PL181813B1 - Uklad uruchamiania hamulców sterowany elektronicznie PL PL PL PL PL PL - Google Patents

Uklad uruchamiania hamulców sterowany elektronicznie PL PL PL PL PL PL

Info

Publication number
PL181813B1
PL181813B1 PL96326870A PL32687096A PL181813B1 PL 181813 B1 PL181813 B1 PL 181813B1 PL 96326870 A PL96326870 A PL 96326870A PL 32687096 A PL32687096 A PL 32687096A PL 181813 B1 PL181813 B1 PL 181813B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
cylinder
piston
brake
pressure
pressure chamber
Prior art date
Application number
PL96326870A
Other languages
English (en)
Other versions
PL326870A1 (en
Inventor
Hans-Joerg Feigel
Manfred Rueffer
Lothar Schiel
Original Assignee
Teves Gmbh Alfred
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teves Gmbh Alfred filed Critical Teves Gmbh Alfred
Publication of PL326870A1 publication Critical patent/PL326870A1/xx
Publication of PL181813B1 publication Critical patent/PL181813B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/4086—Systems with stroke simulating devices for driver input the stroke simulating device being connected to, or integrated in the driver input device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208—Debooster systems
    • B60T8/4266—Debooster systems having an electro-mechanically actuated expansion unit, e.g. solenoid, electric motor, piezo stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275—Pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/489—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using separate traction control modulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

1. Uklad uruchamiania hamulców sterowany elektronicznie do pojazdów samochodowych zawie- rajacy glówny cylinder hamulcowy, polaczony z sy- mulatorem, zródlo cisnienia polaczone z elektronicznym zespolem sterujacym, podajacym cisnienie do ha- mulców kól, przy czym hamulce kól sa laczone z glównym cylindrem hamulcowym za pomoca przy- najmniej jednego polaczenia hydraulicznego, za- mykanego zaworami odcinajacymi, urzadzenie identyfikujace rodzaj hamowania, zawór doplywo- w y i odplywowy wlaczony przed kazdym z hamul- ców kól, oraz czujniki kól wykrywajace obroty kól pojazdu, znamienny tym, ze hamulce (7, 107, 109) kola osi przedniej i hamulce (8, 10 8 ,110 ) kola osi tylnej sa polaczone z komorami cisnieniowymi pierwsza (10, 110 1 1 , 110 1 2 ) i druga (20, 120 21, 12O 2 2) co najmniej jednego zespolu tlokowo-cylin- drowego (9, 109 1 1 , 109 21, 109 1 2, 109 2 2) poprzez za- wory doplywowe (12, 112, 13, 113) i odplywowe (14, 114, 15, 115), zas zespól tlokowo-cylindrowy (9, 109 11, 109 21, 109 1 2, 10922) jest polaczony z cy- lindrem glównym (2) poprzez zawór (17). Fig. 1 PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ uruchamiania hamulców sterowany elektronicznie zwłaszcza dla pojazdów elektrycznych.
Z niemieckiego zgłoszenia patentowego nr 31 24 755 znany jest układ uruchamiania hamulców zawierający źródło ciśnienia z pompą akumulator hydrauliczny i zbiornik zasilający płynem ciśnieniowym. Funkcje zaworów rozdzielających oraz zaworów dopływowych i odpływowych realizują zawory wielopołożeniowe lub kierunkowe zawory sterujące czterodrogowe/czteropołożeniowe z oknami dopływowymi dołączonymi po ciśnieniowej stronie pompy lub akumulatora, ciśnieniowego zbiornika zasilającego i każdej z komór ciśnieniowych dwuobwodowego głównego cylindra hamulcowego. Do okien odpływowych dołączone są hamulce kół. Podczas niezależnego hamowania czyli wzrostu ciśnienia, kierunkowy zawór sterujący czterodrogowy/czteropołożeniowy zostaje przełączony w jego pierwsze położenie robocze, w którym hamulce kół są oddzielone od głównego cylindra hamulcowego i dołączone są do źródła ciśnienia. W drugim położeniu roboczym osiąga się fazę, w której ciśnienie utrzymywane jest stałe, a hamulce kół są izolowane od głównego cylindra hamulcowego i od źródła ciśnienia. Obniżenia ciśnienia dokonuje się w trzecim położeniu roboczym, w którym realizuje się połączenie między hamulcami kół, a nie utrzymywanym pod ciśnieniem zbiornikiem płynu ciśnieniowego.
Niezależnie od stosunkowo wysokich kosztów powodowanych stosowaniem złożonego źródła ciśnienia, w znanym układzie uruchamiania hamulców słabą stroną jest odmierzanie ciśnienia hamulcowego, zwłaszcza w zakresie niskich ciśnień wskutek zastosowania kierunkowych zaworów sterujących czterodrogowych/czteropołożeniowych.
