SU1652140A1

SU1652140A1 - Система регулировани тормозных сил многоосного транспортного средства

Info

Publication number: SU1652140A1
Application number: SU894697027A
Authority: SU
Inventors: Николай Константинович Дьячков; Георгий Артемович Шахбазян; Алексей Георгиевич Рожков
Original assignee: Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт
Priority date: 1989-05-25
Filing date: 1989-05-25
Publication date: 1991-05-30

Abstract

Изобретение относитс к тормозным системам автотранспортных средств. Цель изобретени повышение эффективности торможени путем обеспечени равенства удельных осевых тормозных сил на всех ос х во всем диапазоне реализуемого сцеплени колес с поверхностью дороги. В каждом контуре разделенного по ос м тормозного привода, кроме одного, вл ющегос задающим, установлены регул торы 6 и 7 давлени с электромагнитными клапанами , осуществл ющие изменение давлени в приводе в соответствии с командами электронного блока 8 управлени . Блок 8 вычисл ет удельную тормозную силу задающей оси путем делени измеренной величины тормозной силы этой оси на измеренную величину нагрузки на эту ось, требуемые величины тормозных сил дл каждой из ос

Description

О

сл кэ

I

тальных осей путем умножени вычисленной величины удельной осевой тормозной силы задающей оси на измер емую величину нагрузки на соответствующую ось, а также осуществл ет сравнение вычисленной величины требуемой тормозной силы дл

данной оси с действительной измеренной величиной тормозной силы этой оси и вырабатывает соответствующие команды дл подачи на обмотки соответствующих электромагнитных клапанов регул торов давлени . 1 ил

Изобретение относитс к тормозным системам транспортных средств, в частности к системам регулировани тормозных сил.

Цель изобретени - повышение эффективности торможени многоосного транспортного средства путем обеспечени равенства удельных осевых тормозных сил на всех ос х во всем диапазоне реализуемо - го сцеплени колес с поверхностью дороги.

На чертеже показана электропневматическа система регулировани тормозных сил.

Система содержит воздушные ресиверы 1 (питающа часть пневмопривода не изображена), управл емый педалью тормозной кран 2, тормозные камеры 3 передней оси и тормозные камеры 4 и 5 остальных осей, образующие независимые контуры тормозного привода. Величина давлени в камерах 4 и 5 независимо регулируетс соответственно электропневматическими регул торами 6 и 7 по сигналам электронного блока 8 управлени , состо щего из секции 9 определени удельной тормозной силы передней (задающей) оси и секций 10 и 11 выработки команд управлени электропневматическими регул торами 6 и 7, Секци 9 представл ет собой вычислительный блок, осуществл ющий деление сигнала датчика 12 давлени в переднем контуре, пропорционального тормозной силе передней оси, на сигнал датчика 13 давлени в пневмоподвеске передней оси, пропорциональной нагрузке на переднюю ось. Выходной сигнал секции 9 подаетс на входы секций 10 и 11, содержащих, соответственно , вычислительные блоки 14,15 умножени и логические блоки 16, 17. Блоки 14, 15 осуществл ют перемножение сигнала удельной тормозной силы передней оси на сигналы соответствующих датчиков 18, 19 осевых нагрузок и определ ют, таким образом , требуемые величины осевых тормозных сил соответствующих осей. Логические блоки 16 и 17, сравнива полученные сигналы требуемых тормозных сил с сигналами датчиков 20 и 21 давлени в соответствующих контурах, пропорциональными создаваемым осевым тормозным силам, вырабатывают в зависимости от соотношени сравниваемых сигналов управл ющие команды, подаваемые на электромагнитные клапаны

злектропневматических регул торов б и 7. которые осуществл ют повышение, понижение или выдержку давлени в соответствующих контурах с целью поддержани требуемых уровней давлени в тормозных

камерах 4 и 5, обеспечива выполнение с заданной точностью услови равенства удельных тормозных сил на всех ос х многоосного транспортного средства. Функции элементов 9. 14. 15. 16 и 17 электронного

блока могут быть реализованы как путем построени отдельных функциональных блоков, так и с помощью программируемого микропроцессора.

Система регулировани тормозных сил

работает следующим образом.

При необходимости торможени транспортного средства водитель нажимает на педаль тормозного крана 2, обеспечива повышение давлени в тормозных камерах 3

задающей оси и создание тормозной силы на колесах этой оси, пропорциональной давлению в камерах 3. Датчик 12 давлени вырабатывает пропорциональный давлени электрический сигнал, поступающий на

первый вход секции 9, осуществл ющий деление этого сигнала на величину сигнала датчика 13 нагрузки, поступающего на второй вход секции 9. Результирующий сигнал на выходе секции 9, пропорциональный

удельной тормозной силе задающей оси, поступает на первые входы блоков 14 и 15 умножени , на вторые входы которых подаютс сигналы от датчиков 18 и 19, измер ющих нагрузки на соответствующие оси.

Результирующие выходные сигналы блоков 14 и 15, соответствующие требуемым величинам осевых тормозных сил, подаютс на первые входы блоков 16 и 17 сравнени , вторые входы которых св заны с датчиками

20 и 21 давлени в тормозных камерах 4 и 5 соответствующих осей. Когда сигналы требуемых тормозных сил превышают уровни сигналов датчиков 20 и 21,блоки 16 и 17 подают командные сигналы на закрытие выпускных и открытие впускных электромагнитных клапанов электропневматических регул торов б и 7 давлени , обеспечива сообщение ресиверов 1 с тормозными камерами 4 или 5. Когда вследствие повышени давлени сигналы датчиков 20 и 21 достигнут требуемого уровн (в пределах заданной точности), блоки 16 и 17 подают сигналы на закрытие впускных клапанов, а если сигналы датчиков превыс т требуемый уровень (что происходит и при растормаживании), блоки 16 и 17 подают сигналы на открытие выпускных клапанов регул торов 6 и 7, обеспечива сообщение тормозных камер 4 или 5 с атмосферой и снижение давлени в камерах до требуемого уровн .

Claims

Формула изобретени Система регулировани тормозных сил многоосного транспортного средства, содержаща устройства дл измерени осевых тормозных сил и нагрузок на каждую ось, подключенные к входам электронного блока управлени , выходы которого св заны с обмотками электромагнитных клапанов регул торов давлени , осуществл ющих изменение или поддержание на задаваемом уровне давлени в тормозных камерах контуров тормозного привода, о т- личающа с тем, что, с целью повышени эффективности торможени путем обеспечени равенства удельных осевых тормозных сил на всех ос х во всем диапазоне реализуемого сцеплени колес с поверхностью дороги, регул торы давлени установлены во всех контурах разделенного по ос м тормозного привода, кроме одного контура, вл ющегос задающим, а электронный блок управлени представл ет собой вычислительное устройство, осуществл ющее вычисление удельной тормозной силы задающей оси путем делени измеренной величины тормозной силы на измеренную величину нагрузки на эту ось,

вычисление требуемых величин тормозных сил дл каждой из остальных осей путем умножени вычисленной величины удельной тормозной силы задающий оси на измеренную величину нагрузки на

соответствующую ось, сравнение вычисленной величины требуемой тормозной силы дл данной оси с действительной измеренной величины тормозной силы этой оси и, в зависимости от соотношени сравниваемых

величин, выработку управл ющих команд дл подачи на обмотки соответствующих электромагнитных клапанов регул торов давлени в каждом из управл емых ими контуров тормозного привода.