SK41798A3 - Electronically controllable brake operating system - Google Patents

Electronically controllable brake operating system Download PDF

Info

Publication number
SK41798A3
SK41798A3 SK417-98A SK41798A SK41798A3 SK 41798 A3 SK41798 A3 SK 41798A3 SK 41798 A SK41798 A SK 41798A SK 41798 A3 SK41798 A3 SK 41798A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
pressure
piston
brake
cylinder
control system
Prior art date
Application number
SK417-98A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans-Jorg Feigel
Manfred Ruffer
Lothar Schiel
Original Assignee
Teves Gmbh Alfred
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teves Gmbh Alfred filed Critical Teves Gmbh Alfred
Publication of SK41798A3 publication Critical patent/SK41798A3/sk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/4086—Systems with stroke simulating devices for driver input the stroke simulating device being connected to, or integrated in the driver input device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208—Debooster systems
    • B60T8/4266—Debooster systems having an electro-mechanically actuated expansion unit, e.g. solenoid, electric motor, piezo stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275—Pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/489—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using separate traction control modulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Description

Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd
Oblasť techniky.
Vynález sa týka elektronicky regulovateľnej sústavy na ovládanie bŕzd podľa predvýznaku patentového nároku 1.
Doterajší stav techniky.
Sústava na ovládanie bŕzd tohto druhu je napríklad známa z publikácie DE-OS 31 24 755 Al. Zdroj tlaku známej sústavy na ovládanie bŕzd pozostáva z čerpadla, hydraulického akumulátora ako aj zásobnej nádržky tlakového média, pričom funkcia oddeľovacích, ako aj prívodných a vypúšťacích ventilov je realizovaná viacpolohovými resp. 4/4-cestnými ventilmi, ktorých vstupné prípoje sú spojené s výtlačnou stranou čerpadla resp. akumulátorom, zásobnou nádržkou tlakového média, ako aj s tlakovými priestormi dvojokruhového hlavného brzdového valca, zatiaľ čo k výstupným prípojom sú pripojené brzdy kolies. Pri brzdení vyvolanom cudzou silou resp. pri zvýšenom tlaku je 4/4-cestný ventil prepínaný do svojej prvej spínacej polohy, v ktorej sú brzdy kolies oddelené od hlavného brzdového valca a spojené so zdrojom tlaku. Fáza konštantného tlaku je realizovaná v druhej spínacej polohe, v ktorej sú brzdy kolies oddelené ako od hlavného brzdového valca, tak aj od zdroja tlaku, zatiaľ čo znižovanie tlaku .nastáva v tretej spínacej polohe, v ktorej je vytvorené spojenie medzi brzdami kolies a beztlakovou zásobnou nádržkou tlakového média.
Odhliadnuc od pomerne vysokých nákladov, spojených s použitím nákladného zdroja tlaku, je pri známej sústave na ovládanie bŕzd nevýhodné nepriaznivé dávkovanie brzdného tlaku, najmä v rozmedzí nižších tlakov, ktoré je pripočítané použitiu 4/4cestných ventilov.
Úlohou predkladaného vynálezu je zlepšiť elektronicky regulovateľnú sústavu na ovládanie bŕzd vyššie uvedeného druhu v tom zmysle, aby boli v čo možno najväčšom rozsahu eliminované vyššie uvedené nedostatky obzvlášť pri protiblokovacej regulácii (ABS). Najmä sa má dosiahnuť podstatné zlepšenie dávkovateľnosti brzdového tlaku v dolnom rozmedzí tlakov pri súčasnom znížení celkových nákladov.
Podstata vynálezu
Táto úloha je podľa vynálezu vyriešená tým, že zdroj tlaku je tvorený aspoň jednou plynulé prestaviteľnou jednotkou piesta a valca, ktrorej tlakový priestor je možné spájať ako s hlavným brzdovým valcom tak aj s brzdami kolies. Použitím týchto opatrení sa dosiahne to, že pochody normálneho brzdenia sú vykonávané analógovo prostredníctvom jednotky piesta a valca, zatiaľ čo fázy konštantného tlaku sú pri súčasnej úspore energie realizované prepínaním bez prúdu otvorených (SO-) prívodných ventilov. Zvýšenie rýchlosti zvyšovania brzdového tlaku je možné dosahovať oneskoreným prepínaním oddeľovacích ventilov.
Ďalšie výhodné uskutočnenia sústavy na ovládanie bŕzd podľa vynálezu sú uvedené v závislých nárokoch 2 až 18.