Z opisu patentowego DE 3 424 912 znany jest kontrolowany elektronicznie, zasilany energią pomocniczą układ uruchamiania hamulców do samochodów składający się w zasadzie z hydraulicznego elementu podającego ciśnienie hamowania, w którym przewody czynnika hydraulicznego są poprzez elementy wytwarzające ciśnienie hamowania i które w stanie spoczynku, zapewniają niezakłócony przepływ, połączone z hamulcami kół. Przy uruchomieniu hamulców następuje przerwanie hydraulicznego połączenia elementu podającego ciśnienia hamowania z hamulcami kół i zamiast tego w wyniku uruchomienia napędu element wytwarza i zmienia ciśnienie hamowania w hamulcach kół. Wymagana do tego energia pomocnicza jest wytwarzana przykładowo elektrycznie lub poprzez podciśnienie. Napędy są bezpośrednio lub poprzez zawory wielodrogowe, zależnie od postaci wykonania i źródła energii, sterowane za pomocą sygnałów wyjściowych elektronicznego układu logicznego.
Celem wynalazku jest opracowanie sterowanego elektronicznie układu uruchamiania hamulców, w którym ułatwione jest odmierzanie ciśnienia hamowania w zakresie niskociśnieniowym i dodatkowe zmniejszenie ogólnych sił i uproszczenie budowy.
Układ uruchamiania hamulców sterowany elektronicznie do pojazdów samochodowych zawierający główny cylinder hamulcowy, połączony z symulatorem, źródło ciśnienia połączone z elektronicznym zespołem sterującym, podającym ciśnienie do hamulców kół, przy czym hamulce kół są łączone z głównym cylindrem hamulcowym za pomocą przynajmniej jednego połączenia hydraulicznego, zamykanego zaworami odcinającymi, urządzenie identyfikujące rodzaj hamowania, zawór dopływowy i odpływowy włączony przed każdym z hamulców kół, oraz czujniki kół wykrywające obroty kół pojazdu, według wynalazku charakteryzuje się tym, że hamulce koła osi przedniej i hamulce koła osi tylnej są połączone z komorami ciśnieniowymi pierwszą i drugą co najmniej jednego zespołu tłokowo-cylindrowego poprzez zawory dopływowe i odpływowe, zaś zespół tłokowo-cylindrowy jest połączony z cylindrem głównym poprzez zawór zwrotny.
181 813
Korzystnie, zespół tłokowo-cylindrowy jest dwuobwodowy, przy czym jeden hamulec koła przedniej osi pojazdu i jeden hamulec koła tylnej osi pojazdu są połączone z pierwszą komorą ciśnieniową a drugie hamulce koła przedniej i tylnej osi pojazdu są dołączone do drugiej komory ciśnieniowej.
Korzystnie, układ zawiera dwa jednoobwodowe zespoły tłokowo-cylindrowe, przy czym jeden hamulec koła przedniej osi pojazdu i hamulec koła tylnej osi pojazdu są połączone z komorą ciśnieniową jednego zespołu tłokowo-cylindrowego, a drugie hamulce koła przedniej i tylnej osi pojazdu są dołączone do komory ciśnieniowej zespołu tłokowo-cylindrowego.
Korzystnie, hamulce kół przedniej osi pojazdu dołączone są do pierwszej komory ciśnieniowej a hamulce kół tylnej osi dołączone są do drugiej komory ciśnieniowej zespołu tłokowo-cylindrowego.
Korzystnie, układ zawiera dwa jednoobwodowe zespoły tłokowo cylindrowe z komorami, pierwszą i drugą przy czym pierwsza komora ciśnieniowa jest bezpośrednio połączona z hamulcami koła osi tylnej zaś hamulce są połączone z drugą komorą ciśnieniową poprzez normalnie zamknięty zawór.
Korzystnie, zespół tłokowo-cylindrowy zaopatrzony jest w cylinder hydrauliczny z tłokiem połączonym z nawrotnym silnikiem prądu stałego.
Korzystnie, zespół tłokowo-cylindrowy zaopatrzony jest w cylinder hydrauliczny z tłokiem, połączonym z zaworem, pneumatycznym lub z hydraulicznym napędem liniowym.
Korzystnie, komora ciśnieniowa zespołu tłokowo-cylindrowego dołączona jest do akumulatora niskociśnieniowego za pośrednictwem zaworu zwrotnego, otwierającego w stronę komory ciśnieniowej, a akumulator niskociśnieniowy jest dołączany do hamulca koła osi przedniej i tylnej za pośrednictwem zaworu odpływowego.
Korzystnie, akumulator niskociśnieniowy jest umieszczony między zespołem tłokowo-cylindrowym a zaworem dopływowym.
Korzystnie, tłoki zespołu tłokowo-cylindrowego połączone są z przetwornikiem kąta obrotu.
Sterowany elektronicznie układ uruchamiania hamulców, według wynalazku charakteryzuje się tym, że między komory ciśnieniowe zespołów tłokowo-cylindrowych umieszczony jest przetwornik ciśnienia różnicowego na napięcie.
Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania przedstawiony jest na rysunku, na którym fig. 1, 2 i 3 przedstawiają schematy instalacji układu uruchamiania hamulców w pierwszym, drugim i trzecim przykładzie wykonania.
