式驻车制动系统的控制装置来执行。方法200可在步骤201开始。在步骤201，例如可检查方法200的执行所需的条件。例如，可检查阻止方法200的执行或开始的系统参数是否被设置。另外，可能的话，可实施对于检测到的/可检测的故障的检查。例如，当故障被检测到时，可开始图2示出的修改的方法。另外，可阻止方法200的执行直至故障被去除的系统参数可被设置。从步骤201开始，步骤202可被执行，在步骤202中，可检查触发事件是否出现。触发事件可例如包括下述列出的事件中的一个：
-点火装置被关闭，
-车辆104的舱门从外侧被锁住，
-钥匙从点火锁移去，
-车辆104的驾驶员离开驾驶员座椅，
-安全带扣被打开，
-车辆104的发动机从外侧被关闭，
-挡位“空挡”或“驻车”被选取，
-车辆104的舱门被打开，
-转速里程仪表从车辆104的转速里程仪移去，
-总开关被关闭，
-指示执行车辆104的水平调整。
当触发事件没有出现(步骤202中的“否”)时，方法200可在步骤201重新开始。当触发事件出现(步骤202中的“是”)时，可使可预设的等待时间段开始，并且所述程序可继续到步骤204。在步骤204，可检查车辆是否处于驻停。当车辆没有处于驻停(步骤204中的“否”)时，方法200也可在步骤201重新开始。当车辆处于驻停(步骤204中的“是”)时，所述程序可继续到步骤206。在步骤206，可检查车辆的发动机、特别是车辆的驱动发动机是否停用了。当发动机没有停用(步骤206中的“否”)时，所述程序可继续到步骤208。当发动机停用(步骤206中的“是”)时，所述程序可继续到步骤210。在步骤208，驻车制动系统可被压紧。另外，表明驻车制动系统被压紧的相应的信息信号可在步骤208中输出。该信号可包括视觉元素以及听觉元素，特别是听觉信号、信号灯的变化和/或在车载计算机的显示器上表明驻车制动系统的压紧的书面信息。在步骤210中，可检查等待时间是否已经届满。步骤210中检查的可预设的等待时间或可预设的等待时间的届满例如可作为对于检测到的触发事件的响应在步骤202中已经开始。当等待时间已经届满(步骤210中的“是”)时，所述程序可继续到步骤212。在步骤212中，与步骤208类似地，驻车制动器可首先被压紧。然后，也类似于步骤208，信息信号可输出。方法200可从驻车制动系统被分别压紧的步骤208和212开始，然后继续到步骤220。在步骤220中，方法可适当地结束。
当可预设的等待时间还没有届满(步骤210中的“否”)时，方法200可继续到步骤214。在步骤214中，可再次检查发动机是否关闭。当发动机没有关闭(步骤214中的“否”)时，所述程序可继续到步骤216。当发动机关闭(步骤214中的“是”)时，所述程序可继续到步骤218。在步骤216中，可再次检查车辆是否处于驻停。如果车辆处于驻停(步骤216中的“是”)，则所述程序可再次继续到步骤210，以再次检查等待时间是否已经届满。如果车辆没有处于驻停(步骤216中的“否”)，则所述程序可继续到步骤218。在步骤218中，所述可预设的等待时间可被重设。如果需要的话，等待时间或剩余的等待时间可视觉地和/或听觉地指示给驾驶员，例如在车辆内部的车载计算机的显示器上或通过可变听觉信号指示给驾驶员。
如果驻车制动系统上的故障、特别是驻车制动系统的操作装置的故障和/或操作装置与可电气操作式驻车制动系统的控制装置之间的接口的故障被检测到，则可开始下文描述的修改的方法。故障的检测可例如在执行方法200之前作为图1所示方法的开始201期间所要求的前提条件。
