JP2952798B2 - 流体圧システムおよび車両用流体圧ブレーキシステムにおける故障検出方法 - Google Patents

流体圧システムおよび車両用流体圧ブレーキシステムにおける故障検出方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流体圧ポンプ、該ポン
プに接続される蓄圧手段、ならびに蓄圧手段に蓄えられ
た流体圧を検出する圧力検出器を備える流体圧源と、圧
力検出器の出力信号に基づいて流体圧ポンプの作動を制
御する制御手段とを含み、流体圧源の出力圧で作動する
流体圧システムにおける故障検出方法に関するととも
に、流体圧ポンプ、該ポンプに接続される蓄圧手段、な
らびに蓄圧手段に蓄えられた流体圧を検出する圧力検出
器を備える流体圧源と、圧力検出器の出力信号に基づい
て流体圧ポンプの作動を制御する制御手段とを含み、流
体圧源の出力圧を操作量に応じた流体圧に制御して出力
可能な車両用流体圧ブレーキシステムにおける故障検出
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる流体圧システムおよび車両
用流体圧ブレーキシステムはたとえば特開平４−２７４
９５８号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなシステムに
おいて、圧力検出器が故障したり、流体圧経路の途中で
の流体圧失陥が生じたりすると、流体圧源で充分な流体
圧を確保することができなくなる。そこで、圧力検出器
の故障を検出するようにした技術が特開平４−３４５５
６８号で開示されているが、この先行技術は、圧力検出
器がその出力信号を高レベルあるいは低レベルのままは
りついた状態を検出するようにしたものであり、高・低
中間レベルでの故障は検出できず、また流体圧経路の途
中で流体圧失陥が生じた場合も検出できない。
【０００４】ところで、システムが正常であればシステ
ムの作動に応じて流体圧が変動することに基づけば、シ
ステムの作動時に流体圧の消費を監視しておくと、シス
テムの故障を検出できるであろう。
【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、システムの作動時に流体圧の消費を監視し
て、システムの故障を確実にかつ精度よく検出し得るよ
うにした故障検出方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明によれば、流体圧ポンプ、該ポンプ
に接続される蓄圧手段、ならびに蓄圧手段に蓄えられた
流体圧を検出する圧力検出器を備える流体圧源と、圧力
検出器の出力信号に基づいて流体圧ポンプの作動を制御
する制御手段とを含み、流体圧源の出力圧で作動する流
体圧システムにおいて、流体圧システムが作動した時に
その作動に伴う圧力検出器の出力信号変化量が第１の所
定値未満である場合には、流体圧ポンプを前記出力圧の
高低とは無関係に強制駆動し、その強制駆動の結果、圧
力検出器の出力信号変化量が第２の所定値未満であった
ときに故障であると判断する。
【０００７】また請求項２の発明によれば、流体圧ポン
プ、該ポンプに接続される蓄圧手段、ならびに蓄圧手段
に蓄えられた流体圧を検出する圧力検出器を備える流体
圧源と、圧力検出器の出力信号に基づいて流体圧ポンプ
の作動を制御する制御手段とを含み、流体圧源の出力圧
を、ブレーキ操作部材への入力操作量に応じた流体圧に
制御して車輪ブレーキ装置に出力するように作動する車
両用流体圧ブレーキシステムにおいて、流体圧ブレーキ
システムの作動時に、車両が減速状態であることを示す
車両前後方向運動パラメータの変化量が設定値を超えた
状態で、圧力検出器の出力信号変化量が所定値未満であ
ったときに故障であると判断する。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明を車両用液圧ブレー
キシステムに適用したときの実施例について説明する。
【０００９】図１ないし図７は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は車両用液圧ブレーキシステムの系
統図、図２は故障判定用メインルーチンを示すフローチ
ャート、図３は液圧変動検出用サブルーチンを示すフロ
ーチャート、図４はポンプ強制駆動用サブルーチンを示
すフローチャート、図５は圧力検出器の出力特性図、図
６は故障判定タイミングチャート、図７は故障判定後の
再始動時での圧力検出器の故障判定タイミングチャート
である。
【００１０】先ず図１において、車両の駆動輪としての
左前輪および右前輪には左前輪用ブレーキ装置ＢFLおよ
び右前輪用ブレーキ装置ＢFRがそれぞれ装着され、従動
輪としての左後輪および右後輪には左後輪用ブレーキ装
置ＢRLおよび右後輪用ブレーキ装置ＢRRがそれぞれ装着
される。一方、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダ
ル１には、流体圧源としての液圧源３の出力圧をブレー
キペダル１の踏込み量に応じて制御可能であるとともに
液圧源３の出力圧異常低下時にはブレーキペダル１の踏
込み量に応じた液圧を出力可能な液圧制御装置２が連結
されており、液圧源３の出力液圧が正常である通常制動
時には、液圧制御装置２から出力される増幅液圧が液圧
