JP3914172B2 - 四輪車両のブレーキ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，それぞれ左右一対の前輪及び後輪を備える四輪車両のブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，四輪車両のブレーキ装置として，ＥＨＢ（エレクトリック・ハイドロリック・ブレーキ）やＥＭＢ（エレクトリック・メカニカル・ブレーキ）が特許文献１及び２等により知られている。
【０００３】
従来のＥＨＢ及びＥＭＢは，ブレーキペダルと車輪ブレーキとの機械的な連結を絶ち，電気的に検出した運転者のブレーキペダルへの操作入力に応じてブレーキ目標値を定め，そのブレーキ目標値に基づき，油圧式又は電動式の車輪ブレーキを作動するようになっている。
【０００４】
また，運転者のブレーキペダルへの操作入力だけでなく，車両の走行状況に応じても所定の車輪に対するブレーキ目標値を定めて，きめ細かいブレーキ制御を行うことも知られいる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１８８２４２号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２０００−７４１０６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
四輪車両は，ＦＦ車，ＦＲ車の何れにおいても，ブレーキ時には車体重量の前方への移動により，後輪の接地圧力が減少するのに対して前輪の接地圧力が増大するため，後輪側よりも前輪側で大なる制動力を得ることが可能であり，前輪ブレーキの最大制動力（制動力容量）もそれに見合う大きさに設定する必要がある。例えば，元来，前車軸重量が大きいＦＦ車では，前輪と後輪には略２対１の割合で制動力を配分することが制動効率を高める上で効果的であり，そのため前記ＥＨＢを採用する場合には高油圧を必要とすることから，それを発生させる油圧源，即ち油圧ポンプの大型化とか，倍力装置の使用を余儀なくされ，また前記ＥＭＢを採用する場合には，高電圧を必要とすることから，通常電源の１２Ｖより高圧の，例えば４２Ｖ系の電源を用意しなければならい。
【０００８】
本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，倍力装置を廃止すると共に，油圧源の大型化及び電源の高電圧化を回避し得るように，油圧ブレーキ及び電動ブレーキを合理的に組み合わせて，比較的小規模に構成することができる，四輪車両のブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，本発明は，それぞれ左右一対の前輪及び後輪を備える四輪車両のブレーキ装置であって，操作入力により油圧を発生する第１油圧室及び第２油圧室を有するマスタシリンダと，左前輪を制動するための，前記第１油圧室の発生油圧により作動される油圧ブレーキ及び，電動モータの駆動力により作動される電動ブレーキからなる第１前輪ブレーキ対と，右前輪を制動するための，前記油圧第２油圧室の発生油圧により作動される油圧ブレーキ及び，電動モータの駆動力により作動される電動ブレーキからなる第２前輪ブレーキ対と，左後輪を制動するための，電動モータの駆動力により作動される第１後輪電動ブレーキと，右後輪を制動するための，電動モータの駆動力により作動される第２後輪電動ブレーキと，前記第１油圧室の油圧を検知する第１油圧センサと，第２油圧室の油圧を検知する第２油圧センサとを備え，その第１油圧センサの油圧検知値に基づいて前記第２前輪ブレーキ対の電動ブレーキと前記第２後輪電動ブレーキの目標制動力を定め，前記第２油圧センサの油圧検知値に基づいて前記第１前輪ブレーキ対の電動ブレーキと前記第１後輪電動ブレーキの目標制動力を定めることを特徴とする。
【００１０】
この特徴によれば，特に制動負担の大きい左右の前輪ブレーキを，それぞれ油圧ブレーキ及び電動ブレーキからなる第１及び第２前輪ブレーキ対で構成すると共に，第１油圧センサの油圧検知値に基づいて第２前輪ブレーキ対の電動ブレーキの目標制動力を定め，第２油圧センサの油圧検知値に基づいて第１前輪ブレーキ対の電動ブレーキの目標制動力を定めることで，制動負担の大きい第１及び第２前輪ブレーキ対では，それぞれを構成する油圧ブレーキ及び電動ブレーキに制動力を略等価に分担させることが可能となり，各ブレーキに要求される最大制動力を大幅に低減させることができる。
【００１１】
而して，油圧ブレーキの最大制動力の低減により，油圧ブレーキでは通常必要とされてきた倍力装置を廃止して，運転者の筋力のみに依存して，油圧ブレーキの作動を可能にする。
【００１２】
また電動ブレーキの最大制動力の低減により，電動ブレーキの消費電力の低減をもたらすと共に，低電圧系の電源の使用を可能にし，さらに電動モータ及び減速機の小型化に寄与し得る。
【００１３】
また油圧ブレーキは，運転者の操作入力により作動される油圧発生装置の発生油圧により作動されるから，運転者は，制動操作時には油圧発生装置から反力を受けることができ，従来のＥＭＢやＥＨＢでは必要であったストロークシュミレータを用いることなく，良好なブレーキ操作フィーリングを得ることができる。
【００１４】
さらに電気系統の失陥時には，油圧ブレーキの機能は正常に維持されるめ，電源遮断に対応する安全設計の度合いを軽減することができ，したがってブレーキ装置規模の拡大を極力抑えて，コストの低減を図ることもできる。
【００１５】
また第１及び第２油圧センサの使用により，その何れか一方の油圧センサが失陥した場合でも，油圧ブレーキが２個，電動ブレーキが４個，計６個のブレーキのうち，２個の電動ブレーキのみが作動不能となるので，総制動力の減少を半分未満に抑えることができる。しかも両前輪ブレーキ対の各油圧ブレーキの機能確保により，制動効率の低下を極力抑えることができる。
【００１６】
またマスタシリンダの一方の油圧系が失陥した場合には，作動不能となるブレーキは，第１及び第２前輪ブレーキ対の一方の油圧ブレーキと，第１及び第２前輪ブレーキ対の他方の電動ブレーキと，第１及び第２後輪電動ブレーキの他方の電動ブレーキであり，残る作動可能の３個のブレーキは，左右の前輪と片側の後輪に１個宛振り分けられることになる。したがって，左右の前輪を制動させながら，特定の車輪への制動力の集中を回避することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を，図面に示す本発明の好適な実施例に基づき以下に説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施例に係る四輪車両のブレーキ装置の系統図，図２はこの実施例の作用説明図である。