Układ uruchamiania hamulców według niniejszego wynalazku zawiera dwuobwodowy główny cylinder hamulcowy, czyli tandemowy cylinder główny 2 uruchamiany pedałem hamulcowym 1. Tandemowy cylinder główny 2 zawiera komory ciśnieniowe pierwszą 5 i drugą 6 rozdzielone względem siebie, ograniczone przez dwa tłoki pierwszy 3 i drugi 4 i połączone ze zbiornikiem 30 płynu ciśnieniowego bez ciśnienia. Pierwsza komora ciśnieniowa (główna komora ciśnieniowa) 5 tandemowego cylindra głównego 2 dołączona jest do pierwszej komory ciśnieniowej 10 zespołu tłokowo-cylindrowego 9 za pomocą zamykanego pierwszego przewodu hydraulicznego 11. Na przykład, hamulec 7 koła osi przedniej i hamulec 8 koła osi tylnej dołączone są do zespołu tłokowo-cylindrowego 9, który jest dwuobwodowy. Przewód hydrauliczny 11 zamknięty jest za pomocą pierwszego zaworu odcinającego 16. W każdą z części przewodu hydraulicznego 11 miedzy pierwszą komorą ciśnieniową 10 zespołu tłokowo-cylindrowego 9, a hamulcami 7, 8 kół osi przedniej i tylnej włączony jest uruchamiany elektromagnetycznie, korzystnie normalnie otwarty (NO), zawór dopływowy 12, 13. Poza tym do komory ciśnieniowej 10 za pośrednictwem zaworu zwrotnego 17 otwierającego się w kierunku tej komory ciśnieniowej 10 dołączony jest akumulator niskociśnieniowy 36. Akumulator 36 dołączany jest do każdego z hamulców 7, 8 kół, za pośrednictwem jednego z uruchamianych elektromagnetycznie, korzystnie normalnie zamkniętych (NC) zaworów odpływowych 14, 15.
Druga komora ciśnieniowa 6 głównego cylindra hamulcowego 2, do której może być dołączony czujnik ciśnienia 18, dołączona jest do drugiej komory ciśnieniowej 20 zespołu
181 813 tłokowo-cylindrowego 9 z jednej strony, a z drugiej strony do drugiej pary hamulców kół (nie przedstawione) za pośrednictwem przewodu hydraulicznego 25, który jest zamykany drugim zaworem odcinającym 19. Ponieważ konfiguracja układu hydraulicznego dołączonego do drugiej komory ciśnieniowej 6 głównego cylindra hamulcowego 2 jest identyczna, jak opisanego w odniesieniu do pierwszego obwodu hamulcowego 11, to nie ma potrzeby jej omawiania w poniższym tekście.
Wspomniany powyżej zespół tłokowo-cylindrowy 9, który jest wykorzystywany jako niezależne pomocnicze źródło ciśnienia, z kolei zawiera cylinder hydrauliczny 21 o konstrukcji tandemowej, którego dwa tłoki 22, 23 są przesuwne, ograniczając wspomniane powyżej komory ciśnieniowe 10, 20. Pierwszy tłok 22 może być napędzany przez silnik 24, korzystnie nawrotny, prądu stałego.
Elektroniczny blok sterujący 26 jest wykorzystywany do wspólnego uruchamiania silnika 24 prądu stałego i elektromagnetycznych zaworów dopływowych 12, 13, odpływowych 14, 15 i odcinających pierwszego 16 i drugiego 19. Sygnały wyjściowe z uruchamianego czujnika 29 drogi współdziałającego z pedałem hamulcowym 1, i z wspomnianego powyżej czujnika ciśnienia 18 przesyłane są w charakterze sygnałów wejściowych do bloku sterującego 26, przy czym sygnały te umożliwiają identyfikację życzenia hamowania kierowcy. Jednakże do identyfikowania życzenia kierowcy możliwe jest wykorzystywanie innych elementów, na przykład czujnika siły, wykrywającego silę działającą na pedał hamulcowy 1. Sygnały wyjściowe czujników kół, reprezentatywne dla prędkości jazdy pojazdu, przesyłane są w charakterze dodatkowych zmiennych wejściowych do elektronicznego bloku sterującego 26. Czujnikiem kół przyporządkowanym do hamulców kół 7, 8 przyporządkowano odnośniki 27, 28. Ponadto, stosuje się przetwornik 31 kąta obrotu na napięcie, który wykrywa położenie kątowe wirnika silnika 24 prądu stałego, umożliwiając dzięki temu bezpośrednie wyznaczenie położenia tłoków 22, 23 zespołu tłokowo-cylindrowego 9.
Między pedał hamulcowy 1, a główny cylinder hamulcowy 2 jest włączony symulator 32 oddziaływania zwrotnego. Symulator 32 zawiera tuleję 33, pozostającą w sprzężeniu siłowym z pedałem hamulcowym 1 i stanowiącą część składową pierwszego tłoka 3 cylindra głównego, oraz sprężynę 34 symulatora 32 umieszczoną wewnątrz tulei 33. Sprężyna 34 symulatora 32 jest wsparta osiowo na tłoku 3, z jednej strony, a z drugiej strony na tulei 33.
