KR20090015279A - 브레이크 스위치 고장진단 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 브레이크 스위치 고장진단 방법에 관한 것으로서, 특히 차량에 장착된 종래 하드웨어적인 요소의 변경없이 차속, 엔진 회전수, 스로틀 개도, 등을 이용하여 브레이크 스위치의 신호를 판단함으로써, 상기 브레이크 스위치의 고장 여부를 판정하기 위한 방법에 관한 것으로, 차속 및 엔진 회전수의 시간당 감소율이 특정값(x) 이상인 경우를 판정하는 제1단계(S1)와; 차속이 일정값(a) 이상인 경우를 판정하는 제2단계(S2)와; TPS 조건이 일정값(b) 이하인 경우를 판정하는 제3단계(S3)와; 차속이 0이 된 상태에서 일정시간 동안 TPS 값이 0을 유지하는 경우를 판정하는 제4단계(S4)와; 상기 제1단계(S1)에서부터 상기 제4단계(S4)까지 브레이크 신호가 항상 OFF로 출력되는지를 판정하는 제5단계(S5)로 구성되어, 브레이크 스위치에 대한 고장 여부를 진단함으로써, 보다 정확한 제어를 수행할 수 있도록 하는 것이다.

브레이크, 스위치, 차속, 스로틀, TPS, TMS

Description

브레이크 스위치 고장진단 방법{Method of failure diagnosis for brake switch}

본 발명은 브레이크 스위치 고장진단 방법에 관한 것으로서, 특히 차량에 장착된 종래 하드웨어적인 요소의 변경없이 차속, 엔진 회전수, 스로틀 개도, 등을 이용하여 브레이크 스위치의 신호를 판단함으로써, 상기 브레이크 스위치의 고장 여부를 판정하기 위한 브레이크 스위치 고장진단 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 브레이크 장치는 차량의 제동을 위해 설치되는 것으로, 상기 브레이크 장치는 주행 중의 자동차를 감속 또는 정지시키고, 동시에 주차상태를 유지시키는데 사용되는 중요한 장치일 뿐만 아니라 자동차의 안전운행을 위해 없어서는 안될 아주 중요한 수단이다.

한편, 브레이크에는 운전자에 의한 브레이크 페달의 답입과 해제시 접속의 ON/OFF가 이루어지되, 제동시 후방차량에 제동을 경고할 수 있는 것으로서 차량 안전운행에 있어 매우 중요한 브레이크 스위치가 마련된다.

종래의 브레이크 스위치 신호는 운전자가 브레이크를 밟을 때 이에 대한 반응을 ON/OFF 신호로 변환하여 브레이크 램프로 전송하여 상기 브레이크 램프의 점등 및 소등이 가능하도록 한다.

그러나, 종래의 브레이크 스위치는 브레이크 스위치 신호가 TMS(자동변속제어시스템:Transmission Management System) 제어로직에서 차지하는 비중이 없어 이에 대한 별도의 고장진단이 개발되지 않았다.

또한, 종래의 브레이크 스위치는 ON/OFF 스위치에 속하는 것으로, 운전자의 다양한 의지를 반영하게 되어 단선 및 단락에 대한 판정에 어려움을 겪는 문제점이 있었다.

본 발명은 브레이크 스위치 고장진단 방법에 관한 것으로서, 특히 차량에 장착된 종래 하드웨어적인 요소의 변경없이 차속, 엔진 회전수, 스로틀 개도, 등을 이용하여 브레이크 스위치의 신호를 판정함으로써, 상기 브레이크 스위치의 고장 여부를 판정하기 위한 브레이크 스위치 고장진단 방법에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 차속 및 엔진 회전수의 시간당 감소율이 특정값(x) 이상인 경우를 판정하는 제1단계와; 차속이 일정값(a) 이상인 경우를 판정하는 제2단계와; TPS 조건이 일정값(b) 이하인 경우를 판정하는 제3단계와; 차속이 0이 된 상태에서 일정시간 동안 TPS 값이 0을 유지하는 경우를 판정하는 제4단계와; 상기 제1단계에서부터 상기 제4단계까지 브레이크 신호가 항상 OFF로 출력되는지를 판정하는 제5단계로 구성함으로써 달성된다.

