JPH09193781A - ブレーキ装置のモニタ装置 - Google Patents

ブレーキ装置のモニタ装置

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JPH09193781A
JPH09193781A JP8341666A JP34166696A JPH09193781A JP H09193781 A JPH09193781 A JP H09193781A JP 8341666 A JP8341666 A JP 8341666A JP 34166696 A JP34166696 A JP 34166696A JP H09193781 A JPH09193781 A JP H09193781A
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pump
inertial rotation
hydraulic
rotational speed
signal
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JP8341666A
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Rolf-Hermann Mergenthaler
ロルフ−ヘルマン・メルゲンタラー
Jost Brachert
ヨスト・ブラヒェルト
Ruediger Poggenburg
リューディガー・ポッゲンブルク
Bernhard Witsch
ベルンハルト・ヴィッシュ
Norbert Polzin
ノルベルト・ポルツィン
Robert Kornhaas
ロベルト・コルンハース
Ulrich Dr Gottwick
ウルリヒ・ゴットヴィック
Thomas Braun
トーマス・ブラウン
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車のブレーキ装置の油圧装置のエラー機
能を検出することである。 【解決手段】 少なくとも１つの操作可能な油圧ポンプ
が油圧循環ループ内に存在する。少なくとも１つの電磁
弁の作動状態が制御信号に応じて変化可能である。電磁
弁の作動状態の変化により油圧循環ループ内の流動抵抗
が影響を受ける。モニタ手段は、特定の運転条件が存在
しているとき、電磁弁の異なる作動状態において求めら
れた油圧ポンプの惰性回転特性の関数として、エラーを
指示するための指示装置を作動する。ブレーキ装置のエ
ラー機能は比較的確実に検出されて、車両のドライバに
指示として与えられ、あるいは検出されたエラーに応答
して、ブレーキ制御を切り離すことが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はブレーキ装置のモニ
タ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両車輪のブロック傾向を回避し、駆動
車輪の駆動滑りを制御し、ないし車両運動を制御するた
めのブレーキ装置が、たとえば、ＡＴＺ「自動車技術雑
誌」９５巻（１９９３年）１１号．の論文「第５世代の
アンチスキッド制御装置および駆動滑り制御装置」、ド
イツ特許公開第４３３７１３３号および欧州特許Ｂ１第
０５３８６００号から既知である。このような油圧作動
ブレーキ装置は、とくに、個々の車輪ブレーキ装置内の
ブレーキ圧力が少なくとも上昇および低下するように操
作可能な電磁弁、ならびに対応する電磁弁位置において
ブレーキ圧力の低下を可能にする戻しポンプを備えてい
る。この場合、戻しポンプは一般に電動機（ポンプのモ
ータ）により駆動される。この場合、前記の欧州特許Ｂ
１第０５３８６００号から、車両をスタートさせるとき
