CZ288563B6 - Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd - Google Patents

Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd Download PDF

Info

Publication number
CZ288563B6
CZ288563B6 CZ19981148A CZ114898A CZ288563B6 CZ 288563 B6 CZ288563 B6 CZ 288563B6 CZ 19981148 A CZ19981148 A CZ 19981148A CZ 114898 A CZ114898 A CZ 114898A CZ 288563 B6 CZ288563 B6 CZ 288563B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
pressure
brake
vehicle
control system
axle
Prior art date
Application number
CZ19981148A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ114898A3 (cs
Inventor
Hans-Jörg Feigel
Manfred Rüffer
Lothar Schiel
Original Assignee
Itt Automotive Europe Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Itt Automotive Europe Gmbh filed Critical Itt Automotive Europe Gmbh
Publication of CZ114898A3 publication Critical patent/CZ114898A3/cs
Publication of CZ288563B6 publication Critical patent/CZ288563B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/4086—Systems with stroke simulating devices for driver input the stroke simulating device being connected to, or integrated in the driver input device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208—Debooster systems
    • B60T8/4266—Debooster systems having an electro-mechanically actuated expansion unit, e.g. solenoid, electric motor, piezo stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275—Pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/489—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using separate traction control modulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

Mezi hlavn m brzdov²m v lcem (2) a brzdami (7, 8, 108, 110, 107, 109) kol jsou uspo° d ny dva tlakov prostory (10, 20, 110.sub.11.n., 120.sub.21.n., 110.sub.12.n., 120.sub.22.n.), kter jsou vytvo°eny v alespo jedn plynule p°estaviteln tlakovac jednotce (9, 109.sub.11.n., 109.sub.21.n., 109.sub.12.n., 109.sub.22.n.), p°i em jsou propojiteln spojeny jak s hlavn m brzdov²m v lcem (2), tak i s brzdami (7, 8, 108, 110, 107, 109) kol.\

Description

Oblast techniky
Vynález se týká elektronicky regulovatelné soustavy pro ovládání brzd motorového vozidla.
Dosavadní stav techniky
Z publikace DE-OS 3124755 Al je známá elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd, tvořená hlavním brzdovým válcem se simulátorem, spolupůsobícím s hlavním brzdovým válcem, která je opatřena jednak zdrojem tlaku, ovladatelným elektronickou řídicí jednotkou, jehož tlak působí na brzdy kol vozidla, které lze hydraulickým vedením, uzavíratelným prostřednictvím oddělovacích ventilů, spojit s hlavním brzdovým válcem, a jednak zařízením pro rozeznání přání řidiče zpomalit vozidlo s přívodními a vypouštěcími ventily, předřazenými brzdám kol, jakož i s otáčkovými snímači otáček kol pro monitorování otáčení kol vozidla. Zdroj tlaku této známé soustavy pro ovládání brzd sestává z čerpadla, hydraulického akumulátoru, jakož i zásobní nádržky tlakového média, přičemž funkce oddělovacích, jakož i přívodních a vypouštěcích ventilů je realizována vícepolohovými resp. 4/4-cestnými ventily, jejichž vstupní přípoje jsou spojeny s výtlačnou stranou čerpadla resp. akumulátorem, zásobní nádržkou tlakového média, jakož i tlakovými prostory dvouokruhového hlavního brzdového válce, zatímco k výstupním přípojům jsou připojeny brzdy kol. Při brzdění, vyvolaném cizí silou resp. při zvýšení tlaku je 4/4-cestný ventil přepínán do své první spínací polohy, v níž jsou brzdy kol odděleny od hlavního brzdového válce a spojeny se zdrojem tlaku. Fáze konstantního tlaku je realizována ve druhé spínací poloze, v níž jsou brzdy kol odděleny jak od hlavního brzdového válce, tak i od zdroje tlaku, zatímco snižování tlaku nastává ve třetí spínací poloze, v níž je vytvořeno spojení mezi brzdami kol a beztlakovou zásobní nádržkou tlakového média.
Nehledě k poměrně vysokým nákladům, spojeným s použitím nákladného zdroje tlaku, je u známé soustavy pro ovládání brzd nevýhodné nepříznivé dávkování brzdového tlaku, zejména v rozmezí nižších tlaků, které je přičítáno použití 4/4-cestných ventilů.
Úkolem předkládaného vynálezu je proto zlepšit elektronicky regulovatelnou soustavu pro ovládání brzd výše uvedeného druhu v tom smyslu, aby byly v co možná největším rozsahu eliminovány výše uvedené nedostatky obzvláště při protiblokovací regulaci (ABS). Zejména se má dosáhnout podstatného zlepšení dávkovatelnosti brzdového tlaku v dolním rozmezí tlaků při současném snížení celkových nákladů.
