SU1540651A3 - Устройство дл предотвращени перегрузки тормозного механизма автомобил с электропневматическим тормозным приводом - Google Patents

Устройство дл предотвращени перегрузки тормозного механизма автомобил с электропневматическим тормозным приводом Download PDF

Info

Publication number
SU1540651A3
SU1540651A3 SU864009779A SU4009779A SU1540651A3 SU 1540651 A3 SU1540651 A3 SU 1540651A3 SU 864009779 A SU864009779 A SU 864009779A SU 4009779 A SU4009779 A SU 4009779A SU 1540651 A3 SU1540651 A3 SU 1540651A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
brake
sensor
der
und
von
Prior art date
Application number
SU864009779A
Other languages
English (en)
Inventor
Фельдманн Иоахим
Шульт Манфред
Original Assignee
Вабко Вестингхауз Фарцойгбремзен Гмбх (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вабко Вестингхауз Фарцойгбремзен Гмбх (Фирма) filed Critical Вабко Вестингхауз Фарцойгбремзен Гмбх (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1540651A3 publication Critical patent/SU1540651A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
    • Y10S303/03—Electrical pressure sensor
    • Y10S303/04—Pressure signal used in electrical speed controlled braking circuit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области автомобилестроени . Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Устройство позвол ет сравнить с помощью блока 22 сравнени  одну из воздействующих на устройство приведени  в действие тормозного механизма 1 автомобил  регулирующую величину, а также определенное на основании эксплуатационных данных автомобил  и/или расчетных данных тормозного механизма и разжимного устройства расчетное давление Pрасч в системе тормозного привода с фактическим давлением Pфакт в системе тормозного привода и подавать предупредительный сигнал, если Pфакт отклон етс  от Pрасч на заранее определенную величины. Дл  этого в устройстве использованы датчики 11 - 14 давлени , датчики 15 - 18 тормозной силы или тормозного момента и блок 24 индикации. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к автомоби- лестроению.
Цель изобретени  - поьышрние надежности устройства.
На чертеже изображена блок-схема тормозной системы, в которой регулируемый параметр образует тормозна  сила или тормозной момент.
Тормозна  система имеет контур привода тормозных механизмов 1 и 2 передних колес с тормозными механизмами дл  каждой стороны автомобил , Разжимное устройство каждого тормозного механизма I и 2 нагружаетс  через собственный электромагнитный клапан 3 и 4 давлением иэ ресивера 5.
Тормозна  система имеет помимо этого контур привода тормозных
механизмов 6 и 7 задних колес. Разжимные устройства тормозных механизмов 6 и 7 нагружаютс  через собственный электромагнитный клапан 8 или 9 давлением из ресивера 10.
Существующее -в разжимных устройствах давление привода тормозных механизмов измер етс  с помощью соответствующих датчиков 11-14 давлени  в системе тормозного привода, которые в зависимости от давлени  в системе тормозного привода вырабатывают электрические выходные сигналы в виде последовательности сигналов фактического давлени  в системе тормозного привода.
С каждым тормозным механизмом il, 2, 6 и 7 сопр жены соответстнуюшиг
сл
4ь
О
о
СП
ы
датчики 15-18 тормозной силы, которые измер ют созданную соответствующим сопр женным тормозным механизмом автомобил  тормозную силу и в зависи- мости от ее величины вырабатывают выходные сигналы, которые представл ют собой сигналы фактической тормозной силы. Сигналы фактической тормозной силы могут быть оценены также как фактические сигналы тормозного момента,
Кроме того, с контуром привода тормозных механизмов задних колес сопр жен датчик 19 нагрузки, который изме- р ет нагрузку на заднюю ось и вырабатывает завис щие от этого сигналы нагрузки .
