CZ114898A3 - Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd - Google Patents

Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd Download PDF

Info

Publication number
CZ114898A3
CZ114898A3 CZ981148A CZ114898A CZ114898A3 CZ 114898 A3 CZ114898 A3 CZ 114898A3 CZ 981148 A CZ981148 A CZ 981148A CZ 114898 A CZ114898 A CZ 114898A CZ 114898 A3 CZ114898 A3 CZ 114898A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
pressure
cylinder
piston
brake
vehicle
Prior art date
Application number
CZ981148A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ288563B6 (cs
Inventor
Hans-Jörg Feigel
Manfred Rüffer
Lothar Schiel
Original Assignee
Itt Automotive Europe Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Itt Automotive Europe Gmbh filed Critical Itt Automotive Europe Gmbh
Publication of CZ114898A3 publication Critical patent/CZ114898A3/cs
Publication of CZ288563B6 publication Critical patent/CZ288563B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/4086—Systems with stroke simulating devices for driver input the stroke simulating device being connected to, or integrated in the driver input device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208—Debooster systems
    • B60T8/4266—Debooster systems having an electro-mechanically actuated expansion unit, e.g. solenoid, electric motor, piezo stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275—Pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/489—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using separate traction control modulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Description

Oblast techniky
Vynález se týká elektronicky regulovatelné soustavy pro ovládání brzd podle předvýznaku patentového nároku 1.
Současný stav techniky
Soustava pro ovládání brzd tohoto druhuje například známa z publikace DE-OS 31 24 755 AI. Zdroj tlaku známé soustavy pro ovládání brzd sestává z čerpadla, hydraulického akumulátoru jakož i zásobní nádržky tlakového média, přičemž funkce oddělovacích, jakož i přívodních a vypouštěcích ventilů je realizována vícepolohovými resp. 4/4-cestnými ventily, jejichž vstupní přípoje jsou spojeny s výtlačnou stranou čerpadla resp. akumulátorem, zásobní nádržkou tlakového média, jakož i tlakovými prostory dvouokruhového hlavního brzdového válce, zatímco k výstupním přípojům jsou připojeny brzdy kol. Při brzdění, vyvolaném cizí silou resp. při zvýšení tlaku je 4/4-cestný ventil přepínán do své první spínací polohy, v níž jsou brzdy kol odděleny od hlavního brzdového válce a spojeny se zdrojem tlaku. Fáze konstantního tlaku je realizována v druhé spínací poloze, v níž jsou brzdy kol odděleny jak od hlavního brzdového válce, tak i od zdroje tlaku, zatímco snižování tlaku nastává v třetí spínací poloze, v niž je vytvořeno spojení mezi brzdami kol a beztlakovou zásobní nádržkou tlakového média.
Nehledě k poměrné vysokým nákladům, spojeným s použitím nákladného zdroje tlaku, je u známé soustavy pro ovládání brzd nevýhodné nepříznivé dávkováni brzdového tlaku, zejména v rozmezí nižších tlaku, které je přičítáno použití 4/4cestných ventilů.
iiit ·· ·· ** • · · ««· *· « · • V ·»· » · «·· · * ·· • · ··· · ♦ · · *« * * « • · · *·····« • · · · · ·« · · · · ♦ ·
-2Úkolem předkládaného vynálezu je zlepšit elektronicky regulovatelnou soustavu pro ovládání brzd výše uvedeného druhu v tom smyslu, aby byly v co možná největším rozsahu eliminovány výše uvedené nedostatky obzvláště při protiblokovací regulaci (ABS). Zejména se má dosáhnout podstatného zlepšení dávkovatelnosti brzdového tlaku v dolním rozmezí tlaků při současném snížení celkových nákladů.
Podstata vynálezu
Tento úkol je podle vynálezu vyřešen tím, že zdroj tlaku je tvořen alespoň jednou plynule přestavitelnou jednotkou pístu a válce, jejíž tlakový prostor lze spojovat jak s hlavním brzdovým válcem tak i s brzdami kol. Použitím těchto opatření se dosáhne toho, že pochody normálního brzdění jsou prováděny analogově prostřednictvím jednotky pistu a válce, zatímco fáze konstantního tlaku jsou při současné úspoře energie realizovány přepínáním bez proudu otevřených (SO-) přívodních ventilů. Zvýšení rychlosti zvyšování brzdového tlaku lze dosahovat zpožděným přepínáním oddělovacích ventilů. .
Další výhodná provedení soustavy pro ovládání brzd podle vynálezu jsou uvedena v závislých nárocích 2 až 19.
