DE3232052C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine blockiergeschützte,
hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit einer Vorrich
tung zum Steuern und Überwachen der Bremsanlage mit den
Merkmalen, die in den Oberbegriffen der unabhängigen Pa
tentansprüche 1 und 2 genannt sind.
Aus der Offenlegungsschrift DE 30 40 562 A1 ist bereits
eine derartige blockiergeschützte Bremsanlage bekannt, bei
der sowohl statische Bremskreise und ein dynamischer
Bremskreis vorhanden sind. Über eine Druckquelle, die eine
Pumpe und einen Speicher umfaßt, kann Fremdenergie einge
speist werden. In den Bremsleitungen sind Ein- und Auslaß
ventile eingefügt, mit denen der Bremsdruck an die jewei
ligen Straßenverhältnisse angepaßt werden kann. Von den
Auslaßventilen führt eine Rücklaufleitung zu einem druck
losen Vorratsbehälter. Darin ist ein Ventil angeordnet,
welches in Abhängigkeit von dem Druck der in einer Kammer
des Ventils herrscht, öffnet oder schließt. Die Kammer ist
dabei dem Druck der Fremdenergie ausgesetzt, mit der Fol
ge, daß bei zu geringer Fremdenergie ein Nachspeisen aus
dem Speicher entfällt. Darüber hinaus wird in diesem Fall
auch die Rücklaufleitung gesperrt. Die statischen Brems
kreise sind somit allseits geschlossen, so daß keine gere
gelte Bremsung stattfinden kann. Nachteilig ist, daß das
Ventil in der Rücklaufleitung bei einem Fehler im dynami
schen Kreis nicht reagiert, solange der Druck in der
Fremddruckquelle erhalten bleibt.
Ferner ist aus der DE 30 40 548 A1 eine blockiergeschützte
Bremsanlage bekannt, die derart aufgebaut ist, daß im Fal
le einer Regelung die statischen Bremskreise dynamisch
überlagert werden. Tritt ein Fehler in einem Bremskreis
oder bei der Fremdenergie auf, so ist eine ausreichende
Volumenreserve gesichert. Bei einem normalen Bremsvorgang
sperrt ein Regelventil den Rücklauf von den Auslaßventilen
zu dem Druckausgleichsbehälter. Es erfolgt eine "stati
sche" Bremsung. Setzt die Regelung ein, werden Trennventi
le im Druckmittelzulauf zu den Radbremsen auf Sperren um
geschaltet und dadurch die Fremddruckquelle anstelle des
Hauptzylinders an die Radbremsen angeschlossen. Eine Tren
nung der Bremskreise in dynamische und statische ist nicht
gegeben.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine
blockiergeschützte Bremsanlage mit einer Vorrichtung zum
Steuern und Überwachen dieser Bremsanlage derart auszuge
stalten, daß ein Leerregeln der statischen Kreise auch
dann verhindert wird, wenn in dem bzw. in den dynamischen
Kreisen infolge eines Fehlers kein ausreichender Brems
druck aufgebaut werden kann, obwohl das Bremsdruckversor
gungssystem intakt ist und dort der Betriebsdruck
herrscht.
Es hat sich gezeigt, daß diese Aufgabe mit einer blockier
geschützten Bremsanlage der eingangs genannten Art gelöst
werden kann, deren Besonderheit darin besteht, daß der
beim Betätigen der Bremse im dynamischen Bremskreis aufge
baute Bremsdruck die Ansteuerung der Auslaßventile im sta
tischen Bremskreis freigibt, wenn die Blockierregelung
einsetzt, oder bei Ausbleiben dieses Bremsdrucks ein Um
schalten der Auslaßventile verhindert wird.
Wenn in die Rücklaufleitung ein Sperrventil angeordnet
ist, das bei Ausfall des Bremsdruckes die Rücklaufleitung
sperrt, besteht die Lösung der Aufgabe, die der Erfindung
zugrunde liegt, darin, daß das Sperrventil von dem Brems
druck des mindestens einen dynamischen Bremskreises offen
gehalten ist und bei Wegbleiben dieses Bremsdrucks die
Rücklaufleitung des mindestens einen statischen Bremskrei
ses sperrt.