图2示出了修改的方法。图2示出的修改的方法300可在步骤301开始。从步骤301开始，所述程序可继续到步骤302。在步骤302中，可检查驻车制动系统的故障是否被检测到。所述故障可特别是控制的故障，即手动操作装置的故障和/或操作装置和驻车制动系统的控制装置之间的接口的故障。如果没有故障没检测到(步骤302中的“否”)，则修改的方法300可在步骤301重新开始。如果驻车制动系统的故障被检测到(步骤302中的“是”)，则所述程序可继续到步骤304。在步骤304中，可检查附加的触发事件是否已经发生。如果没有附加的触发事件发生(步骤304中的“否”)，则所述程序可继续到步骤306。如果附加的触发事件已经发生(步骤304中的“是”)，则另一可预设的等待时间段可开始或继续，并且所述程序可继续到步骤308。在步骤306中，在步骤304开始的所述另一可预设的等待时间段可被重设。当步骤306完成时，该修改的方法可在步骤301重新开始。在步骤308中，可检查加速踏板是否被操作。如果加速踏板被操作(步骤308中的“是”)，则所述程序可继续到步骤306。如果加速踏板没有被操作(步骤308中的“否”)，则所述程序可继续到步骤310。在步骤310中，可检查制动踏板是否被操作。如果制动踏板被操作(步骤310中的“是”)，则所述程序可继续到步骤312。如果制动踏板没有被操作(步骤310中的“否”)，则所述程序可继续到步骤314。在步骤312中，驻车制动系统可被压紧。另外，向车辆的驾驶员通知可电气操作式驻车制动系统的压紧的视觉和/或听觉信号可被输出。该信号可例如包括听觉信号、变化信号灯和/或在车辆内部的车载计算机的显示器上的书面信息。在步骤312之后，方法300可在步骤318中结束。如果制动踏板没有被操作(步骤310中的“否”)，则在步骤314中可检查附加的等待时间是否已经届满。如果附加的等待时间还没有届满(步骤314中的“否”)，则修改的方法300可继续到步骤301。如果附加的等待时间已经届满(步骤314中的“是”)，则所述程序可继续到步骤316。在步骤316中，驻车制动器可类似于步骤312地被压紧，并且相应的信号可被输出。在步骤316之后，方法300可在步骤318中结束。如果需要的话，附加的等待时间或剩余的附加的等待时间可视觉和/或听觉地指示给驾驶员，例如在车辆内部的车载计算机的显示器上或通过可变听觉信号指示给驾驶员。
图2示出的修改的方法300例如可由从图1已知的方法200起始而以步骤301开始，例如周期性地开始或在步骤201中所要求的前提条件的检查未成功的情况下开始。在修改的方法在步骤301重新开始之前，图1示出的方法200的步骤201的执行例如可周期性地进行，从而在修改的方法300和方法200之间转换。
图3示出了可电气操作式驻车制动系统的示例性回路图。所示出的可电气操作式驻车制动系统100可借助单向阀10连接至加压空气处理系统(未示出)。单向阀10可跟随有可选的过滤单元12，加压空气可通过所述可选的过滤单元12供应至可形成为2/2方向阀的供应电磁阀14。控制阀装置22的第一工作连接部20可借助供应管路区段16和可选的节流阀18连接至供应电磁阀14的出口。控制阀装置22可形成为可气动控制的3/2方向阀。控制阀装置22的第二工作连接部24可引导至拖车控制模块30的控制输入部26。拖车控制模块30可操作拖车联接部的供应连接部34和控制连接部36。拖车控制管路分支42、44可连接至选择低阀(select low valve)46的进口，选择低阀46的出口可借助控制管路48连接至控制阀装置22的控制输入部50。选择低阀46可起作用，以使较低的进口压力、即来自两个拖车控制管路分支42、44的较低压力在选择低阀46的出口处、即控制管路48上施加。控制管路48可借助中继控制管路52和梭阀(shuttle valve)54进一步连接至中继阀58的中继控制输入部56。中继阀58可从供应电磁阀14上游的位置借助中继供应管路60被供应以加压空气。中继出口管路62可引导至可与弹簧能量存储缸(未示出)连接的分支管路64、66。另外，行车制动器管路68可连接至梭阀54。控制和排放阀装置72的连接部74可连接至控制阀装置22的排出口70。控制和排放阀装置72的另一口76可从过滤单元12和供应电磁阀14之间的位置被供应以加压空气。另外，可设置形成为2/2方向阀的排放电磁阀78，所述排放电磁阀78可连接至供应管路区段16。另外，可设置用于检测控制阀装置22的第二工作连接部24处以及中继出口管路62处的压力的压力传感器80、82。压力传感器80可例如测量可电气操作式驻车制动系统100的转换压力(shift pressure)。可电气操作式驻车制动系统100的供应压力例如可由单向阀10和过滤单元12之间的压力传感器(未示出)来确定。