Podstata vynálezu
Tento úkol je vyřešen elektronicky regulovatelnou soustavou pro ovládání brzd pro motorová vozidla, tvořenou hlavním brzdovým válcem se simulátorem, spolupůsobícím s hlavním brzdovým válcem, opatřenou jednak zdrojem tlaku, ovladatelným elektronickou řídicí jednotkou, jehož tlak působí na brzdy kol vozidla, které lze hydraulickým vedením, uzavíratelným prostřednictvím oddělovacích ventilů spojit s hlavním brzdovým válcem, a jednak zařízením pro rozeznání přání řidiče zpomalit vozidlo s přívodním ventilem a vypouštěcím ventilem, předřazeným brzdám kol, jakož i s otáčkovými snímači otáček kol pro monitorování otáčení kol vozidla, podle vynálezu, jehož podstata spočívá vtom, že mezi hlavním brzdovým válcem a brzdami kol jsou uspořádány dva tlakové prostory, které jsou vytvořeny v alespoň jedné plynule přestavitelné tlakovací jednotce pístu a válce, sloužící jako zdroj tlaku, přičemž tyto tlakové prostory jsou propojitelně spojeny jak s hlavním brzdovým válcem, tak i s brzdami kol.
-1 CZ 288563 B6
Použitím těchto opatření se dosáhne toho, že pochody normálního brzdění jsou prováděny analogově prostřednictvím plynule přestavitelné tlakovací jednotky pístu a válce, zatímco fáze konstantního tlaku jsou při současné úspoře energie realizovány přepínáním bez proudu otevřených přívodních ventilů. Zvýšení rychlosti zvyšování brzdového tlaku lze dosahovat 5 zpožděným přepínáním oddělovacích ventilů.
S výhodou, jsou tlakové prostory vytvořeny v jedné dvouokruhové tlakovací jednotce, přičemž k jejímu prvnímu tlakovému prostoru je připojena první brzda kola, přiřazená první nápravě vozidla, jakož i druhá brzda kola, přiřazená druhé nápravě vozidla, a k druhému tlakovému 10 prostoru jsou připojeny ostatní brzdy kol, přiřazené první a druhé nápravě vozidla.
Alternativně jsou tlakové prostory vytvořeny ve dvou jednookruhových tlakovacích jednotkách, přičemž k prvnímu tlakovému prostoru první jednookruhové tlakovací jednotky je připojena první brzda kola, přiřazená první nápravě vozidla, jakož i druhá brzda kola, přiřazená druhé 15 nápravě vozidla, a ke druhému tlakovému prostoru druhé jednookruhové tlakovací jednotky jsou připojeny ostatní brzdy kol, přiřazené první a druhé nápravě vozidla.
Tlakové prostory mohou být rovněž vytvořeny v jedné dvouokruhové tlakovací jednotce, přičemž kjejímu prvnímu tlakovému prostoru je připojena první brzda společně s brzdou, 20 přiřazenou jako první brzda první nápravě, vozidla, a k druhému tlakovému prostoru je připojena druhá brzda společně s brzdou, přiřazenou druhé nápravě vozidla.
Tlakové prostory, k nimž jsou připojeny brzdy kol přiřazené vždy jedné nápravě vozidla, mohou být dále vytvořeny ve dvou jednookruhových tlakovacích jednotkách, přičemž ve spojení mezi 25 brzdami kol, přiřazenými první nápravě vozidla, a první jednookruhovou tlakovací jednotkou je zapojen bez proudu uzavřený elektromagnetický ventil, zatímco spojení mezi brzdami kol, přiřazenými druhé nápravě vozidla, je provedeno bez přívodních a vypouštěcích ventilů.
Tlakovací jednotka je tvořena hydraulickým válcem s alespoň jedním hydraulickým pístem, 30 ovladatelným prostřednictvím reverzovatelného stejnosměrného motoru.
Tlakovací jednotka je tvořena hydraulickým válcem s alespoň jedním hydraulickým pístem, ovladatelným prostřednictvím pneumaticky nebo hydraulicky buzeného lineárního ventily řízeného pohonu.
První tlakový prostor tlakovací jednotky může být dále přes zpětný ventil, propustný směrem k prvnímu tlakovému prostoru, spojen s nízkotlakovým zásobníkem, propojitelným s brzdou kola prostřednictvím vypouštěcího ventilu.
Zařízení pro rozeznání přání řidiče zpomalit vozidlo je s výhodou tvořeno kombinací dráhového snímače, snímajícího ovládací dráhu ovládacího pedálu hlavního brzdového válce, s prvním tlakovým snímačem hydraulického tlaku v hlavním brzdovém válci.
Mezi ovládacím pedálem a hlavním brzdovým válcem je s výhodou upraven simulátor, tvořený 45 tlačnou pružinou.
Zařízení pro rozeznání přání řidiče zpomalit vozidlo může být rovněž tvořeno dvěma tlakovými snímači, připojenými k tlakovým prostorům hlavního brzdového válce.
Stejnosměrný motor je s výhodou opatřen úhlovým převodníkem úhlu natočení jeho rotoru pro snímání polohy pístu tlakovací jednotky.
S výhodou je dále mezi tlakovými prostory jednookruhových tlakovacích jednotek upraven tlakový převodník rozdílového tlaku na napětí.