Działanie układu uruchamiającego hamulce w przykładzie wykonania z fig. 1 jest następujące. Kiedy następuje zainicjowanie hamowania przez naciśnięcie pedału hamulcowego 1, uruchamiający czujnik 27 drogi rozpoznaje stan hamowania i powiadamia elektroniczny blok sterujący 26. Sygnały sterujące bloku sterującego 26 powodują przełączenie zaworów odcinających pierwszego 16 i drugiego 19, i w ten sposób odcięcie komór ciśnieniowych 5, 6 cylindra głównego od głównych komór ciśnieniowych pierwszej 10 i drugiej 20 zespołu tłokowo-cylindrowego 9. Do elektronicznego bloku sterującego 26, w celu wygenerowania sygnałów uruchamiających silnik 24 prądu stałego, drugi raz sygnalizowane jest przez czujnik ciśnienia 18 życzenie kierowcy odnoszące się do hamowania, wysyłana jest zadana druga standardowa rzeczywista wartość ciśnienia. Silnik 24 rozpoczyna przemieszczanie tłoków 22, 23 w kierunku uruchamiania, a zatem ciśnienie w hamulcach 7, 8, kół wzrasta. Drugi czujnik ciśnienia 35, który jest połączony z pierwszą komorą ciśnieniową 10 zespołu tłokowo - cylindrowego 9, dokonuje regulacji nominalnych wartości i wartości rzeczywistych. Kierowca podczas hamowania odczuwa opór ściskanej sprężyny 34 symulatora.
Przy powrotnym przemieszczaniu się tłoków 22, 23 następuje zmniejszenie ciśnienia, ewentualnie przez aktywne odwrócenie kierunku wirowania silnika 24 prądu stałego.
Nadmiarowa objętość płynu ciśnieniowego przy operacjach sterujących ABS może być magazynowana w akumulatorach niskociśnieniowych 36. Podczas sterowania kołem, występują zmiany ciśnienia powodowane zaworami dopływowymi 12, 13 i odpływowymi 14, 15, a opróżnianie akumulatora niskociśnieniowego 36 może się odbywać za pośrednictwem zaworu zwrotnego 17 w wyniku przemieszczenia powrotnego zespołu tłokowo-cylindrowego 9.
181 813
Zawory odcinające 16, 19 zamykane są w operacji sterowania poślizgowego lub operacji sterowania stabilnością prowadzenia. Niezbędne ciśnienie hamowania jest generowane przez zespół tłokowo-cylindrowy 9. Fazę utrzymywania ciśnienia osiąga się przez przełączenie zaworu (NO) dopływowego 12 lub 13. Zmniejszenie ciśnienia można zrealizować przez przełączenie normalnie zamkniętego (NC) zaworu dopływowego 12, 13 i równoczesne zmniejszenie prądu doprowadzanego do silnika 24 prądu stałego. Wspomniany powyżej zawór zwrotny 17 umożliwia przepływ powrotny płynu ciśnieniowego w kierunku zespołu tłokowo-cylindrowego 9 po, lub nawet podczas, operacji sterowania.
W drugim i trzecim przykładzie wykonania przedmiotu niniejszego wynalazku, przedstawionego na fig. 2 i 3, wykorzystuje się dwa jednoobwodowe zespoły tłokowo-cylindrowe 109u, 10921, 109|2, 10922 zamiast wspomnianego w odniesieniu do fig. 1 dwuobwodowego zespołu tłokowo-cylindrowego 9. Komory ciśnieniowe pierwsza 111 n, 11012 i druga 12021, 12022 jednoobwodowych zespołów tłokowo-cylindrowych 109n, 1092I, 10912 10922 połączone są z komorami ciśnieniowymi pierwszą 5 i drugą 6 głównego cylindra tłokowego 2 za pośrednictwem zaworów odcinających 16, 19 z jednej strony, oraz z każdym z pary hamulców kół z drugiej strony.
Podział obwodów hamulcowych drugiej odmiany wykonania przedstawionej na fig. 2 odpowiada podziałowi obwodów hamulcowych pierwszej odmiany wykonania przedstawionej na fig. 1, tak że każdy z hamulców 7, 8 kół przedniej osi i tylnej osi współdziała z każdą komorą ciśnieniową 110n, 12021 zespołu tłokowo-cylindrowego 109n, 10921. Korzystne jest, jeżeli między tymi dwiema komorami ciśnieniowymi 110H, 12021 włączony jest przetwornik 36 ciśnienia różnicowego na napięcie.
Korzystne jest, jeżeli podział obwodów hamulcowych w trzeciej odmianie wykonania przedstawionej na fig. 3 jest dobrany tak, że hamulce 108, 110 kół tylnej osi pojazdu połączone są z pierwszą komorą ciśnieniową 11012 zespołu tłokowo-cylindrowego 10912, przy czym hamulce 108, 110 kół dołączone są do komory ciśnieniowej 11012 bez pośrednictwa zaworów dopływowych i odpływowych. Hamulce 107, 109 kół osi przedniej są dołączone do drugiej komory ciśnieniowej 12022 zespołu tłokowo-cylindrowego 10922 za pośrednictwem każdego z zaworów dopływowych 112, 113 i jednego z zaworów odpływowych 114, 115 (podział czarno-biały). Inny podział obwodu hamulcowego (podział diagonalny) możliwy jest przy zastosowaniu uruchamianego elektromagnetycznie, normalnie zamkniętego (NC) zaworu 37, który korzystnie, włączony jest między drugi zawór odcinający a drugą komorę ciśnieniową 12022 zespołu tłokowo-cylindrowego 10922.