【００１９】
先ず，図１において，四輪車両は，左右一対の前輪Ｗａ，Ｗｂ及び左右一対の後輪Ｗｃ，Ｗｄを備えるものであり，左前輪Ｗａには，それを制動するための第１前輪ブレーキ対Ｂａが，また右前輪Ｗｂには，それを制動するための第２前輪ブレーキ対Ｂｂがそれぞれ設けられる。左後輪Ｗｃには，それを制動するための第１後輪ブレーキＢｃが，また右後輪Ｗｄには，それを制動するための第２後輪ブレーキＢｄがそれぞれ設けられる。
【００２０】
第１前輪ブレーキ対Ｂａは，油圧ブレーキ１ａ及び電動ブレーキ２ａからなるもので，その油圧ブレーキ１ａ及び電動ブレーキ２ａは，左前輪Ｗａと一体に回転するブレーキディスク３ａを共通に備える。
【００２１】
上記油圧ブレーキ１ａは，上記ブレーキディスク３ａの両側面に配設される一対の摩擦パッド（図示せず）と，これら摩擦パッドをブレーキディスク３ａの両側面に圧接し得る油圧ピストンを有するブレーキキャリパ４ａとを備えており，そのブレーキキャリパ４ａは，左前輪Ｗａを支持するナックルに取り付けられる。
【００２２】
上記電動ブレーキ２ａは，上記ブレーキディスク３ａの両側面に配設される一対の摩擦パッド（図示せず）と，これら摩擦パッドをブレーキディスク３ａの両側面に圧接し得るピストンを有するブレーキキャリパ４ａ′と，このブレーキキャリパ４ａ′のピストンを押圧作動する電動モータ１９ａとを備えており，そのブレーキキャリパ４ａ′も，左前輪Ｗａを支持するナックルに取り付けられる。
【００２３】
第２前輪ブレーキ対Ｂｂも，油圧ブレーキ１ｂ及び電動ブレーキ２ｂからなるもので，その油圧ブレーキ１ｂ及び電動ブレーキ２ｂは，右前輪Ｗｂと一体に回転するブレーキディスク３ｂを共通に備える。
【００２４】
上記油圧ブレーキ１ｂは，上記ブレーキディスク３ｂの両側面に配設される一対の摩擦パッド（図示せず）と，これら摩擦パッドをブレーキディスク３ｂの両側面に圧接し得る油圧ピストンを有するブレーキキャリパ４ｂとを備えており，そのブレーキキャリパ４ｂは，右前輪Ｗｂを支持するナックルに取り付けられる。
【００２５】
上記電動ブレーキ２ｂは，上記ブレーキディスク３ｂの両側面に配設される一対の摩擦パッド（図示せず）と，これら摩擦パッドをブレーキディスク３ｂの両側面に圧接し得るピストンを有するブレーキキャリパ４ｂ′と，このブレーキキャリパ４ｂ′のピストンを押圧作動する電動モータ１９ｂとを備えており，そのブレーキキャリパ４ｂ′も，右前輪Ｗｂを支持するナックルに取り付けられる。
【００２６】
第１及び第２前輪ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂの油圧ブレーキ１ａ，１ｂを作動すべく，これらに油圧を供給する油圧発生装置として，マスタシリンダＭが設けられる。このマスタシリンダＭは，シリンダ本体６と，このシリンダ本体６のシリンダ孔７に嵌装されて，該シリンダ孔７内に前側の第１油圧室８及び後側の第２油圧室９を画成する第１ピストン１０及び第２ピストン１１と，第１及び第２油圧室８，９にそれぞれ収容されて第１及び第２ピストン１０，１１をそれぞれ後退方向へ付勢する第１及び第２戻しばね１２，１３とでタンデム型に構成され，第２ピストン１１には，入力杆１４を介してブレーキペダルＰが連接される。
【００２７】
第１油圧室８は，第１油路１５を介して第１前輪ブレーキ対Ｂａの油圧ブレーキ１ａのブレーキキャリパ４ａの出力油圧室に接続され，第２油圧室９は，第２油路１６を介して第２前輪ブレーキ対Ｂｂの油圧ブレーキ１ｂのブレーキキャリパ４ｂの出力油圧室に接続される。
【００２８】
上記第１及び第２油路１５，１６には，第１及び第２油圧室８，９の油圧を検知する第１及び第２油圧センサ１７，１８がそれぞれ接続される。
【００２９】
前記第１後輪ブレーキＢｃは，左後輪Ｗｃと一体に回転するブレーキディスク３ｃと，このブレーキディスク３ｃの両側面に配設される一対の摩擦パッド（図示せず）と，これら摩擦パッドをブレーキディスク３ｃの両側面に圧接し得るピストンを有するブレーキキャリパ４ｃと，このブレーキキャリパ４ｃのピストンを押圧作動する電動モータ１９ｃとを備えている。
【００３０】
前記第２後輪ブレーキＢｄは，右後輪Ｗｄと一体に回転するブレーキディスク３ｄと，このブレーキディスク３ｄの両側面に配設される一対の摩擦パッド（図示せず）と，これら摩擦パッドをブレーキディスク３ｄの両側面に圧接し得るピストンを有するブレーキキャリパ４ｄと，このブレーキキャリパ４ｄのピストンを押圧作動する電動モータ１９ｄとを備えている。
【００３１】
第１前輪ブレーキ対Ｂａの電動モータ１９ａには，その作動を制御する第１電動制御ユニット２０ａが，また第２前輪ブレーキ対Ｂｂの電動モータ１９ａには，その作動を制御する第２電動制御ユニット２０ｂがそれぞれ接続される。第１後輪ブレーキＢｃの電動モータ１９ｃには，その作動を制御する第３電動制御ユニット２０ｃが，また第２後輪ブレーキＢｄの電動モータ１９ｄには，その作動を制御する第４電動制御ユニット２０ｄがそれぞれ接続される。これら第１〜第４電動制御ユニット２０ａ〜２０ｄは，共通の電源２１から給電される。
【００３２】
前記第１油圧センサ１７の検知信号は，第２電動制御ユニット２０ｂ及び第４電動制御ユニット２０ｄに入力され，そして第２電動制御ユニット２０ｂ及び第４電動制御ユニット２０ｄは，その入力に応じて目標制動力を定めて，対応する電動モータ１９ｂ，１９ｄを作動するようになっている。
【００３３】
また前記第２油圧センサ１８の検知信号は，第１電動制御ユニット２０ａ及び第３電動制御ユニット２０ｃに入力され，そして第１電動制御ユニット２０ａ及び第３電動制御ユニット２０ｃは，その入力に応じて目標制動力を定めて，対応する電動モータ１９ａ，１９ｃを作動するようになっている。
【００３４】