Prehľad vyobrazení na výkresoch
Vynález je bližšie vysvetlený v nasledujúcom opise troch príkladov uskutočnenia v súvislosti s priloženými výkresmi. Na výkresoch znázorňujú obr. 1, 2 a 3 schémy zapojenia prvého, druhého ako aj tretieho uskutočnenia sústavy na ovládanie bŕzd podľa vynálezu.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Sústava na ovládanie bŕzd podľa vynálezu, znázornená na výkresoch, pozostáva z dvoj okruhového hlavného brzdového valca resp. tandemového hlavného valca 2, ovládateľného prostredníctvom ovládacieho pedála 1, v ktorom sú vytvorené vzájomne oddelené tlakové priestory 5, 6, oddelené dvomi piestami 3, 4 a spojené s beztlakovou zásobnou nádržkou^ 30 tlakového média. Prvý (primárny) tlakový priestor 5 je prostredníctvom uzavierateľného prvého hydraulického vedenia 11 spojený s prvým tlakovým priestorom 10 s výhodou dvojokruhovo vyhotovenej jednotky 9 piesta a valca, ku ktorému sú príkladne pripojené brzda 7 kolesa, priradená prednej náprave, ako aj brzda 8 kolesa, priradená zadnej náprave. Vedenie 11 je uzavierané prostredníctvom prvého oddeľovacieho ventilu 16, zatiaľ čo v úsekoch vedenia medzi tlakovým priestorom 10 a brzdami 7, 8 kolies sú začlenené elektromagneticky ovládateľné, s výhodou bez prúdu otvorené (SO-) prívodné ventily 12, 13. Okrem toho je ku tlakovému priestoru JO cez spätný ventil 17, prepúšťajúcom smerom k tlakovému priestoru 10, pripojený nízkotlakový zásobník 36, ktorý je možné cez elektromagneticky ovládateľné, s výhodou bez prúdu uzavreté (SG) vypúšťacie ventily 14,15 spájať s brzdami 7, 8 kolies.
Druhý tlakový priestor 6 hlavného brzdového valca 2, ku ktorému môže byť pripojený tlakový snímač 18, je možné hydraulickým vedením 25, uzavierateľným prostredníctvom druhého oddeľovacieho ventilu 19, pripájať jednak k druhému tlakovému priestoru 20 jednotky 9 piesta a valca a jednak k druhému, bližšie neoznačenému páru bŕzd kolies. Pretože vytvorenie hydraulického obvodu, pripojeného k druhému tlakovému priestoru 6 hlavného brzdového valca 2, zodpovedá identicky obvodu, vysvetleného v súvislosti s prvým brzdovým okruhom 11, nie je už potrebné ich v nasledujúcom texte vysvetlovať.
Vyššie uvedená jednotka 9 piesta a valca, slúžiaca ako zdroj „cudzieho“ tlaku, pozostáva z hydraulického valca 21 v tandemovom prevedení, v ktorom sú posuvne vedené piesty 22, 23, obmedzujúce vyššie uvedené tlakové priestory 10, 20. pričom prvý piest 22 je možné uvádzať do pohybu s výhodou reverzovateľným motorom 24 na jednosmerný prúd.
Na spoločné budenie jednosmerného motora 24, ako aj elektromagnetických ventilov 12 až 15, 16 a 19 slúži elektronická riadiaca jednotka 26, do ktorej sú ako vstupné signály privádzané výstupné signály snímača 29 ovládacej dráhy, spolupôsobiaceho s ovládacím pedálom 1, ako aj vyššie uvedeného tlakového snímača 18, ktoré umožňujú rozoznanie priania vodiča spomaliť vozidlo. Na rozoznanie priania vodiča spomaliť vozidlo je však možné použiť tiež iné prostriedky, príkladne snímač sily, merajúci ovládaciu silu na ovládacom pedáli L Ako ďalšie vstupné veličiny sú k elektronickej riadiacej jednotke 26 privádzané výstupné signály snímačov otáčok kolies, zodpovedajúce rýchlosti vozidla, pričom snímače otáčok kolies, priradené brzdám 7, 8 kolies, sú opatrené vzťahovými značkami 27, 28. Okrem toho je použitý prevodník 31 uhla natočenia v napätí, ktorý zisťuje uhlovú polohu rotora jednosmerného motora 24 a umožňuje tak nepriame zisťovanie polohy piestov 22. 23 jednotky 9 piesta a valca.
