DE3418042A1 - Vorrichtung zur ueberwachung des hilfsenergie-druckes einer schlupfgeregelten bremsanlage - Google Patents

Vorrichtung zur ueberwachung des hilfsenergie-druckes einer schlupfgeregelten bremsanlage

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Description

ALFRED TEVES GMBH ; :-. - : ;---. - .--.:„:. P 5572
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Vorrichtung zur Überwachung des Hilfsenergie-Druckes einer schlupfgeregelten Bremsanlage
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Überwachung des Druckes der Hilfsenergiequelle einer schlupfgeregelten Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, mit mindestens zwei beim Unterschreiten eines Druck-Grenzwertes bzw. des Solldruckes ansprechenden Schaltern, die Warnsignale auslösen und die die Funktion des Bremsschlupfreglers beeinflussen.
Das Blockieren eines Rades während eines Bremsvorganges
wird bei den bekannten schlupfgeregelten Bremsanlagen
durch Konstanthalten oder Abbauen des von einem Bremsdruckgeber, z.B. von einem Hauptzylinder, auf die Radbremsen übertragenen Bremsdruckes verhindert. Bei einer Störung dor Bremsschlupfregelung ist daher zu befürchten, daß z.B. durch Vortäuschen einer zu starken Radverzögerung
oder eines zu hohen Schlupfes der Bremsdruck aufgehoben
oder zu weit reduziert wird, was ein gefährliches "Entbremsen" zur Folge hätte. Daher ist es notwendig, die
Bremsschlupfregelung zu überwachen und im Störfalle durch Abschaltung der Regelung zumindest ein normales, d.h. un-
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geregeltes Bremsen des Fahrzeuges zu gewährleisten. Einer zuverlässigen Überwachung der Bremsschlupfregelung ist daher hohe Bedeutung beizumessen.
Es ist bereits eine Überwachungseinrichtung für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage bekannt (DE-PS 24 11 073), die mit einem Druckfühler ausgerüstet ist, mit dem beim Absinken des Druckes im Servokreis die Regelung abgeschaltet wird und zwar erst nach Beendigung eines anstehenden Bremsvorganges.
Des weiteren ist es schon bekannt, die Flüssigkeitsmenge im Vorratsbehälter sowie den Druck im Hydrauliksystem zu überwachen und beim Auftreten eines Defektes die Bremsschlupfregelung nur teilweise stillzulegen, indem der Druckabbau in den statischen Bremskreisen gesperrt und das dynamische Einströmen in die statischen Bremskreise unterbunden wird (DE-OS 32 32 051). Ein Konstanthalten des Druckes zur Verringerung der Blockiergefahr sowie eine Regelung des Bremsschlupfes in dem dynamischen Kreis ist unter bestimmten Bedingungen weiterhin möglich, zumindest bis zur Beendigung des bereits eingeleiteten geregelten Bremsvorganges.
Die vorgenannten bekannten Einrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß ein Versagen eines Schalters, z.B. des von dem Drucksensor betätigten Kontaktes, nicht erkannt wird.
Der Erfindung liegt daher die Aufabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile zu überwinden und eine überwachungsvorrichtung zu entwickeln, die mit großer Zuverlässigkeit möglichst auf alle in der Praxis auftretenden Fehler anspricht und in geeigneter Weise reagiert.
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Es hat sich nun gezeigt, daß diese Aufgabe in technisch fortschrittlicher Weise mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst werden kann, deren Besonderheit darin besteht, daß durch logische Verknüpfung der Schaltfunktionen das Versagen eines Schalters erkennbar und ein Fehlersignal ableitbar ist.
