DE3040601C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine derartige Bremsanlage ist in der DE 25 19 835 A1 beschrieben.

Die Ventileinrichtung weist einen Kolben auf, der zwei Räume voneinander trennt. Beide Räume stehen, falls keine Bremsschlupfregelung durchgeführt wird, mit der Druckquelle in Verbindung. Dieses hat den Nachteil, daß die Dichtung am Kolben zwischen den beiden Räumen nicht überprüfbar ist, da ihre Dichtfunktion erst bei einer Bremsschlupfregelung benötigt wird. Erst wenn für eine Bremsschlupfregelung ein Ventil umgeschaltet wird, wodurch einer der Räume an den Ausgleichsbehälter gelegt wird, wird die Dichtung druckbelastet. Stellt sich nun heraus, daß die Dichtung defekt ist, so fördert die Druckquelle in den Ausgleichsbehälter, so daß der Durckquellenkreis drucklos wird. Eine Bremsschlupfregelung kann nicht stattfinden. Da außer im Falle einer Bremsschlupfregelung in den beiden genannten Räumen stets der gleiche Druck herrscht, kann ein Defekt an der Dichtung z. B. nicht durch Druckmittelverluste oder einen nicht ausreichenden Druckaufbau im Speicher der Druckquelle festgestellt werden.

Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe eine Ventileinrichtung zu konzipieren, mit der die Druckquelle für den Fall einer Bremsschlupfregelung an den Bremskreis angeschlossen wird, wobei es stets möglich sein soll, die Funktionsfähigkeit der Ventileinrichtung zu überprüfen.

Die Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Bremsanlage durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Merkmale gelöst. Da der Hilfskolben nun einen Raum begrenzt, der mit dem drucklosen Ausgleichsbehälter verbunden ist, kann sofort festgestellt werden, daß die entsprechende Dichtung defekt ist. Es würde nämlich bei jeder Bremsung ein Druckmittelverlust auftreten, der registriert werden kann. Das Ventil wird umgeschaltet mittels eines Staudrucks in der Rücklaufleitung.

Aus der DE OS 24 06 169 ist zwar bekannt, den Staudruck in einer Rücklaufleitung zum Schalten eines Ventils zu nutzen. Dieses Ventil wird aber nicht in Öffnungsrichtung, sondern in Sperrichtung beaufschlagt.

Besonders gut einsetzbar ist die Erfindung bei Bremsanlagen mit einem hydraulischen Verstärker. In diesem Fall ist der Hilfskolben hydraulisch mit dem Verstärkerraum des hydraulischen Bremskraftverstärkers verbunden. Sobald Druckmittel in den Verstärkerraum eingesteuert wird, wandert der Hilfskolben in Arbeitsstellung, wodurch er die Voraussetzung zum Wirksamwerden der Ventilanordung schafft. Der Steuerkolben befindet sich nun in einer Bereitschaftsstellung und kann unmittelbar eine Nachförderung von Druckmittel veranlassen, wenn Druckmittel aus den Radbremsen entnommen wird. Zu diesem Zweck ist ein Druckbegrenzungsventil in die Rücklaufleitung eingeschaltet, das bei einem Rückströmen von Druckmittel einen gegenüber dem Bremsdruck geringeren Druck aufbaut, der an der Stirnfläche des bislang indifferenten Steuerkolbens der Ventilanordnung druckbeaufschlagt, wobei durch die Lageänderung eine Verbindung zwischen dem Verstärkerraum des hydraulischen Bremskraftverstärkers und den Arbeitskammern des Tandemhauptzylinders hergestellt ist.

Zweckmäßig ist es, das Druckniveau in der Rücklaufleitung relativ niedrig zu halten, um die Drucksenkungsgeschwindigkeit in den Radbremsen nicht unnötig zu verlangsamen. Es empfiehlt sich, das Druckniveau in der Rücklaufleitung auf etwa 2 bar einzustellen. Im allgemeinen kann der Druck in der Rücklaufleitung durch das Druckreduzierventil so gering bemessen werden, daß ausschließlich die Reibkräfte des Steuerkolbens überwindbar sind.