に少なくとも１回所定時間戻しポンプを駆動することが
既知である。
【０００３】国際特許出願第９４／０７７１７号から、
このようなブレーキ装置において、惰性回転中にポンプ
のモータにより発生される再生電圧から、戻しポンプの
回転速度が求められることが既知である。
【０００４】このようなブレーキ装置において、油圧装
置内に組み込まれている電磁弁およびポンプのモータの
機能は制御装置により制御される。とくに、適切に装着
されていない制御装置においては、油圧装置のエラー機
能をもたらすことがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】油圧装置のエラー機能
を検出することが本発明の課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧循環ルー
プ内に存在する１つの操作可能な油圧ポンプと、その作
動状態が制御信号に応じて変化可能な少なくとも１つの
電磁弁を含んでいる。この場合、電磁弁の作動状態の変
化により油圧循環ループ内の流動抵抗が影響を受ける。
本発明の本質は、特定の運転条件が存在しているとき、
電磁弁の異なる作動状態において求められた油圧ポンプ
の惰性回転特性の関数として、エラーを指示するための
指示装置を作動するモニタ手段が設けられていることに
ある。
【０００７】本発明により、ブレーキ装置のエラー機能
を比較的確実に検出することが可能である。このエラー
機能は車両のドライバに指示として与えることができ
る。さらに、検出されたエラーに応答して、ブレーキ制
御（たとえばアンチロック制御）、駆動制御ないし車両
運動制御を切り離すことが可能である。とくに、本発明
により、制御装置および油圧装置を修理工場において別
々に交換すること、ないし目的に合わせた一体構成を検
査することが可能である。本発明により、下記のこと、
すなわち − その作動状態が変化される電磁弁が正しく切換動作
を行っているか否か、 − ポンプが正しく流体を供給しているか否か、 − 油圧装置に装着されている制御装置（いわゆる組込
制御装置）の場合、これらの装着が正しく行われている
か否か、 が検査可能である。このような組込制御装置は一般に弁
コイルを組み込み、一方弁本体は油圧装置内に取り付け
られている。組込制御装置が装着されていない場合また
は正しく装着されていない場合、組込制御装置内に内蔵
されているコイルは、コイル内にたとえ電流が流れてい
ても、弁を切り換えて油圧を操作することができない。
この場合には、電流のみを検査するモニタリングはほと
んど適していない。この理由から、現状では、組込制御
装置および油圧装置の部品の１つを交換するという高い
安全要求が出されることになる。本発明により、装置に
おけるエラーは確実に検出可能である。本発明により、
装置されていない組込制御装置または正しく装置されて
いない組込制御装置を系統的に検出することが可能なの
で、現場（修理工場、客先のサービス工場）において部
品の交換を行うことが可能となる。
【０００８】本発明の実施態様においては、特定の運転
条件が存在しているとき、ポンプが１回目にポンプの所
定の運転状態に到達するまでポンプの１回目の作動が行
われ、ポンプが１回目に所定の運転状態に到達した後、
ポンプの１回目の惰性回転特性が求められ、運転状態を
変化させるために電磁弁が操作され、ポンプが２回目に
ポンプの所定の運転状態に到達するまでポンプの２回目
の作動が行われ、ポンプが２回目に所定の運転状態に到
達した後、ポンプの２回目の惰性回転特性が求められ、
両方の惰性回転特性の比較の関数として、エラーを指示
するための指示装置が作動されるように、モニタ手段が