Vynález je blíže vysvětlen tří příkladů provedení v souvislosti s přiloženými výkresy. Na výkresech znázorňují obr. 1, 2 a 3 schémata zapojení prvního, druhého, jakož i třetího provedení soustavy pro ovládáni brzd podle vynálezu.
·· ··♦·
Soustava pro ovládání brzd podle vynálezu, znázorněná na výkresech, sestává z dvouokruhového hlavního brzdového válce resp. tandemového hlavního válce 2, ovladatelného prostřednictvím ovládacího pedálu 1, v němž jsou vytvořeny vzájemně oddělené tlakové prostoty _5, 6, omezené dvěma písty Jy £a spojené s beztlakovou zásobní nádržkou 30 tlakového média. První (primární) tlakový prostor_5 je prostřednictvím uzaviratelného prvního hydraulického vedení 11 spojen s prvním tlakovým prostorem 10 s výhodou dvouokruhově provedené jednotkyj) pístu a válce, k němuž jsou příkladně připojeny brzdajýkola, přiřazená přední nápravě, jakož i brzd a kola, přiřazená zadní nápravě. Vedení 11 je uzavíráno prostřednictvím prvního oddělovacího ventilu 16, zatímco v úsecích vedení mezi tlakovým prostorem 10 a brzdami _7,Jý kol jsou začleněny elektromagneticky ovladatelné, s výhodou bez proudu otevřené (SO-) přívodní ventily 12, 13. Kromě toho je k tlakovému prostoru JO přes zpětný ventil 17, propouštějící směrem k tlakovému prostoru 10, připojen nízkotlakový zásobník 36, který lze přes elektromagneticky ovladatelné, s výhodou bez proudu uzavřené (SG) vypoustěcí ventily 14, 15 spojovat s brzdami 7, 8_kol.
Druhý tlakový prostor_6_hlavního brzdového válce 2, k němuž může být připojen tlakový snímač 18, lze hydraulickým vedením 25, uzaviratelným prostřednictvím druhého oddělovacího ventilu 19, připojovat jednak k druhému tlakovému prostoru 20 jednotky 9^ pístu a válce a jednak k druhému, blíže neoznačenému páru brzd kol. Jelikož vytvoření hydraulického obvodu, připojeného k druhému tlakovému prostoru 6 hlavního brzdového válce 2, odpovídá identicky obvodu, vysvětleného v souvislosti s prvním brzdovým okruhem 11, není už třeba je v následujícím textu vysvětlovat.
• ·
Výše uvedená jednotka_9 pístu a válce, sloužící jako zdroj “cizího” tlaku, sestává z hydralického válce 21 v tandemovém provedení, v němž jsou suvně vedeny písty 22, 23, omezující výše uvedené tlakové prostory 10, 20, přičemž první píst 22 lze uvádět do pohybu s výhodou reverzovatelným motorem 24 na stejnosměrný proud.
Ke společnému buzení stejnosměrného motoru 24, jakož i elektromagnetických ventilů 12 až_15, 16 a 19 slouží elektronická řídicí jednotka 26, jíž jsou jako vstupní signály přiváděny výstupní signály snímače 29 ovládací dráhy, spolupůsobícího s ovládacím pedálemj^ jakož i výše uvedeného tlakového snímače 18, které umožňují rozeznání přání řidiče zpomalit vozidlo. K rozeznání přání řidiče zpomalit vozidlo lze však užít též jiných prostředků, příkladně snímače síly, měřícího ovládací sílu na ovládacím pedálu 1. Jako další vstupní veličiny jsou elektronické řídící jednotce 26 přiváděny výstupní signály snímačů otáček kol, odpovídající rychlosti vozidla, přičemž snímače otáček kol, přiřazené brzdam_7._8 kol, jsou opatřeny vztahovými značkami_27, 28. Kromě toho je upotřeben převodník 31 úhlu natočení v napětí; který zjišťuje úhlovou polohu rotoru stejnosměrného motoru 24 a umožňuje tudíž nepřímé zjišťováni polohy pístů 22, 23 jednotky 9 pístu a válce.