Eine besonders günstige Ausgestaltung der Ventilanordnung ist dann gegeben, wenn der Steuerkolben verschiebbar in einem Gehäuse mit einem Einlaßkanal und einem Auslaßkanal geführt ist und über eine Ausnehmung des Steuerkolbens eine Verbindung zwischen Einlaßkanal und Auslaßkanal herstellbar ist. In diesem Fall ergibt sich eine Ausgestaltung des Steuerkolbens, bei der ausschließlich dessen Oberflächen eine Bearbeitung verlangen.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bremsanlage ergibt sich dadurch, daß der Einlaßkanal mit dem Verstärkerraum des hydraulischen Bremskraftverstärkers und der Auslaßraum über Rückschlagventile mit Arbeitskammern des Hauptzylinders verbunden ist, wobei die Rückschlagventile gegen den Hauptzylinderdruck aufsteuerbar sind. Durch diese Maßnahme ist sichergestellt, daß eine Druckmittelnachförderung aus dem Verstärkerraum des hydraulischen Bremskraftverstärkers nur dann vorgenommen wird, wenn der Druck in den Arbeitskammern des Tandemhauptzylinders unter das Niveau des Verstärkerdrucks abgesunken ist. Eine Beeinflussung der Hauptzylinderdrücke in Fällen, in denen dieses nicht der Fall ist, ist damit ausgeschlossen.

Um nach einer hinsichtlich des Schlupfes geregelten Bremsung einen vollständigen Druckabbau im System sicherzustellen, weist das Gehäuse der Ventilanordnung einen Rücklaufkanal auf, von dem in der Schließstellung eine Verbindung zum Auslaßkanal hergestellt ist. Der Auslaß der Ventilanordnung, an welchem die Rückschlagventile angeschlossen sind, steht also in der Bremslösestellung stets über eine Leitung mit einem drucklosen Rücklaufbehälter in Verbindung.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, die Lage des Steuerkolbens in der Bremslösestellung durch einen am Hilfskolben angeformten Stößel und einen gehäusefesten Anschlag in der Schließstellung zu fixieren. Auf diese Weise ist der Ventilanordnung bei plötzlichem Druckwechsel in extremen Situationen eine definierte Stellung zugeordnet, in der die Funktionsfähigkeit gewährleistet ist.

Technisch sinnvoll ist es, die druckbeaufschlagbare Stirnfläche des Steuerkolbens bezüglich des Durchmessers geringer zu bemessen als die Stirnfläche des Hilfskolbens. Der Hilfskolben geht bei einer derartigen Ausgestaltung bereits bei sehr niedrigen Drücken im Verstärkerraum in seine Arbeitsstellung. In dieser Stellung ist die Arretierung des Steuerkolbens bereits aufgehoben. Diese Anordnung bedingt, daß der Steuerkolben bei Bremsungen, bei denen der Fahrer zunächst eine vorsichtige Bremsung einleitet und dann in den Regelfall übergeht, schneller in seine Offenstellung überführbar ist, da der Hilfskolben bereits unwirksam ist.

Es ist vorteilhaft, die erfindungsgemäße Bremsanlage derart auszustellen, daß das wirksame Verhältnis zwischen Verstärkerkolbenfläche und Hauptzylinderkolbenfläche derart ausgebildet ist, daß die Rückstellkräfte des in die Arbeitskammern eingesteuerten dynamischen Drucks mindestens so groß sind wie die Vorschubkräfte des Verstärkerkolbens. Dies führt dazu, daß ein bei anderen Anordnungen unter Umständen auftretendes langsames Durchsacken des Bremspedals verhindert ist. Es ist darüber hinaus möglich und in bestimmten Fällen wünschenswert, wenn die Rückstelldrücke im Tandemhauptzylinder größer sind, was zu einer Lösebewegung des Bremspedals führen würde.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung, die ein hilfskraftbetätigtes hydraulisches Bremssystem mit einem hydraulischen Bremskraftverstärker und einem Tandemhauptzylinder zeigt, dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.

