KR20090045890A

KR20090045890A - 조합형 차량 제동 시스템의 작동 방법

Info

Publication number: KR20090045890A
Application number: KR1020087031713A
Authority: KR
Inventors: 파울 린호프
Original assignee: 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date: 2006-07-03
Filing date: 2007-06-26
Publication date: 2009-05-08
Also published as: DE102006055765A1; US20090302673A1; CN101484341A; EP2040963A1; WO2008003614A1; JP2009541132A

Abstract

본 발명은, 특히 자동차를 위한, 전방 차축의 유압 작동식 차륜 브레이크 (1) 및 후방 차축의 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 를 포함하는 조합형 차량 제동 시스템의 자동 방법에 관한 것이다. 후방 차축과 연관된 차륜은 제동 에너지를 회수하기 위한 발전기로서 작동될 수 있는 전기 모터 (16) 에 의해 적어도 간헐적으로 구동되며, 발전기 모드에서는 후방 차축과 연관된 차륜에 제동력이 발생되고, 페달 이동 센서 (11) 가 운전자의 제동 의도를 결정하고, 제어 및 조절 유닛 (14) 이 유압 작동식 차륜 브레이크 (1), 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 및 발전기 모드에서 구동될 수 있는 전기 모터 (16) 에 대한 제동력 분배를 실행한다. 본 발명에 따르면, 동력 회수 가능성을 향상시키기 위해, 감소된 감속 영역에서의 제동력 분배는 후방 차축의 차륜에서의 일부의 제동력이 전방 차축의 차륜에서의 일부의 제동력보다 더 크도록 실행된다. 후방 차축의 차륜에서의 일부의 제동력은 발전기 모드에 있는 전기 모터 (16) 에 의해 독점적으로 또는 거의 독점적으로 발생된다.

Description

조합형 차량 제동 시스템의 작동 방법{METHOD FOR OPERATING A COMBINED VEHICLE BRAKING SYSTEM}

본 발명은, 특히 자동차를 위한, 전방 차축의 유압 작동식 차륜 브레이크 및 후방 차축의 전기기계 작동식 차륜 브레이크를 포함하는 조합형 차량 제동 시스템의 작동 방법에 관한 것으로, 한 차축 또는 두 차축에 할당되는 차륜은 제동 에너지를 회수하기 위해 발전기로서 작동될 수 있는 전기 모터에 의해 적어도 간헐적으로 구동되고, 발전기 모드에서는 구동 차축에 할당되는 차륜에 제동력이 발생되고 페달 이동 센서가 운전자의 제동 요구를 결정하여 이 제동 요구를 유압 작동식 차륜 브레이크, 전기기계 작동식 차륜 브레이크, 및 발전기 모드에서 작동될 수 있는 전기 모터에 대한 제동력 분배를 실행하는 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 공급한다.

자동차에서 이러한 브레이크 시스템의 목적은 제동 중에 변환된 에너지를 회수하고, 이 에너지를 차량에 저장하며, 이 에너지를 차량을 구동시키기 위해 재사용하는 것이다. 그 결과, 차량에 의한 에너지의 소비가 전체적으로 줄어들 수 있고, 효율이 증가될 수 있으며, 따라서 더 경제적인 작동이 될 수 있다. 재생식 제동을 하도록 되어 있는 브레이크 시스템을 구비하는 자동차는 일반적으로 이 목적을 위해 브레이크 엑츄에이터라고도 하는 다양한 종류의 브레이크를 구비한다.

이와 관련하여, 한 쌍의 유압식 마찰 브레이크가 전방 차륜을 제동하기 위해 사용되고, 종래의 자동차로부터 공지되어 있는 바와 같이 한 쌍의 전기기계 작동식 마찰 브레이크가 발전기로서 작동될 수 있는 전기 모터와 함께 후방 차륜을 제동하기 위해 사용된다. 가능한 전체 제동력의 많은 부분이 발전기 또는 발전기 모드에 있는 전기 모터에 의해 동력화된다. 획득된 전기 에너지는 예컨대 내장형 배터리와 같은 저장 매체에 공급되거나 피드백되고, 적절한 구동장치로 자동차를 구동시키는데 재사용된다.