В качестве приводного устройства каждого тормозного механизма автомо- бил  и, следовательно, тормозной системы предусмотрено электрическое регулирующее устройство, регулируемой величиной которого  вл етс  тормозна  сила. Это регулирующее устройство сос тоит из датчика 20, блока 21 управлени , который совместно с датчиками 15-18 тормозных сил и датчиком 19 нагрузки образует электронную регулирующую аппаратуру.
Блок 22 сравнени  сопр жен с контуром привода тормозных механизмов передних колес, другой блок 23 сравнени  сопр жен с контуром привода тормозных механизмов задних колес.
Блоки 22 и 23 сравнени  могут быть объединены как друг с другом, так и полностью или частично с блоком 21. Каждый из блоков 22 и 23 сравнени  соединен с блоком 21. Кроме того, бло 22 сравнени  соединен с датчиками 11 и 12 давлени  в системе тормозного привода в контуре привода тормозных механизмов передних колес, а блок 23 сравнени  соединен с датчиками 13 и 14 давлени  в системе тормозного привода , контура привода тормозных механизмов задних колес.
Блок 24 сигнализации соединен с выходами блоков 22 и 23 сравнени .
Датчик 20 имеет исполнительный элемент , например педаль. Датчик параметров системы тормозов приводитс  в действие путем приведени  в действие исполнительного элемента. При приведении в действие датчик 20 выдает завис щий от линейного или углового перемещени  исполнительного элемента или от воздействующего
на него приводного усили  сигнал, который в дальнейшем обозначаетс  как S-сигнал или просто S.
Устройство работает следующим образом.
Работа тормозной системы прежде всего по сн етс  с помощью тормозного механизма и относ щихс  к нему устройств. Блок 21 на основании поданного S-сигнала рассчитывает соответствующий фактическому значению тормозной силы сигнал. Блок 21 сравнивает выданный датчиком 5 тормозной силы сигнал, соответствующий фактическому значению тормозной силы, с сигналом, соответствующим заданному значению тормозной силы, и удерживает клапан 3 в открытом положении до тех пор, пока из ресивера 5 не будет передано в разжимное устройство тормозного механизма давление ПРИ котором соответствующа  фактической тормозна  сила,будет с заранее определенной точностью соответствовать сигналу, соответствующему заданной тормозной силе. Если после закрыти  клапана 3 по вл етс  изменение тормозной силы и, следовательно, отклонение соответствующего фактическому значению тормозной силы сигнала, блок 21 управл ет клапаном 3 в зависимости от вида отклонени  в смысле уменьшени  или увеличени  давлени  PcpaKr вплоть до восстановлени  соответстви  сигнала заданной тормозной силы сигналу фактической тормозной силы.
Одновременно блок 21 на основании соответствующего заданной тормозной силе сигнала рассчитывает расчетный сигнал тормозной силы, который характеризуетс  определ емым по общей формуле расчетным давлением в систем тормозного привода
Р . FpQC4 - д
(О
где А - посто нна , характеризующа  конструктивные параметры тормозного механизма и разжимного устройства (внутренний сигнал опознавани , рабоча  площадь разжимного устройства, передаточное отношение тормозного привода и коэффициент полезного действи ) ;
Bj0fr заданный блоком 21 сигнал, соответствующий номинальному значению тормозной силы.
Блок 21 сравнивает поданный датчиком 11 сигнал, соответствующий фак- тическому давлению в системе тормозного привода , с сигналом, соответствующим расчетному давлению в системе тормозного привода. Если соответствующий фактическому давлению в системе тормозного привода превосходит соответствующий расчетному давлению в системе тормозного привода сигнал на заранее определенную величину ( 7 Ррасч )i то блок 21 подает предупредительный сигнал, который включает 24 изол ции, подающий визуальный или звуковой сигнал. Однако блок 24 может быть также выполнен в виде устройства разгрузки тормозом таким образом, что он при получении предупредительного сигнала описанным ранее способом воздействует на систему управлени  клапаном 3. С этой целью блок 24 может быть непосредственно соединен с блоком 21 (не показано ) .