伝達ユニット４FL，４FRを介して各前輪用ブレーキ装置
ＢFL，ＢFRに与えられるとともに、液圧制御装置２から
の増幅液圧が液圧伝達ユニット４R および比例減圧弁５
を介して両後輪用ブレーキ装置ＢRL，ＢRRに与えられ
る。また液圧源３の出力液圧が異常に低下したときには
ブレーキペダル１の踏込み量に対応して液圧制御装置２
から出力される非増幅液圧が液圧伝達ユニット４FL，４
FRを介して各前輪用ブレーキ装置ＢFL，ＢFRに与えられ
るとともに、液圧制御装置２からの前記非増幅液圧が液
圧伝達ユニット４R および比例減圧弁５を介して両後輪
用ブレーキ装置ＢRL，ＢRRに与えられる。さらに各前輪
用ブレーキ装置ＢFL，ＢFRに個別に対応した流入弁
６FL，６FRおよび流出弁７FL，７FRならびに両後輪用ブ
レーキ装置ＢRL，ＢRRに共通である流入弁６R および流
出弁７R により各ブレーキ装置ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR
の制動液圧を保持あるいは減圧してアンチロック制御を
行なうことができ、トラクション制御用である常開型電
磁弁８および常閉型電磁弁９の開閉制御により、両前輪
用ブレーキ装置ＢFL，ＢFRの制動液圧を増大してトラク
ション制御を行なうことができる。
【００１１】液圧源３は、リザーバＲから作動液を汲上
げる流体圧ポンプとしての液圧ポンプ１０と、その液圧
ポンプ１０に接続される蓄圧手段としてのアキュムレー
タ１１と、アキュムレータ１１に蓄えられた液圧を検出
する圧力検出器１２とを備え、液圧ポンプ１０にはモー
タ１３が連結される。
【００１２】液圧伝達ユニット４FL，４FR，４R は、基
本的に同一の構成を有するものであるので、代表して液
圧伝達ユニット４FLの構成について次に述べる。
【００１３】液圧伝達ユニット４FLは、両端を入力液圧
室１４および出力液圧室１５に臨ませるとともに入力液
圧室１４側にばね付勢されたフリーピストン１６が軸方
向摺動可能に配設されて成るものである。また出力液圧
室１５および通路１７間には、通路２２の液圧増加に応
じて通路１７および出力液圧室１５間を遮断するが通路
２２の液圧低下に伴って通路１７および出力液圧室１５
間を連通するバイパス弁１８が介設される。またフリー
ピストン１６とバイパス弁１８との間には、ブレーキ装
置ＢFLでの液圧消費量異常増大によるフリーピストン１
６のオーバーストロークに応じてバイパス弁１８を強制
的に開弁せしめる強制開弁手段２５が設けられる。
【００１４】このような液圧伝達ユニット４FLによれ
ば、バイパス弁１８が閉じた状態で入力液圧室１４に作
用する液圧に応じた液圧を出力液圧室１５から出力する
ことが可能であり、出力液圧室１５の作動流体が入力液
圧室１４側に流れることはない。またバイパス弁１８が
開弁した状態では、入力液圧室１４に液圧が作用してい
ない状態でも通路１７からの液圧を出力液圧室１５に導
くことができる。
【００１５】さらに液圧伝達ユニット４FL，４FRの出力
液圧室１５はブレーキ装置ＢFL，ＢFRに個別にそれぞれ
連通され、液圧伝達ユニット４R の出力液圧室１５は共
通の比例減圧弁５を介してブレーキ装置ＢRL，ＢRRに接
続される。
【００１６】前輪用ブレーキ装置ＢFL，ＢFRに対応する
液圧伝達ユニット４FL，４FRの入力液圧室１４には、流
入弁６FL，６FRおよび流出弁７FL，７FRが並列してそれ
ぞれ接続され、後輪用ブレーキ装置ＢRL，ＢRRに対応す
る液圧伝達ユニット４R の入力液圧室１４には流入弁６
R および流出弁７R が並列に接続される。
【００１７】流入弁６FL，６FR，６R は励磁時に閉弁す
る常開型電磁弁であり、流出弁７FL，７FR，７R は励磁
時に開弁する常閉型電磁弁である。而して流出弁７FL，
７FR，７R は液圧伝達ユニット４FL，４FR，４R の入力
液圧室１４と、リザーバＲに通じる解放路１９との間に
それぞれ介設される。また流入弁６FL，６FRは液圧伝達
ユニット４FL，４FRの入力液圧室１４および通路２０間
にそれぞれ介設され、流入弁６R は液圧伝達ユニット４
R の入力液圧室１４と通路２１との間に介設される。
【００１８】比例減圧弁５は、従来周知の構造を有する
ものであり、液圧伝達ユニット４Rの出力液圧室１５か
ら出力される液圧を比例的に減圧して両後輪用ブレーキ
装置ＢRL，ＢRRに作用せしめる働きをする。
【００１９】常開型電磁弁８は、通路２２，２３間に介
設されるものであり、消磁状態で通路２２，２３間を連
通させる状態と、励磁状態で通路２２，２３間を遮断す
る状態とを切換可能である。また常閉型電磁弁９は、液
圧源３および前記通路２２間に介設されるものであり、
消磁状態で液圧源３および通路２２間を遮断する状態
と、励磁状態で液圧源３および通路２２間を連通させる
状態とを切換可能である。而してトラクション制御時に
両電磁弁８，９は励磁される。
【００２０】また通路２２，２０間には、通路２２側の
液圧が通路２０側の液圧よりも所定値以上大きくなるの
に応じて通路２２から通路２０への作動液の流通を許容
するとともに、通路２０側の液圧が通路２２側の液圧よ
りもわずかに大きくなるのに応じて通路２０から通路２
２への作動液の流通を許容する流通規制手段２４が介設
される。