In beiden vorgenannten Fällen wird durch die erfindungsge
mäße Ausgestaltung der Bremsanlage erreicht, daß nicht nur
alle Teile der Fremddruckquelle, sondern auch die an
schließenden Räume, insbesondere der Verstärkerraum des
Bremsventils und - je nach Anordnung der Meßstelle - auch
das die dynamische Einströmung in die statischen Kreise
regelnde Ventil überwacht werden, und es wird auch dann
ein Leerregeln der statischen Kreise verhindert, wenn
trotz des Defektes der Druck in der Fremddruckquelle wei
terhin ansteht.
Nach einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung
wird die Ansteuerung bzw. das Öffnen der Auslaßventile der
statischen Bremskreise und damit ein Rücklauf von Druck
mittel von den Radbremsen der statischen Bremskreise in
den drucklosen Vorratsbehälter gesperrt, solange der bei
der Bremsenbetätigung aufgebaute Druck in den dynamischen
Bremskreisen unter einem vorgegebenen Druck-Schwellwert
liegt. Es ist auch möglich, die Bremsanlage nach der Er
findung derart aufzubauen, daß die Ansteuerung der Auslaß
ventile der statischen Bremskreise und damit der Rücklauf
von Druckmittel von den Radbremsen der statischen Brems
kreise so lange gesperrt ist, bis der beim Einsetzen der
Blockierschutzregelung in die statischen Bremskreise ein
strömende Druck einen vorgegebenen Druck-Schwellwert
überschreitet.
Nach einem weiteren, vorteilhaften Ausführungsbeispiel,
bei dem die Bremsanlage einen Hauptbremszylinder mit vor
gelagerter, pedalbetätigter Bremsventilanordnung und ein
Fremdenergieversorgungssystem mit einem drucklosen Vor
ratsbehälter aufweist und bei dem im Falle einer Regelung
Druckmittel aus dem dynamischen Bremskreis über eine Vor
kammer des Hauptbremszylinders in die statischen Brems
kreise einströmt, wobei die Bremsanlage mit Ein- und Aus
laßventilen und Ventilen zur Steuerung der dynamischen
Einströmung, ferner mit einem in den Rücklauf eingefügten
Ventil sowie mit einem elektronischen Regler zur Ventil
steuerung ausgerüstet ist, ist eine hydraulische Steuer
leitung des in den Rücklauf eingefügten Sperrventils an
einen Verstärkerraum des Bremsventils oder an einen mit
dem Verstärkerraum in Verbindung stehenden Kanal ange
schlossen.
Das in den Rücklauf eingefügte Sperrventil kann elektroma
gnetisch betätigbar ausgebildet sein.
Ferner ist es in manchen Fällen von Vorteil, wenn das in
den Rücklauf eingefügte Sperrventil normalerweise auf
Durchfluß geschaltet ist und wenn Schaltmittel vorhanden
sind, die eine Umschaltung des Sperrventils in Abhängig
keit von dem Druck im Verstärkerraum oder in der Vorkammer
erst nach dem Ansprechen der Blockierschutzregelung zulas
sen.
Ist die Druckmeßstelle an die Vorkammer angeschlossen, in
die nur im Regelfall Fremddruck aus dem dynamischen Brems
kreis einströmt, wird zusätzlich auch das die dynamische
Einströmung regelnde Ventil auf Funktionsfähigkeit über
wacht. Das den Druckabbau in den statischen Bremskreisen
freigebende oder sperrende Ventil wird in diesem Fall bei
jeder Bremsschlupfregelung betätigt und dadurch auf Funk
tionsfähigkeit überprüft.