В соответствии с изложенным выше описанием задающей S-сигнал величиной  вл ютс  регулируема  величина тормозной силы и регулирующа  фактическое давление в системе тормозного привода величина устройства регулировани .
При вычислении соответствующего номинальной тормозной силе сигнала, а также расчетного сигнала дл  контура привода тормозных механизмов 6 и 7 задних колес, соответствующего давлению в системе тормозного-привода блок 21 учитывает уровень нагрузки на задний мост. В расчет указанного заданного параметра дл  колесных тормозных механизмов заднего моста включают полученный с помощью сигнала-датчика 19 нагрузки коэффициент iALb , характеризующий уровень нагрузки на заднюю ось, так, что блок 21 выполн ет также функцию завис щего от нагрузки регул тора давлени  в системе тормозного привода (ALB). Кроме
0651
Ррасч . дд4 передни колес
В ьае,. Д« аереАнш А д/10 nepfAHui колес (
(2)
10
а дл  расчетного давлени  в системе (привода тормозных механизмов задних колес в формулу
ВЭОД.АЛ задши А дщ зодимг КЛАСС
Р раси.длл эаднмк понес
О)
При задании В заА дл  передних колес и В эад. дл  задних колес блок 21 учитывает сигнал датчика 19 нагрузки .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  предотвращени  перегрузки тормозного механизма автомобил  с электропневматическим тормозным приводом, содержащее электронный блок управлени  электромагнитным клапаном дл  регулировани  пода5 чи рабочей среды из ресивера в тормозную камеру в зависимости от рассогласовани  сигналов, поступающих на входы блока управлени  от датчика состо ни  органа управлени  и датчио ка изменени  параметра, характеризующего работу тормозного механизма, со сформированным в блоке управлени  сигналом, характеризующим заданное действие тормозного привода, и датчик давлени  в тормозной камере, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства , оно снабжено блоком сравнени  и блоком сигнализации, датчик нзмеп нени  параметра, характеризующего работу тормозного механизма, представл ет собой датчик тормозной силы или тормозного момента, датчик состо ни  органа управлени  представл ет собой датчик линейного или углового перемещени , органа управлени  или датчик усили  на органе управлени , а в блок управлени  встроен узгл расчета допустимой величины давлени 
    5
    того, в зависимости от сигнала датчи- 50 в тормозной камере при заданном соска 19 нагрузки может одновременно осуществл тьс  регулировка колесных тормозных механизмов 1 и 2 переднего моста.
    С учетом изложенного обща  формула (1) дл  расчетного давлени  в системе привода тормозных механизмов передних колес может быть преобразована в формулу
    5
    то нии органа управлени  с учетом эксплуатационных характеристик аьто- мобил  и/или расчетных данных тормозного механизма, при этом к одному входу блока сравнени  подключен датчик давлени  в тормозной камере, к другому входу - выход узла расчета, а выход блока сравнени  соединен с входом блока сигнализации.
    Со
    fc S
    СЧ|
SU864009779A 1985-01-29 1986-01-21 Устройство дл предотвращени перегрузки тормозного механизма автомобил с электропневматическим тормозным приводом SU1540651A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853502825 DE3502825A1 (de) 1985-01-29 1985-01-29 Ueberlast-schutz- und/oder -warneinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1540651A3 true SU1540651A3 (ru) 1990-01-30