Jak je konečně patrno z obr. 1, je mezi ovládacím pedálem_£a hlavním brzdovým válcem 2 upraven simulátor 32, který je tvořen pouzdrem 33, tvořícím část prvního pístu~3 hlavního válce a spojeným s možností přenášení síly s ovládací pedálem 1, jakož i pružinou 34 simulátoru, upravenou v pouzdře 33. Pružina 34 simulátoru se přiíorn v axiálním sinem opírá jednak o píst 3 a jednak o pouzdro
33.
a
Funkce soustavy pro ovládání brzd, znázorněné na výkrese na obr. 1, je následující: Při zahájení brzdového procesu stlačením ovládacího pedálu J_je stav ovládání rozeznán snímačem 27 ovládací dráhy a sdělen elektronické řídící jednotce 26, jejíž řídící signály způsobí přepnutí ventilů 16 a 19 a tím oddělení tlakových prostonů_5, 6^ hlavního brzdového válce od tlakových prostorů JO, 20 jednotky 9 pístu a válce. Prostřednictvím tlakového snímače 18 nastává další hlášení o přání řidiče zpomalit vozidlo resp. druhé zadání skutečné hodnoty tlaku elektronické řídící jednotce 26, která generuje řídící signály pro stejnosměrný motor24, který začně posunovat písty 22, 23 ve směru ovládání a tím i zvýšení tlaku v brzdách_7,_8, - kol. Porovnání požadované a skutečné hodnoty je prováděno pomocí druhého tlakového snímače 35, připojeného k prvnímu tlakovému prostoru JO jednotky^ pí stu a válce. Řidiči známý pocit stlačení pedálu, vznikající při pochodu brzdění, je vyvoláván stlačením pružiny 34 simulátoru.
Snížení tlaku je prováděno přestavováním pístů 22, 23 směrem k jejich výchozí poloze, případně změnou směru otáčení stejnosměrného motoru 24.
V případě protiblokovací regulace (ABS) může být přebytečný objem tlakového média uložen do nízkotlakového akumulátoru 36. Na regulovaném koleje tlak měněn prostřednictvím přívodních a vypouštěcích ventilů 12, 13 resp. 14, 15, přičemž nízkotlakový zásobník 36 je přes zpětný ventil JJ vyprázdňován jednotkou 9 pístu a válce, vracející se do výchozí polohy.
Při regulaci prokluzu při rozjezdu nebo regulaci stability jízdy jsou oddělovací ventily J6, 19 uzavírány, přičemž požadovaný brzdový7 tlak je poskytován jednotkou 9 pístu a válce. Fáze konstantního tlaku je dosaženo přepnutím (SO-) přívodního ·
-6ventilu J_2 resp. 13. Přepnutím bez proudu uzavřeného (SG-) vypouštěcího ventilu 14, 15 nebo přepnutím otevřeného (SO-) přívodního ventiluje, _L3_při současném snížení proudu, přiváděného stejnosměrnému motoru 24, může být prováděno snižování tlaku. Výše uvedený zpětný ventil 17 umožňuje po nebo dokonce během regulace zpětné proudění tlakového média směrem k jednotce_9 pístu a válce.
U druhého a třetího provedení předmětu vynálezu, znázorněného na obr. 2 a 3, se místo dvouokruhové jednotkyj? pístu a válce, zmíněné v souvislosti s obr. 1, používá dvou jednookruhových jednotek 109lt, 1090). 109jo. 10922Jejichž tlakové prostory 110π, 11012, resp. 12021, jsou jednak prostřednictvím oddělovacích ventilů 19 připojeny k tlakovým prostorům^ ^hlavního brzdového válce 2 a jednak spojeny vždy s jedním párem brzd kol.
Přiřazení brzdových okruhů u druhého provedení, znázorněného na obr. 2, odpovídá přiřazení brzdových okruhů prvního provedení, znázorněného na obr. 1, takže s každým tlakovým prostorem 110¾]. 1202ι jednotky 109,,. 10921 spolupůsobí vždy jedna brzda_7.jý,-,- kola, přiřazená přední a zadní nápravě. Mezi oběma tlakovými prostory 110n. 12021 je přitom s výhodou připojen převodník 36 rozdílového tlaku na napětí.
Přiřazení brzdových okruhů u třetího provedení, znázorněného na obr. 3, je s výhodou provedeno tak, že k tlakovému prostoru 11 On první jednotky 109^ P*stu a válce jsou připojeny brzdy 108, 110 kol, přiřazené zadní nápravě vozidla, jejichž spojení s tlakovým prostorem 110]2 je provedeno bez přívodních a vypouštěcích ventilů. K. tlakovému prostoru 12022 druhé jednotky 10922 pistu a válce jsou vždy přes jeden přívodní (112.113) a jeden vypouštěcí ventil (114.115) připojeny brzdy .107,109 kol, přiřazené přední nápravě (čemo-bílé přiřazení). Jiné (diagonální) přiřazení brzdových okruhů je umožněno použitím elektromagneticky ovladatelného, bez proudu uzavřeného (SG-) ventilu 37, zapojeného s výhodou mezi druhým oddělovacím ventilem a tlakovým prostorem 120^9 druhé jednotky lOSSn pístu a válce.