Schließlich ist es erfindungsgemäß noch vorgesehen, eine
monostabile Kippstufe vorzusehen, die die Einschaltzeit
des Sperrventils, während der die Schaltstellung des
Sperrventils von dem Druck in dem dynamischen Bremskreis
abhängig ist, auf eine vorgegebene Zeitspanne, z. B. auf
20-30 Sekunden, begrenzt.
Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der folgenden
Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beige
fügten Abbildungen hervor.
Es zeigt
Fig. 1 in schematisch vereinfachter Darstellung
eine blockiergeschützte Bremsanlage der erfin
dungsgemäßen Art mit einem hydraulisch be
tätigten Ventil im Rücklauf des Hydraulik
mediums,
Fig. 2 die Bremsanlage nach Fig. 1, jedoch mit ab
gewandeltem Ventil im Rücklauf des Hydrau
likmediums,
Fig. 3 im Längsschnitt eine Ausführungsart des
hydraulisch betätigten Ventils im Rücklauf
der Anordnung nach Fig. 2 und
Fig. 4 schematisch den Anschluß einer Schaltungs
anordnung zur Auslösung eines Signals an
die Anlage nach Fig. 1.
Nach der in Fig. 1 gezeigten speziellen Ausführungsart der
Erfindung besteht die blockiergeschützte Bremsanlage im wesentlichen
aus einem kompakten hydraulischen Aggregat, das sich wieder
um aus einer Hauptzylinderanordnung 1, nämlich einem Tan
demhauptzylinder, und einer vorgelagerten pedalbetätigten
Bremsventilanordnung 2 zusammensetzt. Die wichtigsten Teile
eines zugehörigen Fremdenergieversorgungssystems sind min
destens ein Druckspeicher 3, eine Pumpe 4 mit dem dazuge
hörigen Rückschlagventil 5 und ein Filter 6, das die Anord
nung mit einem Vorrats- und Druckausgleichsbehälter 7 für
das Hydraulikmedium verbindet.
Die beim Bremsen auf das Pedal 8 einwirkende Fußkraft F
wird über eine Druckstange 9 auf eine Doppelhebelanordnung
10, 11 übertragen, die wiederum - in der Reihenfolge der
Bewegungsabläufe bei Betätigung der Bremse - einen Steuer
kolben 12 und schließlich den Verstärkerkolben 13 nach links
in der Darstellung gemäß Fig. 1 verschiebt. Dieser
Bewegungsablauf ist die Folge einer vergleichsweise hohen
Gegenkraft, die der Verstärkerkolben 13 zunächst einer Ver
schiebung nach links entgegensetzt. Dadurch wird bei einem
Druck in Richtung der Kraft F auf das untere Ende des im
Gelenkpunkt 14 ortsfest angelenkten Hebels 11 zunächst der
Verbindungsbolzen 15 beider Hebel 10, 11 nach links ver
schoben und dadurch der Hebel 10, solange der Kolben 13
noch feststeht, entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn gedreht.
Über die zentralen und radialen Kanäle im Steuerkolben 14
und den Anschlußkanal 16 wird bei Verschiebung dieses Kol
bens nach links Fremdenergie in den Verstärkerraum 17 ein
geleitet, die dann zu einer Verschiebung des Kolbens 13
nach links führt und Bremsdruck in dem dynamischen Brems
kreis 18 aufbaut.
An dem Tandemhauptzylinder 1 sind die beiden statischen
Bremskreise 19 und 20 angeschlossen. Es sind hier also drei
getrennte Bremskreise vorhanden, von denen die beiden sta
tischen Kreise 19 und 20 an das linke und rechte Vorderrad
bzw. an die zugehörigen Bremszylinder 21, 22 führen, während
über den dynamischen Bremskreis 18 parallel die beiden
Hinterrad-Bremszylinder 23, 24 angesteuert werden. Zur Rege
lung des Druckaufbaues und Druckabbaues bei drohender
Blockierung sind hier elektromagnetisch betätigte 2/2-Wege
ventile eingefügt, die mit Hilfe eines hier nicht darge
stellten elektronischen Reglers in Abhängigkeit von dem Rad-
Drehverhalten auf- und zugesteuert werden.