【００２１】この流通規制手段２４によると、制動操作
初期に液圧伝達ユニット４FL，４FRにおけるバイパス弁
１８が通路２２の液圧増加に応じて閉弁するまで液圧伝
達ユニット４FL，４FRの入力液圧室１４に通じる通路２
０への通路２２からの作動液が阻止されることにより制
動操作初期に各バイパス弁１８が閉じた後に液圧伝達ユ
ニット４FL，４FRの入力液圧室１４に制動圧が作用する
ことになるとともに、制動操作力を解放したときに通路
２０の作動液をリザーバＲに逃がすことが可能となる。
【００２２】液圧制御装置２は、ブレーキペダル１によ
る制動操作力に対応した非増幅液圧を発生可能な補助液
圧発生手段２６と、液圧源３の出力圧をブレーキペダル
１の操作量に応じて制御して増幅液圧を出力可能な制御
弁２７とを備える。
【００２３】補助液圧発生手段２６は、ブレーキペダル
１に連結される入力ピストン２８と、該入力ピストン２
８との間に液圧室３０を介在させた押圧ピストン２９
と、両ピストン２８，２９間に縮設されるばね３１とを
備える。
【００２４】一方、制御弁２７は、前端を反力室３３に
臨ませるとともに後端に前記押圧ピストン２９が同軸に
当接されるスプール３２と、該スプール３２を押圧ピス
トン２９に当接させる方向のばね力を発揮して反力室３
３に収容される戻しばね３４とを備えるものであり、前
記スプール３２は、通路２３を液圧源３に連通させる前
進位置と、通路２３をリザーバＲに連通させる後退位置
との間で移動可能である。また反力室３３は通路２１に
連通される。
【００２５】通路２３と反力室３３との間には、通路２
３側の液圧が反力室３３側の液圧よりも所定値以上大き
くなるのに応じて通路２３から反力室３３への作動液の
流通を許容するとともに反力室３３側の液圧が通路２３
側の液圧よりもわずかに大きくなるのに応じて反力室３
３から通路２３への作動液の流通を許容する流通規制手
段４２が介設される。
【００２６】この流通規制手段４２によると、制動操作
初期に液圧制御装置２の制御弁２７から通路２３に出力
される液圧が或る値に達するまでは反力室３３に液圧を
発生させないことにより、制動操作初期において操作反
力が生じないうちに通路２３に出力される液圧を或る値
まで増大させる働きをするとともに、液圧伝達ユニット
４R のバイパス弁１８が閉じるまでは液圧伝達ユニット
４R における入力液圧室１４に通じる通路２１への液圧
出力を抑えるものである。したがって制動操作初期に
は、液圧伝達ユニット４R のバイパス弁１８が閉弁した
後に、通路２３の液圧が液圧伝達ユニット４R の入力液
圧室１４に作用する。また制動操作力を解放したときに
は通路２１の作動液を通路２３から制御弁２７を経てリ
ザーバＲに逃がす働きをする。
【００２７】補助液圧発生手段２６の液圧室３０には通
路１７が接続されており、この通路１７にはストローク
アキュムレータ３５が接続される。
【００２８】ストロークアキュムレータ３５は、通路１
７に通じる蓄圧室３６に前端を臨ませるアキュムレータ
ピストン３７と、アキュムレータピストン３７の後方に
配置されるとともに液圧源３に通じるパイロット室３８
にその液圧が後方に向けて作用するように臨ませたバッ
クアップピストン３９と、両ピストン３７，３９間に縮
設されるアキュムレータばね４０と、アキュムレータば
ね４０によるばね荷重よりも大きなばね荷重を発揮して
パイロット室３８の容積を縮小する側にバックアップピ
ストン３９を弾発付勢するバックアップばね４１とを備
える。
【００２９】このようなストロークアキュムレータ３５
では、液圧源３が正常に作動していてパイロット室３８
に液圧源３からの正常な液圧が作用している状態では、
バックアップピストン３９がバックアップばね４１の付
勢力に抗してパイロット室３８の容積を増大する側に移
動している。また液圧源３の作動が不調となり、パイロ
ット室３８の液圧が異常に低下すると、バックアップピ
ストン３９はバックアップばね４１のばね力によりパイ
ロット室３８の容積を縮小する側に移動し、アキュムレ
ータピストン３７には、アキュムレータばね４０に加え
てバックアップばね４１の大きなばね荷重が作用するこ
とになる。
【００３０】かかる車両用液圧ブレーキシステムにおけ
る作用を説明すると、液圧源３が正常に作動している状
態での通常の制動操作時には、流入弁６FL，６FR，６R
および流出弁７FL，７FR，７R は消磁状態にあり、また
常開型電磁弁８および常閉型電磁弁９も消磁状態にあ
る。したがって液圧制御装置２からの増幅液圧を導く通
路２３は通路２２に連通され、また通路２２から流通規
制手段２４を介して液圧伝達ユニット４FL，４FRの入力
液圧室１４に接続された状態にあるとともに、流通規制
手段４２を介して液圧伝達ユニット４R の入力液圧室１
４に接続された状態にある。
【００３１】この状態でブレーキペダル１を踏込むと、
液圧制御装置２では入力ピストン２８が前進作動し、ば
ね３１を介して押圧ピストン２９に前進力を与えること
により制御弁２７のスプール３２が戻しばね３４を縮小
しながら前進作動する。このスプール３２の前進によ
り、通路２３が液圧源３に連通されるとともにリザーバ
Ｒとは遮断され、通路２３の出力圧が或る値に達するま
では流通規制手段４２の働きにより反力室３３の液圧す
なわちスプール３２を後退方向に付勢する液圧は発生せ