Ako je konečne zrejmé z obr. 1, je medzi ovládacím pedálom I a hlavným brzdovým valcom 2 upravený simulátor 32. ktorý je tvorený púzdrom 33, tvoriacim časť prvého piesta 3 hlavného valca a spojeným s možnosťou prenášania sily ovládacím pedálom J. ako aj pružinou 34 simulátora, upravenou v púzdre 33. Pružina 34 simulátora sa pritom v axiálnom smere opiera jednak o piest 3 a jednak o púzdro 33.
Funkcia sústavy na ovládanie bŕzd, znázornenej na výkrese na obr. 1 je nasledovná: Pri zahájení brzdného procesu stlačením ovládacieho pedála I je stav ovládania rozoznaný snímačom 27 ovládacej dráhy a oznámený elektronickej riadiacej jednotke 26. ktorej riadiace signály spôsobia prepnutie ventilov 16 a 19 a tým oddelenie tlakových priestorov 5, 6 hlavného brzdového valca od tlakových priestorov 10, 20 jednotky 9 piesta a valca. Prostredníctvom tlakového snímača 18 nastáva ďalšie hlásenie o prianí vodiča spomaliť vozidlo resp. druhé zadanie skutočnej hodnoty tlaku elektronickej riadiacej jednotke 26, ktorá generuje riadiace signály pre jednosmerný motor 24, ktorý začne posunovať piesty 22,23 vo smere ovládania a tým aj zvýšenie tlaku v brzdách 7, 8, -, - kolies. Porovnanie požadovanej a skutočnej hodnoty je vykonávané pomocou druhého tlakového snímača 35, pripojeného k prvému tlakovému priestoru 10 jednotky 9 piestu a valca. Vodičovi známy pocit stlačenia pedála, vznikajúci pri pochode brzdenia, je vyvolávaný stlačením pružiny 34 simulátora.
Zníženie tlaku je vykonávané prestavovaním piestov 22, 23 smerom k ich východiskovej polohe, prípadne zmenou smeru otáčania jednosmerného motora 24.
V prípade protiblokovacej regulácie (ABS) môže byť prebytočný objem tlakového média uložený do nízkotlakového akumulátora 36. Na regulovanom kolese je tlak menený prostredníctvom prívodných a vypúšťacích ventilov 12, 13 resp. 14, 15, pričom nízkotlakový zásobník 36 je cez spätný ventil 17 vyprázdňovaný jednotkou 9 piesta a valca, vracajúcou sa do východiskovej polohy.
Pri regulácii preklzu pri rozjazde alebo regulácii stability jazdy sú oddeľovacie ventily 16,19 uzavierané, pričom požadovaný brzdový tlak je poskytovaný jednotkou 9 piesta a valca. Fáza konštantného tlaku je dosiahnutá prepnutím (SO-) prívodného ventilu 12 resp. 13. Prepnutím bez prúdu uzatvoreného (SG-) vypúšťacieho ventilu 14. 15 alebo prepnutím otvoreného (SO-) prívodného ventilu 12, 13 pri súčasnom znížení prúdu, privádzaného do jednosmerného motora 24, môže byť vykonávané znižovanie tlaku. Vyššie uvedený spätný ventil 17 umožňuje po alebo dokonca v priebehu regulácie spätné prúdenie tlakového média smerom k jednotke 9 piesta a valca.
Pri druhom a treťom uskutočnení predmetu vynálezu, znázorneného na obr. 2 a 3, sa namiesto dvojokruhovej jednotky 9 piesta a valca, zmienenej v súvislosti s obr. 1, používajú dve jednookruhové jednotky 109n. 109?i. 109i·?. 109??. ktorých tlakové priestory 110n. j_1012, resp. 120·?ι. 120?? sú jednak prostredníctvom oddeľovacích ventilov 16, 19 pripojené k tlakovým priestorom 5, 6 hlavného brzdového valca 2 a jednak spojené vždy s jedným párom kolies.
Priradenie brzdových okruhov pri druhom uskutočnení, znázornenom na obr. 2, zodpovedá priradeniu brzdových okruhov prvého vyhotovenia, znázorneného na obr. 1, takže s každým tlakovým priestorom 110n. 120?i jednotky 109n. 109?i spolupôsobí vždy jedna brzda 7, 8, - , - kolesa, priradená prednej a zadnej náprave. Medzi obidvomi tlakovými priestormi 110n. 120?i je pritom s výhodou pripojený prevodník 36 rozdielového tlaku na napätí.