Der Tandemhauptzylinder 1 enthält hier zwei hintereinander
geschaltete Zylinderkolben 31 und 32 mit den zugehörigen
Arbeitsräumen 33, 34, in denen bei Bremsbetätigung der sta
tische Druck aufgebaut wird und die direkt mit den beiden
statischen Bremskreisen 19, 20 verbunden sind. Die Pedalseiten
der Tandemzylinderkolben, die die Sekundärräume 35, 36
begrenzen, sind über die Bohrungen 37, 38 mit einer Vor
kammer 39 verbunden. Über ein in nichterregtem Zustand
geschlossenes Ventil 40 und ein stromlosoffenes (bei Nicht
erregung offenes) Ventil 41 ist die Vorkammer 39 einerseits
über das Ventil 40 und über die Anschlußleitung 42 mit dem
Verstärkerraum 17 und andererseits über die Leitung 43 mit
dem Druckausgleichsbehälter 7 verbunden.
Der Tandemhauptzylinder 1 und die Bremsventilanordnung 2
sind über einen Zwischenkolben 44, der integraler Bestand
teil des Zylinderkolbens 32 ist, miteinander in Eingriff.
Der Kolben 44 trägt außerdem eine sogenannte Positionie
rungshülse 45, die im Regelfalle eine Verschiebung der
Hauptzylinderkolben 31, 32 zu weit nach links und damit
ein Leerregeln der Arbeitsräume 33, 34 verhindert.
In dem Rücklauf 46, durch den beim Ansprechen der Druckab
bauventile 26, 28 Hydraulikmedium aus den statischen Brems
kreisen 19, 20 in den Druckausgleichsbehälter 7 zurück
fließt, befindet sich das erfindungswesentliche hydraulisch
betätigte Ventil 47, das unter der Einwirkung einer Druck
feder 48, die auf einen Ventilteller 49 einwirkt und den
Durchfluß aus der Leitung 46 in den Anschluß zum Rücklauf 50,
über den bei Erregung des Druckabbauventils 29 Hydraulik
medium aus dem dynamischen Bremskreis 18 zurückfließt, zu
nächst versperrt. Der Rückfluß durch das Ventil 47 wird
erst freigegeben, wenn an dem Anschluß 51 ein Druck aus
reichender Höhe anliegt und den Ventilkolben 52 verschiebt.
Bei Betätigung der Bremse wird in der beschriebenen Weise
Druck im Verstärkerraum 17 der Bremsventilanordnung 2 auf
gebaut. Besteht an einem der Räder 21 bis 24 eine Blockier
gefahr, setzt die Blockierschutzregelung ein, indem zunächst
die Ventile 40, 41, die sogenannten Hauptventile, erregt
und dadurch umgesteuert werden. Die Verbindung zum Druck
ausgleichsbehälter 7 wird also unterbrochen; die dynamische
Einströmung über den Kanal 42 in die Druckkammer 39, von
dort über die Kanäle 37, 38 in die Sekundärkammern 35, 36
und von dort in die Arbeitsräume 33, 34 sowie schließlich
in die statischen Kreise 19, 20 beginnt. Beim Aufbau eines
Druckes in den Räumen 17, 42 wurde bereits das Ventil 47
geöffnet, so daß nunmehr auch ein Rücklauf von Hydraulik
medium in den Ausgleichsbehälter 7 möglich wird, wenn im
Zuge der Blockierschutzregelung die Druckabbauventile 26, 28
in den statischen Kreisen geöffnet werden. Liegt jedoch ein
Fehler gleich welcher Art vor, sei es ein Ausfall der
Fremdenergieversorgung, ein Klemmen des Steuerkolbens 14
oder ein Bruch der Hebel 10 oder 11, wodurch kein ausrei
chender Druck im Kanal 42 und damit am Steuereinlaß des
Ventils 47 aufgebaut werden kann, wird der Weg zum Druckaus
gleichsbehälter 7 über das Ventil 47 nicht freigegeben und
damit ein unerwünschter Druckabbau in den statischen Brems
kreisen versperrt. Ein Leerregeln der statischen Bremskreise
und dadurch ein Ausfall der Bremskreise wird verhindert.