Family

ID=6261004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864009779A SU1540651A3 (ru) 1985-01-29 1986-01-21 Устройство дл предотвращени перегрузки тормозного механизма автомобил с электропневматическим тормозным приводом

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4708225A (ru)
EP (1) EP0188685B1 (ru)
JP (1) JP2694436B2 (ru)
DE (2) DE3502825A1 (ru)
SU (1) SU1540651A3 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD257734A3 (de) * 1986-01-27 1988-06-29 Zwickau Ing Hochschule Mehrkreissicherungs-einrichtung, insbesondere in druckluftbremsanlagen von kraftfahrzeugen
US4804237A (en) * 1987-04-27 1989-02-14 Eaton Corporation Tractor-trailer brake control system
DE3742996A1 (de) * 1987-12-18 1989-06-29 Wabco Westinghouse Fahrzeug Ueberlast-warneinrichtung fuer eine anhaengerbremse
DE3805831A1 (de) * 1988-02-25 1989-09-07 Teves Gmbh Alfred Bremsdrucksteuereinrichtung
WO1990002066A1 (de) * 1988-08-26 1990-03-08 Alfred Teves Gmbh Verfahren zur überwachung der funktion oder funktionsfähigkeit einer vorrichtung, einer anlage oder von komponenten einer solchen anlage
EP0485367A3 (en) * 1988-08-26 1992-05-27 Alfred Teves Gmbh Method for monitoring a brake system and a brake system for carrying out this method
DE3833922A1 (de) * 1988-10-05 1990-04-12 Knorr Bremse Ag Drehgestellfahrzeug mit elektrohydraulischer bremse und hydropneumatischer abfederung
GB8905311D0 (en) * 1989-03-08 1989-04-19 Lucas Ind Plc Electronic braking system
SE463554B (sv) * 1989-04-21 1990-12-10 Vbg Prod Ab Saett och anordning vid fordonsbromsar
DE4036940A1 (de) * 1990-02-17 1991-08-22 Bosch Gmbh Robert Bremsanlage fuer ein fahrzeug
ATE112524T1 (de) * 1990-12-17 1994-10-15 Zbinden Hugo Elektrohydraulische oder elektropneumatische bremsregelvorrichtung für anhängerachsen mit hilfskraftbremsen.
JP2573252Y2 (ja) * 1991-07-15 1998-05-28 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所 ブレーキ制御装置
DE4131169A1 (de) * 1991-09-19 1993-03-25 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren zur abbremsung eines fahrzeugs
DE4210992C3 (de) * 1992-04-02 2000-10-26 Telefunken Microelectron Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvorrichtung
GB9208208D0 (en) * 1992-04-14 1992-05-27 Lucas Ind Plc Improvements in hydraulic braking systems for vehicles
DE4215341A1 (de) * 1992-05-09 1993-11-11 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren zur Überwachung der wenigstens einen Anhängerbremse des Anhängers eines Fahrzeugzuges auf Überlast
DE4215340A1 (de) * 1992-05-09 1993-11-11 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren zur Überwachung der wenigstens einen Motorfahrzeugbremse des Motorfahrzeugs eines Fahrzeugzuges auf Überlast
GB9215510D0 (en) * 1992-07-22 1992-09-02 Grau Ltd Braking systems
DE4242887A1 (de) * 1992-12-18 1994-06-23 Wabco Westinghouse Fahrzeug Bremsanlage mit wenigstens einer Bremse
JP2952798B2 (ja) * 1993-04-14 1999-09-27 本田技研工業株式会社 流体圧システムおよび車両用流体圧ブレーキシステムにおける故障検出方法
DE4317846A1 (de) * 1993-05-28 1994-12-01 Wabco Vermoegensverwaltung Verfahren zur Einstellung eines Bremswertes auf einen Soll-Bremswert
DE19628938C2 (de) * 1995-10-26 1997-12-18 Hermann Ahlers Vorrichtung zur Informationsvermittlung in Kraftfahrzeugen
US5967626A (en) * 1996-04-25 1999-10-19 Denso Corporation Braking system for automotive vehicle
US5791441A (en) * 1996-11-25 1998-08-11 Matos; Anthony Brake failure monitoring system
DE19755112B4 (de) * 1996-12-21 2007-06-28 Volkswagen Ag Verfahren und Überwachungsvorrichtung zum Feststellen eines Nachlassens der Bremswirkung einer Kraftfahrzeugbremse
GB2345322B (en) 1998-12-31 2002-12-11 Lucas Ind Plc Driver warning of braking malfunction in electro-hydraulic (EHB) braking systems
DE10156607A1 (de) 2001-11-17 2003-05-28 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Bremsvorgängen eines Kraftfahrzeuges
DE10219040A1 (de) 2002-04-29 2003-11-13 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren und Anordnung zur Zuspannenergieregelung bei elektronisch geregelten Bremssystemen von Fahrzeugkombinationen aus wenigstens einem Zug- und Anhängerfahrzeug
DE10219067A1 (de) 2002-04-29 2003-11-20 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren und Anordnung zur Zuspannenergieregelung bei elektronisch geregelten Bremssystemen von Fahrzeugen
DE10219039A1 (de) 2002-04-29 2003-11-13 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren und Anordnung zur Überwachung von Fahrzeugbremsen elektronisch geregelter Bremssysteme von Fahrzeugen und Fahrzeugkombinationen auf Überlast