Priradenie brzdových okruhov pri treťom uskutočnení, znázornenom na obr. 3, je s výhodou vykonané tak, že ku tlakovému priestoru 110i? prvej jednotky 109i? piesta a valca sú pripojené brzdy 108, 110 kolies, priradené zadnej náprave vozidla, ktorých spojenie s tlakovým priestorom 110i? ie vykonané bez prívodných a výpušťacích ventilov. K tlakovému priestoru 120?? druhej jednotky 109?? piesta a valca sú vždy cez jeden prívodný (112,113) a jeden vypúšťací ventil (114, 115) pripojené brzdy 107. 109 kolies, priradené prednej náprave (čiemo-biele priradenie). Iné (diagonálne) priradenie brzdových okruhov je umožnené použitím elektromagneticky ovládateľného, bez prúdu uzavretého (SG-) ventilu 37 zapojeného s výhodou medzi druhým oddeľovacím ventilom a tlakovým priestorom 120r> druhej jednotky 109r> piesta a valca.
Nárokovaná brzdová sústava je rovnako vhodná na rekuperáciu brzdovej energie pri vozidlách s elektrickým pohonom. Ovládanie jednotky piesta a valca nastáva pritom v obvode pre reguláciu spomalenia, ktorý berie do úvahy i pôsobenie brzdného momentu, vyvolávaného pohonom vozidla. Pri prekročení celkového momentu, prenášaného na prednú nápravu, sú (SO-) ventily uzavierané a brzdový tlak na zadnej náprave je zvyšovaný až po dosiahnutie optimálneho rozloženia brzdných síl.

Claims (18)

1. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd pre motorové vozidlá, s hlavným brzdovým valcom, so simulátorom, spolupôsobiacim s hlavným brzdovým valcom, so zdrojom tlaku, ovládateľným elektronickou riadiacou jednotkou, ktorej tlak pôsobí na brzdy kolies vozidla, ktroré je možné aspoň jedným vedením, uzavierateľným prostredníctvom oddeľovacích ventilov, spojiť s hlavným brzdovým valcom, so zariadením na rozoznanie priania vodiča spomaliť vozidlo, s prívodným a vypúšťacím ventilom, predradeným brzdám kolesa, ako aj so snímačmi otáčok kolies, monitorujúcimi otáčanie kolies vozidla, vyznačujúca sa tým, že zdroj tlaku je tvorený aspoň jednou plynulé prestaviteľnou jednotkou (9, 109n, 1092i, 109i2, 10922) piesta a valca, ktorej tlakové priestory (10, 20,110n, 1202i, HO12, I2O22) je možné spájať ako s hlavným brzdovým valcom (2) tak aj s brzdami (7, 8, 108, 107,109) kolies.
2. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že jednotka (9) piesta a valca je vyhotovená s dvomi okruhmi, pričom k prvému tlakovému priestoru (10) je pripojená jedna brzda (7) kolesa, priradená druhej náprave vozidla a k druhému tlakovému priestoru (20) je pripojená druhá brzda kolesa, priradená prvej a druhej náprave vozidla.
3. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že zdroj tlaku je tvorený dvomi jednookruhovými jednotkami (109n, 1092i) piesta a valca, pričom ku tlakovému priestoru (110n) prvej jednotky (109n) piesta a valca je pripojená jedna brzda (7 i), kolesa, priradená prvej náprave vozidla, ako aj jedna brzda (8|) kolesa, priradená druhej náprave vozidla a ku tlakovému priestoru (1202|) druhej jednotky (1092i) piesta a valca je pripojená druhá brzda kolesa, priradená prvej a druhej náprave vozidla.
4. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že jednotka piesta a valca je vyhotovená s dvomi okruhmi, pričom k prvému tlakovému priestoru sú pripojené brzdy kolies, priradené jednej náprave vozidla a k druhému tlakovému priestoru sú pripojené brzdy kolesa, priradené druhej náprave vozidla.
5. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že zdroj tlaku je tvorený dvomi plynulé prestaviteľnými jednookruhovými jednotkami (10912, 10922) piesta a valca, ku ktorých tlakovým priestorom (10i2, 12022) sú pripojené brzdy (109, 110 resp. 107, 108) kolies, priradené vždy jednej náprave vozidla, pričom v spojení v spojení medzi brzdami (109, 110) kolies, priradených prvej náprave vozidla a prvou jednotkou (109j2) piesta a valca je zapojený bez prúdu uzatvorený (SG-) ventil (37), zatiaľ čo spojenie medzi brzdami (107, 108) kolesa, priradenými druhej náprave vozidla, je vyhotovené bez prívodných a vypúšťacích ventilov.
6. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa jedného z nárokov 1 až 5, vyznačujúca sa tým, že jednotka piesta a valca je tvorená hydraulickým valcom, ktorého piest je ovládateľný prostredníctvom reverzovateľného jednosmerného motora.
7. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa jedného z nárokov 1 až 6, vyznačujúca sa tým, že jednotka piesta a valca je tvorená hydraulickým valcom, ktorého piest je ovládateľný prostredníctvom pneumaticky alebo hydraulicky budeného lineárneho pohonu, riadeného ventilmi.
8. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že tlakový priestor (10) jednotky (9) piesta a valca je cez spätný ventil (17), priepustný smerom ku tlakovému priestoru (10), spojený s nízkotlakovým zásobníkom (36), s ktorým je možné spojiť brzdu (7, 8) kolesa prostredníctvom vypúšťacieho ventilu (14,15).
9. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa jedného z nárokov 1 až 5, vyznačujúca sa tým, že medzi jednotkou piesta a valca a prívodným ventilom je upravený tlakový zásobník.
10. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, pričom hlavný brzdový valec je možné uvádzať do činnosti prostredníctvom ovládacieho pedála, vyznačujúca sa tým, že ústrojenstvo na rozoznanie priania vodiča spomaliť vozidlo je tvorené kombináciou snímača (29) dráhy, snímajúceho ovládaciu dráhu ovládacieho pedála (1), silákovým snímačom (18), snímajúcim hydraulický tlak, vznikajúci v hlavnom brzdovom valci (2).
11. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa jedného z predchádzajúcich nárokov 1 až 9, pričom hlavný brzdový valec je možné uvádzať do činnosti prostredníctvom ovládacieho pedála a simulátor je tvorený hydraulickým, pružne predpätým piestom simulátora, vyznačujúca sa tým, že ústrojenstvo na rozoznanie priania vodiča spomaliť vozidlo je tvorené kombináciou prvého snímača dráhy, snímajúceho ovládaciu dráhu ovládacieho pedála (1), s druhým snímačom dráhy, snímajúcim dráhu piesta simulátora.
12. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa jedného z predchádzajúcich nárokov 1 až 10, vyznačujúca sa tým, že simulátor (32) je tvorený tlačnou pružinou (34), upravenou medzi ovládacím pedálom (1) a hlavným brzdovým valcom (2).
13. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa jedného z predchádzajúcich nárokov 1 až 9, vyznačujúca sa tým, že ústrojenstvo na rozoznáme priania vodiča spomaliť vozidlo je tvorené dvomi tlakovými snímačmi, pripojenými k tlakovým priestorom hlavného brzdového valca.
14. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že sú použité prostriedky (31) na snímanie polohy piestov (22, -) jednotky (9) piesta a valca.
15. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa nároku 3, vyznačujúca sa tým, že medzi tlakovými priestormi (IIO12, I2O21) jednotiek (109n, 1092i) piesta a valca je upravený prevodník (36) rozdielového tlaku na napätí.
16. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že je použitý tlakový snímač na meranie hydraulického tlaku, vyvolaného jednotkou piesta a valca.
17. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa jedného z predchádzajúcich nárokov 7 až 16, vyznačujúca sa tým, že je použitý snímač dráhy resp. spínač, snímajúci dráhu piesta nízkotlakového zásobníka.
18. Elektronicky regulovateľná sústava na ovládanie bŕzd podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že medzi hlavným brzdovým valcom a jednotkou piesta a valca je upravený tlakový spínač.