단독 구동장치 또는 추가의 구동장치로서 발전기 모드에서 제동 에너지를 회수하기 위한 전기 모터를 구비하는 이러한 자동차를 제동하기 위해서, 유압 작동식 및/또는 전기기계 작동식 차륜 브레이크의 제동 토크 이외에 추가의 제동 토크가 전기 모터에 의해 가해지며, 이 유압 작동식 및/또는 전기기계 작동식 차륜 브레이크의 제동 토크는 운전자작동형 브레이크 시스템에 의해 가해진다. 전류의 공급없이 기계적으로 구동될 때 다이나모 (dynamo) 또는 발전기로서 작용하며 전류를 발생시키는 전기 모터의 공지된 효과로부터 전기 모터의 이러한 제동 토크가 발생된다. 이와 관련하여, 기계적인 구동을 방해하며 본 경우에 있어서 제동 토크로서 작용하는 반대 토크가 발생된다. 그러므로, 발전기로서 작동되는 전기 모터는 브레이크로서 작용한다. 자동차의 전체 제동력은 유압 작동식 차륜 브레이크의 제동력, 전기기계 작동식 차륜 브레이크의 제동력 및 발전기로서 작용하는 전기 모터의 제동력으로 구성된다.

DE 103 19 663 A1 은 제동력 분배가 변화되는 하이브리드 브레이크 시스템의 페달 특성 곡선을 설정하기 위한 방법을 개시한다. 제동 시스템을 작동시키기 위한 공지된 방법에 있어서, 이 방법은 브레이크 페달이 구동될 때 브레이크 압력이 가해지는 차륜 브레이크를 구비하는 전기 작동식 브레이크 시스템 및 유압 작동식 브레이크 시스템을 포함하고, 제어 유닛은 유압 작동식 브레이크 시스템과 전기 작동식 브레이크 시스템 사이에 제동력 분배의 변화가 있을 때 차량의 전체적인 제동 토크에 대한 페달력 및/또는 페달 이동의 비가 본질적으로 일정하게 유지되도록 유압 작동식 브레이크 시스템 및 전기 작동식 브레이크 시스템의 브레이크 압력 조절기를 제어한다. 발전기로서 작동될 수 있는 전기 모터가 제공되지 않는다.

제동 에너지 회수 가능성은, 시작부분에 기재된 일반적인 종류이며 전방 차축과 후방 차축의 제동력 분배가 50 % 대 50 % 인 조합형 차량 제동 시스템에 대하여 50 % 이다. 그러나, 낮은 감속 영역에 대해, 전방 차축에 대한 후방 차축에서의 상대적인 제동력의 비율이 크게 증가되는 것이 가능하며 허용되는 것으로 고려된다.

그러므로, 본 발명의 목적은 에너지 회수 가능성 향상에 기여하는 방법을 제공하는 것이다.

이 목적은, 낮은 차량 감속 영역에서 후방 차축의 차륜에서의 제동력의 비율이 전방 차축의 차륜에서의 제동력의 비율보다 더 크도록 제동력 분배가 실행되는 본 발명에 따라 달성된다. 이와 관련하여, 부가적으로는, 구동되는 차축 바람직하게는 주로 후방 차축의 차륜에서의 제동력의 비율은 발전기 모드에 있는 전기 모터에 의해 독점적으로 또는 실질적으로 독점적으로 발생된다.

본 발명에 따른 방법을 더 구체화하면, 유압식 차륜 브레이크에서의 제동력은 전체 자동차에 대한 제동력의 0 % ~ 49 % 이며, 발전기 모드에 있는 전기 모터에 의해 발생되는 제동력은 전체 자동차에 대한 제동력의 51 % ~ 100 % 이다.

이에 비해, 비교적 높은 차량 감속 영역에서 제동력 분배는 후방 차축의 차륜에서의 제동력의 비율이 전방 차축의 차륜에서의 제동력의 비율과 동일하거나, 실질적으로 동일하거나 또는 그보다 더 작도록 실행된다.

낮은 차량 감속 영역은 0.3 g 의 차량 감속 아래에 있고, 비교적 높은 차량 감속 영역은 0.3 g 의 차량 감속 위에 있다.

본 발명에 따른 방법의 한가지 특히 바람직한 양태에 있어서, 페달 이동 센서는 브레이크 페달의 작동 이동을 결정하고, 전기 모터는 운전자의 제동 요구가 검출된 직후에 발전기 모드에서 구동된다. 이와 관련하여, 특히 발전기 모드에서의 전기 모터의 구동은 유압 작동식 차륜 브레이크에 의한 제동력이 이용되기 전에 실행된다. 이러한 조치의 결과로, 운전자의 제동 요구가 검출될 때, 제동 에너지는 유압식 브레이크 시스템의 모든 자유 이동이 이행되기 전에 즉시 회수된다. 이 장치는 자유 이동을 최적화시키는 효과를 갖는다.