In der Zeichnung ist mit 1 ein Tandemhauptzylinder und mit 2 ein hydraulischer Bremskraftverstärker bezeichnet. Über einen Anschluß 3 steht der hydraulische Bremskraftverstärker 2 mit einer Druckquelle 4 in Verbindung, die in der Darstellung als Druckspeicher angedeutet ist und im konkreten Fall aus einer Druckmittelpumpe, einem Speicherladeventil und dem eigentlichen Druckspeicher besteht. Die Aussteuerung des hydraulischen Bremskraftverstärkers 2 erfolgt über ein Bremspedal 5, das über eine Druckstange 6 und einen Betätigungskolben 7 mit dem Steuerschieber 8 des hydraulischen Bremskraftverstärkers 2 in Verbindung steht. In der dargestellten Ruhelage der Anordnung besteht eine Verbindung zwischen einem Verstärkerraum 9 und einem Rücklaufbehälter 10, der seinerseits in drei Kammern 11, 12, 13 unterteilt ist. Es sind dabei die Kammern 11 und 12 über Einlaufbohrungen 14, 15 mit Arbeitskammern 16, 17 des Tandemhauptzylinders 1 verbunden. Die Kammer 13 ist in erster Linie dafür vorgesehen, eine ausreichende Menge von Druckmittel für die nicht dargestellte Druckmittelpumpe bereitzuhalten. Die Anordnung aus Tandemhauptzylinder 1 und hydraulischem Bremskraftverstärker 2 verfügt ferner über zwei Hauptzylinderkolben 18, 19 und einen Verstärkerkolben 20.

Die Arbeitskammern 16, 17 des Tandemhauptzylinders 1 stehen über stromlos offene Ventile 21, 22 und entsprechende Druckleitungen mit den Radbremsen 23, 24, 25 und 26 in Verbindung. Es wird also der Druck in jeweils zwei Radbremsen durch ein stromlos offenes Ventil gesteuert. An den Radbremsen 23, 24 ist ferner ein stromlos geschlossenes Ventil 27 angeschlossen, über das eine Verbindung zwischen den Radbremsen 23, 24 und einer Rücklaufleitung 28 herstellbar ist. In gleicher Weise ist ein weiteres stromlos geschlossenes Ventil 29 mit den Radbremsen 25, 26 verknüpft.

Die stromlos offenen Ventile 21, 22 und die stromlos geschlossenen Ventile 27, 29 sind durch eine nicht dargestellte Überwachungselektronik gesteuert, die ihre Informationen von den Rädern zugeordneten Sensoren erhält. Die Überwachungselektronik erkennt aus den Sensorsignalen frühzeitig eine Blockierneigung an einem oder mehreren Rädern und gibt in diesem Fall gezielte Steuerbefehle an die Ventile 21, 22, 27, 29 ab, wodurch der Druck in den Radbremsen 23, 24, 25, 26 je nach dem Radzustand abgesenkt oder wieder erhöht werden kann. Diese Steuerung dauert so lange an, bis das Rad aus der Blockiergefahr herausgelaufen ist.

Die Rücklaufleitung 28 führt von den stromlos geschlossenen Ventilen 27, 29 zur Kammer 11 des Rücklaufbehälters 10. In die Rücklaufleitung 28 ist ein Druckbegrenzungsventil 30 eingeschaltet, welches einen Druckmittelstrom durch die Rücklaufleitung 28 auf etwa 2 bar anstaut. Dieser Staudruck ist gering gegenüber dem Bremsdruck, so daß einer Druckmittelentnahme aus den Radbremsen 23, 24, 25, 26 kein nennenswerter Widerstand entgegengesetzt wird. Die Druckabsenkungsgeschwindigkeit an den Radbremsen 23, 24, 25, 26 wird also durch das Druckbegrenzungsventil 30 kaum spürbar verringert.

Dem bisher beschriebenen Bremssystem ist weiterhin eine Ventileinrichtung 31 zugeordnet, welche über eine Druckleitung mit dem Verstärkerraum 9 des hydraulischen Bremskraftverstärkers 2 verbunden ist. Die Ventileinrichtung 31 besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 32, in dem in Axialrichtung hintereinander zwei Zylinderbohrungen 33, 34 angeordnet sind. In der rechts gezeichneten Zylinderbohrung 34 ist ein Hilfskolben 35 geführt. Die rechts gezeichnete Stirnfläche des Hilfskolbens bildet mit Teilen des Gehäuses 32 einen Raum 38, der über entsprechende Druckleitungen ständig mit dem Rücklaufbehälter 10 verbunden ist. In diesem Raum 38 ist eine Druckfeder 39 angeordnet, welche den Hilfskolben 35 in Richtung zur links gezeichneten Zylinderbohrung 33 kraftbeaufschlagt. Die links gezeichnete Stirnfläche 40 des Hilfskolbens 35 bildet mit Teilen des Gehäuses 32 einen weiteren Raum 41, der mit dem Verstärkerraum 9 des hydraulischen Bremskraftverstärkers 2 verbunden ist. Die Druckfeder 39 weist eine vergleichsweise schwache Federrate auf, so daß bereits bei geringen Drücken im Verstärkerraum 9 eine in der Darstellung nach rechts gerichtete Kolbenverschiebung einsetzt. Andererseits muß die Druckfeder 39 so stark ausgelegt werden, daß der Hilfskolben 35 bei einem Druckausgleich im Raum 41 gegen die Reibkräfte des Dichtungsmaterials in seine Ausgangsstellung zurückführbar ist. An der Stirnfläche 40 des Hilfskolbens 35 ist ein senkrecht zur Stirnfläche 40 stehender Stößel 42 angeformt, der in der Ausgangsstellung des Hilfskolbens 35 druckmitteldicht in die links gezeichnete Zylinderbohrung 33 hineinragt, wobei die Länge des Stößels 42 derart bemessen ist, daß er in der gezeichneten Ruhestellung der Bremsanlage mit seinem freien Ende einen ersten axialen Anschlag für einen Steuerkolben 43 bildet. Sobald Druckmittel in den Raum 41 eingesteuert wird, bewegt sich das freie Ende des Stößels 42 in der Darstellung so weit nach rechts, bis es von einer Verbindungsbohrung 44 zwischen den Zylinderbohrungen 33, 34 aufgenommen wird.