ず、制動操作初期に通路２３には急激に増大する液圧が
出力される。これにより各液圧伝達ユニット４FL，
４FR，４R におけるバイパス弁１８が閉弁し、次いで液
圧伝達ユニット４FL，４FRの入力液圧室１４に通路２０
からそれぞれ液圧が作用するとともに液圧伝達ユニット
４R の入力液圧室１４に通路２０から液圧が作用するこ
とになる。
【００３２】而して制御弁２７においては、戻しばね３
４のばね力と反力室３３の液圧をスプール３２の断面積
に乗じて得られる力との和である後退方向の力が、ばね
３１のばね荷重よりも大きくなるとばね３１を縮小させ
ながら入力ピストン２８が押圧ピストン２９に対して前
進作動し、液圧室３０の容積が縮小することにより該液
圧室３０に液圧が発生する。
【００３３】したがって、操作ストロークを確保するた
めのストロークアキュムレータ３５の蓄圧室３６が液圧
室３０に連通されているにもかかわらず、初期の操作ス
トロークがストロークアキュムレータ３５で吸収されて
無効ストロークとなることはない。
【００３４】その後、液圧室３０の液圧はストロークア
キュムレータ３５の蓄圧室３６に蓄圧されることにな
り、アキュムレータピストン３７に作用するアキュムレ
ータばね４０の付勢力に対抗する操作力により入力ピス
トン２８がさらに前進し、ストロークアキュムレータ３
５により操作ストロークを確保することができる。
【００３５】液圧室３０での液圧発生後、制御弁２７に
おけるスプール３２は反力室３３側からの後退方向の力
と、液圧室３０側からの前進方向の力とが均衡するよう
に前後に移動し、それにより液圧源３の出力圧が制御さ
れ、液圧制御装置２から通路２３にブレーキペダル１の
操作量に応じた増幅液圧が出力され、各ブレーキ装置Ｂ
FL，ＢFR，ＢRL，ＢRRで増幅液圧による制動力が得られ
ることになる。
【００３６】かかる制動時に、ブレーキペダル１による
踏力が過大となり、車輪がロックしそうになったときに
は、ロックしそうになっている車輪に対応する流入弁６
FL，６FR，６R を励磁して、通路２０および液圧伝達ユ
ニット４FL，４FR間、ならびに通路２１および液圧伝達
ユニット４R 間を遮断する。これにより車輪がロック状
態になることを回避すべく制動力の増大が抑えられる。
これでも車輪がロック状態に入りそうであるときには、
対応する流出弁７FL，７FR，７R を励磁して液圧伝達ユ
ニット４FL〜４R の入力液圧室１４をリザーバＲに連通
し、制動圧を低下させることにより車輪のロック傾向を
解消することができる。
【００３７】上記制動時に液圧ポンプ１０等の故障によ
り液圧源３の出力圧が異常に低下した場合を想定する。
この場合、液圧制御装置２から通路２３に出力される液
圧の低下に応じて各液圧伝達ユニット４FL，４FR，４R
におけるバイパス弁１８がそれぞれ開弁する。したがっ
てブレーキペダル１の踏込み操作による入力ピストン２
８の前進作動に応じて液圧室３０で生じた液圧が通路１
７およびバイパス弁１８から両前輪用ブレーキ装置
ＢFL，ＢFRにそれぞれ与えられるとともに、通路１７、
バイパス弁１８および比例減圧弁５を介して後輪用ブレ
ーキ装置ＢRL，ＢRRに与えられることになる。したがっ
て液圧源３の出力圧が異常に低下した状態でも、補助液
圧発生手段２６の液圧室３０で発生させた液圧を各ブレ
ーキ装置ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRに作用させることがで
きる。
【００３８】この際、ストロークアキュムレータ３５で
は、液圧源３の出力液圧低下に伴ってパイロット室３８
の液圧が異常に低下し、それによりバックアップピスト
ン３９が前進作動することにより、ばね荷重が大である
バックアップばね４１のばね力がアキュムレータばね４
０のばね力に加えてアキュムレータピストン３７に作用
することになる。したがって、液圧源３の出力液圧異常
低下時に液圧室３０で生じた液圧がストロークアキュム
レータ３５で不必要に消費されることはなく、ブレーキ
ペダル１の踏込みストロークが必要以上に大きくなるこ
とはない。
【００３９】さらに非制動時に、エンジンの駆動力が過
大となり、駆動輪が過剰スリップを生じそうになると、
常開型電磁弁８および常閉型電磁弁９が励磁される。こ
れにより液圧源３の出力液圧が液圧伝達ユニット４FL，
４FRの入力液圧室１４に作用し、駆動輪である左右前輪
のブレーキ装置ＢFL，ＢFRで制動力が発生し、過剰スリ
ップの発生が回避される。この後は、前述のアンチロッ
ク制御時と同様に、流入弁６FL，６FRおよび流出弁
７FL，７FRの励磁および消磁制御により、制動力を制御
可能である。
【００４０】このような車両用液圧ブレーキシステムに
おいて、流入弁６FL，６FR，６R 、流出弁７FL，７FR，
７R 、常開型電磁ブレーキ８および常閉型電磁弁９の励
磁・消磁はコンピュータから成る制御手段４５により制
御されるものであり、液圧源５における液圧ポンプ１０
すなわちモータ１３の作動も、圧力検出器１２からの出
力信号に応じて制御手段４５により制御される。
【００４１】ところで、液圧源３の圧力検出器１２が故
障したり、液圧経路での液圧失陥が生じたりすると、確
実な制動液圧が得られなくなる虞があり、システムの故
障を速やかにかつ確実に検出する必要がある。而して前
記制御手段４５は、車両用液圧ブレーキシステムの故障