첨부의 도면을 참조하는 실시예로 본 발명을 더 상세하게 설명할 것이다.

도 1 은 전방 차축의 유압 작동식 차륜 브레이크, 후방 차축의 전기기계 작 동식 차륜 브레이크 및 재생식 제동을 위한 전기 모터를 포함하는 조합형 차량 제동 시스템의 개략적인 회로도를 보여준다.

도 2 는 종래의 브레이크 시스템의 전방 차축과 후방 차축 사이의 종래기술에 공지된 제동력 분배를 보여준다.

도 3 은 도 1 에 도시된 일반적인 종류의 조합형 차량 제동 시스템에 제공되는 종래기술에 공지되어 있는 제동력 분배를 보여준다.

도 4 는 재생식 제동을 이용하는 본 발명의 방법에 따른 제동력 분배를 보여준다.

도 5 는 차량의 감속에 대한 장력 프로파일의 도표를 보여준다.

본 발명에 다른 차량 제동 시스템의 회로도가 도 1 에 도시되어 있다. 본 발명에 따른 차량 제동 시스템은 한편으로 유압 작동식 차륜 브레이크 (1) 를 구비하고, 다른 한편으로 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 를 구비한다. 유압 작동식 차륜 브레이크 (1) 는 자동차의 제 1 차축인 전방 차축에 배치되고, 하류에 마스터 실린더 (5) 가 연결되어 있는 페달작동식 진공 브레이크 부스터 (4) 에 의해 유압 작동식 차륜 브레이크 (1) 에 유압 매체가 작용된다. 이 목적을 위해, 유압 작동식 차륜 브레이크 (1) 는 중간에서 입구 밸브 (8) 에 연결되어 유압 라인 (6) 을 통해 마스터 실린더 (5) 에 연결된다. 작용되는 유압을 결정하고 예컨대 안티록 제어 작동과 같은 제어 과정을 실행하기 위해, 복수의 압력 센서 (10) 가 제공되고, 이 압력 센서의 출력 신호는 중앙 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (14) 에 공급된다. 또한, 차륜에 2 개의 센서가 제공되어 있지 않고 THz 측의 압력을 결정하는 플로팅 (floating) 피스톤 회로에 추가의 압력 센서가 제공되는 실시예가 가능하다.

또한, 도 1 에서 알 수 있는 바와 같이, 유압 작동식 차륜 브레이크 (1) 에 작용하는 유압에 따라 작동될 수 있는 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 가 자동차의 제 2 차축인 후방 차축에 배치된다. 이미 기술한 바와 같이, 유압 작동식 차륜 브레이크 (1) 에 작용하는 압력은 압력 센서 (10) 를 사용하여 결정된다. 이 압력 값에 기초하여, 후방 차축의 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 가 작동되는데, 즉, 전방 차축과 후방 차축 사이의 제동력 분배 함수를 고려하여 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 의 작용력이 설정된다. 또한, 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 는 브레이크 페달 (3) 의 작동 이동에 따라, 즉 차량 운전자의 요구에 따라 작동된다. 이를 위해, 페달 이동 센서 (11) 를 사용하여 브레이크 페달 (3) 의 작동 이동을 결정한다. 또한, 증폭기 유닛 (다이어프램 이동 센서) 에서 선형 운동을 측정하거나 각도를 측정하여 상기 이동을 결정할 수도 있다. 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 는 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 에 각각 할당되는 2 개의 전자 제어 유닛 (15) 에 의해 분산화된 방식으로 작동된다. 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 를 차량의 내장형 전기 시스템에 연결하는 공급 라인 (18'') 을 통해 전기 에너지가 공급된다.

도 1 에 개략적으로만 도시되어 있는 바와 같이, 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 는, 적용된 상태에서 기본 제동을 실행하기 위한 차륜 브레이크가 잠길 수 있게 하는 기본 제동 장치 (12) 를 구비한다. 오퍼레이터 (operator) 제어 요소 (13) 를 사용하여 기본 제동 장치 (12) 를 구동시킬 수 있다. 오퍼레이터 제어 요소 (13) 는 순간 접촉 전환장치로서 실시되고 "적용", "중립" 및 "해제" 지시를 위한 3 개의 전환 위치를 구비하며, 중간의 중립 위치만이 안정적인 전환 위치가 된다.