In der Ventileinrichtung 31 ist ein zweiter, gehäusefester Anschlag 45 vorgesehen, durch den die Lage des Steuerkolbens 43 in der gezeichneten Ruhestellung eindeutig fixiert ist. In der Wandung der Zylinderbohrung 33 ist ein Ringraum 46 gebildet, der ebenfalls mit dem Verstärkerraum 9 des hydraulischen Bremskraftverstärkers 2 in Verbindung steht. In der Schließstellung der Ventilanordnung 31 ist mit dem Ringraum 46 der Zylinderbohrung 33 eine Ringnut 47 des Steuerkolbens 43 zur Deckung gebracht. Der Steuerkolben 43 weist im weiteren Verlauf ein abgesetztes Ende 48 auf, welches in der gezeichneten Stellung eine Verbindung zwischen einem Auslaßkanal 49 und einem Rücklaufkanal 50 herstellt. Der Rücklaufkanal 50 steht über eine Druckleitung mit der Kammer 11 des Rücklaufbehälters 10 in Verbindung. Zwischen dem Auslaßkanal 49 und den die Arbeitskammern 16, 17 des Tandemhauptzylinders und die stromlos geöffneten Ventile 21, 22 verbindenden Druckleitungen bestehen ebenfalls Druckleitungsverbindungen. In diese Druckleitungsverbindungen sind Rückschlagventile 51, 52 derart eingesetzt, daß ausschließlich ein Druckmittelfluß vom Auslaßkanal 49 zu den Arbeitskammern 16, 17 bzw. zu den stromlos geöffneten Ventilen 21, 22 möglich ist.

Die beschriebene Bremsanlage hat folgende Wirkungsweise:
Bei einer Kraftbeaufschlagung des Bremspedals 5 bewegt sich der Steuerschieber 8 des hydraulischen Bremskraftverstärkers 2 in der Darstellung nach links und trennt auf diesem Wege die Verbindung zwischen dem Verstärkerraum 9 und der Kammer 13 des Rücklaufbehälters 10. Bei einer weiteren Bewegung des Steuerschiebers 8 werden in bekannter Weise Kanäle im Steuerschieber 8 und im Verstärkerkolben 20 zur Deckung gebracht, so daß Druckmittel aus der Druckquelle 4 in den Verstärkerraum 9 einfließen kann. Dieser Verstärkerdruck übt auf diese wirksame Fläche des Verstärkerkolbens 20 eine Kraft aus, die den Verstärkerkolben 20 in Betätigungsrichtung verschiebt. Die Verschiebung des Verstärkerkolbens 20 setzt sich über geeignete Verbindungselemente auf die Hauptzylinderkolben 18, 19 fort, welche die Einlaufbohrungen 14, 15 überfahren und in den Arbeitskammern 16, 17 einen entsprechenden hydraulischen Druck aufbauen. Der in den Arbeitskammern 16, 17 aufgebaute Druck gelangt über die stromlos offenen Ventile 21, 22 zu den Radbremsen 23, 24, 25, 26. Gleichzeitig gelangt der in den Verstärkerraum 9 eingesteuerte Druck in den Raum 41 der Ventileinrichtung 13, so daß der Hilfskolben 35 gegen die Kraft der Druckfeder 39 in der Darstellung nach rechts verschoben wird und der am Hilfskolben 35 angeformte Stößel 42 in der Verbindungsbohrung 44 verschwindet. Damit befindet sich der Steuerkolben 43 in einer Bereitschaftsstellung, in der beide Stirnflächen druckausgeglichen sind.