構成されている。
【０００９】車両縦方向速度が第１のしきい値を下回
り、および／または第２のしきい値を上回っていると
き、運転条件の存在が特定可能である。この代替態様ま
たは補足態様として、運転条件の存在を特定するため
に、車両のブレーキ過程を表わすブレーキ信号が存在す
るか否かが決定される。ブレーキ装置の少なくとも１つ
の設定要素と係合する本発明によるモニタリングは、速
度が低いとき、および／またはドライバによりブレーキ
過程が希望されないときもまた行われる。これにより、
このモニタリングは、車両の正常運転を決して妨害する
ことなく行うことができる。
【００１０】ポンプの惰性回転特性および／またはポン
プの所定の運転状態への１回目および２回目の到達を求
めることは、ポンプの回転速度を表わす信号を評価する
ことにより行ってもよい。この場合、とくに、ポンプが
電動機により駆動され、ポンプの回転速度を表わす信号
が、ポンプのモータにより発生される発電電圧の評価に
より形成されるようにしてもよい。
【００１１】制御信号に応じて変化可能な電磁弁の作動
状態が、電磁弁が開いているか閉じているかを表わして
いる。
【００１２】ポンプの回転速度またはポンプの回転速度
を表わす信号が設定可能な第１のしきい値に到達したと
き、ポンプの所定の運転状態に到達しているとしてよ
い。
【００１３】ポンプの１回目および２回目の惰性回転特
性を求めるために、ポンプの回転速度またはポンプの回
転速度を表わす信号が設定可能なしきい値と比較されて
もよい。
【００１４】ポンプの１回目および２回目の惰性回転特
性を求めるために、ポンプの回転速度またはポンプの回
転速度を表わす信号が設定可能な第２のしきい値に低下
するまでの時間が決定される。両方の惰性回転特性を比
較するために、求められた時間の差が第３のしきい値と
比較されてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１に２つのブレーキ回路の対角
方向分割を有する油圧式ブレーキ装置が示され、ここで
一点鎖線で囲まれた油圧装置２９が示されている。ブレ
ーキ装置は、ペダルで操作可能な、圧力媒体圧力供給容
器１５を有する２回路式の主ブレーキシリンダ１６を有
している。第１のブレーキ回路Ｉは右後車輪および左前
車輪の車輪ブレーキＨＲおよびＶＬと結合され、第２の
ブレーキ回路IIは左後車輪および右前車輪のブレーキ回
路ＨＬおよびＶＲと結合されている。ブレーキ圧力は、
操作されていない入口弁ＥＶＨＬ、ＥＶＶＲ、ＥＶＶＬ
およびＥＶＨＲ（３５、３４、３１および３０）を介し
て車輪ブレーキに供給することができる。入口弁ＥＶＨ
Ｌ、ＥＶＶＲ、ＥＶＶＬおよびＥＶＨＲ（３５、３４、
３１および３０）を操作することによりこれらの入口弁
は閉じられ、これにより車輪ブレーキ内のそれ以上の圧
力上昇を阻止することができる。出口弁ＡＶＨＬ、ＡＶ
ＶＲ、ＡＶＶＬおよびＡＶＨＲ（３６、３７、３３およ
び３２）を操作することにより、戻りライン３８および
３９を介して、戻しポンプｓＲＦＰ１およびｓＲＦＰ２
（４０および４１）により圧力低下が行われる。戻しポ
ンプは電動機Ｍにより駆動される。戻しポンプｓＲＦＰ
１およびｓＲＦＰ２（４０および４１）は、既知のよう
に（たとえば冒頭記載のドイツ特許公開第４３３７１３
３号の図４および５および冒頭記載の欧州特許Ｂ１第０
５３８６００号参照）、自給式として設計されているこ
とを注記しておく。これは、これらの戻しポンプは供給
圧力がなくてもブレーキ作動流体を供給することができ
ることを意味している。すなわち、各戻しポンプｓＲＦ
Ｐ１およびｓＲＦＰ２（４０および４１）に対して、吸
込弁ＡＳＶ１およびＡＳＶ２（５３および５０）のみで