さらに，各電動制御ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄには，対応する電動ブレーキ２ａ，２ｂ，Ｂｃ，Ｂｄのブレーキキャリパ４ａ′，４ｂ′，４ｃ，４ｄにおけるピストンストロークを電動モータ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの回転角度から検知するストロークセンサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの検知信号と，対応する電動ブレーキ２ａ，２ｂ，Ｂｃ，Ｂｄのブレーキキャリパ４ａ′，４ｂ′，４ｃ，４ｄにおけるピストンの摩擦パッドに対する押圧力を検知するフォースセンサ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの検知信号とがそれぞれ入力される。
【００３５】
この実施例は，ＦＦ車を対象にしたものであり，第１及び第２前輪ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂの油圧ブレーキ１ａ，１ｂは，ブレーキペダルＰの踏込み時，各油圧ブレーキ１ａ，１ｂの発生する制動力が，運転者の要求制動力の略１／６となるように構成される。また各電動制御ユニット２０ａ〜２０ｄは，対応する第１又は第２油圧センサ１７，１８の検知圧力に応じて，対応する電動ブレーキ２ａ，２ｂ，Ｂｃ，Ｂｄを作動したとき，それぞれの制動力が運転者の要求制動力の略１／６となるように構成される。
【００３６】
次に，この実施例の作用について説明する。
［通常制動時］
四輪車両の走行中，運転者がブレーキペダルＰを踏込むと，マスタシリンダＭにおいて第２ピストン１１が第２油圧室９を加圧し，続いて第１ピストン１０が第１油圧室８を加圧することにより，両油圧室８，９にブレーキペダルＰへの踏力，即ち操作入力に応じた油圧が発生し，第１油圧室８の油圧は第１油路１５を通して第１前輪ブレーキ対Ｂａの油圧ブレーキ１ａに，また第２油圧室９の油圧は第２油路１６を通して第２前輪ブレーキ対Ｂｂの油圧ブレーキ１ｂにそれぞれ供給され，それら油圧ブレーキ１ａ，１ｂを作動して，左右の前輪Ｗａ，Ｗｂに制動力を付与する。このとき，左右の油圧ブレーキ１ａ，１ｂが左右の前輪Ｗａ，Ｗｂにそれぞれ付与する制動力は前述のように運転者の要求制動力の１／６であり，したがって両油圧ブレーキ１ａ，１ｂの制動力の和は，運転者の要求制動力の略１／３となる（図２（Ａ）参照）。
【００３７】
一方，第１及び第２油圧センサ１７，１８は，第１及び第２油路１５，１６の油圧から運転者の要求制動力を検知し，第１油圧センサ１７の検知圧力信号は第２及び第４電動制御ユニット２０ｂ，２０ｄに，また第２油圧センサ１８の検知圧力信号は第１及び第３電動制御ユニット２０ａ，２０ｃにそれぞれ入力される。
【００３８】
すると，第１〜第４電動制御ユニット２０ａ〜２０ｄは，それぞれの入力信号に応じて第１及び第２前輪ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂの電動ブレーキ２ａ，２ｂ，並びに第１及び第２後輪電動ブレーキＢｃ，Ｂｄをそれぞれ作動して，対応する車輪Ｗａ〜Ｗｄにそれぞれ運転者の要求制動力の略１／６の制動力を付与する。
【００３９】
したがって第１及び第２前輪ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂの電動ブレーキ２ａ，２ｂの制動力の和は，運転者の要求制動力の１／３となる（図２（Ｂ）参照）から，結局，第１及び第２ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂの総制動力は，運転者の要求制動力の略２／３となる。
【００４０】
それに対して，第１及び第２後輪電動ブレーキＢｃ，Ｂｄの制動力の和は，運転者の要求制動力の１／３である（図２（Ｃ）参照）。
【００４１】
かくして，前車軸重量が大きいＦＦ車においては，前輪Ｗａ，Ｗｂと後輪Ｗｃ，Ｗｄを，略２対１の理想的な制動力配分割合をもって制動することができ，制動効率の向上に寄与し得る。
【００４２】
また，特に制動負担の大きい左右の前輪ブレーキを，それぞれ油圧ブレーキ １ａ，１ｂ及び電動ブレーキ２ａ，２ｂからなる第１及び第２前輪ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂで構成すると共に，第１油圧センサ１７の油圧検知値に基づいて第２前輪ブレーキ対Ｂｂの電動ブレーキ２ｂの目標制動力を定め，第１油圧センサ１８の油圧検知値に基づいて第１前輪ブレーキ対Ｂａの電動ブレーキ２ａの目標制動力を定めることで，その油圧ブレーキ１ａ，１ｂ及び電動ブレーキ２ａ，２ｂに制動力を略等価に分担させることが可能となり，各ブレーキ１ａ，１ｂ；２ａ，２ｂに要求される最大制動力をそれぞれ凡そ半分の値まで軽減させることができる。
【００４３】
而して，油圧ブレーキ１ａ，１ｂの最大制動力の半減は，油圧ブレーキでは通常必要とされてきた倍力装置を廃止して，運転者の筋力のみに依存して 油圧ブレーキの作動を可能にする。
【００４４】
また電動ブレーキ２ａ，２ｂの最大制動力の半減は，電動ブレーキ２ａ，２ｂの消費電力の低減をもたらすと共に，低電圧系の電源の使用を可能にし，さらに電動モータ１９ａ，１９ｂ及び減速機等の小型化に寄与し得る。
【００４５】
また油圧ブレーキ１ａ，１ｂは，運転者の操作入力により作動されるマスタシリンダＭの発生油圧により作動されるから，運転者は，制動操作時にはマスタシリンダＭから反力を受けることができ，従来のＥＭＢやＥＨＢでは必要であったストロークシュミレータを用いることなく，良好なブレーキ操作フィーリングを得ることができる。
【００４６】
さらに電気系統の失陥時には，両前輪ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂの油圧ブレーキ１ａ，１ｂの機能は正常に維持されるめ，電源遮断に対応する安全設計の度合いを軽減することができ，したがってブレーキ装置の規模拡大を極力抑えて，コストの低減を図ることもできる。
［一方の油圧センサ失陥時］
制動時，第１及び第２油圧センサ１７，１８の何れか一方，例えば第１油圧センサ１７が失陥した場合には，第１油圧センサ１７の検出油圧に基づいて第２及び第４電動制御ユニット２０ｂ，２０ｄにより制御される，第２前輪ブレーキ対Ｂｂの電動ブレーキ２ｂ及び第２後輪電動ブレーキＢｄの２個のブレーキが作動不能となり，その他の４個のブレーキは正常に作動するので，制動力損失は，運転者が要求する制動力の２／６＝１／３であり，言い換えれば，運転者が要求する制動力の４／６＝２／３を確保することことができ，即ち総制動力の減少を半分未満に抑えることができる。しかも両前輪ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂの各油圧ブレーキ１ａ，１ｂの機能確保により，制動効率の低下を極力抑えることができる。