Wenn die Überwachungselektronik ein drehendes Blockieren feststellt, wird eines oder beide der stromlos offenen Ventile 21, 22 umgeschaltet, so daß die Verbindung zwischen den Arbeitskammern 16, 17 des Tandemhauptzylinders 1 und den Radbremsen 23, 24; 25, 26 unterbrochen ist. Stellt die Antiblockierregelanlage fest, daß der Druck in den Radbremsen 23, 24; 25, 26 abgesenkt werden muß, so schalten auch die stromlos geschlossenen Ventile 27, 29 in die Durchgangsstellung, so daß Druckmittel von den Radbremsen 23, 24 25, 26 über die stromlos geschlossenen Ventile 27, 29 und das Druckbegrenzungsventil 30 zum Rücklaufbehälter 10 abfließen kann.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß jeweils zwei Radbremsen 23, 24 bzw. 25, 26 gemeinsam durch eine Ventilkombination 21, 27 bzw. 22, 29 geregelt werden. Die Erfindung ist jedoch in gleichem Maße auch auf Bremsschlupfregelanlagen anwendbar, bei denen eine individuelle Regelung jedes einzelnen Fahrzeugrades vorgesehen ist oder die Hinterräder gemeinsam geregelt werden, während die Regelung der Vorderräder unabhängig voneinander erfolgt.

Sobald bei einer Druckmittelentnahme aus den Radbremsen 23, 24, 25, 26 Druckmittel über die Rücklaufleitung 28 zum Rücklaufbehälter 10 fließt, wird von dem Druckbegrenzungsventil 30 ein Druck angestaut, der sich zur Ventileinrichtung 31 ausbreitet und dort die links gezeichnete Stirnfläche des Steuerkolbens 43 druckbeaufschlagt, so daß der Steuerkolben 43 vom gehäusefesten Anschlag 45 wegbewegt wird und mit seiner rechts gezeichneten Stirnfläche an einer Fläche des Gehäuses 32 zur Anlage kommt. In dieser Öffnungsstellung des Steuerkolbens 43 besteht eine Verbindung zwischen dem Einlaßkanal 46 und dem Auslaßkanal 49, während eine Verbindung zwischen dem Auslaßkanal 49 und dem Rücklaufkanal 50 unterbrochen ist. Der in der Rücklaufleitung 28 angestaute Druck ist durch eine geeignete Einstellung des Druckbegrenzungsventils 30 so groß, daß er den Steuerkolben 43 gegen die Reibkräfte des Dichtungsmaterials bewegen kann. Ein Druck im Bereich von etwa 2 bar ist dabei ausreichend. Dieser gegenüber dem Bremsdruck niedrige Druck beeinflußt die Druckabsenkungsgeschwindigkeit in den Radbremsen 23, 24, 25, 26 nur unwesentlich.

Sind die Fahrzeugräder durch eine ausreichende Druckabsenkung wieder aus der Blockiergefahr herausgelaufen, so schalten die Ventile 21, 22, 27, 29 in ihre Ruhestellung, in der wiederum ein Druckaufbau in den Radbremsen 23, 24, 25, 26 möglich ist. Aufgrund der vorangegangenen Druckmittelentnahme muß jedoch vor einem Druckaufbau zunächst Druckmittel in die Bremskreise nachgefördert werden. Würde dieses Druckmittel aus den Arbeitskammern 16, 17 des Tandemhauptzylinders 1 entnommen werden, so wäre dies mit einem weiteren Durchtreten des Bremspedals 5 gekoppelt. Der Druck in den Verbindungsleitungen zwischen den Arbeitskammern 16, 17 und den stromlos geöffneten Ventilen 21, 22 ist jedoch im Zeitpunkt des Umschaltens der Ventile 21, 22 niedriger als der Druck am Auslaßkanal 49, so daß die Rückschlagventile 51, 52 öffnen und eine Nachförderung von Druckmittel über die Ventileinrichtung 31 vorgenommen wird. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Hauptzylinderkolben 18, 19 im Regelfall ihre axiale Lage beibehalten. Ist der Druck in den Radbremsen 23, 24, 25, 26 wieder soweit aufgebaut, daß die Fahrzeugräder aus dem günstigen Schlupfbereich hinauslaufen, setzt erneut eine Regelung ein.