を検出し得るものであり、そのために、制御手段４５に
は、車両用液圧ブレーキシステムを作動せしめるための
ブレーキペダル１の操作を検出する操作検出手段として
のブレーキスイッチ４４が接続される。
【００４２】車両用液圧ブレーキシステムの故障を検出
するにあたって、制御手段４５には次に説明するような
検出手順が設定されている。
【００４３】先ず図２において、第１ステップＳ１で
は、フラグＦD が「１」であるか否かが判定される。こ
のフラグＦD は、車両用液圧ブレーキシステムの故障を
検出するにあたって圧力検出器１２の検出値にかかわら
ず液圧ポンプ１０の駆動を要求するためのものであり、
ＦD ＝１が液圧ポンプ１０の駆動を要求する状態を示
す。而してＦD ＝０であったときには第２ステップＳ２
に進み、ＦD ＝１であったときには第３ステップＳ３に
進む。
【００４４】第２ステップＳ２では、図３で示すサブル
ーチンに従って液圧変動が検出されるものであり、この
サブルーチンにおいて第１ステップＭ１では、液圧ポン
プ１０が作動している状態にあるかどうかが判定され、
作動状態にあると判定されたときには、第８ステップＭ
８でカウンタのカウント値ＮC が「０」に設定される。
而して該カウンタは、ブレーキ操作回数をカウントする
ものである。
【００４５】また第１ステップＭ１で液圧ポンプ１０が
非作動状態にあると判定されたときには、第２ステップ
Ｍ２に進み、ブレーキ操作が開始されたかどうか、すな
わちブレーキスイッチ３３の検出信号が立ち上がったか
否かが判定され、ブレーキ操作開始時には第３ステップ
Ｍ３でカウント値ＮC に「１」が加算され、次の第４ス
テップＭ４で、カウント値ＮC が「１」であること、す
なわちブレーキ操作が１回目であると判定されたときに
は、第５ステップＭ５でそのときの液圧検出値が第１の
基準液圧ＰBFとしてラッチされた後、第６ステップＭ６
に進む。また第２ステップＭ２でブレーキ操作開始状態
ではないと判定されたとき、ならびに第４ステップＭ４
でＮC ≠１と判定されたときにもそれぞれ第６ステップ
Ｍ６に進む。
【００４６】第６ステップＭ６では、ブレーキ操作が終
了したか否か、すなわちブレーキスイッチ４４の検出信
号が立ち下がったか否かが判定され、ブレーキ操作終了
時には第７ステップＭ７に進み、この第７ステップＭ７
で液圧検出値の低下量が第１の所定値ΔＰ1 たとえば４
ｋｇ／ｃｍ2 以上であるかどうかが判定される。すなわ
ち第５ステップＭ５でラッチされた第１の基準液圧ＰBF
と、ブレーキ操作終了時の検出液圧Ｐとが比較され、
（ＰBF−Ｐ）≧ΔＰ1 であったときには第８ステップＭ
８に進み、（ＰBF−Ｐ）＜ΔＰ1 であったときには第９
ステップＭ９に進む。
【００４７】第９ステップＭ９では、カウント値ＮC が
「５」であるかどうかが判定され、ＮC ＝５であったと
きには第１０ステップＭ１０でカウント値ＮC が「５」
に固定された後、第１１ステップＭ１１で、フラグＦD
が「１」に設定される。
【００４８】このような図３のサブルーチンによると、
液圧ポンプ１０の非作動時にブレーキ操作開始時の液圧
検出値が第１の基準液圧ＰBFとして記憶され、ブレーキ
操作終了時の検出液圧Ｐと第１の基準液圧ＰBFとの比較
によりブレーキ操作継続中の液圧検出値の低下量が第１
の所定値ΔＰ1 未満である状態が５回以上持続したとき
に、液圧ポンプ１０を強制的に駆動するためのフラグＦ
D が「１」に設定されることになる。すなわちブレーキ
操作に伴う液圧消費にもかかわらず圧力検出器１２の出
力変化量が第１の所定値ΔＰ1 未満である状態が５回以
上継続したときに液圧ポンプ１０が強制的に駆動される
ことになる。
【００４９】図２のメインルーチンにおける第３ステッ
プＳ３では、図４で示すサブルーチンが実行されるもの
であり、図４において、第１ステップＮ１では圧力検出
器１２の検出値にかかわらず液圧ポンプ１０が駆動さ
れ、第２ステップＮ２では１回目の駆動であるか否かが
判定される。而して１回目の駆動であったときには、第
３ステップＮ３でそのときの液圧検出値が第２の基準液
圧ＰBPとしてラッチされ、第４ステップＮ４でフラグＦ
D が「１」であるときの液圧ポンプ１０の駆動時間を計
時するタイマがリセットされた後、第６ステップＮ６に
進む。また第２ステップＮ２で２回目以降の駆動である
と判定されたときには第５ステップＮ５でタイマによる
計時時間Ｔがカウントアップされた後に第６ステップＮ
６に進むことになる。
【００５０】第６ステップＮ６では、タイマによる計時
時間Ｔが設定時間ＴO たとえば３秒に達する前に液圧検
出値が上記第２の基準液圧ＰBPから第２の所定値ΔＰ2
たとえば４ｋｇ／ｃｍ2 以上増加したかどうかが判定さ
れる。而して設定時間ＴO 内に液圧検出値Ｐが第２の基
準液圧ＰBPから第２の所定値ΔＰ2 以上増加したと判定
されたときには、第７ステップＮ７でカウンタおよびタ
イマがそれぞれリセットされるとともにフラグＦD が
「０」と設定される。
【００５１】また第６ステップＮ６において、設定時間
ＴO 内で第２の基準液圧ＰBPからの液圧検出値Ｐの変化
量が第２の所定値ΔＰ2 未満であると判定されたときに
は、第８ステップＮ８でフラグＦF が「１」と設定され
た後、第９ステップＮ９でフラグＦD が「０」と設定さ
れる。