なく、逆止弁ＲＶＲ１およびＲＶＲ２もまた設けられて
いる。切換弁ＵＳＶ１およびＵＳＶ２（５２および５
１）を操作することにより、圧力供給回路を切り離すこ
とができる。さらに、貯蔵室Ｓｐｋ１およびＳｐｋ２お
よび緩衝室Ｄ１およびＤ２が設けられている。
【００１６】以上の説明による油圧装置２９に関するか
ぎり、既知の設計が使用されている。ブレーキ装置の正
常運転においては、車両車輪のロック傾向防止用電磁
弁、駆動車輪の駆動滑り制御用電磁弁ないし走行運動制
御用電磁弁は、既知のように、制御装置から操作され
る。これは、図１を見やすくするために示されていな
い。図１は、本発明による教示を例で示すために必要な
制御装置の要素のみを示している。さらに、この実施態
様は、ブレーキ回路Ｉの例でのみ説明する。
【００１７】このために、図１はモニタユニット１０を
含み、モニタユニット１０は信号Ａにより指示装置１４
を操作可能である。指示装置１４はたとえばドライバか
ら見える信号ランプないし警報ランプであってもよい。
モニタユニット１０には、ブレーキペダルスイッチまた
はブレーキランプスイッチ１２の出力信号ＢＬＳないし
車両縦方向速度測定装置１１の出力信号Ｖｘが供給され
る。さらに、モニタユニット１０には、ポンプの回転速
度Ｎｐを表わす信号Ｕｐが供給され、この場合、このよ
うな信号の発生は、既知のように（冒頭記載の国際特許
出願第９４／０７７１７号参照）、ポンプのモータによ
り発生される発電電圧を評価することにより行われる。
モニタユニット１０は、吸込弁ＡＳＶ１（５３）を開閉
するための信号Ｓｖｌｏｎ／ｏｆｆにより吸込弁ＡＳＶ
１（５３）を操作する。さらに、戻しポンプｓＲＦＰ１
（４０）は、モニタユニット１０からの信号Ｐｏｎ／ｏ
ｆｆにより起動ないし停止される。
【００１８】以下に、モニタユニット１０の正確な機能
を図２および図５により説明する。ここでは、モニタリ
ングをブレーキ回路ＨＺ１（Ｉ）により説明する。この
モニタリングは、他のブレーキ回路ＨＺ２（II）に対し
ても全く同様に行われることは当然である。
【００１９】図２を参照すると、スタートステップ２０
１の後、ステップ２０２において、車両縦方向速度、ポ
ンプ回転速度、およびブレーキペダルスイッチまたはブ
レーキランプスイッチ１２に対する実際の値、Ｖｘ、Ｎ
ｐおよびＢＬＳがそれぞれ読み込まれる。ステップ２０
３において、所定の検査条件ないしモニタリング条件が
存在するか否かが問い合わせられる。所定の検査条件な
いしモニタリング条件の存在が検査される方法が図５に
記載されている。
【００２０】検査条件ないしモニタリング条件が存在し
ない場合、直接終了ステップ２２６（図４）に移行され
る。検査条件ないしモニタリング条件が存在する場合、
ステップ２０４において、信号Ｐｏｎの形成により、戻
しポンプｓＲＦＰ１（４０）ないしモータＭは、ステッ
プ２０５においてポンプの回転速度Ｎｐが所定のしきい
値Ｎｈｉｇｈに到達したことが特定されるまで操作され
る。ステップ２０５の判定が肯定の場合、ステップ２０
６において、制御信号Ｐｏｆｆにより戻しポンプｓＲＦ
Ｐ１（４０）ないしモータＭのスイッチが遮断され、さ
らにステップ２０７においてカウンタ値Ｔが値０にセッ
トされ、一定の時間サイクルでステップ２０８、２０９
および２１０が実行される。この場合、ステップ２０８
において、ポンプ４０の回転速度Ｎｐないしこれを代表
するモータＭの発電電圧Ｕｐが読み込まれ、ステップ２
０９において、しきい値ＵｌｏｗないしＮｌｏｗと比較
される。ループを通過するごとに、ステップ２１０にお
いて、カウンタ値Ｔが１単位だけ増大される。ポンプの
回転速度がしきい値に到達した場合、その時点のカウン
タ値ＴがＴ１として記憶される（ステップ２１１：図