Bei einem Ausfall der Druckquelle 4 arbeitet die beschriebene Bremsanlage wie eine gewöhnliche Bremsanlage mit einem Tandemhauptzylinder. Durch die Überwachungselektronik werden in einem derartigen Störfall die stromlos offenen Ventile 21, 22 und die stromlos geschlossenen Ventile 27, 29 in ihrer Ruhelage gehalten. In einem derartigen Störfall wird in den Verstärkerraum 9 kein Hilfsdruck eingesteuert. Folglich wird auch der Hilfskolben 35 in seiner Ruhelage verharren, in der der Steuerkolben 43 in seiner Schließstellung gehalten wird.

Claims (10)

1. Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage mit einem Hauptzylinder (1) und mindestens einem Radzylinder (23, 24, 25, 26) mit einem der Radzylinder (23, 24, 25, 26) vorgeschalteten Drucksteuerventil (21, 22, 27, 29) zur Herstellung einer Verbindung zwischen dem Radzylinder (23, 24, 25, 26) und dem Hauptzylinder (1) und zwischen dem Radzylinder (23, 24, 25, 26) und einem Rücklauf (28, 10) und mit einer Ventileinrichtung (31) in der Druckmittelverbindung zwischen der Druckquelle und dem Radzylinder (23, 24, 25, 26), wobei die Ventileinrichtung einen Steuerkolben (43 ) und einen mit dem Steuerkolben (43) zusammenwirkenden Hilfskolben (35) aufweist, wobei der Hilfskolben auf der einen Stirnseite (40) vom Druck der Druckquelle (4) gegen die Kraft einer Feder (39) beaufschlagt ist, wobei die Feder (39) den Hilfskolben (35) in Schließrichtung beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, daß die andere Stirnseite (37 ) des Hilfskolbens (35) einen Raum (38) begrenzt, der mit dem drucklosen Ausgleichsbehälter (10) verbunden ist, daß sich der Hilfskolben (35) bei Druckbeaufschlagung vom Steuerkolben (43) löst, und daß der Steuerkolben (43) durch einen Staudruck in einer Rücklaufleitung (28) in Öffnungsrichtung druckbeaufschlagbar ist.

2. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die druckbeaufschlagbare Stirnfläche (40) des Hilfskolbens (35) mit dem Verstärkerraum (9) eines hydraulischen Bremskraftverstärkers (2) verbunden ist.

3. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Rücklaufleitung (28) ein Druckbegrenzungsventil (30) eingesetzt ist.

4. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckniveau in der Rücklaufleitung (28) auf etwa 2 bar eingestellt ist.

5. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (43) verschiebbar in einem Gehäuse (32) mit einem Einlaßkanal (46) und einem Auslaßkanal (49) geführt ist und daß über eine Ringnut (47) des Steuerkolbens (43) eine Verbindung zwischen Einlaßkanal (46) und Auslaßkanal (49) herstellbar ist.

6. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Einlaßkanal (46) mit einem Verstärkerraum (9) des hydraulischen Bremskraftverstärkers (2) und der Auslaßkanal (49) über Rückschlagventile (51, 52) mit Arbeitskammern (16, 17) des Hauptzylinders (1) verbunden ist, wobei die Rückschlagventile (51, 52) gegen den Hauptzylinderdruck aufsteuerbar sind.

7. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (32) einen Rücklaufkanal (50) aufweist, von dem in Schließstellung eine Verbindung zum Auslaßkanal (49) hergestellt ist.

8. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Steuerkolbens (43) in der Bremslösestellung durch einen am Hilfskolben (35) angeformten Stößel (42) und einen gehäusefesten Anschlag (45) in der Schließstellung fixiert ist.

9. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die druckbeaufschlagbare Stirnfläche des Steuerkolbens (43) einen geringeren Durchmesser als die des Hilfskolbens (35) besitzt.

10. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das wirksame Verhältnis zwischen Verstärkerkolbenfläche und Hauptzylinderkolbenfläche derart ausgebildet ist, daß die Rückstellkräfte des in die Arbeitskammern (16, 17) eingesteuerten dynamischen Drucks mindestens so groß sind wie die Vorschubkräfte des Verstärkerkolbens (20).