【００５２】このような図４のサブルーチンによると、
フラグＦD が「１」となったことに伴う液圧ポンプ１０
の強制駆動時に、液圧ポンプ１０の駆動開始から設定時
間Ｔ0 内に液圧検出値の変化量が第２の所定値ΔＰ2 未
満であったときに、圧力検出器１２が故障しているとし
てフラグＦF が「１」に設定されることになる。
【００５３】再び図２のメインルーチンにおいて、第２
ステップＳ２のサブルーチン実行後には第４ステップＳ
４でフラグＦF が「１」であるか否かが判定され、ＦF
＝１であったときには第５ステップＳ５で始動直後であ
るか否か、すなわちイグニッションスイッチが導通した
直後であるか否かが判定され、始動直後であったときに
は第６ステップＳ６に進む。また第４ステップＳ４でＦ
F ≠１であると判定されたとき、ならびに第５ステップ
Ｓ５で始動直後ではないと判定されたときには第９ステ
ップＳ９に進む。
【００５４】第６ステップＳ６では、そのときの液圧検
出値が第３の基準液圧ＰBCとしてラッチされ、次の第７
ステップＳ７では、液圧検出値が第３の基準液圧ＰBCか
ら変化するかどうかが判定される。而して液圧変化が生
じたときには、第８ステップＳ８で、フラグＦF が
「０」と設定され、カウンタおよびタイマがリセットさ
れ、さらに始動時すなわちイグニッションスイッチの導
通時に点灯される警告灯（図示せず）が消灯される。ま
た第７ステップＳ７で液圧変化が無かったと判定された
ときには第９ステップＳ９に進む。
【００５５】第９ステップＳ９では、圧力検出器１２が
高レベルあるいは低レベルのままで故障しているかどう
かが、図示しないサブルーチンに基づいて診断される。
すなわち圧力検出器１２の出力電圧は、図５で示すよう
に、たとえば液圧が０ｋｇ／ｃｍ2 のときに０．５Ｖ、
たとえば液圧が２００ｋｇ／ｃｍ2 のときに４．５Ｖを
示すように設定されているものであるが、上記サブルー
チンにより、圧力検出器１２の出力電圧が０．５Ｖ未満
であったとき、あるいは４．５Ｖを超えたときに圧力検
出器１２が故障していると診断され、第１０ステップＳ
１０で故障検出と判定されたときに、第１１ステップＳ
１１で警告灯が点灯されるとともに、圧力検出器１２が
高レベルあるいは低レベルではりついた故障状態にある
ことを示すエラーコードがセットされ、このエラーコー
ドはイグニッションスイッチ４７の遮断によっても消去
されない。
【００５６】また第３ステップＳ３のサブルーチン実行
後には第１２ステップＳ１２でフラグＦF が「１」であ
るか否かが判定され、ＦF ≠１であったときには第９ス
テップＳ９に進み、ＦF ＝１であったときには、第１３
ステップＳ１３で警告灯が点灯されるとともに、フラグ
ＦF ＝１であることを含めて圧力検出器１２が故障状態
にあることを示すエラーコードがセットされ、このエラ
ーコードはイグニッションスイッチの遮断によっても消
去されない。
【００５７】このような圧力検出器１２の故障検出手順
によるタイミングチャートを示すと図６のようになり、
圧力検出器１２が故障する前には、ブレーキ操作開始時
刻すなわちブレーキスイッチ４４の出力信号が立ち上が
った時刻ｔ1 でそのときの液圧検出値が第１の基準液圧
ＰBF1 としてラッチされ、ブレーキ操作終了時刻すなわ
ちブレーキスイッチ４４の出力信号が立ち下がった時刻
ｔ2 での液圧検出値Ｐと第１の基準液圧ＰBF1 とが比較
され、ＰBF1 −Ｐ≧ΔＰ1 であることから、液圧変化
「有」と判定される。
【００５８】次いで時刻ｔ3 で圧力検出器１２が故障し
た場合に、その時刻ｔ3 以降では、ブレーキ操作開始時
刻ｔ4 にそのときの液圧検出値が第１の基準液圧ＰBF2
としてラッチされ、次のブレーキ操作終了時刻ｔ5 で、
液圧検出値Ｐと第１の基準液圧ＰBF2 とが比較され、Ｐ
BF2 −Ｐ＜ΔＰ1 であったときには、カウンタのカウン
ト数ＮC が「１」となる。而して時刻ｔ4 〜ｔ13までの
間で、合計５回のブレーキ操作が行なわれ、それらのブ
レーキ操作終了時刻ｔ5 ，ｔ7 ，ｔ9 ，ｔ11，ｔ13での
液圧比較結果が全て（ＰBF2 −Ｐ＜ΔＰ1 ）であって液
圧変化「無」と判定されたとき、すなわちカウンタのカ
ウント数ＮC が「５」となったときに、フラグＦD が
「１」となり、液圧ポンプ１０の強制駆動が開始される
とともにそのときの液圧検出値が第２の基準液圧ＰBPと
してラッチされ、タイマによる計時が開始されることに
なる。
【００５９】その後、液圧ポンプ１０の強制駆動開始後
に設定時間Ｔ0 が経過した時刻ｔ14になっても、液圧検
出値Ｐの変化量が第２の所定値ΔＰ2 未満であったとき
に、フラグＦD が「０」とされて液圧ポンプ１０の強制
駆動が停止されるとともに、フラグＦF が「１」とされ
て警告灯が点灯されることになる。而して前記設定時間
Ｔ0 が経過する前に、図６の破線で示すように液圧検出
値Ｐが第２の所定値ΔＰ2 以上増大したときには、その
時点で液圧ポンプ１０の駆動が停止されるとともにタイ
マの計時が停止され、フラグＦF は「０」のままであ
り、したがって警告灯も点灯されない。
【００６０】また故障判定がなされた後の再始動時に、
その始動直後すなわちイグニッションスイッチの導通直
後には、図７で示すように、第３の基準液圧ＰBCに対し
て液圧検出値Ｐが変化しないときにはフラグＦF は
「１」のままであり、警告灯も点灯したままであるが、