Durch diese überraschend einfachen Maßnahmen wird eine erhebliche Steigerung der Zuverlässigkeit und Sicherheit der Überwachungsvorrichtung erreicht, weil nunmehr auch ein wesentlicher Bestandteil dieser Überwachungseinrichtung selbst auf Fehler überprüfbar ist.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsart besitzt die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung als Schalter zwei mechanisch gekoppelte Kontakte, von denen beim Unterschreiten des Druck-Grenzwertes ein Kontakt ein Bremssignal, d.h. ein die Störung der Bremse anzeigendes Signal, und der andere Kontakt ein Bremsschlupfregler-Signal auslöst, wobei beim Ansprechen nur eines der beiden Schalter die Verknüpfungslogik den Bremsschlupfregler sofort oder verzögert teilstillegt oder abschaltet.
Die Schalter können als zwei getrennte, parallelwirkende Mikroschalter ausgebildet sein, von denen ein Schalter das Bremssignal, der andere das Bremsschlupfregler-Signal auslöst.
Eine weitere Ausführungsart der Erfindung besteht darin, daß die Verknüpfungslogik beim Versagen eines Schalters einen Abfluß von Druckmittel aus den statischen Bremskrei-
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sen bzw. den Abbau des Bremsdruckes infolge eines Regelvorganges verhindert.
Ein weiterer Lösungsweg besteht erfindungsgemäß darin, daß die Überwachungsschaltung der eingangs genannten Art mindestens auf zwei unterschiedlichen Druck-Grenzwerten zugeordneten Schaltschwellen reagiert, von denen Warnsignale und Signale zur Beeinflussung der Bremsschlupfregler-Funktion ableitbar sind, wobei durch logische Verknüpfung der Schaltfunktionen zusätzlich das Versagen eines Schalters erkennbar sowie auswertbar ist.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es vorgesehen, daß die Überwachungseinrichtung je einen einer oberen und einen einer unteren Druck-Schaltschwelle augeordneten Schalter besitzt, daß beim Unterschreiten nur der oberen Druck-Schaltschwelle lediglich ein Warnsignal und beim Unterschreiten beider Schaltschwellen eine Teilstillegung der Bremsschlupfregler-Funktionen auslösbar ist sowie daß das Ansprechen nur des der unteren Schaltschwelle zugeordneten Schalters als Fehlfunktion der Überwachungsvorrichtung erkennbar ist und die Abschaltung des Bremsschlupfreglers auslöst.
Die Zeitspannen zwischen dem Ansprechen der Schalter, deren Schaltschwellen von unterschiedlichen Druck-Grenzwerten abhängen, sind nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung als Kriterien für den Zustand der Bremsanlage auswertbar, wobei in Abhängigkeit von diesen Zeitspannen der Bremsschlupfregler teilweise oder vollständig abschal tbar und/oder wieder anschaltbar ist.
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Dabei ist es zweckmäßig, daß bei langsamen Druckabfall, d.h. bei einer Zeitspanne, die größer ist als ein vorgegebener Mindestwert zwischen dem Unterschreiten der oberen und der unteren Druck-Schaltschwelle, der Bremsschlupfregler erst nach Beendigung des anstehenden Bremsvorganges abschaltbar ist.
Bei Bremsanlagen mit mehreren statischen Druckmittelkreisen, in die im Regelfall über separate Hauptventile Druck aus der Hilfsenergiequelle dynamisch einsteuerbar ist, werden in einer Ausführungsart bei Ansprechen des den» oberen Druck-Grenzwert zugeordneten Schalters die Hauptventile sämtlicher statischer Kreise abgeschaltet und bei einem anschließenden Wiederanstieg des Druckes über den oberen Druck-Grenzwert durch wechselweise Wiedereinschaltung der einzelnen Hauptventile in Abhängigkeit von dem erneuten Unterschreiten der oberen Druck-Grenzschwelle der fehlerbehaftete statische Druckmittelkreis ermittelt. In dem fehlerbehafteten statischen Druckmittelkreis erfolgt die Abschaltung der Bremsschlupfregelung entweder sofort oder verzögert, z.B. erst nach Beendigung des bereits eingeleiteten Bremsvorganges.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Abbildungen hervor.