Nárokovaná brzdová souustava je rovněž vhodná pro rekuperaci brzdové energie u vozidel s elektrickým pohonem. Ovládám jednotky pístu a válce nastává přitom v obvodu pro regulaci zpomalení, který bere v úvahu i působení brzdového momentu, vyvolávaného pohonem vozidla. Při překročení celkového momentu, přenášeného na přední nápravu, jsou (SO-) ventily uzavírány a brzdový tlak na zadní nápravě je zvyšován až k dosažení optimálního rozložení brzdových sil.

Claims (18)

  1. Patentové nároky
    1. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd pro motorová vozidla, s hlavním brzdovým válcem, se simulátorem, spolupůsobícím s hlavním brzdovým válcem, se zdrojem tlaku, ovladatelným elektronickou řídící jednotkou, jejíž tlak působí na brzdy kol vozidla, které lze alespoň jedním vedením, uzaviratelným prostřednictvím oddělovacích ventilů, spojit s hlavním brzdovým válcem, se zařízením pro rozeznání přání řidiče zpomalit vozidlo, s přívodním a vypouštěcím ventilem, předřazeným brzdám kola, jakož i se snímači otáček kol, monitorujícími otáčení kol vozidla, vyznačená tím, že zdroj tlaku je tvořen alespoň jednou plynule přestavitelnou jednotkou (9, 109lls 10921, 10912, 10922) pístu a válce, jejíž tlakové prostory (10, 20, IlOj], 1202i> 11012, 12022) lze spojovat jak s hlavním brzdovým válcem (2) tak i s brzdami (7, 8, 108, 110, 107, 109) kol.
  2. 2. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle nároku 1 vyznačená tím, že jednotka (9) pístu a válce je provedena se dvěma okruhy, přičemž k prvnímu tlakovému prostoru (10) je připojena jedna brzda (7) kola, přiřazená první nápravě vozidla, jakož i jedna brzda (8) kola, přiřazená druhé nápravě vozidla, a k druhému tlakovému prostoru (20) je připojena druhá brzda kola, přirazená první a druhé nápravě vozidla.
  3. 3. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle nároku 1 vyznačená tím, že zdroj tlaku je tvořen dvěma jednookruhovýnu jednotkami (109| |, 1092i) pístu a válce, pnčemž k. tlakovému prostoru (110I 0 první jednotky (109 }0 pístu a válce je připojena jedna brzda (70 kola, přirazená první nápravě vozidla, jakož i jedna brzda (80 kola, přiřazená druhé nápravě ·· ···«v.
    • ♦ < · a · · · * * * · ··· · · ··♦ ·« *· • * · · φ ve «* φφφ ·· • · · ······« ·· ··· *·»· ·*
    - 9 vozidla, a k tlakovému prostoru ( 1202i) druhé jednotky ( 1092i) pístu a válce je připojena druhá brzda kola, přiřazená první a druhé nápravě vozidla.
  4. 4. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle nároku 1 vyznačená tím, že jednotka pístu a válce je provedena se dvěma okruhy, přičemž k prvnímu tlakovému prostoru jsou připojeny brzdy kol, přiřazené jedné nápravě vozidla, a k druhému tlakovému prostoru jsou připojeny brzdy kola, přiřazené druhé nápravě vozidla.
  5. 5. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle nároku 1 vyznačená tím, že zdroj tlaku je tvořen dvěma plynule přestavitelnými jednookruhovými jednotkami (109^, 1θ922) pístu a válce, k jejichž tlakovým prostorům (1012, I2022) jsou připojeny brzdy (109, llOresp. 107, 108) kol, přiřazené vždy jedné nápravě vozidla, přičemž ve spojení mezi brzdami (109, 110) kol, přiřazených první nápravě vozidla, a první jednotkou (10912) pístu a válce je zapojen bez proudu uzavřený (SG-) ventil (37), zatímco spojení mezi brzdami (107,108) kola, přiřazenými druhé nápravě vozidla, je provedeno bez přívodních a vypouštěcích ventilů.
  6. 6. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z nároků l až 5 vyznačená tím, že jednotka pístu a válce je tvořena hydraulickým válcem, jehož píst je ovladatelný prostřednictvím reverzovatelného stejnosměrného motoru.
  7. 7. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z nároků 1 až 6 vyznačená tím, že jednotka pístu a válce je tvořena hydraulickým válcem, jehož pist je ovladatelný prostřednictvím pneumaticky *« ·«·« • · · · * « ···« * · ··· 9 · ··♦ · « ·· ♦ · · · ♦ * · · « ···« · • · · «·«· ·«» ·· · ·· «V · · ·· · ·
    - 10 nebo hydraulicky buzeného lineárního pohonu, řízeného ventily.