［マスタシリンダＭの一方の油圧系失陥時］
マスタシリンダＭの第１及び第２油圧室８，９の何れか一方，例えば第１油圧室８の油圧系が失陥した場合には，作動不能となるブレーキは，第１前輪ブレーキ対Ｂａの油圧ブレーキ１ａと，第２前輪ブレーキ対Ｂｂの電動ブレーキ２ｂと，第２後輪電動ブレーキＢｄであり，残る作動可能の３個のブレーキ２ａ，１ｂ，Ｂｃが左右の前輪Ｗａ，Ｗｂと片側の後輪Ｗに１個宛振り分けられることになる。したがって，左右の前輪Ｗａ，Ｗｂを制動させながら，特定の車輪への制動力の集中を回避することができる。
［電気系統失陥時］
電源２１及びそれに連なる電気回路を含む電気系統の失陥時で最悪の場合には，４個全ての電動ブレーキ２ａ，２ｂ，Ｂｃ，Ｂｄが作動不能となるが，この場合でも第１及び第２前輪ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂの油圧ブレーキ１ａ，１ｂは正常に機能するので，制動負担の大なる左右前輪Ｗａ，Ｗｂに，必要最低限の制動力（運転者が要求する制動力の２／６＝１／３の制動力）を付与することができる。
【００４７】
本発明は，上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば，ＦＲ車に本発明を適用する場合には，それの前輪及び後輪に対する適正な制動力分配割合に応じて，各ブレーキの目標制動力が定められることは言うまでもない。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば，それぞれ左右一対の前輪及び後輪を備える四輪車両のブレーキ装置であって，操作入力により油圧を発生する第１油圧室及び第２油圧室を有するマスタシリンダと，左前輪を制動するための，前記第１油圧室の発生油圧により作動される油圧ブレーキ及び，電動モータの駆動力により作動される電動ブレーキからなる第１前輪ブレーキ対と，右前輪を制動するための，前記油圧第２油圧室の発生油圧により作動される油圧ブレーキ及び，電動モータの駆動力により作動される電動ブレーキからなる第２前輪ブレーキ対と，左後輪を制動するための，電動モータの駆動力により作動される第１後輪電動ブレーキと，右後輪を制動するための，電動モータの駆動力により作動される第２後輪電動ブレーキと，前記第１油圧室の油圧を検知する第１油圧センサと，第２油圧室の油圧を検知する第２油圧センサとを備え，その第１油圧センサの油圧検知値に基づいて前記第２前輪ブレーキ対の電動ブレーキと前記第２後輪電動ブレーキの目標制動力を定め，前記第２油圧センサの油圧検知値に基づいて前記第１前輪ブレーキ対の電動ブレーキと前記第１後輪電動ブレーキの目標制動力を定めるので，制動負担の大きい第１及び第２前輪ブレーキ対では，それぞれを構成する油圧ブレーキ及び電動ブレーキに制動力を略等価に分担させることが可能となり，各ブレーキに要求される最大制動力を大幅に低減させることができる。そして油圧ブレーキの最大制動力の低減により，油圧ブレーキでは通常必要とされてきた倍力装置を廃止して，運転者の筋力のみに依存して 油圧ブレーキの作動を可能にし，また電動ブレーキの最大制動力の低減により，電動ブレーキの消費電力の低減をもたらすと共に，低電圧系の電源の使用を可能にし，さらに電動モータ及び減速機の小型化に寄与し得る。また油圧ブレーキは，運転者の操作入力により作動される油圧発生装置の発生油圧により作動されるから，運転者は，制動操作時には油圧発生装置から反力を受けることができ，従来のＥＭＢやＥＨＢでは必要であったストロークシュミレータを用いることなく，良好なブレーキ操作フィーリングを得ることができる。さらに電気系統の失陥時には，油圧ブレーキの機能は正常に維持されるめ，電源遮断に対応する安全設計の度合いを軽減することができ，したがってブレーキ装置規模の拡大を極力抑えて，コストの低減を図ることもできる。
【００４９】
また第１及び第２油圧センサの使用により，その何れか一方の油圧センサが失陥した場合でも，油圧ブレーキが２個，電動ブレーキが４個，計６個のブレーキのうち，２個の電動ブレーキのみが作動不能となるので，総制動力の減少を半分未満に抑えることができる。しかも両前輪ブレーキ対の各油圧ブレーキの機能確保により，制動効率の低下を極力抑えることができる。またマスタシリンダの一方の油圧系が失陥した場合には，作動不能となるブレーキは，第１及び第２前輪ブレーキ対の一方の油圧ブレーキと，第１及び第２前輪ブレーキ対の他方の電動ブレーキと，第１及び第２後輪電動ブレーキの他方の電動ブレーキであり，残る作動可能の３個のブレーキは，左右の前輪と片側の後輪に１個宛振り分けられることになる。したがって，左右の前輪を制動させながら，特定の車輪への制動力の集中を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例に係る四輪車両のブレーキ装置の系統図
【図２】 この実施例の作用説明図
【符号の説明】
Ｂａ・・・・・・・・第１前輪ブレーキ対
Ｂｂ・・・・・・・・第２前輪ブレーキ対
Ｂｃ・・・・・・・・第１後輪電動ブレーキ
Ｂｄ・・・・・・・・第２後輪電動ブレーキ
Ｍ・・・・・・・・・マスタシリンダ（油圧発生装置）
Ｗａ・・・・・・・・左前輪
Ｗｂ・・・・・・・・右前輪
Ｗｃ・・・・・・・・左後輪
Ｗｄ・・・・・・・・右後輪
１ａ，１ｂ・・・・・油圧ブレーキ
２ａ，２ｂ・・・・・電動ブレーキ
８・・・・・・・・・第１油圧室
９・・・・・・・・・第２油圧室
１７・・・・・・・・第１油圧センサ
１８・・・・・・・・第２油圧センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は，それぞれ左右一対の前輪及び後輪を備える四輪車両のブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，四輪車両のブレーキ装置として，ＥＨＢ（エレクトリック・ハイドロリック・ブレーキ）やＥＭＢ（エレクトリック・メカニカル・ブレーキ）が特許文献１及び２等により知られている。
【０００３】
従来のＥＨＢ及びＥＭＢは，ブレーキペダルと車輪ブレーキとの機械的な連結を絶ち，電気的に検出した運転者のブレーキペダルへの操作入力に応じてブレーキ目標値を定め，そのブレーキ目標値に基づき，油圧式又は電動式の車輪ブレーキを作動するようになっている。