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Es zeigen:
Fig. 1 in schematischer, vereinfachter Darstellungsweise den hydraulischen und elektrischen Schaltplan einer schlupfgeregelten Bremsanlage mit einer Überwachungsvorrichtung nach der Erfindung,
Fig. 2 in gleicher Darstellung wie Fig. 1 als weitere Ausführungsart der Erfindung eine Druck-Überwachungsvorrichtung mit einem oberen und einem unteren Druck-Grenzwert, und
Fig. 3 im Flußdiagramm ein Beispiel des Signalablaufs der überwachungsvorrichtung nach Fig. 2.
In Fig. 1 ist der Bremsdruckgeber einer schlupfgeregelten Bremsanlage in seiner Gesamtheit mit 1 bezeichnet. Der Bremsdruckgeber besteht hier im wesentlichen aus einem hydraulischen Bremskraftverstärker 2, der mit einem Tandem-Hauptzylinder 3 kombiniert ist. Die mit dem Pfeil F symbolisierte Pedalkraft wird über eine übliche Pedalanordnung 4 auf den Bremskraftverstärker 2 und, unterstützt durch hydraulische Hilfskraft, verstärkt auf den Hauptzylinder 3 übertragen.
An den Bremsdruckgeber 1 sind drei hydraulisch getrennte Bremskreise 5, 6 und 7 angeschlossen, wobei die beiden
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Vorderräder VR jeweils einzeln mit einem Arbeitsraum 8 bzw. 9 des HauptZylinders 3 in Verbindung stehen, während die beiden Hinterräder HR dem Bremskreis 7 gemeinsam zugeordnet sind, der direkt an den hydraulischen Bremskraftverstärker 2 angeschlossen ist. Die beiden Druckmittelkreise 5 und 6 sind somit in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel als statische Bremskreise, der Kreis 7 als dynamischer Bremskreis ausgebildet.
Die Hilfsenergiequelle der Bremsanlage nach Fig. 1 setzt sich aus einer elektromotorisch angetriebenen Hydraulikpumpe 10 mit dem zugehörigen Rückschlagventil 11 und aus einem Hydraulikspeicher 12 zusammen. Die Saugseite der Pumpe 10 ist mit einem Vorrats- und Druckausgleichsbehälter 14 verbunden. Zur Drucküberwachung ist ein sogenannter Druckwarnschalter (DWS) 13 vorhanden, der in der Ausführungsart nach Fig. 1 zwei mechanisch gekoppelte Kontakte wsl, ws2, nämlich einen Ruhe- und einen Arbeitskontakt, enthält. Dargestellt ist hier die Schalterposition im ordnungsgemäßen Betriebszustand der Anlage; in dieser Situation liegt der Druck im Hydraulikspeicher 12 über dein Druck-Grenzwert p, .
Zur Regelung des Bremsschlupfes sind in den Druckmittelwegen vom Bremsdruckgeber 1 und von dem Ausgleichsbehälter 14 zu den Radbremsen elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventile 15 bis 20 eingefügt, von denen die Ventile 15 bis 17, die in dem vom Bremsdruckgeber 1 zu den Radbremsen führenden Druckmittelwegen liegen, in der Ruhestellung auf Durchlaß geschaltet sind. Die die Radbremsen mit dem Druckausgleichsbehälter 14 verbindenden Ventile 18 bis versperren dagegen in ihrer Ruhestellung den Rücklauf und
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werden nur zum erzwungenen Druckabbau als Gegenmaßnahme bei drohender Blockierung kurzzeitig erregt und dadurch auf Durchlaß umgeschaltet.
Außerdem sind in der in Fig. 1 abgebildeten Ausführungsart der Erfindung zwei sogenannte Hauptventile 21, 22 vorhanden, die als 3/2-Wegeventile ausgebildet sind und über die beim Einsetzen der Bremsschlupfregelung direkt aus der Hilfsenergiequelle oder, wie hier, über den hydraulischen Bremskraftverstärker 2 dynamisch Druck in die statischen Kreise eingespeist wird. Die Ringkammern 23, 24 an den Rückseiten der Hauptzylinderkolben sind hierzu über Rückschlagventile 25, 26 mit den Arbeitsräumen 8 bzw. 9 verbunden; diese Rückschlagventile können in bekannter Weise, wie hier nicht gezeigt ist, als Bestandteile der Manschetten am Umfang der Arbeitskolben im Hauptzylinder 3 verwirklicht werden. In der Ruhestellung der Bremsschlupfregelung sind die Ringräume 23, 24 über die nicht erregten Hauptventile 21, 22 mit dem Druckausgleichsbehälter 14 verbunden.