図７の破線で示すように液圧検出値Ｐが変化したときに
は、その時点でフラグＦF が「０」とされ、それに応じ
て警告灯も消灯されることになる。
【００６１】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、ブレーキスイッチ４４がブレーキ操作を検出して
いる液圧ブレーキシステムの作動時に、圧力検出器１２
が故障していない正常時には、液圧源３におけるアキュ
ムレータ１１の液圧消費に応じて圧力検出器１２の検出
値Ｐが低下するものであり、その検出値低下量が小さい
ときには、圧力検出器１２の故障であると判断すること
ができるはずである。しかるにブレーキペダル１に軽く
足を載せただけの状態では、液圧を消費する程の踏力が
ブレーキペダル１にかかっていなくともブレーキスイッ
チ４４はブレーキ操作時であることを示す信号を出力す
るので、ブレーキスイッチ４４の出力信号に基づくブレ
ーキ操作回数と液圧消費量とは必ずしも比例しない。そ
こで、ブレーキスイッチ４４がブレーキ操作を検出して
いる間での圧力検出器１２の検出値Ｐの低下量が第１の
所定値ΔＰ1 未満である状態が５回以上持続したときに
液圧ポンプ１０を強制的に駆動し、その液圧ポンプ１０
の強制駆動開始後に設定時間Ｔ0 が経過しても液圧検出
値Ｐの変化量が第２の所定値ΔＰ2 未満であったときに
液圧ポンプ１０の強制駆動を停止するとともに警告灯を
点灯することになる。
【００６２】これにより圧力検出器１２が高・低中間レ
ベルで故障していてもその故障を確実に検出することが
でき、また圧力検出器１２が正常であっても液圧系統で
液圧失陥が生じているときには液圧ポンプ１０の強制駆
動によっても液圧の変化量が小さいことから液圧失陥が
生じていることを検出することができる。したがって液
圧ブレーキシステムにおける液圧源３の出力を正常に得
られない状態を確実に検出することができ、警告灯の点
灯等により、液圧ブレーキシステムの故障を車両運転者
に報知することが可能となる。この結果、運転者が予期
しない状態でブレーキアシスト力が得られなくなる事態
が生じるのを防止することができる。
【００６３】しかも液圧ポンプ１０が作動しているとき
には、故障診断を実行しないことにより、液圧ポンプ１
０の通常作動時の液圧変化による誤診断を防止すること
ができる。
【００６４】さらに故障確定時には、液圧ブレーキシス
テムが故障していることを記憶しておき、次回のシステ
ム起動時にその故障情報を警告灯の点灯等により報知す
る。このためシステム起動時に液圧源３の液圧がブレー
キアシスト力を得られない程異常に減少していること
を、車両運転者が知らないという事態が生じることはな
い。
【００６５】上記第１実施例では、液圧ブレーキの作動
時に圧力検出器１２の出力信号変化量が第１の所定値Δ
Ｐ1 未満であるときには、圧力検出器１２の出力信号の
大きさ（従って液圧源３の出力圧の高低）とは無関係に
液圧ポンプ１０を強制的に駆動し、その強制駆動の結
果、圧力検出器１２の出力信号変化量が第２の所定値Δ
Ｐ2 未満であったときに故障であると判断するようにし
たが、本発明の第２実施例として、液圧ブレーキシステ
ムの作動時に、車両の前後方向運動パラメータの変化量
が設定値を超えた状態で圧力検出器１２の出力信号変化
量が所定値未満であったときに故障であると判断するよ
うにしてもよい。
【００６６】すなわち図８で示すように、ブレーキスイ
ッチでブレーキ操作が検出されている間に、車両の前後
方向運動パラメータである車速Ｖ（たとえば四輪のうち
最も高い車輪速度に基づく車速）の変化量ΔＶがたとえ
ば５ｋｍ／ｈ以上であり、しかも圧力検出器の液圧検出
値変化量（ＰB −Ｐ）が所定値未満である状態を、たと
えば５回連続して検出したときに、液圧ブレーキシステ
ムが故障であると判断する。
【００６７】この第２実施例は、ブレーキ操作時に、車
両の前後方向運動パラメータ（たとえば車速Ｖ）が所定
値以上低下したときには、液圧ブレーキシステムで確実
に液圧が消費されている状態であり、そのような液圧消
費にもかかわらず圧力検出器の液圧検出値が所定値未満
であったときに液圧ブレーキシステムの故障と判断する
ものであり、上記第１実施例と同様の効果を奏すること
ができる。
【００６８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００６９】たとえば、システムの作動をブレーキスイ
ッチで検出するのに代えて、ブレーキ装置ＢFL，ＢFR，
ＢRL，ＢRRの作動検出に依るようにしもよく、また負圧
ポンプとして機能する流体圧ポンプ、ならびに負圧を蓄
圧するようにした蓄圧手段を備える負圧倍力式ブレーキ
装置に本発明を適用することも可能である。
【００７０】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、流体圧源の出力圧で作動する流体圧システムにおい
て、流体圧システムが作動した時にその作動に伴う圧力
検出器の出力信号変化量が第１の所定値未満である場合
には、流体圧ポンプを前記出力圧の高低とは無関係に強
制駆動し、その強制駆動の結果、圧力検出器の出力信号
変化量が第２の所定値未満であったときに故障であると
判断するので、流体圧システムが正常であればその作動
に伴う圧力消費に応じて圧力検出器の出力信号（圧力検