【０００４】
また，運転者のブレーキペダルへの操作入力だけでなく，車両の走行状況に応じても所定の車輪に対するブレーキ目標値を定めて，きめ細かいブレーキ制御を行うことも知られいる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１８８２４２号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２０００−７４１０６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
四輪車両は，ＦＦ車，ＦＲ車の何れにおいても，ブレーキ時には車体重量の前方への移動により，後輪の接地圧力が減少するのに対して前輪の接地圧力が増大するため，後輪側よりも前輪側で大なる制動力を得ることが可能であり，前輪ブレーキの最大制動力（制動力容量）もそれに見合う大きさに設定する必要がある。例えば，元来，前車軸重量が大きいＦＦ車では，前輪と後輪には略２対１の割合で制動力を配分することが制動効率を高める上で効果的であり，そのため前記ＥＨＢを採用する場合には高油圧を必要とすることから，それを発生させる油圧源，即ち油圧ポンプの大型化とか，倍力装置の使用を余儀なくされ，また前記ＥＭＢを採用する場合には，高電圧を必要とすることから，通常電源の１２Ｖより高圧の，例えば４２Ｖ系の電源を用意しなければならい。
【０００８】
本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，倍力装置を廃止すると共に，油圧源の大型化及び電源の高電圧化を回避し得るように，油圧ブレーキ及び電動ブレーキを合理的に組み合わせて，比較的小規模に構成することができる，四輪車両のブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，本発明は，それぞれ左右一対の前輪及び後輪を備える四輪車両のブレーキ装置であって，操作入力により油圧を発生する第１油圧室及び第２油圧室を有するマスタシリンダと，左前輪を制動するための，前記第１油圧室の発生油圧により作動される油圧ブレーキ及び，電動モータの駆動力により作動される電動ブレーキからなる第１前輪ブレーキ対と，右前輪を制動するための，前記油圧第２油圧室の発生油圧により作動される油圧ブレーキ及び，電動モータの駆動力により作動される電動ブレーキからなる第２前輪ブレーキ対と，左後輪を制動するための，電動モータの駆動力により作動される第１後輪電動ブレーキと，右後輪を制動するための，電動モータの駆動力により作動される第２後輪電動ブレーキと，前記第１油圧室の油圧を検知する第１油圧センサと，第２油圧室の油圧を検知する第２油圧センサとを備え，その第１油圧センサの油圧検知値に基づいて前記第２前輪ブレーキ対の電動ブレーキと前記第２後輪電動ブレーキの目標制動力を定め，前記第２油圧センサの油圧検知値に基づいて前記第１前輪ブレーキ対の電動ブレーキと前記第１後輪電動ブレーキの目標制動力を定めることを特徴とする。
【００１０】
この特徴によれば，特に制動負担の大きい左右の前輪ブレーキを，それぞれ油圧ブレーキ及び電動ブレーキからなる第１及び第２前輪ブレーキ対で構成すると共に，第１油圧センサの油圧検知値に基づいて第２前輪ブレーキ対の電動ブレーキの目標制動力を定め，第２油圧センサの油圧検知値に基づいて第１前輪ブレーキ対の電動ブレーキの目標制動力を定めることで，制動負担の大きい第１及び第２前輪ブレーキ対では，それぞれを構成する油圧ブレーキ及び電動ブレーキに制動力を略等価に分担させることが可能となり，各ブレーキに要求される最大制動力を大幅に低減させることができる。
【００１１】
而して，油圧ブレーキの最大制動力の低減により，油圧ブレーキでは通常必要とされてきた倍力装置を廃止して，運転者の筋力のみに依存して，油圧ブレーキの作動を可能にする。
【００１２】
また電動ブレーキの最大制動力の低減により，電動ブレーキの消費電力の低減をもたらすと共に，低電圧系の電源の使用を可能にし，さらに電動モータ及び減速機の小型化に寄与し得る。
【００１３】
また油圧ブレーキは，運転者の操作入力により作動される油圧発生装置の発生油圧により作動されるから，運転者は，制動操作時には油圧発生装置から反力を受けることができ，従来のＥＭＢやＥＨＢでは必要であったストロークシュミレータを用いることなく，良好なブレーキ操作フィーリングを得ることができる。
【００１４】
さらに電気系統の失陥時には，油圧ブレーキの機能は正常に維持されるめ，電源遮断に対応する安全設計の度合いを軽減することができ，したがってブレーキ装置規模の拡大を極力抑えて，コストの低減を図ることもできる。
【００１５】
また第１及び第２油圧センサの使用により，その何れか一方の油圧センサが失陥した場合でも，油圧ブレーキが２個，電動ブレーキが４個，計６個のブレーキのうち，２個の電動ブレーキのみが作動不能となるので，総制動力の減少を半分未満に抑えることができる。しかも両前輪ブレーキ対の各油圧ブレーキの機能確保により，制動効率の低下を極力抑えることができる。
【００１６】
またマスタシリンダの一方の油圧系が失陥した場合には，作動不能となるブレーキは，第１及び第２前輪ブレーキ対の一方の油圧ブレーキと，第１及び第２前輪ブレーキ対の他方の電動ブレーキと，第１及び第２後輪電動ブレーキの他方の電動ブレーキであり，残る作動可能の３個のブレーキは，左右の前輪と片側の後輪に１個宛振り分けられることになる。したがって，左右の前輪を制動させながら，特定の車輪への制動力の集中を回避することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を，図面に示す本発明の好適な実施例に基づき以下に説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施例に係る四輪車両のブレーキ装置の系統図，図２はこの実施例の作用説明図である。
【００１９】
先ず，図１において，四輪車両は，左右一対の前輪Ｗａ，Ｗｂ及び左右一対の後輪Ｗｃ，Ｗｄを備えるものであり，左前輪Ｗａには，それを制動するための第１前輪ブレーキ対Ｂａが，また右前輪Ｗｂには，それを制動するための第２前輪ブレーキ対Ｂｂがそれぞれ設けられる。左後輪Ｗｃには，それを制動するための第１後輪ブレーキＢｃが，また右後輪Ｗｄには，それを制動するための第２後輪ブレーキＢｄがそれぞれ設けられる。
【００２０】