-2CZ 288563 B6
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise tří příkladů provedení v souvislosti s přiloženými výkresy, kde obr. 1, 2 a 3 znázorňují schémata zapojení prvního, druhého, jakož i třetího provedení soustavy pro ovládání brzd podle vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Příklad 1
Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle vynálezu, znázorněná na obr. 1, sestává z dvouokruhového tandemového hlavního brzdového válce 2, ovladatelného prostřednictvím ovládacího pedálu 1, v němž jsou vytvořeny vzájemně oddělené tlakové prostory 5, 6, omezené dvěma brzdovými písty 3,4 a spojené s beztlakovou zásobní nádržkou 30 tlakového média. Přední tlakový prostor 5 je prostřednictvím uzavíratelného prvního hydraulického vedení 11 spojen s prvním tlakovým prostorem 10 s výhodou dvouokruhové tlakovací jednotky 9, k němuž je příkladně připojena první brzda 7 kola, přiřazená přední nápravě, jakož i druhá brzda 8 kola, přiřazená zadní nápravě. První hydraulické vedení 11 je uzavíráno prostřednictvím prvního oddělovacího ventilu 16, zatímco v úsecích prvního hydraulického vedení 11 mezi prvním tlakovým prostorem 10 a brzdami 7, 8 kol jsou začleněny elektromagneticky ovladatelné, s výhodou bez proudu otevřené přívodní ventily 12, J3. Kromě toho je k prvnímu tlakovému prostoru 10, přes zpětný ventil 17. propouštějící směrem k prvnímu tlakovému prostoru 10. připojen nízkotlakový zásobník 36, který lze přes elektromagneticky ovladatelné, s výhodou bez proudu uzavřené vypouštěcí ventily 14, 15 spojovat s brzdami 7, 8 kol.
Zadní tlakový prostor 6 hlavního brzdového válce 2, k němuž může být připojen první tlakový snímač 18. lze druhým hydraulickým vedením 25, uzavíratelným prostřednictvím druhého oddělovacího ventilu 19, připojovat jednak k druhému tlakovému prostoru 20 tlakovací jednotky 9 ajednak k druhému, blíže neoznačenému páru brzd kol. Jelikož vytvoření hydraulického obvodu, připojeného k zadnímu tlakovému prostoru 6 hlavního brzdového válce 2, odpovídá identicky obvodu, vysvětlenému v souvislosti s brzdovým okruhem s prvním hydraulickým vedením 11, není už třeba je v následujícím textu vysvětlovat.
Výše uvedená dvouokruhová tlakovací jednotka 9, sloužící jako zdroj cizího tlaku, sestává z hydraulického válce 21 v tandemovém provedení, v němž jsou suvně vedeny písty 22, 23, omezující výše uvedené tlakové prostory 10, 20, přičemž první píst 22 lze uvádět do pohybu s výhodou reverzovatelným stejnosměrným motorem 24.
Ke společnému buzení stejnosměrného motoru 24, jakož i ventilů 12 až 15, 16 a 19, slouží elektronická řídicí jednotka 26, jíž jsou jako vstupní signály přiváděny výstupní signály dráhového snímače 29 ovládací dráhy, spolupůsobícího s ovládacím pedálem 1, jakož i výše uvedeného prvního tlakového snímače 18, které umožňují rozeznání přání řidiče zpomalit vozidlo. K rozeznání přání řidiče zpomalit vozidlo lze však užít též jiných prostředků, příkladně silového snímače, měřícího ovládací sílu na ovládacím pedálu 1. Jako další vstupní veličiny jsou elektronické řídicí jednotce 26 přiváděny výstupní signály otáčkových snímačů 27, 28 otáček kol, odpovídající rychlosti vozidla. Kromě toho je upotřeben úhlový převodník 31 úhlu natočení v napětí, který zjišťuje úhlovou polohu rotoru stejnosměrného motoru 24 a umožňuje tudíž nepřímé zjišťování polohy prvního a druhého pístu 22. 23 tlakovací jednotky 9.
Jak je konečně patrno z obr. 1, je mezi ovládacím pedálem 1 a hlavním brzdovým válcem 2 upraven simulátor 32, který je tvořen pouzdrem 33. tvořícím část předního brzdového pístu 3
-3CZ 288563 B6 hlavního brzdového válce 2 a spojeným s možností přenášení síly s ovládacím pedálem 1, jakož i pružinou 34. upravenou v pouzdře 33. Pružina 34 simulátoru 32 se přitom v axiálním směru opírá jednak o přední brzdový píst 3 a jednak o pouzdro 33.
Funkce soustavy pro ovládání brzd, znázorněné na obr. 1, spočívá vtom, že při zahájení brzdného procesu stlačením ovládacího pedálu 1 je stav ovládání rozeznán dráhovým snímačem 29 ovládací dráhy a sdělen elektronické řídicí jednotce 26, jejíž řídicí signály způsobí přepnutí oddělovacích ventilů 16 a 19 a tím oddělení předního a zadního tlakového prostoru 5, 6 hlavního brzdového válce 2 od prvního a druhého tlakového prostoru 10, 20 dvouokruhové tlakovací jednotky 9. Prostřednictvím prvního tlakového snímače 18 nastává další hlášení o přání řidiče zpomalit vozidlo resp. druhé zadání skutečné hodnoty tlaku elektronické řídicí jednotce 26, která generuje řídicí signály pro stejnosměrný motor 24, který začne posunovat prvním a druhým pístem 22, 23 ve směru ovládání a tím i zvýšení tlaku v brzdách 7, 8, z kol. Porovnání požadované a skutečné hodnoty je prováděno pomocí druhého tlakového snímače 35, připojeného k prvnímu tlakovému prostoru 10 dvouokruhové tlakovací jednotky 9. Řidiči známý pocit stlačení ovládacího pedálu 1. vznikající při pochodu brzdění, je vyvolán stlačením pružiny 34 simulátoru 32.