Układ hamulcowy jest również przydatny dla rekuperacji energii hamowania w pojazdach elektrycznych. W tym przypadku zespół tłokowo-cylindrowy jest uruchamiany w układzie sterowania opóźnionego, który uwzględnia oddziaływanie momentu hamującego wytwarzanego przez napęd pojazdu. Kiedy zostanie przekroczony łączny moment obrotowy, który może być przekazywany do osi przedniej, następuje zamknięcie zaworów NO i ciśnienie hamulcowe tylnej osi wzrasta aż do osiągnięcia optymalnego rozdziału siły hamowania.
181 813
181 813
181 813
Fig· 2
181 813
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (11)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Układ uruchamiania hamulców sterowany elektronicznie do pojazdów samochodowych zawierający główny cylinder hamulcowy, połączony z symulatorem, źródło ciśnienia połączone z elektronicznym zespołem sterującym, podającym ciśnienie do hamulców kół, przy czym hamulce kół są łączone z głównym cylindrem hamulcowym za pomocą przynajmniej jednego połączenia hydraulicznego, zamykanego zaworami odcinającymi, urządzenie identyfikujące rodzaj hamowania, zawór dopływowy i odpływowy włączony przed każdym z hamulców kół, oraz czujniki kół wykrywające obroty kół pojazdu, znamienny tym, że hamulce (7, 107, 109) koła osi przedniej i hamulce (8,108, 110) koła osi tylnej są połączone z komorami ciśnieniowymi pierwszą (10,110n, 11012) i drugą (20, 1202ρ 12022) co najmniej jednego zespołu tłokowo-cylindrowego (9, 109u, 10921, 10912, 10922) poprzez zawory dopływowe (12, 112, 13, 113) i odpływowe (14, 114, 15, 115), zaś zespół tłokowo-cylindrowy (9, 109n, 10921, 10912, 10922) jest połączony z cylindrem głównym (2) poprzez zawór (17).
  2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że zespół tłokowo-cylindrowy (9) jest dwuobwodowy, przy czym jeden hamulec (7) koła przedniej osi pojazdu i jeden hamulec (8) koła tylnej osi pojazdu są połączone z pierwszą komorą ciśnieniową (10), a drugie hamulce koła przedniej i tylnej osi pojazdu są dołączone do drugiej komory ciśnieniowej (20).
  3. 3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera dwa jednoobwodowe zespoły tłokowo-cylindrowe (109ri, 10921), przy czym jeden hamulec (7) koła przedniej osi pojazdu i hamulec (8) koła tylnej osi pojazdu są połączone z komorą ciśnieniową (110n) jednego zespołu tłokowo-cylindrowego (109n), a drugie hamulce koła przedniej i tylnej osi pojazdu są dołączone do komory ciśnieniowej (12021) zespołu tłokowo-cylindrowego (10921).
  4. 4. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że hamulce (7) kół przedniej osi pojazdu dołączone są do pierwszej komory ciśnieniowej (10), a hamulce (8) kół tylnej osi dołączone są do drugiej komory ciśnieniowej (20) zespołu tłokowo-cylindrowego (9).
  5. 5. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera dwa jednoobwodowe zespoły tłokowo cylindrowe (109I2), (10922) z komorami, pierwszą (11012) i drugą (12022), przy czym pierwsza komora ciśnieniowa (110]2) jest bezpośrednio połączona z hamulcami (108, 110) koła osi tylnej zaś hamulce (107,109) są połączone z drugą komorą ciśnieniową (12022) poprzez normalnie zamknięty zawór (37).
  6. 6. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że zespół tłokowo-cylindrowy (9, 109n, 10921, 10912, 10922) zaopatrzony jest w cylinder hydrauliczny z tłokiem połączonym z nawrotnym silnikiem prądu stałego.
  7. 7. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że zespół tłokowo-cylindrowy (9, 109n, 1092i, 109n, 1θ$22) zaopatrzony jest w cylinder hydrauliczny z tłokiem, połączonym z zaworem pneumatycznym lub hydraulicznym z napędem liniowym.
  8. 8. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że komora ciśnieniowa (10) zespołu tłokowo-cylindrowego (9) dołączona jest do akumulatora niskociśnieniowego (36) za pośrednictwem zaworu zwrotnego (17), otwierającego w stronę komory ciśnieniowej (10), a akumulator niskociśnieniowy (36) jest dołączony do hamulca (7, 8) koła osi przedniej i tylnej za pośrednictwem zaworu odpływowego (14,15).
  9. 9. Układ według zastrz. 8, znamienny tym, że akumulator niskociśnieniowy (36) jest umieszczony między zespołem tłokowo-cylindrowym (9), a zaworem dopływowym (12,13).
  10. 10. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że tłoki (22) zespołu tłokowo-cylindrowego (9) połączone są z przetwornikiem (31) kąta obrotu.