운전자의 제동 요구는 이미 기술한 바와 같이 페달 이동 센서 (11) 에 의해 감지되고 신호 라인 (17) 을 통해 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (14) 에 공급된다. 기본 브레이크의 오퍼레이터 제어 요소 (13) 의 신호는 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (14) 에 공급된다. 또한, 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 의 2 개의 분산화된 전자 개루프 제어 유닛 (15) 은 신호 라인 (17'') 을 통해 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (14) 에 연결된다.

한편으로는 전기 자동차에서 독립적인 구동장치로서 또는 내연기관을 구비하는 차량에서 추가의 구동장치로서 작용하고, 다른 한편으로는 발전기 모드에서 제동 에너지를 회수하도록 설정되는 전기 모터 (16) 가 다른 신호 라인 (17') 을 통해 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (14) 에 연결된다. 전기 모터 (16) 는 구동의 경우에는 차량의 내장형 전기 시스템으로부터 공급 라인 (18') 을 통해 전기 모터의 공급 전압을 끌어내고, 발전기 모드에서는 동일한 공급 라인 (18') 을 통해 차량의 내장형 전기 시스템에 전기 에너지를 공급한다. 상기 발전기 모드에 있어서, 전기 모터 (16) 는 다이나모로서 작용하고 전류를 발생시킨다. 상기 과정에서, 추가의 제동 토크로 작용하는 반력이 발생된다. 그러므로, 발전기로서 작동되는 전기 모터 (16) 가 브레이크로서 작용한다. 그러므로, 자동차의 전체 제동력은 유압 작동식 차륜 브레이크 (1) 의 제동력, 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 의 제동력, 및 발전기로서 작용하는 전기 모터 (16) 의 제동력으로 구성된다. 이 3 개의 제동력은 적절한 방식으로 적합하게 되어야 하고, 이 적절한 방식은 적절한 제동력 분배에 의해 가능하게 되며, 이 경우에 브레이크 페달의 작용력 및 페달 이동을 통한 운전자의 명세 (specification) 과 전방 차축 브레이크 압력 사이에는 거의 일정한 관계가 나타난다. 또한, 대응하는 관계가 고정된 알고리즘에 따라 또는 재현가능한 (reproducible) 알고리즘에 따라 페달 이동 및 전방 차축 브레이크 압력에 할당된다. 그러나, 전기기계식 브레이크의 후방 차축 제동력은 브레이크 페달에 대한 작용 없이 0 으로부터 최대값까지 자유롭게 설정될 수 있다. 그 결과, 발전기 및 후방 차축 마찰 브레이크로부터의 제동력은 차량이 동일하게 감속되고 브레이크 페달에 대한 작용이 없는 상태에서 균형을 이룰 수 있다.

이하의 제동력 분배의 경우에, 후방 차축의 제동력 (줄여서 RA 라고도 함) 은 항상 세로좌표에 표시되고, 전방 차축의 제동력 (줄여서 FA 라고도 함) 은 항상 가로좌표에 표시된다.

3 개의 상기 제동력에 대한 적절한 제동력 분배를 설명하기 위해서, 먼저 도 2 에 기초하여 종래의 제동 시스템, 즉 진공 브레이크 부스터에 의해 작동되며 유압으로만 작동가능한 차륜 브레이크를 구비하는 제동 시스템에 대한 공지된 제동력 분배를 고려할 것이다. 이러한 유압식 제동 시스템에서의 제동력 분배에서는, 전체 차량에 대한 제동력의 65 % 가 전방 차축의 차륜 브레이크에 의해 가해지고, 전체 제동력의 나머지 35 % 는 후방 차축의 차륜 브레이크에 의해 가해진다.

도 3 은 전방 차축의 유압 작동식 차륜 브레이크 (1) 및 후방 차축의 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 를 구비하는 도 1 을 참조하여 설명되고 있는 조합형 차량 제동 시스템에 제공되는 종래기술에 공지되어 있는 제동력 분배를 보여준다. 제동력 분배는 50/50 분할로 제공되는데, 즉 전체 차량에 대한 제동력의 50 % 가 전방 차축의 유압 작동식 차륜 브레이크 (1) 에 의해 가해지고, 전체 제동력의 50 % 가 후방 차축의 전기기계식 차륜 브레이크 (2) 에 의해 가해진다. 그러나, 재생 모드에 있어서, 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 에 의한 제동력은 이용되지 않거나 비교적 작은 제동력만이 이용되며, 제동력의 대부분은 발전기로서 작동되는 전기 모터 (16) 에 의해 발생된다. 그러므로, 정적 차량 중량의 상기 제동력 분배가 50 %/50 % 일 때 제동 에너지의 회수 가능성은 제동 에너지의 50 % 이다.