Snížení tlaku je prováděno přestavováním prvního a druhého pístu 22, 23 směrem k jejich výchozí poloze, případně změnou směru otáčení stejnosměrného motoru 24.
V případě protiblokovací regulace (ABS) může být přebytečný objem tlakového média uložen do nízkotlakového zásobníku 36. Na regulovaném kole je tlak měněn prostřednictvím přívodních a vypouštěcích ventilů 12. 13 resp. 14, F5, přičemž nízkotlakový zásobník 36 je přes zpětný ventil 17 vyprazdňován dvouokruhovou tlakovací jednotkou 9, vracející se do výchozí polohy.
Při regulaci prokluzu při rozjezdu nebo regulaci stability jízdy jsou oddělovací ventily 16, 19 uzavírány, přičemž požadovaný brzdový tlak je poskytován dvouokruhovou tlakovací jednotkou
9. Fáze konstantního tlaku je dosaženo přepnutím přívodního ventilu 12 resp. 13. Přepnutím bez proudu uzavřeného vypouštěcího ventilu 14, 15 nebo přepnutím otevřeného přívodního ventilu 12. 13 při současném snížení proudu, přiváděného stejnosměrnému motoru 24, může být prováděno snižování tlaku. Výše uvedený zpětný ventil 17 umožňuje po nebo dokonce během regulace zpětné proudění tlakového média směrem k dvouokruhové tlakovací jednotce 9.
Příklad 2 a 3
U druhého a třetího provedení předmětu vynálezu, znázorněného na obr. 2 a 3, se místo dvouokruhové tlakovací jednotky 9, zmíněné v souvislosti sobr. 1, používá dvou jednookruhových tlakovacích jednotek 109n. 109?t. 10917. 109??. jejichž tlakové prostory llOn, 110n resp. 120?l. 120?? jsou jednak prostřednictvím oddělovacích ventilů 16. 19 připojeny k přednímu a zadnímu tlakovému prostoru 5, 6 hlavního brzdového válce 2 a jednak spojeny vždy s jedním párem brzd kol.
Přiřazení brzdových okruhů u druhého provedení, znázorněného na obr. 2, odpovídá přiřazení brzdových okruhů prvního provedení, znázorněného na obr. 1, takže s každým tlakovým prostorem 110i b 120?i jednookruhové tlakovací jednotky 109n. 109?i spolupůsobí vždy jedna brzda 7, 8, z, z kola, přiřazená přední a zadní nápravě. Mezi oběma tlakovými prostory 110n. 120?i je přitom s výhodou připojen tlakový převodník 38 rozdílového tlaku na napětí.
Přiřazení brzdových okruhů u třetího provedení, znázorněného na obr. 3, je s výhodou provedeno tak, že k tlakovému prostoru llOn první jednookruhové tlakovací jednotky 109i? jsou připojeny brzdy 108, 110 kol, přiřazené zadní nápravě vozidla, jejichž spojení s tlakovým prostorem 110i? je provedeno bez přívodních a vypouštěcích ventilů. K tlakovému prostoru 120?? druhé
-4CZ 288563 B6 jednookruhové tlakovací jednotky 10977 jsou vždy přes jeden přívodní ventil 112, 113 a jeden vypouštěcí ventil 114, 115 připojeny brzdy 107, 109 kol, přiřazené přední nápravě (čemo-bílé přiřazení). Jiné (diagonální) přiřazení brzdových okruhů je umožněno použitím bez proudu uzavřeného elektromagnetického ventilu 37. zapojeného s výhodou mezi druhým oddělovacím ventilem 19 a tlakovým prostorem 120?? druhé jednookruhové tlakovací jednotky 10977.
Nárokovaná soustava pro ovládání brzd je rovněž vhodná pro rekuperaci brzdové energie u vozidel s elektrickým pohonem. Ovládání tlakovací jednotky nastává přitom v obvodu pro regulaci zpomalení, který bere v úvahu i působení brzdového momentu, vyvolávaného pohonem vozidla. Při překročení celkového momentu, přenášeného na přední nápravu, jsou přívodní ventily uzavírány a brzdový tlak na zadní nápravě je zvyšován až k dosažení optimálního rozložení brzdových sil.

Claims (13)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd pro motorová vozidla, tvořená hlavním brzdovým válcem (2) se simulátorem (32), spolupůsobícím s hlavním brzdovým válcem (2), opatřená jednak zdrojem tlaku, ovladatelným elektronickou řídicí jednotkou (26), jehož tlak působí na brzdy (7, 8, 108, 110, 107, 109) kol vozidla, které lze hydraulickým vedením (11, 25), uzavíratelným prostřednictvím oddělovacích ventilů (16, 19) spojit s hlavním brzdovým válcem (2), a jednak zařízením, pro rozeznání přání řidiče zpomalit vozidlo, s přívodním ventilem (12. 13) avypouštěcím ventilem (14, 15), předřazeným brzdám (7, 8, 108, 110, 107, 109) kol, jakož i s otáčkovými snímači (27, 28) otáček kol pro monitorování otáčení kol vozidla, vyznačená tím, že mezi hlavním brzdovým válcem (2) a brzdami (7, 8, 108, 110, 107, 109) kol jsou uspořádány dva tlakové prostory (10, 20, 11011} 12021, 11012, 12022), které jsou vytvořeny v alespoň jedné plynule přestavitelné tlakovací jednotce (9, 109π, 1092ι, 10972, 10922), přičemž jsou propojitelně spojeny jak s hlavním brzdovým válcem (2), tak i s brzdami (7, 8, 108, 110, 107, 109) kol.