SK417-98A 1995-10-18 1996-10-10 Electronically controllable brake operating system SK41798A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19538794A DE19538794A1 (de) 1995-10-18 1995-10-18 Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
PCT/EP1996/004398 WO1997014593A1 (de) 1995-10-18 1996-10-10 Elektronisch regelbares bremsbetätigungssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK41798A3 true SK41798A3 (en) 1999-01-11

Family

ID=7775174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK417-98A SK41798A3 (en) 1995-10-18 1996-10-10 Electronically controllable brake operating system

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6315370B1 (sk)
EP (1) EP0853570B1 (sk)
JP (1) JP4024856B2 (sk)
CZ (1) CZ288563B6 (sk)
DE (2) DE19538794A1 (sk)
HU (1) HUP9900724A3 (sk)
PL (1) PL181813B1 (sk)
SK (1) SK41798A3 (sk)
WO (1) WO1997014593A1 (sk)

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5941608A (en) 1996-03-07 1999-08-24 Kelsey-Hayes Company Electronic brake management system with manual fail safe
DE19725298B4 (de) 1997-06-14 2006-02-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
FR2772706B1 (fr) * 1997-12-22 2000-02-11 Bosch Syst Freinage Maitre-cylindre pour installation de freinage electro-hydraulique de vehicule automobile
JP2002511361A (ja) 1998-04-09 2002-04-16 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー ブレーキ圧力制御装置
DE19821793A1 (de) * 1998-05-15 1999-11-18 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
DE10065234A1 (de) * 2000-01-28 2002-02-21 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage
US6953229B2 (en) * 2000-12-28 2005-10-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic braking system and method with flow control device
US7063393B2 (en) * 2001-08-22 2006-06-20 Advics Co., Ltd. Electronic brake system without pump unit
JP3969169B2 (ja) * 2002-04-24 2007-09-05 株式会社アドヴィックス 車両用電動ブレーキ装置
US6860569B1 (en) 2002-05-23 2005-03-01 Kelsey-Hayes Company Electro-hydraulic brake system with four wheel push through
DE10316750A1 (de) * 2003-04-10 2004-10-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
US20050116535A1 (en) * 2003-12-01 2005-06-02 Paulsen Craig A. Fluid accumulator and brake bias system incorporating fluid accumulator
DE102005059937A1 (de) * 2004-12-21 2006-07-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
US7460936B2 (en) * 2006-05-12 2008-12-02 Delphi Technologies, Inc. System and method for controlling vehicle hydraulic system
JP4503007B2 (ja) * 2006-12-12 2010-07-14 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
JP4902373B2 (ja) * 2007-01-30 2012-03-21 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置およびブレーキ装置の制御方法
JP4792416B2 (ja) * 2007-03-12 2011-10-12 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
JP4441544B2 (ja) * 2007-03-15 2010-03-31 本田技研工業株式会社 車両の回生協調制動装置
JP5123543B2 (ja) * 2007-03-27 2013-01-23 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
DE102007044431A1 (de) * 2007-09-18 2009-03-19 Zf Friedrichshafen Ag Elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung
JP2010013069A (ja) * 2008-07-07 2010-01-21 Honda Motor Co Ltd ブレーキ装置
WO2010128652A1 (ja) * 2009-05-07 2010-11-11 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
EP2441630B1 (en) * 2009-06-12 2014-05-07 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle brake device
DE102010040097A1 (de) 2009-09-11 2011-03-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102009055244A1 (de) * 2009-12-23 2011-06-30 Robert Bosch GmbH, 70469 Bremssystem mit Druckmodulationszylinder
JP5558552B2 (ja) * 2010-02-26 2014-07-23 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置の制御方法
US8523294B2 (en) * 2010-04-20 2013-09-03 Robert Bosch Gmbh Vehicular brake system operable in dual modes
US8936322B2 (en) * 2010-04-20 2015-01-20 Robert Bosch Gmbh Brake system with selector valve for selecting between two modes of operation
DE102010020002B4 (de) 2010-05-10 2024-03-28 Zf Active Safety Gmbh Hydraulikbaugruppe für eine Fahrzeug-Bremsanlage
DE102011076675A1 (de) 2010-06-10 2011-12-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines elektrohydraulischen Bremssystems für Kraftfahrzeuge
DE102011076952A1 (de) 2010-06-10 2011-12-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Regelschaltung zur Regelung eines Bremssystems für Kraftfahrzeuge
DE102010038306A1 (de) 2010-06-15 2011-12-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer elektrisch betätigbaren Bremse sowie elektronisches Bremssystem
DE102011077329A1 (de) * 2010-07-23 2012-01-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Regelung eines elektrohydraulischen Bremssystems sowie elektrohydraulisches Bremssystem