본 발명은 도 3 에 도시된 재동력 분배에 대해 증가된 제동 에너지의 회수 가능성을 제공한다. 이를 위해, 도 4 에 도시되어 있는 바와 같이, 제동력 분배는 낮은 차량 감속 영역에서 후방 차축의 차륜에서의 제동력의 비율이 전방 차축의 차륜에서의 제동력의 비율보다 더 크도록 변화된다. 이미 기재한 바와 같이, 후방 차축의 차륜에서의 제동력은 재생 모드에 있는 발전기에 의해 독점적으로 발생될 수 있기 때문에, 즉 후방 차축의 차륜에서의 제동력의 비율은 발전기 모드에 있는 전기 모터 (16) 에 의해 독점적으로 또는 실질적으로 독점적으로 발생될 수 있기 때문에, 회수되는 제동 에너지는 상당히 증가한다. 더 낮은 감속 영역에 대해, 전방 차축에 대한 후방 차축에서의 상대적인 제동력의 비율을 크게 증가시키는 것이 가능하며 허용되는 것으로 고려된다. 재생 모드에서의 차량의 전형적인 구동 사이클은 도 4 에서 "주 작동 영역 RB" 으로 되어 있는 재생 제동의 상기 주 작동 영역 위에 있는 감속은 포함하지 않는다 (발전기 및 축전기의 동력 방출의 제한된 동력으로 인해, 가능한 감속은 상기 영역으로 제한됨). 도 4 에 도시된 실시예에 있어서, 전방 차축에서의 제동력은 50 % 로부터 25 % 로 감소되고, 후방 차축에서의 제동력은 50 % 로부터 75 % 로 증가된다. 그러나, 일반적으로 전방 차축의 유압식 차륜 브레이크 (1) 에서의 제동력은 전체 자동차에 대한 제동력의 0 % ~ 49 % 이고, 발전기 모드에 있는 전기 모터 (16) 에 의해 발생되는 후방 차축에서의 제동력은 전체 제동력의 51 % ~ 100 % 이다.

또한, 도 4 로부터 알 수 있는 바와 같이, 비교적 높은 차량 감속의 경우의 제동력 분배는 이상적인 제동력 분배로 복귀된다. 즉, 비교적 높은 차량 감속의 영역에서는, 후방 차축에 대한 전방 차축의 제동력의 비율은 동일한 크기를 가지며, 결과적으로 그 비율은 50 %/50 % 에 대응하거나, 후방 차축에서의 제동력의 비율은 전방 차축에서의 제동력의 비율보다 더 작으며, 그 비율은 70 %/30 % 또는 65 %/35 % 에 대응한다. 비교적 낮은 감속의 영역과 비교적 높은 감속의 영역 사이의 분할선에 대해서 0.3 g 의 값이 적절하다. 그러나, 이 값은 상황에 따라서 더 작을 수도 있으며, 극단적인 경우에는 단지 0.15 g 일수 있다. 그러나, 이 값은 단지 예이며, 차량의 중량에 대한 발전기의 동력, 섀시의 지오메트리, 및 또한 차량특성 파라미터에 따라 매우 크게 달라진다.

이미 설명한 바와 같이, 페달 이동 센서 (11) 는 브레이크 페달 (3) 의 구동 이동을 결정하고 운전자의 요구를 검출한다. 이와 관련하여, 도 4 에서 알 수 있는 바와 같이, 발전기 모드에 있는 전기 모터 (16) 는 운전자의 제동 요구의 검출 직후에 구동되는 것이 특히 바람직하다. 이와 관련하여, 전기 모터 (16) 의 작동은, 유압 작동식 차륜 브레이크 (1) 에 의한 제동력을 이용하기 전에 발전기 모드에서 실행된다. 이러한 조치는 운전자의 제동 요구가 검출된 직후에 제동 에너지의 재생이 시작될 수 있게 한다.