  2. 2. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle nároku 1, vyznačená t í m, že tlakové prostory (10, 20) jsou vytvořeny v jedné dvouokruhové tlakovací jednotce (9), přičemž k jejímu prvnímu tlakovému prostoru (10) je připojena první brzda (7) kola, přiřazená první nápravě vozidla, jakož i druhá brzda (8) kola, přiřazená druhé nápravě vozidla, a k druhému tlakovému prostoru (20) jsou připojeny ostatní brzdy kol, přiřazené první a druhé nápravě vozidla.
  3. 3. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle nároku 1, vyznačená t í m, že tlakové prostory (110n, 1202)) jsou vytvořeny ve dvou jednookruhových tlakovacích jednotkách (109n, 1092j), přičemž k prvnímu tlakovému prostoru (110n) první jednookruhové tlakovací jednotky (109n) je připojena první brzda (7) kola, přiřazená první nápravě vozidla, jakož i druhá brzda (8) kola, přiřazená druhé nápravě vozidla, a ke druhému tlakovému prostoru (1202i) druhé jednookruhové tlakovací jednotky (1092i) jsou připojeny ostatní brzdy kol, přiřazené první a druhé nápravě vozidla.
  4. 4. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle nároku 1, vyznačená t í m, že tlakové prostory (10, 20) jsou vytvořeny v jedné dvouokruhové tlakovací jednotce (9), přičemž kjejímu prvnímu tlakovému prostoru (10) je připojena první brzda (7) společně s brzdou, přiřazenou jako první brzda (7) první nápravě vozidla, a k druhému tlakovému prostoru
    -5CZ 288563 B6 » (20) je připojena druhá brzda (8) společně s brzdou, přiřazenou jako druhá brzda (8) druhé nápravě vozidla.
  5. 5. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle nároku 1, vyznačená
    5 t í m , že tlakové prostory (110l2, 12022), k nimž jsou připojeny brzdy (109, 110 resp. 107, 108) kol přiřazené vždy jedné nápravě vozidla, jsou vytvořeny ve dvou jednookruhových tlakovacích jednotkách (109)2, 10922), přičemž ve spojení mezi brzdami (109, 110) kol, přiřazenými první nápravě vozidla, a první jednookruhovou tlakovací jednotkou (109]2) je zapojen bez proudu uzavřený elektromagnetický ventil (37), zatímco spojení mezi brzdami (107, 108) kol, to přiřazenými druhé nápravě vozidla, je provedeno bez přívodních a vypouštěcích ventilů.
  6. 6. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačená tím, že tlakovací jednotka (9, 109n, 1092i, 10912, 10922) je tvořena hydraulickým válcem (21) s alespoň jedním hydraulickým pístem (22, 23), ovladatelným
    15 prostřednictvím reverzovatelného stejnosměrného motoru (24).
  7. 7. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačená tím, že tlakovací jednotka (9, 109n, 1092J, 109í2, 10922) je tvořena hydraulickým válcem (21) s alespoň jedním hydraulickým pístem (22, 23), ovladatelným
    20 prostřednictvím pneumaticky nebo hydraulicky buzeného lineárního ventily řízeného pohonu.
  8. 8. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačená tím, že první tlakový prostor (10) tlakovací jednotky (9) je přes zpětný ventil (17), propustný směrem k prvnímu tlakovému prostoru (10), spojen
    25 s nízkotlakovým zásobníkem (36), propojitelným s brzdou (7, 8) kola prostřednictvím vypouštěcího ventilu (14, 15).
  9. 9. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačená tím, že zařízení pro rozeznání přání řidiče zpomalit vozidlo je
    30 tvořeno kombinací dráhového snímače (29) ovládací dráhy ovládacího pedálu (1) hlavního brzdového válce (2) s prvním tlakovým snímačem (18) hydraulického tlaku v hlavním brzdovém válci (2).
  10. 10. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho zpředcházejících 35 nároků, vyznačená tím, že mezi ovládacím pedálem (1) a hlavním brzdovým válcem (2) je upraven simulátor (32), tvořený tlačnou pružinou (34).
  11. 11. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho zpředcházejících nároků, vyznačená tím, že zařízení pro rozeznání přání řidiče zpomalit vozidlo je
    40 tvořeno dvěma tlakovými snímači (18, 35), připojenými k přednímu a zadnímu tlakovému prostoru (5,6) hlavního brzdového válce (2).
  12. 12. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačená tím, že stejnosměrný motor (24) je opatřen úhlovým převodníkem
    45 (31) úhlu natočení jeho rotoru pro snímání polohy pístu (22) tlakovací jednotky (9).