    181 813
  11. 11. Sterowany elektronicznie układ uruchamiania hamulców według zastrz. 3, znamienny tym, że między komory ciśnieniowe (11012, 12021) zespołów tłokowo-cylindrowych (109n, 1092)) umieszczony jest przetwornik (36) ciśnienia różnicowego na napięcie.
    * * *
PL96326870A 1995-10-18 1996-10-10 Uklad uruchamiania hamulców sterowany elektronicznie PL PL PL PL PL PL PL181813B1 (pl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19538794A DE19538794A1 (de) 1995-10-18 1995-10-18 Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
PCT/EP1996/004398 WO1997014593A1 (de) 1995-10-18 1996-10-10 Elektronisch regelbares bremsbetätigungssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL326870A1 PL326870A1 (en) 1998-10-26
PL181813B1 true PL181813B1 (pl) 2001-09-28

Family

ID=7775174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL96326870A PL181813B1 (pl) 1995-10-18 1996-10-10 Uklad uruchamiania hamulców sterowany elektronicznie PL PL PL PL PL PL

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6315370B1 (pl)
EP (1) EP0853570B1 (pl)
JP (1) JP4024856B2 (pl)
CZ (1) CZ288563B6 (pl)
DE (2) DE19538794A1 (pl)
HU (1) HUP9900724A3 (pl)
PL (1) PL181813B1 (pl)
SK (1) SK41798A3 (pl)
WO (1) WO1997014593A1 (pl)

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5941608A (en) 1996-03-07 1999-08-24 Kelsey-Hayes Company Electronic brake management system with manual fail safe
DE19725298B4 (de) 1997-06-14 2006-02-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
FR2772706B1 (fr) * 1997-12-22 2000-02-11 Bosch Syst Freinage Maitre-cylindre pour installation de freinage electro-hydraulique de vehicule automobile
JP2002511361A (ja) * 1998-04-09 2002-04-16 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー ブレーキ圧力制御装置
DE19821793A1 (de) * 1998-05-15 1999-11-18 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
DE10065234A1 (de) * 2000-01-28 2002-02-21 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage
US6953229B2 (en) * 2000-12-28 2005-10-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic braking system and method with flow control device
US7063393B2 (en) * 2001-08-22 2006-06-20 Advics Co., Ltd. Electronic brake system without pump unit
JP3969169B2 (ja) * 2002-04-24 2007-09-05 株式会社アドヴィックス 車両用電動ブレーキ装置
US6860569B1 (en) 2002-05-23 2005-03-01 Kelsey-Hayes Company Electro-hydraulic brake system with four wheel push through
DE10316750A1 (de) * 2003-04-10 2004-10-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
US20050116535A1 (en) * 2003-12-01 2005-06-02 Paulsen Craig A. Fluid accumulator and brake bias system incorporating fluid accumulator
DE102005059937A1 (de) * 2004-12-21 2006-07-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
US7460936B2 (en) * 2006-05-12 2008-12-02 Delphi Technologies, Inc. System and method for controlling vehicle hydraulic system
JP4503007B2 (ja) * 2006-12-12 2010-07-14 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
JP4902373B2 (ja) * 2007-01-30 2012-03-21 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置およびブレーキ装置の制御方法
JP4792416B2 (ja) * 2007-03-12 2011-10-12 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
JP4441544B2 (ja) * 2007-03-15 2010-03-31 本田技研工業株式会社 車両の回生協調制動装置
JP5123543B2 (ja) * 2007-03-27 2013-01-23 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
DE102007044431A1 (de) * 2007-09-18 2009-03-19 Zf Friedrichshafen Ag Elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung
JP2010013069A (ja) * 2008-07-07 2010-01-21 Honda Motor Co Ltd ブレーキ装置
CN102414062B (zh) * 2009-05-07 2015-08-19 本田技研工业株式会社 车辆用制动装置
JP5352669B2 (ja) 2009-06-12 2013-11-27 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
DE102010040097A1 (de) * 2009-09-11 2011-03-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102009055244A1 (de) * 2009-12-23 2011-06-30 Robert Bosch GmbH, 70469 Bremssystem mit Druckmodulationszylinder
US8851579B2 (en) * 2010-02-26 2014-10-07 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle brake device and vehicle brake device control method
US8936322B2 (en) * 2010-04-20 2015-01-20 Robert Bosch Gmbh Brake system with selector valve for selecting between two modes of operation
US8523294B2 (en) * 2010-04-20 2013-09-03 Robert Bosch Gmbh Vehicular brake system operable in dual modes
DE102010020002B4 (de) 2010-05-10 2024-03-28 Zf Active Safety Gmbh Hydraulikbaugruppe für eine Fahrzeug-Bremsanlage
DE102011076675A1 (de) 2010-06-10 2011-12-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines elektrohydraulischen Bremssystems für Kraftfahrzeuge
DE102011076952A1 (de) 2010-06-10 2011-12-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Regelschaltung zur Regelung eines Bremssystems für Kraftfahrzeuge
DE102010038306A1 (de) 2010-06-15 2011-12-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer elektrisch betätigbaren Bremse sowie elektronisches Bremssystem