第１前輪ブレーキ対Ｂａは，油圧ブレーキ１ａ及び電動ブレーキ２ａからなるもので，その油圧ブレーキ１ａ及び電動ブレーキ２ａは，左前輪Ｗａと一体に回転するブレーキディスク３ａを共通に備える。
【００２１】
上記油圧ブレーキ１ａは，上記ブレーキディスク３ａの両側面に配設される一対の摩擦パッド（図示せず）と，これら摩擦パッドをブレーキディスク３ａの両側面に圧接し得る油圧ピストンを有するブレーキキャリパ４ａとを備えており，そのブレーキキャリパ４ａは，左前輪Ｗａを支持するナックルに取り付けられる。
【００２２】
上記電動ブレーキ２ａは，上記ブレーキディスク３ａの両側面に配設される一対の摩擦パッド（図示せず）と，これら摩擦パッドをブレーキディスク３ａの両側面に圧接し得るピストンを有するブレーキキャリパ４ａ′と，このブレーキキャリパ４ａ′のピストンを押圧作動する電動モータ１９ａとを備えており，そのブレーキキャリパ４ａ′も，左前輪Ｗａを支持するナックルに取り付けられる。
【００２３】
第２前輪ブレーキ対Ｂｂも，油圧ブレーキ１ｂ及び電動ブレーキ２ｂからなるもので，その油圧ブレーキ１ｂ及び電動ブレーキ２ｂは，右前輪Ｗｂと一体に回転するブレーキディスク３ｂを共通に備える。
【００２４】
上記油圧ブレーキ１ｂは，上記ブレーキディスク３ｂの両側面に配設される一対の摩擦パッド（図示せず）と，これら摩擦パッドをブレーキディスク３ｂの両側面に圧接し得る油圧ピストンを有するブレーキキャリパ４ｂとを備えており，そのブレーキキャリパ４ｂは，右前輪Ｗｂを支持するナックルに取り付けられる。
【００２５】
上記電動ブレーキ２ｂは，上記ブレーキディスク３ｂの両側面に配設される一対の摩擦パッド（図示せず）と，これら摩擦パッドをブレーキディスク３ｂの両側面に圧接し得るピストンを有するブレーキキャリパ４ｂ′と，このブレーキキャリパ４ｂ′のピストンを押圧作動する電動モータ１９ｂとを備えており，そのブレーキキャリパ４ｂ′も，右前輪Ｗｂを支持するナックルに取り付けられる。
【００２６】
第１及び第２前輪ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂの油圧ブレーキ１ａ，１ｂを作動すべく，これらに油圧を供給する油圧発生装置として，マスタシリンダＭが設けられる。このマスタシリンダＭは，シリンダ本体６と，このシリンダ本体６のシリンダ孔７に嵌装されて，該シリンダ孔７内に前側の第１油圧室８及び後側の第２油圧室９を画成する第１ピストン１０及び第２ピストン１１と，第１及び第２油圧室８，９にそれぞれ収容されて第１及び第２ピストン１０，１１をそれぞれ後退方向へ付勢する第１及び第２戻しばね１２，１３とでタンデム型に構成され，第２ピストン１１には，入力杆１４を介してブレーキペダルＰが連接される。
【００２７】
第１油圧室８は，第１油路１５を介して第１前輪ブレーキ対Ｂａの油圧ブレーキ１ａのブレーキキャリパ４ａの出力油圧室に接続され，第２油圧室９は，第２油路１６を介して第２前輪ブレーキ対Ｂｂの油圧ブレーキ１ｂのブレーキキャリパ４ｂの出力油圧室に接続される。
【００２８】
上記第１及び第２油路１５，１６には，第１及び第２油圧室８，９の油圧を検知する第１及び第２油圧センサ１７，１８がそれぞれ接続される。
【００２９】
前記第１後輪ブレーキＢｃは，左後輪Ｗｃと一体に回転するブレーキディスク３ｃと，このブレーキディスク３ｃの両側面に配設される一対の摩擦パッド（図示せず）と，これら摩擦パッドをブレーキディスク３ｃの両側面に圧接し得るピストンを有するブレーキキャリパ４ｃと，このブレーキキャリパ４ｃのピストンを押圧作動する電動モータ１９ｃとを備えている。
【００３０】
前記第２後輪ブレーキＢｄは，右後輪Ｗｄと一体に回転するブレーキディスク３ｄと，このブレーキディスク３ｄの両側面に配設される一対の摩擦パッド（図示せず）と，これら摩擦パッドをブレーキディスク３ｄの両側面に圧接し得るピストンを有するブレーキキャリパ４ｄと，このブレーキキャリパ４ｄのピストンを押圧作動する電動モータ１９ｄとを備えている。
【００３１】
第１前輪ブレーキ対Ｂａの電動モータ１９ａには，その作動を制御する第１電動制御ユニット２０ａが，また第２前輪ブレーキ対Ｂｂの電動モータ１９ａには，その作動を制御する第２電動制御ユニット２０ｂがそれぞれ接続される。第１後輪ブレーキＢｃの電動モータ１９ｃには，その作動を制御する第３電動制御ユニット２０ｃが，また第２後輪ブレーキＢｄの電動モータ１９ｄには，その作動を制御する第４電動制御ユニット２０ｄがそれぞれ接続される。これら第１〜第４電動制御ユニット２０ａ〜２０ｄは，共通の電源２１から給電される。
【００３２】
前記第１油圧センサ１７の検知信号は，第２電動制御ユニット２０ｂ及び第４電動制御ユニット２０ｄに入力され，そして第２電動制御ユニット２０ｂ及び第４電動制御ユニット２０ｄは，その入力に応じて目標制動力を定めて，対応する電動モータ１９ｂ，１９ｄを作動するようになっている。
【００３３】
また前記第２油圧センサ１８の検知信号は，第１電動制御ユニット２０ａ及び第３電動制御ユニット２０ｃに入力され，そして第１電動制御ユニット２０ａ及び第３電動制御ユニット２０ｃは，その入力に応じて目標制動力を定めて，対応する電動モータ１９ａ，１９ｃを作動するようになっている。
【００３４】
さらに，各電動制御ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄには，対応する電動ブレーキ２ａ，２ｂ，Ｂｃ，Ｂｄのブレーキキャリパ４ａ′，４ｂ′，４ｃ，４ｄにおけるピストンストロークを電動モータ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの回転角度から検知するストロークセンサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの検知信号と，対応する電動ブレーキ２ａ，２ｂ，Ｂｃ，Ｂｄのブレーキキャリパ４ａ′，４ｂ′，４ｃ，４ｄにおけるピストンの摩擦パッドに対する押圧力を検知するフォースセンサ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの検知信号とがそれぞれ入力される。
【００３５】