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3235036A (en) * 1962-10-31 1966-02-15 Research Corp Brake control system
US3402972A (en) * 1966-08-11 1968-09-24 Gen Electric Continuous pressure control system
US3433536A (en) * 1967-10-11 1969-03-18 Gen Motors Corp Regulated anti-lock braking system
DE1961039A1 (de) * 1969-12-05 1971-06-16 Bosch Gmbh Robert Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutz
CS202725B1 (en) * 1978-04-28 1981-01-30 Vladimir Auska Connection for evaluation of the rises ans falls of pressure in the braking systems
DE3018188A1 (de) * 1980-05-13 1981-11-19 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum laufenden ueberpruefen der wirkung der bremsen eines kraftfahrzeugs
US4361825A (en) * 1980-05-16 1982-11-30 Southern Railway Company Automatic train-line air brake pressure monitoring system
DE3119153A1 (de) * 1981-05-14 1982-12-02 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Anordnung zum ermitteln des haftbeiwertes einer fahrbahn
WO1984000406A1 (en) * 1982-07-14 1984-02-02 Shawky Shafeek Michael Heat sensors for overheating brakes and wheels
JPS59128038A (ja) * 1983-01-12 1984-07-24 Sumitomo Electric Ind Ltd ブレ−キ倍力装置
JPS59230856A (ja) * 1983-06-14 1984-12-25 Mazda Motor Corp 電気自動車の制動装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1199680, кл. В 60 Т 13/68, 1984. *

Also Published As

Publication number Publication date
EP0188685B1 (de) 1991-05-15
JP2694436B2 (ja) 1997-12-24
EP0188685A3 (en) 1988-10-05
JPS61175165A (ja) 1986-08-06
EP0188685A2 (de) 1986-07-30
DE3502825A1 (de) 1986-07-31
US4708225A (en) 1987-11-24
DE3582878D1 (de) 1991-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1540651A3 (ru) Устройство дл предотвращени перегрузки тормозного механизма автомобил с электропневматическим тормозным приводом
SU1452474A3 (ru) Устройство управлени торможением транспортного средства
US5816667A (en) Method of controlling the braking pressure as a function of the rate of pedal actuation
US4861115A (en) Electrically-controlled motor vehicle brake system
SU867288A3 (ru) Устройство дл регулировани силы торможени транспортного средства
US5816666A (en) Process and apparatus for controlling the brake system of a vehicle
US5549364A (en) Method and device for adjusting the brake force distribution between a towing vehicle and a trailer
US5402345A (en) Method for estimating speed of a braked vehicle
US4828334A (en) Antilock brake control system
US4131325A (en) Electrically controlled fluid brake system
JPS59199352A (ja) 自動車用ブレ−キ装置
CA1305545C (en) Vehicle wheel slip control system
GB2307215A (en) Vehicle chassis control
EP0241455B2 (en) Apparatus for matching the brake pressure of vehicle combinations to the actual load
CA1312663C (en) Electro-pneumatic braking system with deceleration control
EP0678737A1 (en) System and method for determining relative vehicle mass
US5288139A (en) Electropneumatic braking system
US5257192A (en) Brake pressure control system for motor vehicles
JPH03164360A (ja) ブレーキシステム
JPH0370666A (ja) アンチロツク調整装置
US7062369B2 (en) Method and device for determination of a wheel brake parameter
USRE33663E (en) DC torque motor actuated anti-lock brake controller
US4807134A (en) DC torque motor actuated anti-lock brake controller
US5669679A (en) Brake system control
US5941924A (en) Method and device for controlling a vehicle braking system