Die beiden Hauptventile 21, 22 lassen sich auch durch ein einziges gleichartiges Ventil ersetzen, weil normalerweise - abweichend von der hier später anhand der Fig. 3 beschriebenen speziellen Ausführungsart der Erfindung - gleichzeitig in beide statischen Kreisen 5, 6 dynamisch eingeströmt wird.
Das Drehverhalten der einzelnen Räder wird mit Hilfe der angedeuteten induktiven Meßwertaufnehmer 27 bis 30 ermittelt. Die entsprechenden Informationen werden über die Signalleitungen 31 bis 34 in eine elektronische Schal-
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tungsanordnung 35 eingegeben, in der die Signale aufbereitet, verarbeitet und logisch verknüpft werden. Über die angedeuteten Ausgangsleitungen A1 bis A,- und HV1 o werden dann über nicht dargestellte Anschlußleitungen elektrische Stellsignale als Ergebnis der Signalverarbeitung im Schaltkreis 35 an die 2/2-Wegeventile 15 bis 20 und an die Hauptventile 21, 22 angelegt. Der Schaltkreis
35 kann durch eine festverdrahtete elektronische Schaltung oder durch einen oder mehrere programmgesteuerte Schaltkreise, z.B. Microcontroller, realisiert werden.
Der Schaltkreis 35 übernimmt außerdem Überwachungsfunktionen. Hierzu ist dieser Schaltkreis über Signalleitungen
36 und 37 mit dem Druckwarnschalter 13 verbunden.
Sinkt der Druck der Hilfsenergiequelle 10 bis 12 unter den Druck-Grenzwert p,, werden gleichzeitig die beiden mechanisch gekoppelten Kontakte wsl, ws2 umgeschaltet. Über ws2 wird dadurch die Spannungsquelle U_ mit einer Bremsen-Warnlampe 38 verbunden, deren Aufleuchten - unabhängig von der Funktion der Bremsschlupfregelung - einen Defekt bzw. einen zu geringen Druck im Hilfsenergie-Versorgungssystem des hydraulischen Bremskraftverstärkers signalisiert. Gleichzeitig wird über den Schalter wsl bzw. den sich öffnenden Kontakt und über die Signalleitung 36 die Bremsschlupfregelung über den Störfall informiert.
Das gleichzeitige Umschalten der beiden Schalter wsl, ws2 wird außerdem über ein Gatter 39 überwacht, das hier symbolisch als Exklusiv-ODER-Gatter mit negiertem Ausgang symbolisch dargestellt ist und folglich nur dann ein Signal über die Signalleitung 37 in den Schaltkreis 35 ein-
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speist, wenn beide Schalter wsl, ws2 gleichzeitig geschlossen oder gleichzeitig offen sind. Eine gleichwertige logische Verknüpfung läßt sich auch auf andere Weise und auch unmittelbar in dem Schaltkreis 35 realisieren.
Die Ausführungsart nach Fig* 2 unterscheidet sich von der beschriebenen Vorrichtung vor allem dadurch, daß in diesem Falle zwei Druck-Grenzwerte, nämlich ein oberer Druck-Grenzwert ρ und ein Unterer Grenzwert ρ überwacht und ausgewertet v/erden. Der Einfachheit halber wurden hier zwei gleiche, lediglich auf verschiedene Druck-Grenzwerte eingestellte Druckwarnschalter 13,13* verwendet. Die Bremsen-Warnlampe 38 wird auch in diesem Fall über die Kontakte ws2 beider Druckwarnschalter 13,13', die über ein ODER-Gatter 40 miteinander verknüpft sind, zum Erleuchten gebracht.