이상과 같은 본 발명은 브레이크 스위치에 대한 고장 여부를 진단함으로써, 보다 정확한 제어를 수행할 수 있도록 하는 발명인 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 브레이크 스위치 고장진단 방법에 관한 것으로, 도 1은 본 발명의 브레이크 스위치 고장진단 방법의 제1실시예를 도시하는 흐름도이며, 도 2는 본 발명의 브레이크 스위치 고장진단 방법의 제2실시예를 도시하는 흐름도이다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 브레이크 스위치 고장진단 방법은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차속 및 엔진 회전수의 시간당 감소율이 특정값(x) 이상인 경우를 판정하는 제1단계(S1)와; 차속이 일정값(a) 이상인 경우를 판정하는 제2단계(S2)와; TPS 조건이 일정값(b) 이하인 경우를 판정하는 제3단계(S3)와; 차속이 0이 된 상태에서 일정시간 동안 TPS 값이 0을 유지하는 경우를 판정하는 제4단계(S4)와; 상기 제1단계(S1)에서부터 상기 제4단계(S4)까지 브레이크 신호가 항상 OFF로 출력되는지를 판정하는 제5단계(S5)로 이루어져, 브레이크 스위치에 대한 고장 여부를 진단함으로써, 보다 정확한 제어를 수행할 수 있게 되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.

이하 본 발명의 브레이크 스위치 고장진단 방법에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.

우선 본 발명은 브레이크 스위치 신호를 판정하여 브레이크 스위치의 고장을 진단하는 것으로, 상기 브레이크 스위치의 단락 및 접지측의 단선 조건에 따른 제1 실시예와, 전원측의 단선 조건에 따른 제2실시예로 분류할 수 있다.

<제1실시예>

브레이크 스위치의 단락 및 접지측의 단선 조건을 판정하기 위한 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 차속의 시간당 변화율, 엔진 회전수의 시간당 변화율, TPS(Throttle Position Sensor) 조건 등을 이용하게 된다.

제1단계(S1)는 차속 및 엔진 회전수의 시간당 감소율을 특정값(x)과 비교하는 단계로써, 차속의 시간당 감소율이 특정값(x1) 이상이 되고, 엔진 회전수의 시간당 감소율이 특정값(x2) 이상이 되면, 브레이크 스위치에 대한 고장판정을 시작하게 된다.

하지만, 이때 차속 및 엔진 회전수의 시간당 감소율이 상기 조건에 만족하지 못하게 되면 브레이크 스위치는 고장이 아닌 것으로 판단하게 되어 로직이 종료된다.

제2단계(S2)는 운행중인 차량의 차속을 일정값(a)과 비교하는 단계로써, 차속이 일정값(a) 이상이 되는지를 확인하게 된다.

하지만, 차속이 상기 조건에 만족하지 못하게 되면 브레이크 스위치는 고장이 아닌 것으로 판단하게 된다.

제3단계(S3)는 TPS 조건을 일정값(b)과 비교하는 단계로써, TPS 조건이 일정값(b) 이하가 되는지를 확인하여, TPS 조건이 일정값(b)이하가 되면 제1단계(S1) 및 제2단계(S2)에서부터 연결된 고장판정을 유지하게 되며, TPS 조건이 상기 일정 값(b)의 조건을 넘지 못하게 되면 고장이 아닌 것으로 판단하게 된다.

이때, TPS(Throttle Position Sensor)는 운전자의 필요에 따라 스로틀밸브의 개도를 검출하여 가감속 상태를 차량의 전자제어부로 전달하기 위한 것으로, 실질적으로 TPS 신호만이 운전자의 의도를 파악할 수 있는 유일한 입력신호이다.

제4단계(S4)는 차속이 0이 된 상태에서 일정시간 동안 TPS 값이 0을 유지하는 경우를 판단하는 단계로써, 차속이 0이 되고, TPS 값 또한 0이 되면 고장판정을 유지하게 된다.

이때, 차속 및 TPS 값이 조건에 만족하지 못하게 되면 브레이크 스위치는 고장이 아닌 것으로 판단하게 된다.

제5단계(S5)는 상기 제1단계(S1)부터 제4단계(S4)까지 브레이크 신호의 출력을 판단하는 단계로써, 상기 브레이크 신호가 항상 OFF로 출력되었을 경우 최종적으로 브레이크 스위치가 고장인 것으로 판단하게 된다.

하지만 제5단계(S5)에서 브레이크 신호가 항상 OFF로 출력되지 않았을 경우에는 제1단계(S1)에서부터 제4단계(S4)와 마찬가지로 브레이크 스위치가 고장이 아닌 것으로 판단하게 된다.

즉, 상기 조건은 경사로에서 브레이크를 작동시키지 않고도 차량이 멈추는 경우의 오진단을 회피하기 위한 조건을 포함하여, 브레이크가 실제로 ON 상태이지만 TMS(Transmission Management System) 측으로 OFF 입력시 이의 판정을 위한 조건이며, 엔진 회전수의 경우는 차속 신호의 신뢰성을 위하여 추가적으로 모니터링 하기 위한 조건이다.