DE102011080312A1 (de) * 2010-08-05 2012-02-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
US8433491B2 (en) 2010-10-12 2013-04-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Electromechanical deceleration system and method for operating the same
DE102010055044A1 (de) 2010-11-08 2012-05-10 Ipgate Ag Kolben-Zylinder-Vorrichtung, zur Förderung einer Hydraulikflüssigkeit, insbesondere für eine Fahrzeugbremse
DE102010051744A1 (de) 2010-11-19 2012-05-24 Ipgate Ag Hydraulisches System, insbesondere Bremssyystem
JP5379783B2 (ja) * 2010-12-22 2013-12-25 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
DE102011004983A1 (de) * 2011-03-02 2012-09-06 Robert Bosch Gmbh Bremssystem sowie Verfahren zum Steuern eines Bremssystems
DE102011007095A1 (de) * 2011-04-11 2012-10-11 Robert Bosch Gmbh Bremsdruckverstärkervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Bremsdruckverstärkervorrichtung
DE102012205859A1 (de) 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102012205860A1 (de) 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102012205862A1 (de) 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102012202645A1 (de) 2011-04-28 2012-10-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102012205962A1 (de) 2011-05-05 2012-11-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102011082492A1 (de) * 2011-09-12 2013-03-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102011084746B4 (de) * 2011-10-19 2021-02-11 Ford Global Technologies, Llc Steuerungsverfahren für ein hydraulisches Bremssystem eines Kraftfahrzeugssowie Bremssystem
DE102011118365A1 (de) 2011-11-14 2013-05-16 Ipgate Ag Elektronisch regelbares Bremsbestätigungssystem
DE102012204263A1 (de) * 2012-03-19 2013-09-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fremdkraftbremsanlage
KR101392840B1 (ko) * 2012-10-31 2014-05-09 주식회사 만도 차량용 전자식 브레이크 시스템
DE102013222061A1 (de) * 2013-03-25 2014-09-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102013105377A1 (de) 2013-05-24 2014-11-27 Ipgate Ag Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage
DE102013223859A1 (de) * 2013-11-21 2015-05-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
EP2993374B1 (en) * 2014-09-05 2020-04-22 Goodrich Actuation Systems Ltd. Magnetic damping systems
DE102014220432A1 (de) 2014-10-09 2016-04-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulisches Sicherheitssystem, Bremsanlage und Betriebsverfahren
KR102264094B1 (ko) * 2014-11-03 2021-06-14 현대모비스 주식회사 차량 자세 제어장치 및 제어방법
DE102014224205A1 (de) * 2014-11-27 2016-06-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage sowie Bremsanlage
US9592802B2 (en) * 2014-12-10 2017-03-14 Yangzhou Taibo Automotive Electronics Intelligent Technology Company, Ltd Brake-by-wire system based on dual-motor configuration and operation methods thereof
US20160362094A1 (en) * 2015-06-12 2016-12-15 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a vehicle brake system
KR101684132B1 (ko) * 2015-06-23 2016-12-07 현대자동차주식회사 분리형 서킷을 갖는 전자식 유압 브레이크 장치
US10458497B2 (en) 2015-06-29 2019-10-29 Goodrich Corporation Hybrid electric and hydraulic brake system
JP2017087937A (ja) * 2015-11-09 2017-05-25 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ブレーキ液圧制御ユニット、モータサイクル用のブレーキシステム、及び、モータサイクル
KR102286836B1 (ko) * 2017-01-03 2021-08-05 현대자동차주식회사 차량용 제동 장치
US11142178B2 (en) * 2018-02-14 2021-10-12 ZF Active Safety US Inc. Vehicle brake system with secondary brake module
DE102019116086A1 (de) * 2019-06-13 2020-12-17 WABCO Global GmbH Einrichtung und Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs mit einer Frontlastaufnahmevorrichtung

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2342307C2 (de) * 1973-08-22 1984-12-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Anordnung zur Überprüfung eines Antiblockierregelsystems für Fahrzeugbremsanlagen
US4089624A (en) * 1976-06-04 1978-05-16 Becton, Dickinson And Company Controlled pumping system
US4276003A (en) * 1977-03-04 1981-06-30 California Institute Of Technology Reciprocating piston pump system with screw drive
DE3119982C2 (de) * 1981-05-20 1983-09-15 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart "Rückförder-Pumpeinrichtung für eine blockiergeschützte Kfz-Bremsanlage"
DE3124755A1 (de) * 1981-06-24 1983-01-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Fahrzeugbremsanlage
JPS60169358A (ja) * 1984-02-13 1985-09-02 Nissan Motor Co Ltd アンチスキツド制御装置
DE3424912A1 (de) * 1984-07-06 1986-01-16 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Elektronisch kontrolliertes bremsbetaetigungssystem
GB2169975B (en) * 1985-01-23 1988-08-03 Teves Gmbh Alfred Hydraulic brake system with hydraulic brake force boosting