DE102011077329A1 (de) * 2010-07-23 2012-01-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Regelung eines elektrohydraulischen Bremssystems sowie elektrohydraulisches Bremssystem
DE102011080312A1 (de) * 2010-08-05 2012-02-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
US8433491B2 (en) 2010-10-12 2013-04-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Electromechanical deceleration system and method for operating the same
DE102010055044A1 (de) 2010-11-08 2012-05-10 Ipgate Ag Kolben-Zylinder-Vorrichtung, zur Förderung einer Hydraulikflüssigkeit, insbesondere für eine Fahrzeugbremse
DE102010051744A1 (de) 2010-11-19 2012-05-24 Ipgate Ag Hydraulisches System, insbesondere Bremssyystem
JP5379783B2 (ja) * 2010-12-22 2013-12-25 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
DE102011004983A1 (de) * 2011-03-02 2012-09-06 Robert Bosch Gmbh Bremssystem sowie Verfahren zum Steuern eines Bremssystems
DE102011007095A1 (de) * 2011-04-11 2012-10-11 Robert Bosch Gmbh Bremsdruckverstärkervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Bremsdruckverstärkervorrichtung
DE102012205859A1 (de) 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102012205862A1 (de) 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102012205860A1 (de) 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102012202645A1 (de) 2011-04-28 2012-10-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102012205962A1 (de) 2011-05-05 2012-11-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102011082492A1 (de) * 2011-09-12 2013-03-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102011084746B4 (de) * 2011-10-19 2021-02-11 Ford Global Technologies, Llc Steuerungsverfahren für ein hydraulisches Bremssystem eines Kraftfahrzeugssowie Bremssystem
DE102011118365A1 (de) 2011-11-14 2013-05-16 Ipgate Ag Elektronisch regelbares Bremsbestätigungssystem
DE102012204263A1 (de) 2012-03-19 2013-09-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fremdkraftbremsanlage
KR101392840B1 (ko) * 2012-10-31 2014-05-09 주식회사 만도 차량용 전자식 브레이크 시스템
DE102013222061A1 (de) * 2013-03-25 2014-09-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102013105377A1 (de) 2013-05-24 2014-11-27 Ipgate Ag Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage
DE102013223859A1 (de) * 2013-11-21 2015-05-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
EP2993374B1 (en) * 2014-09-05 2020-04-22 Goodrich Actuation Systems Ltd. Magnetic damping systems
DE102014220432A1 (de) 2014-10-09 2016-04-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulisches Sicherheitssystem, Bremsanlage und Betriebsverfahren
KR102264094B1 (ko) * 2014-11-03 2021-06-14 현대모비스 주식회사 차량 자세 제어장치 및 제어방법
DE102014224205A1 (de) * 2014-11-27 2016-06-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage sowie Bremsanlage
US9592802B2 (en) * 2014-12-10 2017-03-14 Yangzhou Taibo Automotive Electronics Intelligent Technology Company, Ltd Brake-by-wire system based on dual-motor configuration and operation methods thereof
US20160362094A1 (en) * 2015-06-12 2016-12-15 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a vehicle brake system
KR101684132B1 (ko) * 2015-06-23 2016-12-07 현대자동차주식회사 분리형 서킷을 갖는 전자식 유압 브레이크 장치
US10458497B2 (en) 2015-06-29 2019-10-29 Goodrich Corporation Hybrid electric and hydraulic brake system
JP2017087937A (ja) * 2015-11-09 2017-05-25 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ブレーキ液圧制御ユニット、モータサイクル用のブレーキシステム、及び、モータサイクル
KR102286836B1 (ko) * 2017-01-03 2021-08-05 현대자동차주식회사 차량용 제동 장치
US11142178B2 (en) * 2018-02-14 2021-10-12 ZF Active Safety US Inc. Vehicle brake system with secondary brake module
DE102019116086A1 (de) * 2019-06-13 2020-12-17 WABCO Global GmbH Einrichtung und Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs mit einer Frontlastaufnahmevorrichtung

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2342307C2 (de) * 1973-08-22 1984-12-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Anordnung zur Überprüfung eines Antiblockierregelsystems für Fahrzeugbremsanlagen
US4089624A (en) * 1976-06-04 1978-05-16 Becton, Dickinson And Company Controlled pumping system
US4276003A (en) * 1977-03-04 1981-06-30 California Institute Of Technology Reciprocating piston pump system with screw drive
DE3119982C2 (de) * 1981-05-20 1983-09-15 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart "Rückförder-Pumpeinrichtung für eine blockiergeschützte Kfz-Bremsanlage"
DE3124755A1 (de) * 1981-06-24 1983-01-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Fahrzeugbremsanlage
JPS60169358A (ja) * 1984-02-13 1985-09-02 Nissan Motor Co Ltd アンチスキツド制御装置
DE3424912A1 (de) * 1984-07-06 1986-01-16 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Elektronisch kontrolliertes bremsbetaetigungssystem