그 결과, 최종적으로 브레이크 스위치의 고장 판정시에는 브레이크 신호를 이용하는 모든 학습을 정지시키고, 상기와 관련된 로직을 억제시키도록 하는 것이 바람직하다.

<제2실시예>

브레이크 스위치의 전원측 단선 조건을 판정하기 위한 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 차속의 시간당 변화율, 엔진 회전수의 시간당 변화율, TPS(Throttle Position Sensor) 조건 등을 이용하게 된다.

제1단계(S10)는 차속 및 엔진 회전수의 시간당 증가율을 특정값(x)과 비교하는 단계로써, 차속의 시간당 증가율이 특정값(x1) 이상이 되고, 엔진 회전수의 시간당 증가율이 특정값(x2) 이상이 되면, 브레이크 스위치에 대한 고장판정을 시작하게 된다.

하지만, 이때 차속 및 엔진 회전수의 시간당 증가율이 상기 조건에 만족하지 못하게 되면 브레이크 스위치는 고장이 아닌 것으로 판단하게 되어 로직이 종료된다.

제2단계(S20)는 운행중인 차량의 차속을 일정값(a)과 비교하는 단계로써, 차속이 일정값(a)이상이 되는지를 확인하게 된다.

하지만, 차속이 상기 조건에 만족하지 못하게 되면 브레이크 스위치는 고장이 아닌 것으로 판단하게 된다.

제3단계(S30)는 상기 제1단계(S10)와 제2단계(S20)에서 브레이크 신호의 출 력을 판단하는 단계로써, 상기 브레이크 신호가 항상 ON으로 출력되었을 경우에 한하여 상기 조건을 누적으로 일정시간 동안 정해진 회수 이상 만족시키게 되는 경우에는 최종적으로 브레이크 스위치가 고장인 것으로 판단하게 된다.

하지만 제3단계(S30)에서 브레이크 신호가 항상 ON으로 출력되지 않았을 경우에는 상기 1단계 및 2단계와 마찬가지로 브레이크 스위치가 고장이 아닌 것으로 판단하게 된다.

즉, 상기 조건은 브레이크가 실제로 ON이 되어 있지 않으나, TMS측으로 ON 입력시 이의 판정을 위한 조건이다.

그 결과, 최종적으로 브레이크 스위치의 고장 판정시에는 브레이크 신호를 이용하는 모든 학습을 정지시키고, 상기와 관련된 로직을 억제시키도록 하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 브레이크 스위치 고장진단 방법은 브레이크 스위치 신호를 판정하여 브레이크 스위치의 고장을 진단하는 것으로, 상기 브레이크 스위치의 단락 및 접지측의 단선 조건과, 전원측의 단선 조건으로 나누어 판정함으로써, 보다 정확한 제어를 수행하는데 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 브레이크 스위치 고장진단 방법의 제1실시예를

도시하는 흐름도,

도 2는 본 발명의 브레이크 스위치 고장진단 방법의 제2실시예를

도시하는 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

S1 : 제1단계 S2 : 제2단계

S3 : 제3단계 S4 : 제4단계

S5 : 제5단계

Claims (3)

1. 차속 및 엔진 회전수의 시간당 감소율이 특정값(x) 이상인 경우를 판정하는 제1단계와;

   차속이 일정값(a) 이상인 경우를 판정하는 제2단계와;

   TPS 조건이 일정값(b) 이하인 경우를 판정하는 제3단계와;

   차속이 0이 된 상태에서 일정시간 동안 TPS 값이 0을 유지하는 경우를 판정하는 제4단계와;

   상기 제1단계에서부터 상기 제4단계까지 브레이크 신호가 항상 OFF로 출력되는지를 판정하는 제5단계로 구성되는 것을 특징으로 브레이크 스위치 고장진단 방법.
2. 차속 및 엔진 회전수의 시간당 증가율이 특정값(x) 이상인 경우를 판정하는 제1단계와;

   차속이 일정값(a) 이상인 경우를 판정하는 제2단계와;

   상기 제1단계와 상기 제2단계에서 브레이크 신호가 항상 ON으로 출력되는지를 판정하는 제3단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 브레이크 스위치 고장진단 방법.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 최종적으로 고장 판정시 브레이크 신호를 이용하는 모든 학습을 정지시키고, 상기와 관련된 로직을 억제시키는 것을 특징으로 하는 브레이크 스위치 고장진단 방법.

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