Die logische Verknüpfung der Kontakte wsl, und wsl2 wurde in den Schaltkreis 35' verlegt.
Im Gegensatz zur Ausführungsart nach Fig. 1 ist es hier wichtig, daß die dynamische Einströmung in die beiden statischen Bremskreise 5,6 über getrennte Hauptventile HVj. , HV_ erfolgt, weil in der im folgenden anhand der Fig. 3 beschriebenen Ausführungsart der Erfindung nur derjenige statische Kreis stillgelegt werden soll, der zum Absinken des Druckes und zum Ansprechen der Drucküberwachungsvorrichtung führte. Im übrigen stimmt der Aufbau und die hydraulische Schaltung der Ausführungsart nach Fig. 2 mit derjenigen nach Fig. 1 überein.
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Das Flußdiagramm nach Fig. 3 dient zur Veranschaulichung des Signalablaufs und der logischen Verknüpfung bei Verwendung von zwei Druckwarnschaltern gemäß Fig. 2 in Verbindung mit einer Bremsanlage, die zumindest zwei statische Bremskreise und je ein Hauptventil zur dynamischen Einströmung von Druck in die statischen Kreise aufweist.
Die Überwachung tritt in Funktion, sobald zum Zeitpunkt der t, der Soll-Druck im Speicher 12 unter den oberen Druck-Grenzwert ρ absinkt. Wird daraufhin zum Zeitpunkt t_ nur einer der beiden Schalter ws2 oder wsl, umgeschaltet, wird dies als Fehler in der Überwachungsvorrichtung erkannt und daher, symbolisiert durch den Endzustand E,, sofort oder verzögert die Teilstillegung oder die Abschaltung des Bremsschlupfreglers ausgelöst.
Sprechen jedoch zum Zeitpunkt t2 während einer geregelten Bremsung beide Schalter ws2 und WsI1 an, d.h.: beide
" " JL
Schalter werden umgeschaltet, führt dies erfindungsgemäß zunächst zur Abschaltung beider Hauptventile HV,, HV„, nämlich der Ventile 21 und 22 in der Ausführungsart nach Fig. 1. Steigt daraufhin der Druck im Speicher 12 wieder über den oberen Grenzwert ρ an, so daß wsl.. zum Zeitpunkt t wieder schließt (dies bedeutet: "wsl aus"), wird daraufhin zum Zeitpunkt t das Hauptventil HV erneut eingeschaltet bzw. erregt. Bleibt der Druck über dem oberen Grenzwert ρ , lag der Fehler offensichtlich im Kreis des Hauptventiles 2, weshalb der von der Überwachungsvorrichtung zum Zeitpunkt t. ausgelöste Schaltzustand (Endzustand E2) bis zur Beendigung der gerade durchgeführten Regelbremsung t erhalten bleibt.
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Spricht jedoch nach dem Einschalten des Hauptventiles HV, der Schalter wsl* zur Zeit t~ wieder an ("wsl, ein"), wird daraufhin das Hauptventil HV, gesperrt und das Hauptventil HV „ eingeschaltet. Lag die Störung im Hauptventilkreis HVw steigt nun der Druck wieder an, so daß zum Zeitpunkt tß wsl.. erneut schließt (d.h. "wsl. aus"). Dieser Schaltzustand E- wird nun bis zum Ende t„ der Regelbremsung aufrechterhalten.
Ein anderer Ablauf ergibt sich dann, wenn das Wiedereinschalten des Schalters WsI1 zum Zeitpunkt t_ ausbleibt und stattdessen der auf den unteren Druck-Grenzwert ρ eingestellte Druckwarnschalter 13' zur Zeit t' anspricht. In diesem Fall ist mit einem schwerwiegenderen Fehler in der Bremsanlage zu rechnen, weshalb, wenn die Zeit Λ T zwischen dem Ansprechen des Schalters wsl, und des Schalters wsl_ bzw. zwischen dem Absinken des Druckes unter den oberen Grenzwert ρ und unter den unteren Grenzwert ρ kurz ist, d.h. unter einem vorgegebenen Mindestwert T. liegt, die Bremsanlage sofort abgeschaltet oder zumindest teilstillgelegt werden sollte. Dies ist durch den Endzustand E4 symbolisiert.