この実施例は，ＦＦ車を対象にしたものであり，第１及び第２前輪ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂの油圧ブレーキ１ａ，１ｂは，ブレーキペダルＰの踏込み時，各油圧ブレーキ１ａ，１ｂの発生する制動力が，運転者の要求制動力の略１／６となるように構成される。また各電動制御ユニット２０ａ〜２０ｄは，対応する第１又は第２油圧センサ１７，１８の検知圧力に応じて，対応する電動ブレーキ２ａ，２ｂ，Ｂｃ，Ｂｄを作動したとき，それぞれの制動力が運転者の要求制動力の略１／６となるように構成される。
【００３６】
次に，この実施例の作用について説明する。
［通常制動時］
四輪車両の走行中，運転者がブレーキペダルＰを踏込むと，マスタシリンダＭにおいて第２ピストン１１が第２油圧室９を加圧し，続いて第１ピストン１０が第１油圧室８を加圧することにより，両油圧室８，９にブレーキペダルＰへの踏力，即ち操作入力に応じた油圧が発生し，第１油圧室８の油圧は第１油路１５を通して第１前輪ブレーキ対Ｂａの油圧ブレーキ１ａに，また第２油圧室９の油圧は第２油路１６を通して第２前輪ブレーキ対Ｂｂの油圧ブレーキ１ｂにそれぞれ供給され，それら油圧ブレーキ１ａ，１ｂを作動して，左右の前輪Ｗａ，Ｗｂに制動力を付与する。このとき，左右の油圧ブレーキ１ａ，１ｂが左右の前輪Ｗａ，Ｗｂにそれぞれ付与する制動力は前述のように運転者の要求制動力の１／６であり，したがって両油圧ブレーキ１ａ，１ｂの制動力の和は，運転者の要求制動力の略１／３となる（図２（Ａ）参照）。
【００３７】
一方，第１及び第２油圧センサ１７，１８は，第１及び第２油路１５，１６の油圧から運転者の要求制動力を検知し，第１油圧センサ１７の検知圧力信号は第２及び第４電動制御ユニット２０ｂ，２０ｄに，また第２油圧センサ１８の検知圧力信号は第１及び第３電動制御ユニット２０ａ，２０ｃにそれぞれ入力される。
【００３８】
すると，第１〜第４電動制御ユニット２０ａ〜２０ｄは，それぞれの入力信号に応じて第１及び第２前輪ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂの電動ブレーキ２ａ，２ｂ，並びに第１及び第２後輪電動ブレーキＢｃ，Ｂｄをそれぞれ作動して，対応する車輪Ｗａ〜Ｗｄにそれぞれ運転者の要求制動力の略１／６の制動力を付与する。
【００３９】
したがって第１及び第２前輪ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂの電動ブレーキ２ａ，２ｂの制動力の和は，運転者の要求制動力の１／３となる（図２（Ｂ）参照）から，結局，第１及び第２ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂの総制動力は，運転者の要求制動力の略２／３となる。
【００４０】
それに対して，第１及び第２後輪電動ブレーキＢｃ，Ｂｄの制動力の和は，運転者の要求制動力の１／３である（図２（Ｃ）参照）。
【００４１】
かくして，前車軸重量が大きいＦＦ車においては，前輪Ｗａ，Ｗｂと後輪Ｗｃ，Ｗｄを，略２対１の理想的な制動力配分割合をもって制動することができ，制動効率の向上に寄与し得る。
【００４２】
また，特に制動負担の大きい左右の前輪ブレーキを，それぞれ油圧ブレーキ １ａ，１ｂ及び電動ブレーキ２ａ，２ｂからなる第１及び第２前輪ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂで構成すると共に，第１油圧センサ１７の油圧検知値に基づいて第２前輪ブレーキ対Ｂｂの電動ブレーキ２ｂの目標制動力を定め，第１油圧センサ１８の油圧検知値に基づいて第１前輪ブレーキ対Ｂａの電動ブレーキ２ａの目標制動力を定めることで，その油圧ブレーキ１ａ，１ｂ及び電動ブレーキ２ａ，２ｂに制動力を略等価に分担させることが可能となり，各ブレーキ１ａ，１ｂ；２ａ，２ｂに要求される最大制動力をそれぞれ凡そ半分の値まで軽減させることができる。
【００４３】
而して，油圧ブレーキ１ａ，１ｂの最大制動力の半減は，油圧ブレーキでは通常必要とされてきた倍力装置を廃止して，運転者の筋力のみに依存して 油圧ブレーキの作動を可能にする。
【００４４】
また電動ブレーキ２ａ，２ｂの最大制動力の半減は，電動ブレーキ２ａ，２ｂの消費電力の低減をもたらすと共に，低電圧系の電源の使用を可能にし，さらに電動モータ１９ａ，１９ｂ及び減速機等の小型化に寄与し得る。
【００４５】
また油圧ブレーキ１ａ，１ｂは，運転者の操作入力により作動されるマスタシリンダＭの発生油圧により作動されるから，運転者は，制動操作時にはマスタシリンダＭから反力を受けることができ，従来のＥＭＢやＥＨＢでは必要であったストロークシュミレータを用いることなく，良好なブレーキ操作フィーリングを得ることができる。
【００４６】
さらに電気系統の失陥時には，両前輪ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂの油圧ブレーキ１ａ，１ｂの機能は正常に維持されるめ，電源遮断に対応する安全設計の度合いを軽減することができ，したがってブレーキ装置の規模拡大を極力抑えて，コストの低減を図ることもできる。
［一方の油圧センサ失陥時］
制動時，第１及び第２油圧センサ１７，１８の何れか一方，例えば第１油圧センサ１７が失陥した場合には，第１油圧センサ１７の検出油圧に基づいて第２及び第４電動制御ユニット２０ｂ，２０ｄにより制御される，第２前輪ブレーキ対Ｂｂの電動ブレーキ２ｂ及び第２後輪電動ブレーキＢｄの２個のブレーキが作動不能となり，その他の４個のブレーキは正常に作動するので，制動力損失は，運転者が要求する制動力の２／６＝１／３であり，言い換えれば，運転者が要求する制動力の４／６＝２／３を確保することことができ，即ち総制動力の減少を半分未満に抑えることができる。しかも両前輪ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂの各油圧ブレーキ１ａ，１ｂの機能確保により，制動効率の低下を極力抑えることができる。
［マスタシリンダＭの一方の油圧系失陥時］
マスタシリンダＭの第１及び第２油圧室８，９の何れか一方，例えば第１油圧室８の油圧系が失陥した場合には，作動不能となるブレーキは，第１前輪ブレーキ対Ｂａの油圧ブレーキ１ａと，第２前輪ブレーキ対Ｂｂの電動ブレーキ２ｂと，第２後輪電動ブレーキＢｄであり，残る作動可能の３個のブレーキ２ａ，１ｂ，Ｂｃが左右の前輪Ｗａ，Ｗｂと片側の後輪Ｗに１個宛振り分けられることになる。したがって，左右の前輪Ｗａ，Ｗｂを制動させながら，特定の車輪への制動力の集中を回避することができる。
［電気系統失陥時］