  8. 8. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z předcházejících nároků vyznačená tím, že tlakový prostor (10) jednotky (9) pístu a válce je přes zpětný ventil (17), propustný směrem k tlakovému prostoru (10), spojen s nízkotlakovým zásobníkem (36), s nímž lze spojit brzdu (7, 8) kola prostřednictvím vypouštěcího ventilu (14, 15).
  9. 9. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z nároků 1 až 5 vyznačená tím, že mezi jednotkou pístu a válce a přívodním ventilem je upraven tlakový zásobník.
  10. 10. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z předcházejících nároků, přičemž hlavní brzdový válec lze uvádět v činnost prostřednictvím ovládacího pedálu, vyznačená tím, že ústrojí pro rozeznání přání řidiče zpomalit vozidlo je tvořeno kombinací snímače (29) dráhy, snímajícího ovládací dráhu ovládacího pedálu (I), s tlakovým snímačem (18), snímajícím hydraulický tlak, vznikající v hlavním brzdovém válci (2).
  11. 11. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z předcházejících nároků 1 až 9, přičemž hlavní brzdový válec lze uvádět v činnost prostřednictvím ovládacího pedálu a simulátor je tvořen hydraulickým, pružně předepjatým pístem simulátoru, vyznačená tím, že ústroji pro rozeznání přáni řidiče zpomalit vozidlo je tvořeno kombinací prvního snímače dráhy, snímajícího ovládací dráhu ovládacího pedálu (1), s druhým snímačem dráhy, snímajícím dráhu pístu simulátoru.
    * · · *4» * · 444 « 4 444 4 444 • · 444 44 44 444 44 • · · 4 4 4 4444 * · «*· 44 44 ·»44
  12. 12. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z předcházejících nároků 1 až 10, vyznačená tím, že simulátor (32) je tvořen tlačnou pružinou (34), upravenou mezi ovládacím pedálem (1) a hlavním brzdovým válcem (2).
  13. 13. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z předcházejících nároků 1 až 9, vyznačená tím, že ústrojí pro rozeznání přání řidiče zpomalit vozidlo je tvořeno dvěma tlakovými snímači, připojenými k tlakovým prostorům hlavního brzdového válce.
  14. 14. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačená tím, že jsou upotřebeny prostředky (31) pro snímání polohy pístů (22, -) jednotky (9) pístu a válce.
  15. 15. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle nároku 3, vyznačená tím, že mezi tlakovými prostoty (11012, 12021) jednotek (109 j j, 1092í) pístu a válce je upraven převodník (36) rozdílového tlaku na napětí.
  16. 16. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačená tím, že je upotřeben tlakový snímač pro měření hydraulického tlaku, vyvolaného jednotkou pístu a válce.
  17. 17. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z předcházejících nároků 7 až 16, vyznačená tím, že je upotřeben snímač dráhy resp. spínač, snímající dráhu pístu nízkotlakového zásobníku.
  18. 18. Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačená tím, že mezi hlavním brzdovým válcem a jednotkou pístu a válce je upraven tlakový spínač.
CZ19981148A 1995-10-18 1996-10-10 Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd CZ288563B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19538794A DE19538794A1 (de) 1995-10-18 1995-10-18 Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ114898A3 true CZ114898A3 (cs) 1999-04-14
CZ288563B6 CZ288563B6 (cs) 2001-07-11

Family

ID=7775174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19981148A CZ288563B6 (cs) 1995-10-18 1996-10-10 Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6315370B1 (cs)
EP (1) EP0853570B1 (cs)
JP (1) JP4024856B2 (cs)
CZ (1) CZ288563B6 (cs)
DE (2) DE19538794A1 (cs)
HU (1) HUP9900724A3 (cs)
PL (1) PL181813B1 (cs)
SK (1) SK41798A3 (cs)
WO (1) WO1997014593A1 (cs)

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5941608A (en) 1996-03-07 1999-08-24 Kelsey-Hayes Company Electronic brake management system with manual fail safe
DE19725298B4 (de) * 1997-06-14 2006-02-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
FR2772706B1 (fr) * 1997-12-22 2000-02-11 Bosch Syst Freinage Maitre-cylindre pour installation de freinage electro-hydraulique de vehicule automobile
US6494546B1 (en) 1998-04-09 2002-12-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Device for regulating brake pressure
DE19821793A1 (de) * 1998-05-15 1999-11-18 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
DE10065234A1 (de) * 2000-01-28 2002-02-21 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage
US6953229B2 (en) * 2000-12-28 2005-10-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic braking system and method with flow control device
US7063393B2 (en) * 2001-08-22 2006-06-20 Advics Co., Ltd. Electronic brake system without pump unit
JP3969169B2 (ja) * 2002-04-24 2007-09-05 株式会社アドヴィックス 車両用電動ブレーキ装置
US6860569B1 (en) 2002-05-23 2005-03-01 Kelsey-Hayes Company Electro-hydraulic brake system with four wheel push through
DE10316750A1 (de) * 2003-04-10 2004-10-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
US20050116535A1 (en) * 2003-12-01 2005-06-02 Paulsen Craig A. Fluid accumulator and brake bias system incorporating fluid accumulator
DE102005059937A1 (de) * 2004-12-21 2006-07-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
US7460936B2 (en) * 2006-05-12 2008-12-02 Delphi Technologies, Inc. System and method for controlling vehicle hydraulic system
JP4503007B2 (ja) 2006-12-12 2010-07-14 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
JP4902373B2 (ja) * 2007-01-30 2012-03-21 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置およびブレーキ装置の制御方法
JP4792416B2 (ja) * 2007-03-12 2011-10-12 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
JP4441544B2 (ja) * 2007-03-15 2010-03-31 本田技研工業株式会社 車両の回生協調制動装置
JP5123543B2 (ja) * 2007-03-27 2013-01-23 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
DE102007044431A1 (de) * 2007-09-18 2009-03-19 Zf Friedrichshafen Ag Elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung
JP2010013069A (ja) * 2008-07-07 2010-01-21 Honda Motor Co Ltd ブレーキ装置
WO2010128652A1 (ja) * 2009-05-07 2010-11-11 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
JP5352669B2 (ja) 2009-06-12 2013-11-27 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
DE102010040097A1 (de) * 2009-09-11 2011-03-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102009055244A1 (de) * 2009-12-23 2011-06-30 Robert Bosch GmbH, 70469 Bremssystem mit Druckmodulationszylinder
US8851579B2 (en) * 2010-02-26 2014-10-07 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle brake device and vehicle brake device control method
US8936322B2 (en) * 2010-04-20 2015-01-20 Robert Bosch Gmbh Brake system with selector valve for selecting between two modes of operation
US8523294B2 (en) * 2010-04-20 2013-09-03 Robert Bosch Gmbh Vehicular brake system operable in dual modes
DE102010020002B4 (de) 2010-05-10 2024-03-28 Zf Active Safety Gmbh Hydraulikbaugruppe für eine Fahrzeug-Bremsanlage
DE102011076675A1 (de) 2010-06-10 2011-12-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines elektrohydraulischen Bremssystems für Kraftfahrzeuge
DE102011076952A1 (de) 2010-06-10 2011-12-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Regelschaltung zur Regelung eines Bremssystems für Kraftfahrzeuge
DE102010038306A1 (de) 2010-06-15 2011-12-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer elektrisch betätigbaren Bremse sowie elektronisches Bremssystem
DE102011077329A1 (de) * 2010-07-23 2012-01-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Regelung eines elektrohydraulischen Bremssystems sowie elektrohydraulisches Bremssystem
DE102011080312B4 (de) * 2010-08-05 2024-11-21 Continental Automotive Technologies GmbH Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
US8433491B2 (en) 2010-10-12 2013-04-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Electromechanical deceleration system and method for operating the same
DE102010055044A1 (de) 2010-11-08 2012-05-10 Ipgate Ag Kolben-Zylinder-Vorrichtung, zur Förderung einer Hydraulikflüssigkeit, insbesondere für eine Fahrzeugbremse
DE102010051744A1 (de) 2010-11-19 2012-05-24 Ipgate Ag Hydraulisches System, insbesondere Bremssyystem
JP5379783B2 (ja) * 2010-12-22 2013-12-25 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
DE102011004983A1 (de) * 2011-03-02 2012-09-06 Robert Bosch Gmbh Bremssystem sowie Verfahren zum Steuern eines Bremssystems
DE102011007095A1 (de) * 2011-04-11 2012-10-11 Robert Bosch Gmbh Bremsdruckverstärkervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Bremsdruckverstärkervorrichtung
DE102012205860A1 (de) 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102012205862A1 (de) 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102012205859A1 (de) 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102012202645A1 (de) 2011-04-28 2012-10-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102012205962A1 (de) 2011-05-05 2012-11-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102011082492A1 (de) * 2011-09-12 2013-03-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102011084746B4 (de) * 2011-10-19 2021-02-11 Ford Global Technologies, Llc Steuerungsverfahren für ein hydraulisches Bremssystem eines Kraftfahrzeugssowie Bremssystem