도 5 는 전방 차축의 유압식 차륜 브레이크 (1) 의 장력과 발전기에 의해 발생되는 후방 차축의 제동력을 차량의 감속에 대해 표시하고 있는 도표를 보여준다. 발전기의 제동력은 + 표시로 나타내었고, 전방 차륜 브레이크의 장력은 점선으로 나타내었다. 여기서, 후방 차축은 0.1 g 까지의 감속을 거의 독점적으로 제공하는 것을 알 수 있다.

제안된 오퍼레이터 제어 전략은 하이브리드 차량의 조합형 제동 시스템에서 에너지 회수 가능성을 향상시키며, 따라서 실제로 후방 차축 구동장치를 사용하여 충분한 가능성을 이용할 수 있고, 후방 차축 구동장치를 사용하지 않는 경우에는 브레이크-바이-와이어 (brake-by-wire) 종류의 특정 제동 시스템만이 가능하다. 이러한 제동 시스템에 비해, 비교적 높은 감속 요구의 경우에 밸브 회로를 사용할 필요없이 최적의 제동력 분배를 설정할 수도 있다.

Claims

특히 자동차를 위한 조합형 차량 제동 시스템의 작동 방법으로서, 상기 조합형 차량 제동 시스템은 전방 차축의 유압 작동식 차륜 브레이크 (1) 및 후방 차축의 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 를 포함하고, 상기 후방 차축에 할당되는 차륜은 제동 에너지를 회수하기 위해 발전기로서 작동될 수 있는 전기 모터 (16) 에 의해 적어도 간헐적으로 구동되고, 발전기 모드에서는 후방 차축에 할당되는 차륜에 제동력이 발생되고, 페달 이동 센서 (11) 가 운전자의 제동 요구를 결정하여 이 제동 요구를 유압 작동식 차륜 브레이크 (1), 전기기계 작동식 차륜 브레이크 (2) 및 발전기 모드에서 작동될 수 있는 전기 모터 (16) 에 대한 제동력 분배를 실행하는 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (14) 에 공급하는, 조합형 차량 제동 시스템의 작동 방법에 있어서, 상기 제동력 분배는 낮은 차량 감속 영역에서 후방 차축의 차륜에서의 추출 제동력의 비율이 전방 차축의 차륜에서의 추출 제동력의 비율보다 더 크도록 실행되는 것을 특징으로 하는 조합형 차량 제동 시스템의 작동 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 후방 차축의 차륜에서의 추출 제동력의 비율은 발전기 모드에 있는 전기 모터 (16) 에 의해 독점적으로 또는 실질적으로 독점적으로 발생되는 것을 특징으로 하는 조합형 차량 제동 시스템의 작동 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 유압식 차륜 브레이크 (1) 에서의 추 출 제동력은 전체 자동차에 대한 제동력의 0 % ~ 49 % 이고, 발전기 모드에 있는 전기 모터 (16) 에 의해 발생되는 제동력은 전체 자동차에 대한 제동력의 51 % ~ 100 % 인 것을 특징으로 하는 조합형 차량 제동 시스템의 작동 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제동력 분배는 비교적 높은 차량 감속 영역에서 후방 차축의 차륜에서의 추출 제동력의 비율이 전방 차축의 차륜에서의 추출 제동력의 비율과 동일하거나 실질적으로 동일하도록 실행되는 것을 특징으로 하는 조합형 차량 제동 시스템의 작동 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 개루프 및 폐루프 제어 유닛 (14) 은 비교적 높은 차량 감속 영역에서 후방 차축의 차륜에서의 추출 제동력의 비율이 전방 차축의 차륜에서의 추출 제동력의 비율보다 더 작도록 제동력 분배를 실행하는 것을 특징으로 하는 조합형 차량 제동 시스템의 작동 방법.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 낮은 차량 감속 영역은 0.3 g 의 차량 감속 아래에 있고, 비교적 높은 차량 감속 영역은 0.3 g 의 차량 감속 위에 있는 것을 특징으로 하는 조합형 차량 제동 시스템의 작동 방법.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 페달 이동 센서 (11) 는 브레이크 페달 (3) 의 작동 이동을 결정하고, 전기 모터 (16) 는 운전자의 제동 요구가 검출된 직후에 발전기 모드에서 구동되는 것을 특징으로 하는 조합형 차량 제동 시스템의 작동 방법.
제 7 항에 있어서, 상기 발전기 모드에서의 전기 모터 (16) 의 구동은 유압 작동식 차륜 브레이크 (1) 에 의한 제동력을 이용하기 전에 실행되는 것을 특징으로 하는 조합형 차량 제동 시스템의 작동 방법.