３）。
【００２１】戻しポンプ４０の惰性回転特性は、プログ
ラムループ（２０８、２０９および２１０）により、ポ
ンプのスイッチを遮断（ステップ２０６）した後、最初
の回転速度ＮｈｉｇｈないしＵｈｉｇｈから回転速度Ｎ
ｌｏｗないしＵｌｏｗまで低下するのに要した時間Ｔ１
が測定されることにより評価される。
【００２２】図１からわかるように、出口弁および吸込
弁は閉じられているので、流体は流れていない。すなわ
ち、油圧循環ループ（Ｄ１、ＥＶＶＬ、ＡＶＶＬ、Ｓｐ
ｋ１）は閉じられているので、ポンプ４０はステップ２
０４において発生された信号Ｐｏｎに応答してアイドリ
ング運転を行っている。
【００２３】１回目のポンプ操作に対するポンプの惰性
回転を評価した後、図３に示されたように、ステップ２
１２において、信号Ｓｖｌｏｎにより吸込弁ＡＳＶ１
（５３）が開かれる。ステップ２１３において、車両縦
方向速度、ポンプ回転速度、およびブレーキペダルスイ
ッチまたはブレーキランプスイッチ１２に対する実際の
値、Ｖｘ、ＮｐおよびＢＬＳが読み込まれた後、ステッ
プ２１４において、所定の検査条件ないしモニタリング
条件（図５）が存在するか否かが問い合わせられる。検
査条件ないしモニタリング条件が存在しない場合、ステ
ップ２２５（図４）において吸込弁を閉じた後、終了ス
テップ２２６に移行される。検査条件ないしモニタリン
グ条件が存在する場合、ステップ２１５において、信号
Ｐｏｎの形成により、戻しポンプｓＲＦＰ１（４０）な
いしモータＭは、ステップ２１６においてポンプの回転
速度Ｎｐが所定のしきい値Ｎｈｉｇｈに到達したことが
特定されるまで操作される。ステップ２１６の判定が肯
定の場合、ステップ２１７において、制御信号Ｐｏｆｆ
により戻しポンプｓＲＦＰ１（４０）ないしモータＭの
スイッチが遮断され、さらにステップ２１８においてカ
ウンタ値Ｔが値０にセットされ、一定の時間サイクルで
ステップ２１９、２２０および２２１が実行される。こ
の場合、ステップ２１９において、ポンプ４０の回転速
度Ｎｐないしこれを代表するモータＭの発電電圧Ｕｐが
読み込まれ、ステップ２２０において、しきい値Ｕｌｏ
ｗないしＮｌｏｗと比較される。ループを通過するごと
に、ステップ２２１において、カウンタ値Ｔが１単位だ
け増加される。ポンプの回転速度がしきい値に到達した
場合、その時点のカウンタ値ＴがＴ２として記憶される
（ステップ２２２：図４）。
【００２４】第１のプログラムループ（２０８、２０９
および２１０）と同様に、ループ（２１９、２２０およ
び２２１）において、戻しポンプ４０の惰性回転特性
は、２回目にポンプのスイッチを遮断（ステップ２１
７）した後、最初の回転速度ＮｈｉｇｈないしＵｈｉｇ
ｈから回転速度ＮｌｏｗないしＵｌｏｗまで低下するの
に要した時間Ｔ２が測定されることにより評価される。
【００２５】ポンプの１回目の操作とは逆に、２回目の
操作においては吸込弁が開かれ、これにより２回目の惰
性回転においてはポンプ４０はバイパスされた油圧によ
り駆動される。
【００２６】図４に示されたように、ステップ２２３に
おいて、記憶された両方の惰性回転時間の間の差│Ｔ１
−Ｔ２│の値が求められ、しきい値Ｓと比較される。油
圧循環ループ（Ｄ１、ＥＶＶＬ、ＡＶＶＬ、Ｓｐｋ１）
の流動抵抗は両方のポンプ惰性回転において著しく異な
っているので、記憶された惰性回転時間もまた明らかに
異なっているはずである。惰性回転時間が著しく異なる
場合、差│Ｔ１−Ｔ２│もまたしきい値を超えているの
で、ステップ２２５（吸込弁の閉鎖）を経て終了ステッ
プ２２６が導かれ、このときエラーを指示することはな
い。しかしながら、惰性回転時間の差が大きくない場