DE102011118365A1 (de) 2011-11-14 2013-05-16 Ipgate Ag Elektronisch regelbares Bremsbestätigungssystem
DE102012204263A1 (de) 2012-03-19 2013-09-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fremdkraftbremsanlage
KR101392840B1 (ko) * 2012-10-31 2014-05-09 주식회사 만도 차량용 전자식 브레이크 시스템
DE102013222061A1 (de) * 2013-03-25 2014-09-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102013105377A1 (de) 2013-05-24 2014-11-27 Ipgate Ag Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage
DE102013223859A1 (de) * 2013-11-21 2015-05-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
EP2993374B1 (en) * 2014-09-05 2020-04-22 Goodrich Actuation Systems Ltd. Magnetic damping systems
DE102014220432A1 (de) 2014-10-09 2016-04-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulisches Sicherheitssystem, Bremsanlage und Betriebsverfahren
KR102264094B1 (ko) * 2014-11-03 2021-06-14 현대모비스 주식회사 차량 자세 제어장치 및 제어방법
DE102014224205A1 (de) * 2014-11-27 2016-06-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage sowie Bremsanlage
US9592802B2 (en) * 2014-12-10 2017-03-14 Yangzhou Taibo Automotive Electronics Intelligent Technology Company, Ltd Brake-by-wire system based on dual-motor configuration and operation methods thereof
US20160362094A1 (en) * 2015-06-12 2016-12-15 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a vehicle brake system
KR101684132B1 (ko) * 2015-06-23 2016-12-07 현대자동차주식회사 분리형 서킷을 갖는 전자식 유압 브레이크 장치
US10458497B2 (en) 2015-06-29 2019-10-29 Goodrich Corporation Hybrid electric and hydraulic brake system
JP2017087937A (ja) * 2015-11-09 2017-05-25 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ブレーキ液圧制御ユニット、モータサイクル用のブレーキシステム、及び、モータサイクル
KR102286836B1 (ko) * 2017-01-03 2021-08-05 현대자동차주식회사 차량용 제동 장치
DE112018005719T5 (de) * 2017-11-29 2020-07-16 ZF Active Safety US Inc. Bremsanlage mit mehrfachen Druckquellen
US11142178B2 (en) * 2018-02-14 2021-10-12 ZF Active Safety US Inc. Vehicle brake system with secondary brake module
DE102019116086A1 (de) * 2019-06-13 2020-12-17 WABCO Global GmbH Einrichtung und Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs mit einer Frontlastaufnahmevorrichtung
DE102022201864A1 (de) * 2022-02-23 2023-08-24 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat für eine elektrohydraulische Zweikreis-Fremdkraftbremsanlage

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2342307C2 (de) * 1973-08-22 1984-12-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Anordnung zur Überprüfung eines Antiblockierregelsystems für Fahrzeugbremsanlagen
US4089624A (en) * 1976-06-04 1978-05-16 Becton, Dickinson And Company Controlled pumping system
US4276003A (en) * 1977-03-04 1981-06-30 California Institute Of Technology Reciprocating piston pump system with screw drive
DE3119982C2 (de) * 1981-05-20 1983-09-15 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart "Rückförder-Pumpeinrichtung für eine blockiergeschützte Kfz-Bremsanlage"
DE3124755A1 (de) * 1981-06-24 1983-01-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Fahrzeugbremsanlage
JPS60169358A (ja) * 1984-02-13 1985-09-02 Nissan Motor Co Ltd アンチスキツド制御装置
DE3424912A1 (de) * 1984-07-06 1986-01-16 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Elektronisch kontrolliertes bremsbetaetigungssystem
GB2169975B (en) * 1985-01-23 1988-08-03 Teves Gmbh Alfred Hydraulic brake system with hydraulic brake force boosting
DE3808902C2 (de) * 1988-03-17 1996-04-11 Teves Gmbh Alfred Hydraulische, schlupfgeregelte Fahrzeug-Bremsanlage
DE3812830C1 (cs) * 1988-04-16 1989-07-27 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE3900850C1 (cs) * 1989-01-13 1990-03-22 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE3922861A1 (de) * 1989-07-12 1991-01-17 Bosch Gmbh Robert Druckerzeuger fuer eine hydraulische fahrzeug-bremsanlage
DE3928109A1 (de) 1989-08-25 1991-02-28 Bosch Gmbh Robert Elektromotorisch antreibbarer druckerzeuger fuer eine hydraulische fahrzeug-bremsanlage
US5026126A (en) 1989-09-29 1991-06-25 General Motors Corporation Cam actuated traction control system apparatus and method