Die Bremse läßt sich weiterhin betätigen, allerdings ohne
Bremsschlupfregelung.
Fig. 2 unterscheidet sich lediglich durch ein geändertes,
in seinen Funktionen erweitertes Ventil 53 von dem Aus
führungsbeispiel nach Fig. 1. Für gleiche Teile wurden daher
auch hier die gleichen Bezugszeichen verwendet oder auf eine
Bezeichnung verzichtet. Details dieses Ventils 53 sind aus
Fig. 3 ersichtlich.
Das Ventil 53 ist zusätzlich zu den anhand des Ventils 47
(Fig. 1) beschriebenen Teilen mit einem Schalter 54
ausgerüstet, der bei Verschiebung des Kolbens 55 aus seiner
in Fig. 2 gezeigten Lage heraus, wobei eine Verschiebung
nach beiden Seiten möglich ist, betätigt wird. Die Ver
schiebung des Kolbens 55 wird hier durch Verschiebung des
Bolzens 56 radial zur Achse des Kolbens 55 entgegen dem
Druck der Rückstellfeder 57 (Fig. 3) ausgelöst. Über den
zusätzlichen Anschluß 58 (Fig. 2) ist das Ventil 53 mit
dem Arbeitsraum eines statischen Bremskreises, hier mit dem
Arbeitsraum 34 bzw. dem statischen Bremskreis 20, verbunden,
so daß über den Kolben 55 immer dann ein Signal ausgelöst
wird, wenn eine einen Mindestwert überschreitende Druck
differenz zwischen dem Druck im Verstärkerraum 17 bzw. der
Leitung 42 und dem Arbeitsraum 34 herrscht. Der Schalter 54
dient zur Signalisierung eines Fehlers und kann zur Teil
abschaltung oder Totalabschaltung der Regelfunktionen, ge
gebenenfalls unter Einschaltung zeitabhängiger Schaltele
mente und Verknüpfung der Signale mit anderen Kriterien,
verwendet werden.
Die hier nicht dargestellte Anschaltung der Ventile 47, 53
an die Vorkammer 39 anstelle des Anschlusses an die Leitung
42 ist ebenfalls möglich und besitzt den Vorzug, daß gleich
zeitig auch die Ventile 40 und 41 auf einwandfreie Funktion
überprüft werden. Nur wenn beide Ventile im Regelfall ord
nungsgemäß ansprechen, wird in der Vorkammer 39 ein dynami
scher Druck aufgebaut und dynamische Energie nachgeliefert,
so daß ein Druckabbau über die Druckabbauventile 26, 28
sowie über den Rücklauf 46 und die Ventile 47, 53 unbedenk
lich ist. Gegenüber dem in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten
Anschluß der Ventile an die Leitung 42 ist es jedoch von
Nachteil, daß in dem zuletzt beschriebenen Fall das Ventil
47 bzw. 53 nur bei dynamischer Einströmung in die Kammer 39
und somit nur bei Einsetzen der Regelung betätigt
wird.
Fig. 4 zeigt eine einfache Schaltungsanordnung, mit der
sich ein Signal oder eine Abschaltung auslösen läßt, wenn
bei Betätigung der Bremse kein ausreichender Druck im Ver
stärkerraum 17 und damit im dynamischen Kreis 18 aufgebaut
wird. Zur Abschaltung oder Signalisierung dient nach Fig. 4
ein Relais 59, das über die beiden druckabhängigen Schalter
60, 61 mit der Stromversorgung UB verbunden ist. Der druck
abhängige Schalter 60 ist mit dem dynamischen Bremskreis 18,
vgl. Fig. 1 oder 2, und der Druckschalter 61 mit einem
der beiden statischen Kreise 19 oder 20 verbunden. Sobald
der dynamische Bremskreis 18 mit Druck beaufschlagt wird,
schließt der Kontakt im Druckschalter 60. Das Relais 59
bleibt also auch dann erregt, wenn als Folge des Druckes
im angeschlossenen statischen Bremskreis 19 oder 20 der
Stromweg über den Druckschalter 61 unterbrochen wird.