  13. 13. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle nároku 3, vyznačená t í m, že mezi tlakovými prostoiy (110n, 1202i) jednookruhových tlakovacích jednotek (109n, 1 092i) je upraven tlakový převodník (38) rozdílového tlaku na napětí.
CZ19981148A 1995-10-18 1996-10-10 Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd CZ288563B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19538794A DE19538794A1 (de) 1995-10-18 1995-10-18 Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ114898A3 CZ114898A3 (cs) 1999-04-14
CZ288563B6 true CZ288563B6 (cs) 2001-07-11

Family

ID=7775174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19981148A CZ288563B6 (cs) 1995-10-18 1996-10-10 Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6315370B1 (cs)
EP (1) EP0853570B1 (cs)
JP (1) JP4024856B2 (cs)
CZ (1) CZ288563B6 (cs)
DE (2) DE19538794A1 (cs)
HU (1) HUP9900724A3 (cs)
PL (1) PL181813B1 (cs)
SK (1) SK41798A3 (cs)
WO (1) WO1997014593A1 (cs)

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5941608A (en) 1996-03-07 1999-08-24 Kelsey-Hayes Company Electronic brake management system with manual fail safe
DE19725298B4 (de) 1997-06-14 2006-02-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
FR2772706B1 (fr) * 1997-12-22 2000-02-11 Bosch Syst Freinage Maitre-cylindre pour installation de freinage electro-hydraulique de vehicule automobile
US6494546B1 (en) 1998-04-09 2002-12-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Device for regulating brake pressure
DE19821793A1 (de) * 1998-05-15 1999-11-18 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
DE10065234A1 (de) * 2000-01-28 2002-02-21 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage
US6953229B2 (en) * 2000-12-28 2005-10-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic braking system and method with flow control device
US7063393B2 (en) * 2001-08-22 2006-06-20 Advics Co., Ltd. Electronic brake system without pump unit
JP3969169B2 (ja) * 2002-04-24 2007-09-05 株式会社アドヴィックス 車両用電動ブレーキ装置
US6860569B1 (en) 2002-05-23 2005-03-01 Kelsey-Hayes Company Electro-hydraulic brake system with four wheel push through
DE10316750A1 (de) * 2003-04-10 2004-10-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
US20050116535A1 (en) * 2003-12-01 2005-06-02 Paulsen Craig A. Fluid accumulator and brake bias system incorporating fluid accumulator
DE102005059937A1 (de) * 2004-12-21 2006-07-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
US7460936B2 (en) * 2006-05-12 2008-12-02 Delphi Technologies, Inc. System and method for controlling vehicle hydraulic system
JP4503007B2 (ja) * 2006-12-12 2010-07-14 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
JP4902373B2 (ja) * 2007-01-30 2012-03-21 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置およびブレーキ装置の制御方法
JP4792416B2 (ja) * 2007-03-12 2011-10-12 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
JP4441544B2 (ja) * 2007-03-15 2010-03-31 本田技研工業株式会社 車両の回生協調制動装置
JP5123543B2 (ja) * 2007-03-27 2013-01-23 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
DE102007044431A1 (de) * 2007-09-18 2009-03-19 Zf Friedrichshafen Ag Elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung
JP2010013069A (ja) * 2008-07-07 2010-01-21 Honda Motor Co Ltd ブレーキ装置
EP2428416B1 (en) * 2009-05-07 2017-05-17 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle braking device
EP2441630B1 (en) * 2009-06-12 2014-05-07 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle brake device
DE102010040097A1 (de) * 2009-09-11 2011-03-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102009055244A1 (de) * 2009-12-23 2011-06-30 Robert Bosch GmbH, 70469 Bremssystem mit Druckmodulationszylinder
US8851579B2 (en) * 2010-02-26 2014-10-07 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle brake device and vehicle brake device control method
US8936322B2 (en) * 2010-04-20 2015-01-20 Robert Bosch Gmbh Brake system with selector valve for selecting between two modes of operation
US8523294B2 (en) * 2010-04-20 2013-09-03 Robert Bosch Gmbh Vehicular brake system operable in dual modes
DE102010020002B4 (de) 2010-05-10 2024-03-28 Zf Active Safety Gmbh Hydraulikbaugruppe für eine Fahrzeug-Bremsanlage
DE102011076675A1 (de) 2010-06-10 2011-12-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines elektrohydraulischen Bremssystems für Kraftfahrzeuge
DE102011076952A1 (de) 2010-06-10 2011-12-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Regelschaltung zur Regelung eines Bremssystems für Kraftfahrzeuge
DE102010038306A1 (de) 2010-06-15 2011-12-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer elektrisch betätigbaren Bremse sowie elektronisches Bremssystem
DE102011077329A1 (de) * 2010-07-23 2012-01-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Regelung eines elektrohydraulischen Bremssystems sowie elektrohydraulisches Bremssystem
DE102011080312B4 (de) * 2010-08-05 2024-11-21 Continental Automotive Technologies GmbH Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