合、差│Ｔ１−Ｔ２│もまたしきい値を超えていないの
で、電磁弁は操作信号Ｓｖｌｏｎに応答して明らかに開
かれていないことになる。これに応答して、ステップ２
２４において、信号Ａの形成によりエラーが指示装置１
４に送られ、および／またはアンチスキッド制御装置、
駆動滑り制御装置ないし走行運動制御装置が遮断され
る。ステップ２２５の後、吸込弁が再び閉じられ、プロ
グラム部分は終了ステップ２２６の後再びスタートされ
る。
【００２７】図５は、検査条件ないしモニタリング条件
が存在しているか否かの決定方法を示している。スター
トステップ３０１の後、それに続くステップ３０２にお
いて、車両縦方向速度Ｖｘおよびブレーキペダルスイッ
チまたはブレーキランプスイッチ１２の位置ＢＬＳが読
み込まれる。ステップ３０３において、そのときブレー
キ過程が行われていたか否かが検査される。ブレーキ過
程が存在する場合、直接終了ステップ３０６が導かれ、
この場合は検査条件ないしモニタリング条件が存在して
いない。
【００２８】そのときブレーキ操作が行われていない場
合、ステップ３０４において、その時点の車両縦方向速
度ＶｘがＶｍｉｎおよびＶｍａｘの間の範囲内に存在す
るか否かが問い合わせられる。たとえば、これが２０ｋ
ｍ／ｈおよび３０ｋｍ／ｈの範囲であってもよい。この
範囲内にない場合、終了ステップ３０６が導かれ、この
場合、これは検査条件ないしモニタリング条件は存在し
ていないことを意味している。その時点の車両縦方向速
度ＶｘがＶｍｉｎおよびＶｍａｘの間の範囲内にある場
合、ステップ３０５において、メッセージ「検査条件が
満たされている」がセットされ、このメッセージが図２
のステップ２０３および図３の２１４において問い合わ
せられる。
【００２９】ここで再度、吸込電磁弁ＡＳＶ１およびＡ
ＳＶ２の操作は単なる例として選択されたにすぎないこ
とを強調しておく。本発明による考え方を逸脱すること
なく、戻しポンプの異なる惰性回転特性を導く異なる流
動特性が得られるように、その他の電磁弁を操作しても
よい。
【００３０】要約すると、例として、２０ｋｍ／ｈおよ
び３０ｋｍ／ｈの間の車両速度において、それ自身既知
の電磁弁の作動テストが実行された後、次のテストが実
行されるということができる。
【００３１】戻しポンプは、戻しポンプの惰性回転を評
価するのに十分な回転速度に到達するまで、２回作動さ
れる。まず、戻しポンプはアイドリング運転で、すなわ
ち電磁弁を操作することなく駆動される。次に、モータ
リレー操作がトリップした後、ポンプのモータ電圧が低
レベルに到達するまでの時間が測定される。（図２には
はっきりと図示されていない）約１００ないし２００ミ
リ秒の待ち時間の後、戻しポンプはバイパス油圧により
駆動され、すなわち、アンチスキッド制御装置において
は少なくとも１つの出口弁が操作され、駆動滑り制御装
置においては吸込弁が操作される。ここで再度惰性回転
時間が測定される。測定された値が所定の差より少ない
値で相互に異なる場合、弁操作が行われなかったことに
なり、したがってたとえば交換された制御装置は（モニ
タユニット１０に）正しく装着されているとはいえな
い。このとき、アンチスキッド制御装置、駆動滑り制御
装置ないし走行運動制御装置は効かない状態に切り換え
られ、１つまたは複数の安全ランプが点灯する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置のブロック回路図である。
【図２】本発明による方法を実行するためのコンピュー
タプログラムの流れ図である。
【図３】本発明による方法を実行するためのコンピュー
タプログラムの流れ図である。
【図４】本発明による方法を実行するためのコンピュー
タプログラムの流れ図である。