Bleibt jedoch der dynamische Bremskreis bei der Bremsbe
tätigung drucklos, z. B. als Folge eines klemmenden Steuer
kolbens 12 oder eines gebrochenen Hebels 10, 11, führt das
Ansprechen des Druckschalters 61 als Folge des Druckauf
baues im statischen Bremskreis 19 oder 20 zur Unterbrechung
der Stromversorgung und damit zum Abfall des Relais 59
sowie, ausgelöst durch einen Kontakt des Relais 59, zur Ab
schaltung der Regelung.
Nach einer noch weiteren, hier ebenfalls nicht dargestellten
Ausführungsart der Erfindung ist das Ventil, über das der
Rücklauf des Druckmediums bei Erregung der Druckabbauventile
26, 28 der statischen Bremskreise erfolgt, normalerweise
auf ungehinderten Durchfluß geschaltet und übernimmt erst
dann die zuvor anhand der Fig. 1 und 2 bzw. der Ventile 47
und 53 beschriebene Funktion, wenn die Blockierschutzregelung
einsetzt. Beispielsweise ist es möglich, hierfür ein elektro
magnetisch betätigtes Ventil zu verwenden und dies erst
nach der ersten Erregung der Hauptventile 40, 41 einzu
schalten bzw. freizugeben. Ein Sperren des Rückflusses
46 erfolgt daher nur dann, wenn die Regelung einsetzt und
wenn an der Meßstelle, z. B. im Verstärkerraum 17 oder in
dem Verbindungskanal 42, kein dynamischer Druck herrscht,
was auf einen Defekt im System hinweisen würde. Die Ein
schaltzeit dieses in Abhängigkeit von der Erregung der
Hauptventile betriebenen Ventils wird zweckmäßigerweise
mit Hilfe einer monostabilen Kippstufe auf z. B. 20 Se
kunden begrenzt, damit das Ventil nach Beendigung der
Regelung wieder außer Betrieb gesetzt und auf Durchfluß
geschaltet wird.
Claims (10)
1. Blockiergeschützte, hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit einer Vorrich
tung zum Steuern und Überwachen der Bremsanlage,
- a) es ist eine Fremddruckquelle vorgesehen, die zur Kraftuntersützung dient,
- b) der Bremsdruck wird über mindestens einen statischen und mindestens einen dynamischen Bremskreis zu den Radbremsen übertragen,
- c) in den Bremsleitungen befinden sich Ein- und Auslaßventile, die den Bremsdruck bei einer Blockierregelung abbauen, konstant halten und wieder erhöhen,
- d) im Fall einer Blockierregelung strömt vom dynamischen Bremskreis Druckmittel in den mindestens einen statischen Bremskreis,
- e) das von den Auslaßventilen abgelassene Druckmittel fließt über eine Rücklauf leitung zu einem drucklosen Vorratsbehälter,
- f) bei Ausfall des Fremddruckes wird ein Abfließen des Druckmittels unterbunden,
dadurch gekennzeichnet,
daß der beim Betätigen der Bremse im dynamischen Bremskreis (18) aufgebaute
Bremsdruck die Ansteuerung der Auslaßventile (26, 28) im statischen Bremskreis
(19, 20) freigibt, wenn die Blockierregelung einsetzt, oder
bei Ausbleiben dieses Bremsdrucks ein Umschalten der Auslaßventile (26, 28)
verhindert wird.