图3示出的可电气操作式驻车制动系统100还可包括第一控制装置(在该图中未示出)和手动操作装置(也未示出)。所述操作装置可通过接口连接至第一控制装置。所述操作装置可设计用于手动缓解和压紧驻车制动系统100以及手动启动拖车测试功能。
图4示出了车辆的示意图。图4示意性示出了可包括牵引车辆106和拖车108的车辆104。车辆104可包括可电气操作式驻车制动系统100和行车制动器110。继而，可电气操作式驻车制动系统100可包括第一控制装置112和能够被第一控制装置112控制的可电气操作式阀排列114。可电气操作式阀排列114可例如连接至或等同于图3中示出的回路图。可电气操作式驻车制动系统100可借助气动管路120联接至位于牵引车辆106的至少一个轮轴上的至少一个车轮制动器124。另外，可电气操作式驻车制动系统100可借助气动管路120连接至气动拖车连接部122。气动拖车连接部122可与拖车控制模块30或控制连接部36相同。类似地，行车制动器110可包括第二控制装置116和阀排列118。另外，行车制动器110也可借助气动管路120连接至所述至少一个车轮制动器124和气动拖车连接部122。在这方面，对于本领域技术人员显而易见的是，气动管路120仅仅带来行车制动器110、可电气操作式驻车制动系统100、气动拖车连接部122和车轮制动器124之间的气动联接，因为例如位于所述至少一个车轮制动器124的区域中的组合缸(combination cylinder)包括用于行车制动器110和驻车制动系统的两个独立的气动连接部，所述两个独立的气动连接部独立地联接至可电气操作式驻车制动系统100和行车制动器110。
拖车108可气动联接至拖车连接部122，其中，气动控制压力可借助至少一个气动管路126传送至拖车108的至少一个拖车车轮制动器128。与所述至少一个拖车车轮制动器128相关的，组合缸也可在某种程度上被设置，从而使得与牵引车辆106的气动管路120类似的所述至少一个气动管路126也可以以简化的方式展示出已有的联接。
上述说明书、附图以及权利要求中所公开的本发明的特征单独地或组合地对于实现本发明是重要的。
附图标记列表
10 单向阀
12 过滤单元
14 供应电磁阀
16 供应管路区段
18 节流阀
20 第一工作连接部
22 控制阀装置
24 第二工作连接部
26 控制输入部
30 拖车控制模块
34 供应连接部
36 控制连接部
42 拖车控制管路分支
44 拖车控制管路分支
46 选择低阀
48 控制管路
50 控制输入部
52 中继控制管路
54 梭阀
56 中继控制输入部
58 中继阀
60 中继供应管路
62 中继出口管路
64 分支管路
66 分支管路
68 行车制动器管路
70 排出口
72 控制和排放阀装置
74 连接部
76 连接部
78 排放电磁阀
80 压力传感器
82 压力传感器
100 可电气操作式驻车制动系统
102 拖车测试功能部
104 车辆
106 牵引车辆
108 拖车
110 行车制动器
112 第一控制装置
114 可电气操作式阀排列
116 第二控制装置
118 阀排列
120 气动管路
122 拖车连接部
124 车轮制动器
126 气动管路
128 拖车车轮制动器
200 方法
201 开始
202 触发事件
204 车辆驻停？
206 发动机关闭？
208 压紧驻车制动
210 等待时间届满？
212 压紧驻车制动
214 发动机关闭？
216 车辆驻停？
218 重设等待时间
220 结束
300 修改的方法
301 开始
302 驻车制动系统中出现故障？
304 附加的触发事件？
306 重设附加的等待时间
308 加速踏板被操作？
310 制动踏板被操作？
312 压紧驻车制动
314 附加的等待时间届满？
316 压紧驻车制动
318 结束

Claims (11)