US8433491B2 (en) 2010-10-12 2013-04-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Electromechanical deceleration system and method for operating the same
DE102010055044A1 (de) 2010-11-08 2012-05-10 Ipgate Ag Kolben-Zylinder-Vorrichtung, zur Förderung einer Hydraulikflüssigkeit, insbesondere für eine Fahrzeugbremse
DE102010051744A1 (de) 2010-11-19 2012-05-24 Ipgate Ag Hydraulisches System, insbesondere Bremssyystem
JP5379783B2 (ja) * 2010-12-22 2013-12-25 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
DE102011004983A1 (de) * 2011-03-02 2012-09-06 Robert Bosch Gmbh Bremssystem sowie Verfahren zum Steuern eines Bremssystems
DE102011007095A1 (de) * 2011-04-11 2012-10-11 Robert Bosch Gmbh Bremsdruckverstärkervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Bremsdruckverstärkervorrichtung
DE102012205859A1 (de) 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102012205862A1 (de) 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102012205860A1 (de) 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102012202645A1 (de) 2011-04-28 2012-10-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102012205962A1 (de) 2011-05-05 2012-11-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102011082492A1 (de) * 2011-09-12 2013-03-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102011084746B4 (de) * 2011-10-19 2021-02-11 Ford Global Technologies, Llc Steuerungsverfahren für ein hydraulisches Bremssystem eines Kraftfahrzeugssowie Bremssystem
DE102011118365A1 (de) 2011-11-14 2013-05-16 Ipgate Ag Elektronisch regelbares Bremsbestätigungssystem
DE102012204263A1 (de) 2012-03-19 2013-09-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fremdkraftbremsanlage
KR101392840B1 (ko) * 2012-10-31 2014-05-09 주식회사 만도 차량용 전자식 브레이크 시스템
DE102013222061A1 (de) * 2013-03-25 2014-09-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102013105377A1 (de) 2013-05-24 2014-11-27 Ipgate Ag Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage
DE102013223859A1 (de) * 2013-11-21 2015-05-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
EP2993374B1 (en) * 2014-09-05 2020-04-22 Goodrich Actuation Systems Ltd. Magnetic damping systems
DE102014220432A1 (de) * 2014-10-09 2016-04-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulisches Sicherheitssystem, Bremsanlage und Betriebsverfahren
KR102264094B1 (ko) * 2014-11-03 2021-06-14 현대모비스 주식회사 차량 자세 제어장치 및 제어방법
DE102014224205A1 (de) * 2014-11-27 2016-06-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage sowie Bremsanlage
US9592802B2 (en) * 2014-12-10 2017-03-14 Yangzhou Taibo Automotive Electronics Intelligent Technology Company, Ltd Brake-by-wire system based on dual-motor configuration and operation methods thereof
US20160362094A1 (en) * 2015-06-12 2016-12-15 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a vehicle brake system
KR101684132B1 (ko) * 2015-06-23 2016-12-07 현대자동차주식회사 분리형 서킷을 갖는 전자식 유압 브레이크 장치
US10458497B2 (en) 2015-06-29 2019-10-29 Goodrich Corporation Hybrid electric and hydraulic brake system
JP2017087937A (ja) * 2015-11-09 2017-05-25 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ブレーキ液圧制御ユニット、モータサイクル用のブレーキシステム、及び、モータサイクル
KR102286836B1 (ko) * 2017-01-03 2021-08-05 현대자동차주식회사 차량용 제동 장치
DE112018005719T5 (de) * 2017-11-29 2020-07-16 ZF Active Safety US Inc. Bremsanlage mit mehrfachen Druckquellen
US11142178B2 (en) * 2018-02-14 2021-10-12 ZF Active Safety US Inc. Vehicle brake system with secondary brake module
DE102019116086A1 (de) * 2019-06-13 2020-12-17 WABCO Global GmbH Einrichtung und Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs mit einer Frontlastaufnahmevorrichtung
DE102022201864A1 (de) * 2022-02-23 2023-08-24 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat für eine elektrohydraulische Zweikreis-Fremdkraftbremsanlage

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2342307C2 (de) * 1973-08-22 1984-12-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Anordnung zur Überprüfung eines Antiblockierregelsystems für Fahrzeugbremsanlagen
US4089624A (en) * 1976-06-04 1978-05-16 Becton, Dickinson And Company Controlled pumping system
US4276003A (en) * 1977-03-04 1981-06-30 California Institute Of Technology Reciprocating piston pump system with screw drive
DE3119982C2 (de) * 1981-05-20 1983-09-15 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart "Rückförder-Pumpeinrichtung für eine blockiergeschützte Kfz-Bremsanlage"
DE3124755A1 (de) * 1981-06-24 1983-01-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Fahrzeugbremsanlage
JPS60169358A (ja) * 1984-02-13 1985-09-02 Nissan Motor Co Ltd アンチスキツド制御装置
DE3424912A1 (de) 1984-07-06 1986-01-16 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Elektronisch kontrolliertes bremsbetaetigungssystem
GB2169975B (en) * 1985-01-23 1988-08-03 Teves Gmbh Alfred Hydraulic brake system with hydraulic brake force boosting
DE3808902C2 (de) * 1988-03-17 1996-04-11 Teves Gmbh Alfred Hydraulische, schlupfgeregelte Fahrzeug-Bremsanlage