2. Blockiergeschützte, hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit einer Vorrich
tung zum Steuern und Überwachen der Bremsanlage,
- a) es ist eine Fremddruckquelle vorgesehen, die zur Kraftunterstützung dient,
- b) der Bremsdruck wird über mindestens einen statischen und mindestens einen dynamischen Bremskreis zu den Radbremsen übertragen,
- c) in den Bremsleitungen befinden sich Ein- und Auslaßventile, die den Bremsdruck bei einer Blockierregelung abbauen, konstant halten und wieder erhöhen,
- d) im Fall einer Blockierregelung strömt vom dynamischen Bremskreis Druckmittel in den mindestens einen statischen Bremskreis,
- e) das von den Auslaßventilen abgelassene Druckmittel fließt über eine Rücklauf leitung zu einem drucklosen Vorratsbehälter,
- f) in der Rücklaufleitung ist ein Sperrventil angeordnet, das bei Ausfall des Fremd druckes die Rücklaufleitung sperrt,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Sperrventil (47, 53) von dem Bremsdruck des mindestens einen dynami
schen Bremskreises (18) offengehalten ist und bei Wegbleiben dieses Bremsdrucks
die Rücklaufleitung (46) des mindestens einen statischen Bremskreises (19, 20)
sperrt.
3. Blockiergeschützte Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Ansteuerung bzw. das Öffnen der
Auslaßventile der statischen Bremskreise (19, 20) und damit
ein Rücklauf von Druckmittel von den Radbremsen der
statischen Bremskreise (19, 20) in den drucklosen Vorrats
behälter (7) sperrbar ist, solange der bei der Bremsenbe
tätigung aufgebaute Druck in den dynamischen Bremskreisen
(18) unter einem vorgegebenen Druck-Schwellwert liegt.
4. Blockiergeschützte Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Ansteuerung der Auslaßventile der
statischen Bremskreise und damit der Rücklauf von Druck
mittel von den Radbremsen der statischen Bremskreise
(19, 20) sperrbar ist, bis der beim Einsetzen der Blockier
schutzregelung in die statischen Bremskreise (19, 20) ein
strömende Druck einen vorgegebenen Druck-Schwellwert über
schreitet.
5. Blockiergeschützte Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
die einen Hauptbremszylinder mit vorgelager
ter, pedalbetätigter Bremsventilanordnung und ein Fremd
energieversorgungssystem mit einem drucklosen Vorratsbe
hälter aufweist und bei der im Falle einer Regelung Druckmittel aus
dem dynamischen Bremskreis über eine Vorkammer des Haupt
bremszylinders in die statischen Bremskreise einströmt,
mit Ein- und Auslaßventilen und Ventilen zur Steuerung der
dynamischen Einströmung, mit einem in den Rücklauf einge
fügten Ventil sowie mit einem elektronischen Regler zur
Ventilsteuerung, dadurch gekennzeichnet, daß
eine hydraulische Steuerleitung (51) des in den Rücklauf
eingefügten Sperrventils (47, 53) an einen Verstärkerraum
(17, 42) des Bremsventils (2) oder an einen mit dem Ver
stärkerraum in Verbindung stehenden Kanal (42) angeschlos
sen ist.
6. Blockiergeschützte Bremsanlage nach einem der Ansprüche 2-4, dadurch
gekennzeichnet, daß das in den Rücklauf (46) ein
gefügte Sperrventil (47, 53) elektromagnetisch betätigbar ist.
7. Blockiergeschützte Bremsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß das in den Rücklauf (46)
eingefügte Sperrventil (47, 53) normalerweise auf Durchfluß ge
schaltet ist und daß Schaltmittel vorhanden sind, die eine
Umschaltung des Sperrventils (47, 53) in Abhängigkeit von dem
Druck im Verstärkerraum (17, 42) oder in der Vorkammer (39)
erst nach dem Ansprechen der Blockierschutzregelung zulas
sen.
8. Blockiergeschützte Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine monostabile Kippstufe vorhanden
ist, die die Einschaltzeit des Sperrventils (47, 53), während
der die Schaltstellung des Sperrventils von dem Druck in dem
dynamischen Bremskreis (18) abhängig ist, auf eine vorge
gebene Zeitspanne, z. B. auf 20 bis 30 Sekunden, begrenzt.
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