出値）がシステム作動の前後で相応に変化するはずであ
るところ、システム作動（圧力消費）にも拘わらず圧力
検出器の出力信号が対応変化しない場合、即ち出力信号
変化量が第１の所定値未満である場合（異常状態推定
時）には、故障診断を行うべきものとして流体圧ポンプ
を故障診断のために強制駆動し、その強制駆動に伴う圧
力検出器の出力信号変化によって故障の有無を精度よく
的確に判断することができる。しかもその故障診断は、
流体圧源の出力圧の高低とは無関係に、即ち流体圧源の
圧力が下限値まで低下するのを待つことなく、早めに行
うことができるため、故障に対する迅速な対応が可能で
ある。
【００７１】また請求項２記載の発明によれば、流体圧
源の出力圧を、ブレーキ操作部材への入力操作量に応じ
た流体圧に制御して車輪ブレーキ装置に出力するように
作動する車両用流体圧ブレーキシステムにおいて、流体
圧ブレーキシステムの作動時に、車両が減速状態である
ことを示す車両前後方向運動パラメータの変化量が設定
値を超えた状態で、圧力検出器の出力信号変化量が所定
値未満であったときに故障であると判断するので、流体
圧ブレーキシステムが正常であれば、そのシステム作動
により車両が所定の減速状態となり（即ち減速状態を示
す前記運動パラメータの変化量が設定値を超え）それだ
け圧力が消費されているはずであるから、そのような減
速状態下で圧力検出器の出力信号が相応に変化している
か（出力信号変化量が所定値未満であったか）否かによ
り故障の有無を精度よく的確に判断することができる。
しかもその故障診断のために流体圧ポンプを特別に強制
駆動する必要はなく、構成が簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例を示すもので車両用液圧ブレーキシ
ステムの系統図である。
【図２】故障判定用メインルーチンを示すフローチャー
トである。
【図３】液圧変動検出用サブルーチンを示すフローチャ
ートである。
【図４】ポンプ強制駆動用サブルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図５】圧力検出器の出力特性図である。
【図６】故障判定タイミングチャートである。
【図７】故障判定後の再始動時での圧力検出器の故障判
定タイミングチャートである。
【図８】第２実施例の故障判定タイミングチャートであ
る。
【符号の説明】Ｂ FL 車輪ブレーキ装置としての左前輪用ブレーキ
装置 Ｂ FR 車輪ブレーキ装置としての右前輪用ブレーキ
装置 Ｂ RL 車輪ブレーキ装置としての左後輪用ブレーキ
装置 Ｂ RR 車輪ブレーキ装置としての右後輪用ブレーキ
装置 １ ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル ３ 流体圧源としての液圧源 １０ 流体圧ポンプとしての液圧ポンプ １１ 蓄圧手段としてのアキュムレータ １２ 圧力検出器 ４５ 制御手段
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 8/88 B60T 13/12 F15B 20/00

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 流体圧ポンプ（１０）、該ポンプ（１
    ０）に接続される蓄圧手段（１１）、ならびに蓄圧手段
    （１１）に蓄えられた流体圧を検出する圧力検出器（１
    ２）を備える流体圧源（３）と、圧力検出器（１２）の
    出力信号に基づいて流体圧ポンプ（１０）の作動を制御
    する制御手段（４５）とを含み、流体圧源（３）の出力
    圧で作動する流体圧システムにおいて、 流体圧システムが作動した時にその作動に伴う圧力検出
    器（１２）の出力信号変化量が第１の所定値未満である
    場合には、流体圧ポンプ（１０）を前記出力圧の高低と
    は無関係に強制駆動し、その強制駆動の結果、圧力検出
    器（１２）の出力信号変化量が第２の所定値未満であっ
    たときに故障であると判断することを特徴とする、流体
    圧システムにおける故障検出方法。
  2. 【請求項２】 流体圧ポンプ（１０）、該ポンプ（１
    ０）に接続される蓄圧手段（１１）、ならびに蓄圧手段
    （１１）に蓄えられた流体圧を検出する圧力検出器（１
    ２）を備える流体圧源（３）と、圧力検出器（１２）の
    出力信号に基づいて流体圧ポンプ（１０）の作動を制御
    する制御手段（４５）とを含み、流体圧源（３）の出力
    圧を、ブレーキ操作部材（１）への入力操作量に応じた
    流体圧に制御して車輪ブレーキ装置（Ｂ FL ，Ｂ FR ，
    Ｂ RL ，Ｂ RR ）に出力するように作動する車両用流体圧ブ
    レーキシステムにおいて、 流体圧ブレーキシステムの作動時に、車両が減速状態で
    あることを示す車両前後方向運動パラメータの変化量が
    設定値を超えた状態で、圧力検出器（１２）の出力信号
    変化量が所定値未満であったときに故障であると判断す
    ることを特徴とする、車両用流体圧ブレーキシステムに
    おける故障検出方法。
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