1.一种用于操作车辆(104)的可电气操作式驻车制动系统(100)的方法(200)，其中，当触发事件的出现被检测到时，所述可电气操作式驻车制动系统(100)从缓解操作状态至压紧操作状态的转换被启动并且使可预设的等待时间段开始，其独立于设置用于手动操作可电气操作式驻车制动系统(100)的操作装置(130)和/或用来在操作装置(130)故障时缓解所述驻车制动系统(100)，其特征在于，当所述车辆(104)处于驻停并且所述车辆(104)的发动机在可预设的等待时间期间没有启动时，所述可电气操作式驻车制动系统(100)在所述可预设的等待时间届满后转换至所述压紧操作状态，且当所述发动机启动或所述车辆(104)在运转时，所述可预设的等待时间被重设和/或中断。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其特征在于：所述触发事件包括下述事件中的至少一个：
-点火装置被关闭，
-所述车辆(104)的舱门从外侧被锁住，
-钥匙从点火锁移去，
-所述车辆(104)的驾驶员离开驾驶员座椅，
-安全带扣被打开，
-所述车辆(104)的发动机从外侧被关闭，
-挡位“空挡”或“驻车”被选取，
-所述车辆(104)的舱门被打开，
-转速里程仪表被从所述车辆(104)的转速里程仪移去，
-总开关被关闭，
-指示执行所述车辆(104)的水平调整，
-所述车辆(104)停止。
3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其特征在于：检查所述车辆(104)是否处于驻停。
4.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其特征在于：检查所述车辆(104)的发动机是否正在运行，并且当所述发动机正在运行或停止时，所述可电气操作式驻车制动系统(100)转换至所述压紧操作状态。
5.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其特征在于：当下述事件中的至少一个被检测到时，所述方法(200)终止：
-不能够检测所述车辆(104)的速度，
-收到终止所述方法(200)的外部指示，
-检测到可电气操作式驻车制动系统(100)已经处于所述压紧操作状态，
-不能在ADR车辆中接收ADR主开关信号，
-检测到用于使所述方法(200)停用的存储的控制参数。
6.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其特征在于：当所述可电气操作式驻车制动系统(100)的故障被检测到并且附加的触发事件的出现被检测到时，所述可电气操作式驻车制动系统(100)从缓解操作状态至压紧操作状态的转换被启动并且使附加的可预设的等待时间段开始，其独立于设置用于手动操作所述可电气操作式驻车制动系统(100)的所述操作装置(130)。
7.根据权利要求6所述的方法(200)，其特征在于：所述附加的触发事件包括下述事件中的至少一个：
-检测到低于可预设的阈值的车辆速度，
-识别出所述车辆(104)的发动机没有在运行，
-挡位“空挡”或“驻车”被选取，
-收到压紧所述可电气操作式驻车制动系统的外部指示，
-所述车辆的驾驶员离开驾驶员座椅。
8.根据权利要求6所述的方法(200)，其特征在于：当所述附加的触发事件在所述附加的可预设的等待时间的开始和届满之间被检测到时，所述可电气操作式驻车制动系统(100)在所述附加的可预设的等待时间届满后转换至所述压紧操作状态。
9.根据权利要求6所述的方法(200)，其特征在于：当所述车辆(104)的制动踏板被操作时，所述可电气操作式驻车制动系统(100)在所述附加的可预设的等待时间届满之前转换至所述压紧操作状态。
10.根据权利要求6所述的方法(200)，其特征在于：当所述车辆(104)的加速踏板被操作时，所述附加的可预设的等待时间被重设和/或中断。
11.一种车辆(104)的可电气操作式驻车制动系统(100)的控制装置(112)，其特征在于，所述控制装置(112)被设计用于执行根据前述权利要求任一项所述的方法。
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