DE3812830C1 (cs) * 1988-04-16 1989-07-27 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE3900850C1 (cs) * 1989-01-13 1990-03-22 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE3922861A1 (de) * 1989-07-12 1991-01-17 Bosch Gmbh Robert Druckerzeuger fuer eine hydraulische fahrzeug-bremsanlage
DE3928109A1 (de) 1989-08-25 1991-02-28 Bosch Gmbh Robert Elektromotorisch antreibbarer druckerzeuger fuer eine hydraulische fahrzeug-bremsanlage
US5026126A (en) 1989-09-29 1991-06-25 General Motors Corporation Cam actuated traction control system apparatus and method
DE3939091A1 (de) * 1989-11-25 1991-05-29 Bosch Gmbh Robert Druckmodulator fuer eine fahrzeug-bremsanlage
DE4003579C1 (en) * 1990-02-07 1991-06-27 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Anti-lock brake circuit for motor vehicle - has variable volume pressure modulation chamber coupled to brakes by control valves
DE9011631U1 (de) * 1990-08-09 1991-12-05 Lucas Industries P.L.C., Birmingham, West Midlands Vorrichtung zum Erzeugen von Hydraulikdruck und zum Prüfen oder Betätigen von Bremseinrichtungen
DE4102497C1 (cs) * 1991-01-29 1992-05-07 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
US5258912A (en) * 1991-06-24 1993-11-02 General Motors Corporation Wheel understeer speed control
DE4140119A1 (de) * 1991-12-05 1993-06-09 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt, De Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage nach dem prinzip der volumenerweiterung
US5234263A (en) * 1992-03-09 1993-08-10 General Motors Corporation Electric master cylinder traction control
DE4215280A1 (de) * 1992-05-09 1993-11-11 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
DE4310061A1 (de) * 1993-03-27 1994-09-29 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
US5454631A (en) 1993-10-12 1995-10-03 General Motors Corporation Poppet assembly for a traction control modulator
DE4335769C1 (de) * 1993-10-20 1994-12-08 Daimler Benz Ag Bremsdruck-Steuereinrichtung für ein Straßenfahrzeug
DE4343386B4 (de) * 1993-12-18 2004-04-22 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Bremsanlage für Straßenfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen
DE4415438A1 (de) * 1994-05-03 1995-11-09 Teves Gmbh Alfred Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
DE4426682A1 (de) * 1994-07-28 1996-02-01 Teves Gmbh Alfred Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
DE4430168B4 (de) * 1994-08-25 2004-12-02 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugbremsanlage
JP3778962B2 (ja) * 1994-12-28 2006-05-24 住友電気工業株式会社 アンチスキッド制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
SK41798A3 (en) 1999-01-11
CZ114898A3 (cs) 1999-04-14
HUP9900724A3 (en) 2001-02-28
WO1997014593A1 (de) 1997-04-24
DE19538794A1 (de) 1997-04-24
PL326870A1 (en) 1998-10-26
EP0853570B1 (de) 2002-03-06
HUP9900724A2 (hu) 1999-06-28
US6315370B1 (en) 2001-11-13
JP4024856B2 (ja) 2007-12-19
JPH11513630A (ja) 1999-11-24
PL181813B1 (pl) 2001-09-28
EP0853570A1 (de) 1998-07-22
DE59608852D1 (de) 2002-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ288563B6 (cs) Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd
US6007161A (en) Electronically controllable brake operation system
US5758930A (en) Electronically controllable brake actuation system
US6033035A (en) Method of operation of an electronically controllable brake actuation system
JP2574715B2 (ja) ブレーキ圧制御装置
US4641895A (en) Brake system with slip control for automotive vehicles
US4826258A (en) Anti-lock brake system with traction slip control
GB2600609A (en) Brake device, in particular for electrically driven motor vehicles
US4840436A (en) Anti-lock brake system with traction slip control
US20050162008A1 (en) Arrangement for an electrohydraulic brake system and method for controlling electrohydraulic brake system and tandem master brake cylinder
EP3342655A1 (en) Vehicle brake system and method for operating a vehicle brake system
KR20160088382A (ko) 모터 차량용 브레이크 시스템
US20040061375A1 (en) Electrohydraulic brake system for motor vehicles
US4708401A (en) Brake system for the control of brake force distribution and slip
JP2005511384A (ja) バネ付シリンダと機械的に結合された加圧ピストンとからなるペダルストロークシミュレータを備えた電気油圧ブレーキシステム
US5013096A (en) Anti-lock brake system with traction slip control
US6851763B1 (en) Hydraulic brake system
US6322165B1 (en) Electronically adjustable brake actuation system
US20060220451A1 (en) Electrohydraulic brake system for motor vehicles
US4478461A (en) Hydraulic dual-circuit servo brake apparatus
US5558413A (en) Brake-pressure control device having rear-axle brake circuit self-priming recirculation pump
JP2637433B2 (ja) 自動車のスリップ制御付きブレーキ装置
KR20010006505A (ko) 유압 차량 브레이크 시스템용 브레이크-압력-전달 장치 및 그를 구비한 브레이크 시스템
JPH09503465A (ja) 自動車用ブレーキシステム
US20080017425A1 (en) Process For Operating A Brake Actuation Unit Of A Motor Vehicle Brake System

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20021010