DE3808902C2 (de) * 1988-03-17 1996-04-11 Teves Gmbh Alfred Hydraulische, schlupfgeregelte Fahrzeug-Bremsanlage
DE3812830C1 (sk) * 1988-04-16 1989-07-27 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE3900850C1 (sk) * 1989-01-13 1990-03-22 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE3922861A1 (de) * 1989-07-12 1991-01-17 Bosch Gmbh Robert Druckerzeuger fuer eine hydraulische fahrzeug-bremsanlage
DE3928109A1 (de) 1989-08-25 1991-02-28 Bosch Gmbh Robert Elektromotorisch antreibbarer druckerzeuger fuer eine hydraulische fahrzeug-bremsanlage
US5026126A (en) 1989-09-29 1991-06-25 General Motors Corporation Cam actuated traction control system apparatus and method
DE3939091A1 (de) * 1989-11-25 1991-05-29 Bosch Gmbh Robert Druckmodulator fuer eine fahrzeug-bremsanlage
DE4003579C1 (en) * 1990-02-07 1991-06-27 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Anti-lock brake circuit for motor vehicle - has variable volume pressure modulation chamber coupled to brakes by control valves
DE9011631U1 (de) * 1990-08-09 1991-12-05 Lucas Industries P.L.C., Birmingham, West Midlands Vorrichtung zum Erzeugen von Hydraulikdruck und zum Prüfen oder Betätigen von Bremseinrichtungen
DE4102497C1 (sk) * 1991-01-29 1992-05-07 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
US5258912A (en) 1991-06-24 1993-11-02 General Motors Corporation Wheel understeer speed control
DE4140119A1 (de) * 1991-12-05 1993-06-09 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt, De Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage nach dem prinzip der volumenerweiterung
US5234263A (en) 1992-03-09 1993-08-10 General Motors Corporation Electric master cylinder traction control
DE4215280A1 (de) * 1992-05-09 1993-11-11 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
DE4310061A1 (de) * 1993-03-27 1994-09-29 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
US5454631A (en) 1993-10-12 1995-10-03 General Motors Corporation Poppet assembly for a traction control modulator
DE4335769C1 (de) * 1993-10-20 1994-12-08 Daimler Benz Ag Bremsdruck-Steuereinrichtung für ein Straßenfahrzeug
DE4343386B4 (de) * 1993-12-18 2004-04-22 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Bremsanlage für Straßenfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen
DE4415438A1 (de) * 1994-05-03 1995-11-09 Teves Gmbh Alfred Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
DE4426682A1 (de) * 1994-07-28 1996-02-01 Teves Gmbh Alfred Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
DE4430168B4 (de) * 1994-08-25 2004-12-02 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugbremsanlage
JP3778962B2 (ja) * 1994-12-28 2006-05-24 住友電気工業株式会社 アンチスキッド制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0853570A1 (de) 1998-07-22
HUP9900724A3 (en) 2001-02-28
JPH11513630A (ja) 1999-11-24
WO1997014593A1 (de) 1997-04-24
EP0853570B1 (de) 2002-03-06
DE59608852D1 (de) 2002-04-11
JP4024856B2 (ja) 2007-12-19
DE19538794A1 (de) 1997-04-24
CZ114898A3 (cs) 1999-04-14
HUP9900724A2 (hu) 1999-06-28
US6315370B1 (en) 2001-11-13
PL326870A1 (en) 1998-10-26
PL181813B1 (pl) 2001-09-28
CZ288563B6 (cs) 2001-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK41798A3 (en) Electronically controllable brake operating system
JP3989956B2 (ja) 電子制御可能なブレーキ操作装置
JP2574715B2 (ja) ブレーキ圧制御装置
US5758930A (en) Electronically controllable brake actuation system
US11458943B2 (en) Brake device, in particular for electrically driven motor vehicles
RU2505431C2 (ru) Тормозная система и способ управления тормозной системой
US5836659A (en) Elelctronically controllable brake actuation system
US4641895A (en) Brake system with slip control for automotive vehicles
CN102056779B (zh) 用于车辆的制动装置
US5326158A (en) Brake controlling apparatus for electric vehicle
US7770982B2 (en) Electrohydraulic braking system
US20050151416A1 (en) Hydraulic brake system
US20080017425A1 (en) Process For Operating A Brake Actuation Unit Of A Motor Vehicle Brake System
US6450589B2 (en) Brake pressure transducer for a hydraulic vehicle brake system
MXPA06011654A (es) Proceso para operar una unidad de accionamiento para un sistema de frenado de un vehiculo de motor.
US20060220451A1 (en) Electrohydraulic brake system for motor vehicles
JP3497671B2 (ja) 液圧ブレーキ装置のパワーブレーキ回路用の弁装置
US5826952A (en) Brake system for automotive vehicles
KR20010006505A (ko) 유압 차량 브레이크 시스템용 브레이크-압력-전달 장치 및 그를 구비한 브레이크 시스템
US6161903A (en) Brake-pressure-transmitter arrangement for a hydraulic motor-vehicle brake system, and brake system equipped therewith
JPH0653490B2 (ja) 自動車用ブレーキシステム
CN113002508A (zh) 带集成式压力调节单元的双电机冗余制动系统及控制方法
KR920010118B1 (ko) 차량용 적응 제동 시스템
US4717210A (en) Brake-slip-controlled brake system
JP2009513411A (ja) 自動車用電気油圧式ブレーキシステム