Dauert es dagegen relativ lange, also länger als T^, bis nach dem Ansprechen des Schalters wsl auch der Schalter wsl_ umschaltet (Zeitpunkt t"), wird je nach Ausführungsart der Erfindung bis zur Teilstillegung oder Abschaltung der Bremsanlage die Beendigung des bereits eingeleiteten geregelten Bremsvorganges abgewartet oder die Reaktion der Überwachungsvorrichtung von Zeitkriterien abhängig gemacht. Die denkbaren weiteren Reaktionen und lo~
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gischen Verknüpfungen sind durch den Endzustand E1- in Fig. 3 symbolisiert.
In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsart der Erfindng ist die Zeitdauer zwischen dem Ansprechen des Schalters wsl2 und dem Stillegen der Bremsanlage direkt abhängig von der Zeitspanne /^T, d.h. von der Zeit zwischen dem Unterschreiten des oberen und des unteren Druck-Grenzwertes ρ bzw. ρ .
Erfindungsgemäß wird also eine erhebliche Verbesserung der Drucküberwachung einer schlupfgeregelten Bremsanlage erreicht, weil zum einen auch Fehler in der Überwachungsvorrichtung erkannt werden und weil zum anderen die Reaktion, d.h. die Umschaltung und Abschaltung, nur auf diejenigen Druckmittelkreise beschränkt werden kann, in denen tatsächlich der Fehler auftritt. Außerdem sind erfindungsgemäß zahlreiche Varianten der Teilstillegung möglich. Da die Art des Fehlers ausgewertet wird, dürfte es in den meisten Fällen genügen, die Abschaltung der Anlage erst nach Beendigung des geregelten Bremsvorganges auszulösen.
- Pt·
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Claims (1)

  1. ALFRED TEVES GMBH F£ia., 17.04.1984
    Frankfurt am Main ZL KDB/di (1224P)
    P 5572
    J. Burgdorf-113 L. Weise - 17
    Patentansprüche
    1. / Vorrichtung zur Überwachung des Druckes der Hilfsenergiequelle einer schlupfgeregelten Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, mit mindestens zwei beim Unterschreiten eines Druck-Grenzwertes gleichzeitig ansprechenden Schaltern, die Warnsignale auslösen und die die Funktion des Bremsschlupfreglers beeinflussen, dadurch gekennzeichnet , daß durch logische Verknüpfung der Schaltfunktionen das Versagen eines Schalters (wsl, ws2) erkennbar und ein Fehlersignal ableitbar ist.
    Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß diese als Schalter (wslj ws2) zwei mechanisch gekoppelte Kontakte besitzt, von denen beim Unterschreiten des Druck-Grenzwertes ein Kontakt (ws2) ein Bremssignal, d.h. ein die Störung der Bremse anzeigendes Signal, und der andere Kontakt (wsl) ein Bremsschlupfregler-Signal auslöst und daß beim Ansprechen nur eines der beiden Schalter (wsl oder ws2) die Verknüpfungslogik (39,35,35') den Bremsschlupfregler sofort oder verzögert teilstillegt oder abschaltet.
    ALFRED TEVES GMBH " -'--_ - ['--^ - '."".I.:. P 5572
    — 2 —
    Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese als Schalter zwei getrennte, parallelwirkende Mikroschalter aufweist, von denen ein Schalter (ws2) das Bremssignal, der andere (wsl) das Bremsschlupfregler-Signal auslöst.
    Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Verknüpfungslogik (39,35,35') beim Versagen eines Schalters einen Abfluß von Druckmittel aus den statischen und/oder dynamischen Bremskreisen (5,6,7) bzw. den Abbau des Bremsdruckes infolge der Funktion des Bremsschlupfreglers verhindert.
    Vorrichtung zur Überwachung des Druckes der Hilfsenergiequelle einer schlupfgeregelten Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, mit mindestens zwei beim Unterschreiten des Soll-Druckes ansprechenden Schaltern, die Warnsignale auslösen und die die Funktion des Bremsschlupfreglers beeinflussen, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungsschaltung (13,13') mindestens zwei unterschiedlichen Druck-Grenzwerten (p ,p ) zugeordnete Schaltschwellen (wsl , wsl ) aufweist, von denen Warnsignale und Signale zur Beeinflussung der Bremsschlupfregler-Funktion ableitbar sind, wobei durch logische Verknüpfung der Schaltfunktionen zusätzlich das Versagen eines Schalters (wsl^, ws^* ws2) erkennbar und auswertbar ist.
    ALFRED TEVES GMBH " :--„ - ; . - _ - .".;.:. P 5572
    — 3 —
    Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß je ein einer oberen und ein einer unteren Druck-Schaltschwelle (pQ,p ) zugeordneter Schalter (wsl., wsl2) vorhanden sind, daß beim Unterschreiten nur der oberen Druck-Schaltschwelle (Pq) ein Warnsignal und beim Unterschreiten beider Schaltschwellen (pn,p ) eine Teilstillegung der Bremsschlupfregler-Funktionen auslösbar ist sowie daß das Ansprechen nur des der unteren Schaltschwelle (p ) zugeordneten Schalters (wsl^) als Fehlfunktion der überwachungsvorrichtung erkennbar ist und die Abschaltung des Bremsschlupfregler auslöst.
    Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Zeitspannen { Δτ) zwischen dem Ansprechen der Schalter (wsl,,
    deren Schaltschwellen von unterschiedlichen
    Druck-Grenzwerten (po,p ) abhängig sind, als Kriterien für den Zustand der Bremsanlage auswertbar sind, und daß in Abhängigkeit von diesen Zeitspannen der Bremsschlupfregler teilweise oder vollständig abschaltbar und/oder wieder anschaltbar ist.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß bei langsamem Druckabfall, d.h. bei einer Zeitspanne (Δ'Γ), die größer ist als ein vorgegebener Mindestwert (T,) zwischen dem Unterschreiten der oberen und unteren Druck-Schaltschwelle (pn bzw. ρ ), der Bremsschlupfregler erst nach Beendigung des anstehenden Bremsvorganges abschaltbar ist.
    ALFRED TEVES GMBH "- --- ::--_ - >-"ί.:. Ρ 5572
    ■: 34180A2
    9. Vorrichtung nach Anspruch 7 für Bremsanlagen mit mehreren statischen Druckmittelkreisen, in die im Regelfall über separate Hauptventile Druck aus der Hilfsenergiequelle dynamisch einsteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet , daß beim Ansprechen des dem oberen Druck-Grenzwert (pQ) zugeordneten Schalters (wsl,) die Hauptventile (21,22) aller statischen Kreise (5,6) auf "Sperren" umschaltbar sind und daß bei einem anschließenden Wiederanstieg des Druckes über den oberen Druck-Grenzwert (po) durch wechselweises Wiedereinschalten der einzelnen Hauptventile (21,22) in Abhängigkeit von dem weiteren Druckverlauf bzw. von einem erneuten Unterschreiten des oberen Druck-Grenzwertes (pQ) der fehlerbehaftete statische Druckmittelkreis (5 oder 6) ermittelbar ist.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß nur in dem fehlerbehafteten statischen Druckmittelkreis (5 oder 6) die Bremsschlupfregelung abschaltbar ist.
    11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in dem fehlerbehafteten statischen Druckmittelkreis (5 oder 6) die Bremsschlupfregelung verzögert, z.B. nach Beendigung des anstehenden Bremsvorganges, abschaltbar ist.
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