GB2169975B (en) * 1985-01-23 1988-08-03 Teves Gmbh Alfred Hydraulic brake system with hydraulic brake force boosting
DE3808902C2 (de) * 1988-03-17 1996-04-11 Teves Gmbh Alfred Hydraulische, schlupfgeregelte Fahrzeug-Bremsanlage
DE3812830C1 (pl) * 1988-04-16 1989-07-27 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE3900850C1 (pl) * 1989-01-13 1990-03-22 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE3922861A1 (de) * 1989-07-12 1991-01-17 Bosch Gmbh Robert Druckerzeuger fuer eine hydraulische fahrzeug-bremsanlage
DE3928109A1 (de) 1989-08-25 1991-02-28 Bosch Gmbh Robert Elektromotorisch antreibbarer druckerzeuger fuer eine hydraulische fahrzeug-bremsanlage
US5026126A (en) 1989-09-29 1991-06-25 General Motors Corporation Cam actuated traction control system apparatus and method
DE3939091A1 (de) * 1989-11-25 1991-05-29 Bosch Gmbh Robert Druckmodulator fuer eine fahrzeug-bremsanlage
DE4003579C1 (en) * 1990-02-07 1991-06-27 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Anti-lock brake circuit for motor vehicle - has variable volume pressure modulation chamber coupled to brakes by control valves
DE9011631U1 (de) * 1990-08-09 1991-12-05 Lucas Industries P.L.C., Birmingham, West Midlands Vorrichtung zum Erzeugen von Hydraulikdruck und zum Prüfen oder Betätigen von Bremseinrichtungen
DE4102497C1 (pl) * 1991-01-29 1992-05-07 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
US5258912A (en) 1991-06-24 1993-11-02 General Motors Corporation Wheel understeer speed control
DE4140119A1 (de) * 1991-12-05 1993-06-09 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt, De Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage nach dem prinzip der volumenerweiterung
US5234263A (en) 1992-03-09 1993-08-10 General Motors Corporation Electric master cylinder traction control
DE4215280A1 (de) * 1992-05-09 1993-11-11 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
DE4310061A1 (de) * 1993-03-27 1994-09-29 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
US5454631A (en) 1993-10-12 1995-10-03 General Motors Corporation Poppet assembly for a traction control modulator
DE4335769C1 (de) * 1993-10-20 1994-12-08 Daimler Benz Ag Bremsdruck-Steuereinrichtung für ein Straßenfahrzeug
DE4343386B4 (de) * 1993-12-18 2004-04-22 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Bremsanlage für Straßenfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen
DE4415438A1 (de) * 1994-05-03 1995-11-09 Teves Gmbh Alfred Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
DE4426682A1 (de) * 1994-07-28 1996-02-01 Teves Gmbh Alfred Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
DE4430168B4 (de) * 1994-08-25 2004-12-02 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugbremsanlage
JP3778962B2 (ja) * 1994-12-28 2006-05-24 住友電気工業株式会社 アンチスキッド制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
HUP9900724A3 (en) 2001-02-28
EP0853570A1 (de) 1998-07-22
JPH11513630A (ja) 1999-11-24
JP4024856B2 (ja) 2007-12-19
DE19538794A1 (de) 1997-04-24
DE59608852D1 (de) 2002-04-11
CZ288563B6 (cs) 2001-07-11
SK41798A3 (en) 1999-01-11
US6315370B1 (en) 2001-11-13
EP0853570B1 (de) 2002-03-06
CZ114898A3 (cs) 1999-04-14
WO1997014593A1 (de) 1997-04-24
PL326870A1 (en) 1998-10-26
HUP9900724A2 (hu) 1999-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL181813B1 (pl) Uklad uruchamiania hamulców sterowany elektronicznie PL PL PL PL PL PL
US6135575A (en) Electronically controllable brake actuating system
US6007161A (en) Electronically controllable brake operation system
US5758930A (en) Electronically controllable brake actuation system
JP3546277B2 (ja) 電気自動車の制動装置
US5836659A (en) Elelctronically controllable brake actuation system
JP2650689B2 (ja) ブレーキ装置及びそのモニタ方法
JP2000507188A (ja) 液圧式車両ブレーキ装置
US4708401A (en) Brake system for the control of brake force distribution and slip
KR20100086501A (ko) 차량용 브레이크 시스템
US6450589B2 (en) Brake pressure transducer for a hydraulic vehicle brake system
JPS63103756A (ja) ブレーキシステム
CN108860105B (zh) 车辆用制动系统
JPH02171375A (ja) トラクションスリップ制御装置を備えるアンチロックブレーキシステム
KR100347645B1 (ko) 자동차의안티록크브레이크시스템을구비한브레이크유닛
US4817767A (en) Hydraulic brake system for automotive vehicles
JP2637433B2 (ja) 自動車のスリップ制御付きブレーキ装置
KR890004924A (ko) 록킹 방지 및/또는 트랙션 슬립 조절 기구를 갖는 제동장치
US4636008A (en) Anti-skid braking control system
US6688705B2 (en) Pressure control apparatus wherein pressure control actuator is controlled based on two or more provisionally determined control values
JP4119245B2 (ja) 電気油圧式ブレーキ装置の電磁操作可能な弁を制御する装置
US10569753B2 (en) Hydraulic brake device
JP4449212B2 (ja) ブレーキ装置
JP4380512B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
US8573708B1 (en) Hydraulic brake booster with variable control valve for regenerative braking