DE3939091A1 (de) * 1989-11-25 1991-05-29 Bosch Gmbh Robert Druckmodulator fuer eine fahrzeug-bremsanlage
DE4003579C1 (en) * 1990-02-07 1991-06-27 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Anti-lock brake circuit for motor vehicle - has variable volume pressure modulation chamber coupled to brakes by control valves
DE9011631U1 (de) * 1990-08-09 1991-12-05 Lucas Industries P.L.C., Birmingham, West Midlands Vorrichtung zum Erzeugen von Hydraulikdruck und zum Prüfen oder Betätigen von Bremseinrichtungen
DE4102497C1 (cs) * 1991-01-29 1992-05-07 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
US5258912A (en) 1991-06-24 1993-11-02 General Motors Corporation Wheel understeer speed control
DE4140119A1 (de) * 1991-12-05 1993-06-09 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt, De Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage nach dem prinzip der volumenerweiterung
US5234263A (en) 1992-03-09 1993-08-10 General Motors Corporation Electric master cylinder traction control
DE4215280A1 (de) * 1992-05-09 1993-11-11 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
DE4310061A1 (de) * 1993-03-27 1994-09-29 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
US5454631A (en) 1993-10-12 1995-10-03 General Motors Corporation Poppet assembly for a traction control modulator
DE4335769C1 (de) * 1993-10-20 1994-12-08 Daimler Benz Ag Bremsdruck-Steuereinrichtung für ein Straßenfahrzeug
DE4343386B4 (de) * 1993-12-18 2004-04-22 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Bremsanlage für Straßenfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen
DE4415438A1 (de) * 1994-05-03 1995-11-09 Teves Gmbh Alfred Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
DE4426682A1 (de) * 1994-07-28 1996-02-01 Teves Gmbh Alfred Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
DE4430168B4 (de) * 1994-08-25 2004-12-02 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugbremsanlage
JP3778962B2 (ja) * 1994-12-28 2006-05-24 住友電気工業株式会社 アンチスキッド制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
HUP9900724A3 (en) 2001-02-28
JP4024856B2 (ja) 2007-12-19
EP0853570B1 (de) 2002-03-06
DE19538794A1 (de) 1997-04-24
EP0853570A1 (de) 1998-07-22
CZ288563B6 (cs) 2001-07-11
WO1997014593A1 (de) 1997-04-24
US6315370B1 (en) 2001-11-13
JPH11513630A (ja) 1999-11-24
SK41798A3 (en) 1999-01-11
DE59608852D1 (de) 2002-04-11
PL181813B1 (pl) 2001-09-28
PL326870A1 (en) 1998-10-26
HUP9900724A2 (hu) 1999-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ114898A3 (cs) Elektronicky regulovatelná soustava pro ovládání brzd
US5758930A (en) Electronically controllable brake actuation system
US5836659A (en) Elelctronically controllable brake actuation system
US20230016413A1 (en) Brake device, in particular for electrically driven motor vehicles
US6007161A (en) Electronically controllable brake operation system
JP2574715B2 (ja) ブレーキ圧制御装置
US6033035A (en) Method of operation of an electronically controllable brake actuation system
US4641895A (en) Brake system with slip control for automotive vehicles
KR101578392B1 (ko) 브레이크 작동 유닛
EP1106461B1 (en) Vehicle braking system having devices for controlling fluid flows between the pressurizing and assisting chambers of a master cylinder , a pressure source and a reservoir
US4674804A (en) Hydraulic brake system
US20050162008A1 (en) Arrangement for an electrohydraulic brake system and method for controlling electrohydraulic brake system and tandem master brake cylinder
US7770982B2 (en) Electrohydraulic braking system
KR20170040358A (ko) 특히 차량 브레이크용 구동 시스템, 및 구동 시스템을 작동시키기 위한 방법
KR20090028780A (ko) 자동차의 액추에이터의 작동을 위한 전기유압식 제어 시스템
US4708401A (en) Brake system for the control of brake force distribution and slip
US6322165B1 (en) Electronically adjustable brake actuation system
US20060220451A1 (en) Electrohydraulic brake system for motor vehicles
US20010002767A1 (en) Brake pressure transducer for a hydraulic vehicle brake system
US5558413A (en) Brake-pressure control device having rear-axle brake circuit self-priming recirculation pump
JP2637433B2 (ja) 自動車のスリップ制御付きブレーキ装置
JP3599774B2 (ja) アンチロックブレーキ装置を備えた液圧式の車両ブレーキ装置
MXPA06011654A (es) Proceso para operar una unidad de accionamiento para un sistema de frenado de un vehiculo de motor.
US20080017425A1 (en) Process For Operating A Brake Actuation Unit Of A Motor Vehicle Brake System
JPH0653490B2 (ja) 自動車用ブレーキシステム

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20021010