【図５】図２ないし図４の流れ図のうちの、検査条件が
満たされている否かを問い合わせるステップの詳細流れ
図である。 １０ モニタ手段（モニタユニット） １１ 車両縦方向速度測定装置 １２ ブレーキペダルスイッチ（またはブレーキランプ
スイッチ） １３ ブレーキペダル １４ 指示装置 １５ 圧力媒体圧力供給容器 １６ 主ブレーキシリンダ ２９ 油圧装置 ３０ 入口弁（右後車輪） ３１ 入口弁（左前車輪） ３２ 出口弁（右後車輪） ３３ 出口弁（左前車輪） ３４ 入口弁（右前車輪） ３５ 入口弁（左後車輪） ３６ 出口弁（左後車輪） ３７ 出口弁（右前車輪） ３８．３９ 戻りライン ４０、４１ 戻しポンプ（油圧ポンプ） ５０、５３ 吸込弁 ５１、５２ 切換弁 Ｉ 第１のブレーキ回路 ＩＩ 第２のブレーキ回路 Ａ 指示装置の操作信号 ＡＳＶ１、ＡＳＶ２ 吸込弁 ＡＶＨＬ 出口弁（左後車輪） ＡＶＨＲ 出口弁（右後車輪） ＡＶＶＬ 出口弁（左前車輪） ＡＶＶＲ 出口弁（右前車輪） ＢＬＳ ブレーキペダルスイッチ（またはブレーキラン
プスイッチ）の出力信号 Ｄ１、Ｄ２ 緩衝室 ＥＶＨＬ 入口弁（左後車輪） ＥＶＨＲ 入口弁（右後車輪） ＥＶＶＬ 入口弁（左前車輪） ＥＶＶＲ 入口弁（右前車輪） ＨＬ 車輪ブレーキ（左後車輪） ＨＲ 車輪ブレーキ（右後車輪） ＨＺ１ 第１のブレーキ回路 ＨＺ２ 第２のブレーキ回路 Ｍ 電動機 Ｎｈｉｇｈ Ｎｐの最高しきい値（第１のしきい値） Ｎｌｏｗ Ｎｐの最低しきい値（第２のしきい値） Ｎｐ ポンプの回転速度 Ｐｏｎ／ｏｆｆ ポンプの起動／停止信号 ＲＶＲ１、ＲＶＲ２ 逆止弁 Ｓ │Ｔ１−Ｔ２│のしきい値（第３のしきい値） Ｓｐｋ１、Ｓｐｋ２ 貯蔵室 ｓＲＦＰ１、ｓＲＦＰ２ 戻しポンプ（油圧ポンプ） Ｓｖｌｏｎ／ｏｆｆ 吸込弁の開閉操作信号 Ｔ カウンタ値 Ｔ１、Ｔ２ Ｔの記憶値 Ｕｈｉｇｈ Ｕｐの最高しきい値 Ｕｌｏｗ Ｕｐの最低しきい値 Ｕｐ ポンプの回転速度を表わす信号 ＵＳＶ１、ＵＳＶ２ 切換弁 ＶＬ 車輪ブレーキ（左前車輪） ＶＲ 車輪ブレーキ（右前車輪） Ｖｘ 車両縦方向速度
フロントページの続き (72)発明者 ヨスト・ブラヒェルト ドイツ連邦共和国 71254 ディツィンゲ ン，ゴットフリート−ケラー−シュトラー セ 39 (72)発明者 リューディガー・ポッゲンブルク ドイツ連邦共和国 71665 ヴァイヒンゲ ン，レーメンシュトラーセ 29／２ (72)発明者 ベルンハルト・ヴィッシュ ドイツ連邦共和国 71665 ヴァイヒンゲ ン，マールミューレンヴェーク ９ (72)発明者 ノルベルト・ポルツィン ドイツ連邦共和国 74374 ツァバーフェ ルト，ブルグンダーヴェーク １ (72)発明者 ロベルト・コルンハース ドイツ連邦共和国 71701 シュヴィーベ ルディンゲン，ブロムベルガー・ヴェーク ６ (72)発明者 ウルリヒ・ゴットヴィック ドイツ連邦共和国 70192 シュトゥット ガルト，パルラーシュトラーセ 26 (72)発明者 トーマス・ブラウン ドイツ連邦共和国 71711 シュタインハ イム，ヘンデルシュトラーセ 22

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油圧循環ループ（Ｄ１、ＵＳＶ１、ＡＳ
    Ｖ１）内に存在する少なくとも１つの操作可能な油圧ポ
    ンプ（ｓＲＦＰ１）と、 作動状態が制御信号（Ｓｖｌｏｎ／ｏｆｆ）に応じて変
    化可能な電磁弁（ＡＳＶ１）であって、その作動状態の
    変化により油圧循環ループ内の流動抵抗が影響を受ける
    少なくとも１つの電磁弁（ＡＳＶ１）と、 特定の運転条件が存在しているとき、電磁弁（ＡＳＶ）