電源２１及びそれに連なる電気回路を含む電気系統の失陥時で最悪の場合には，４個全ての電動ブレーキ２ａ，２ｂ，Ｂｃ，Ｂｄが作動不能となるが，この場合でも第１及び第２前輪ブレーキ対Ｂａ，Ｂｂの油圧ブレーキ１ａ，１ｂは正常に機能するので，制動負担の大なる左右前輪Ｗａ，Ｗｂに，必要最低限の制動力（運転者が要求する制動力の２／６＝１／３の制動力）を付与することができる。
【００４７】
本発明は，上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば，ＦＲ車に本発明を適用する場合には，それの前輪及び後輪に対する適正な制動力分配割合に応じて，各ブレーキの目標制動力が定められることは言うまでもない。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば，それぞれ左右一対の前輪及び後輪を備える四輪車両のブレーキ装置であって，操作入力により油圧を発生する第１油圧室及び第２油圧室を有するマスタシリンダと，左前輪を制動するための，前記第１油圧室の発生油圧により作動される油圧ブレーキ及び，電動モータの駆動力により作動される電動ブレーキからなる第１前輪ブレーキ対と，右前輪を制動するための，前記油圧第２油圧室の発生油圧により作動される油圧ブレーキ及び，電動モータの駆動力により作動される電動ブレーキからなる第２前輪ブレーキ対と，左後輪を制動するための，電動モータの駆動力により作動される第１後輪電動ブレーキと，右後輪を制動するための，電動モータの駆動力により作動される第２後輪電動ブレーキと，前記第１油圧室の油圧を検知する第１油圧センサと，第２油圧室の油圧を検知する第２油圧センサとを備え，その第１油圧センサの油圧検知値に基づいて前記第２前輪ブレーキ対の電動ブレーキと前記第２後輪電動ブレーキの目標制動力を定め，前記第２油圧センサの油圧検知値に基づいて前記第１前輪ブレーキ対の電動ブレーキと前記第１後輪電動ブレーキの目標制動力を定めるので，制動負担の大きい第１及び第２前輪ブレーキ対では，それぞれを構成する油圧ブレーキ及び電動ブレーキに制動力を略等価に分担させることが可能となり，各ブレーキに要求される最大制動力を大幅に低減させることができる。そして油圧ブレーキの最大制動力の低減により，油圧ブレーキでは通常必要とされてきた倍力装置を廃止して，運転者の筋力のみに依存して 油圧ブレーキの作動を可能にし，また電動ブレーキの最大制動力の低減により，電動ブレーキの消費電力の低減をもたらすと共に，低電圧系の電源の使用を可能にし，さらに電動モータ及び減速機の小型化に寄与し得る。また油圧ブレーキは，運転者の操作入力により作動される油圧発生装置の発生油圧により作動されるから，運転者は，制動操作時には油圧発生装置から反力を受けることができ，従来のＥＭＢやＥＨＢでは必要であったストロークシュミレータを用いることなく，良好なブレーキ操作フィーリングを得ることができる。さらに電気系統の失陥時には，油圧ブレーキの機能は正常に維持されるめ，電源遮断に対応する安全設計の度合いを軽減することができ，したがってブレーキ装置規模の拡大を極力抑えて，コストの低減を図ることもできる。
【００４９】
また第１及び第２油圧センサの使用により，その何れか一方の油圧センサが失陥した場合でも，油圧ブレーキが２個，電動ブレーキが４個，計６個のブレーキのうち，２個の電動ブレーキのみが作動不能となるので，総制動力の減少を半分未満に抑えることができる。しかも両前輪ブレーキ対の各油圧ブレーキの機能確保により，制動効率の低下を極力抑えることができる。またマスタシリンダの一方の油圧系が失陥した場合には，作動不能となるブレーキは，第１及び第２前輪ブレーキ対の一方の油圧ブレーキと，第１及び第２前輪ブレーキ対の他方の電動ブレーキと，第１及び第２後輪電動ブレーキの他方の電動ブレーキであり，残る作動可能の３個のブレーキは，左右の前輪と片側の後輪に１個宛振り分けられることになる。したがって，左右の前輪を制動させながら，特定の車輪への制動力の集中を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例に係る四輪車両のブレーキ装置の系統図
【図２】 この実施例の作用説明図
【符号の説明】
Ｂａ・・・・・・・・第１前輪ブレーキ対
Ｂｂ・・・・・・・・第２前輪ブレーキ対
Ｂｃ・・・・・・・・第１後輪電動ブレーキ
Ｂｄ・・・・・・・・第２後輪電動ブレーキ
Ｍ・・・・・・・・・マスタシリンダ（油圧発生装置）
Ｗａ・・・・・・・・左前輪
Ｗｂ・・・・・・・・右前輪
Ｗｃ・・・・・・・・左後輪
Ｗｄ・・・・・・・・右後輪
１ａ，１ｂ・・・・・油圧ブレーキ
２ａ，２ｂ・・・・・電動ブレーキ
８・・・・・・・・・第１油圧室
９・・・・・・・・・第２油圧室
１７・・・・・・・・第１油圧センサ
１８・・・・・・・・第２油圧センサ
Claims (1)
- それぞれ左右一対の前輪（Ｗａ，Ｗｂ）及び後輪（Ｗｃ，Ｗｄ）を備える四輪車両のブレーキ装置であって，
操作入力により油圧を発生する第１油圧室（８）及び第２油圧室（９）を有するマスタシリンダ（Ｍ）と，
左前輪（Ｗａ）を制動するための，前記第１油圧室（８）の発生油圧により作動される油圧ブレーキ（１ａ）及び，電動モータ（１９ａ）の駆動力により作動される電動ブレーキ（２ａ）からなる第１前輪ブレーキ対（Ｂａ）と，
右前輪（Ｗｂ，Ｗａ）を制動するための，前記油圧第２油圧室（９）の発生油圧により作動される油圧ブレーキ（１ｂ）及び，電動モータ（１９ｂ）の駆動力により作動される電動ブレーキ（２ｂ）からなる第２前輪ブレーキ対（Ｂｂ）と，
左後輪（Ｗｃ）を制動するための，電動モータ（１９ｃ）の駆動力により作動される第１後輪電動ブレーキ（Ｂｃ）と，
右後輪（Ｗｄ）を制動するための，電動モータ（１９ｄ）の駆動力により作動される第２後輪電動ブレーキ（Ｂｄ）と，
前記第１油圧室（８）の油圧を検知する第１油圧センサ（１７）と，第２油圧室（９）の油圧を検知する第２油圧センサ（１８）とを備え，
その第１油圧センサ（１７）の油圧検知値に基づいて前記第２前輪ブレーキ対（Ｂｂ）の電動ブレーキ（２ｂ）と前記第２後輪電動ブレーキ（Ｂｄ）の目標制動力を定め，
前記第２油圧センサ（１８）の油圧検知値に基づいて前記第１前輪ブレーキ対（Ｂａ）の電動ブレーキ（２ａ）と前記第１後輪電動ブレーキ（Ｂｃ）の目標制動力を定めることを特徴とする，四輪車両のブレーキ装置。
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