    の異なる作動状態において求められた油圧ポンプ（ｓＲ
    ＦＰ１）の惰性回転特性の関数として、エラーを指示す
    るための指示装置（１４）を作動するモニタ手段（１
    ０）と、を有するブレーキ装置のモニタ装置。
  2. 【請求項２】 特定の運転条件が存在しているとき、 − ポンプが１回目にポンプの所定の運転状態に到達す
    るまでポンプの１回目の作動が行われ、 − ポンプが１回目に所定の運転状態に到達した後、ポ
    ンプの１回目の惰性回転特性が求められ、 − 運転状態を変化させるために電磁弁（ＡＳＶ）が操
    作され、 − ポンプが２回目にポンプの所定の運転状態に到達す
    るまでポンプの２回目の作動が行われ、 − ポンプが２回目に所定の運転状態に到達した後、ポ
    ンプの２回目の惰性回転特性が求められ、 − 両方の惰性回転特性の比較の関数として、エラーを
    指示するための指示装置（１４）が作動される、よう
    に、モニタ手段（１０）が構成されていることを特徴と
    する請求項１の装置。
  3. 【請求項３】 車両縦方向速度（Ｖｘ）が第１のしきい
    値（Ｖｍａｘ）を下回り、第２のしきい値（Ｖｍｉｎ）
    を上回っているとき、前記運転条件の存在が特定される
    ことを特徴とする請求項１または２の装置。
  4. 【請求項４】 前記運転条件の存在を特定するために、
    車両のブレーキ過程を表わすブレーキ信号（ＢＬＳ）が
    存在するか否かが決定されることを特徴とする請求項１
    ないし３のいずれかの装置。
  5. 【請求項５】 ポンプ（ｓＲＦＰ１）の惰性回転特性お
    よびポンプ（ｓＲＦＰ１）の所定の運転状態への１回目
    および２回目の到達、またはそのいずれかを求めるため
    に、ポンプの回転速度（Ｎｐ）を表わす信号（Ｕｐ）が
    評価されることを特徴とする請求項１または２の装置。
  6. 【請求項６】 ポンプが電動機（Ｍ）により駆動され、
    ポンプの回転速度（Ｎｐ）を表わす信号（Ｕｐ）が、ポ
    ンプのモータにより発生される発電電圧を評価すること
    により形成されることを特徴とする請求項５の装置。
  7. 【請求項７】 制御信号（Ｓｖｌｏｎ／ｏｆｆ）に応じ
    て変化可能な電磁弁（ＡＳＶ）の作動状態が、電磁弁が
    開いているか閉じているかを表わしていることを特徴と
    する請求項１または２の装置。
  8. 【請求項８】 ポンプの回転速度（Ｎｐ）またはポンプ
    の回転速度（Ｎｐ）を表わす信号（Ｕｐ）が設定可能な
    第１のしきい値（Ｎｈｉｇｈ）に到達したとき、ポンプ
    （ｓＲＦＰ１）の所定の運転状態に到達していることを
    特徴とする請求項５の装置。
  9. 【請求項９】 ポンプの１回目および２回目の惰性回転
    特性を求めるために、ポンプの回転速度（Ｎｐ）または
    ポンプの回転速度（Ｎｐ）を表わす信号（Ｕｐ）が設定
    可能なしきい値（Ｎｌｏｗ）と比較されることを特徴と
    する請求項５の装置。
  10. 【請求項１０】 ポンプの１回目および２回目の惰性回
    転特性を求めるために、ポンプの回転速度（Ｎｐ）また
    はポンプの回転速度（Ｎｐ）を表わす信号（Ｕｐ）が設
    定可能な第２のしきい値（Ｎｌｏｗ）に低下するまでの
    時間（Ｔ１、Ｔ２）が決定され、両方の惰性回転特性を
    比較するために、求められた時間の差（│Ｔ１−Ｔ２
    │）が第３のしきい値（Ｓ）と比較されることを特徴と
    する請求項９の装置。
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