KR20160088382A - 모터 차량용 브레이크 시스템 - Google Patents

모터 차량용 브레이크 시스템 Download PDF

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한스-외르크 파이겔
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

모터 차량용 브레이크 시스템에 관한 것으로, 상기 브레이크 시스템은 차량 운전자에 의해 그리고 차량 운전자에 독립적으로 "브레이크-바이-와이어" 운전 모드로 작동될 수 있고, 바람직하게 "브레이크-바이-와이어" 운전 모드로 운전되고 적어도 하나의 폴백 운전 모드로 운전될 수 있고, 하우징 (21) 및 휠 브레이크들 (8a, 8b, 8c, 8d) 을 구비한 브레이크 회로들 (I, Ⅱ) 에 할당되는 2 개의 압력 챔버들 (17, 18) 을 상기 하우징 (21) 에서 구획하는 2 개의 피스톤들 (15, 16) 을 가지고 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더 (2) 를 포함하고, 압력 매체 리저버 (4) 를 포함하고, 휠-개별 브레이크 압력을 설정하기 위해 휠 브레이크마다 하나의 전기 작동식 입구 밸브 (6a, 6b, 6c, 6d) 를 포함하고, "브레이크-바이-와이어" 운전 모드에서 압력을 휠 브레이크들에 로딩하기 위한 제 1 전기 제어식 압력 제공 기기 (5) 를 포함하고, 적어도 하나의 진공 커넥터와 압력 커넥터를 구비한 제 2 전기 제어식 압력 제공 기기 (49) 를 포함하고, 상기 제 2 전기 제어식 압력 제공 기기의 진공 커넥터는 압력 매체 리저버 (4) 에 연결되고, 상기 제 2 압력 제공 기기 (49) 의 압력 커넥터는, 밸브가 사이에 연결되지 않으면서, 적어도 하나의 휠 브레이크 (8a, 8c) 에 연결된다.

Description

모터 차량용 브레이크 시스템{BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES}
본 발명은 청구항 1 의 전제부에 따른 모터 차량용 브레이크 시스템에 관한 것이다.
동력 브레이크 시스템들의 형태이고, 근력에 의해 작동될 수 있고 휠 브레이크들이 유압적으로 연결되고 휠 브레이크들의 작동을 위한 압력 및 체적을 제공하는 마스터 브레이크 실린더 이외에, "브레이크-바이-와이어" 운전 모드로 휠 브레이크들을 작동하는 추가 전기 제어식 압력 및 체적 제공 기기를 포함하는 유압 차량 브레이크 시스템들이 공지되어 있다. 전기 제어식 압력 및 체적 제공 기기가 고장난 경우에, 휠 브레이크들의 작동은 전적으로 차량 운전자의 근력을 통해서만 수행된다 (비부스팅 폴백 (fallback) 운전 모드).
WO 2011/029812 A1 은, 브레이크 페달을 통하여 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더를 가지고, 트래블 시뮬레이터를 가지고 압력 제공 기기를 가지는 전기 유압식 브레이크 시스템을 개시하였다. 휠 브레이크들은, "브레이크-바이-와이어" 운전 모드에서, 압력 제공 기기에 의해 압력으로 충전된다. 폴백 운전 모드에서, 휠 브레이크들은 브레이크 페달을 통하여 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더를 통하여 운전자에 의해 부여되는 압력으로 충전된다. 이미 공지된 브레이크 시스템의 경우, 작동 수단 또는 전기 제어식 압력 제공 기기의 구동부가 고장난 경우, 충분한 상용 제동 감속을 달성하기 위해서 큰 브레이크 페달 트래블 및/또는 브레이크 페달력이 운전자에 의해 부여되어야 하므로 불리한 것으로 입증되었다.
DE 10 2012 205 862 A1 은, 브레이크 페달을 통하여 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더 이외에, 제 1 압력 제공 기기 및 제 2 압력 제공 기기를 포함하는 "브레이크-바이-와이어" 브레이크 시스템을 설명한다. 제 2 압력 제공 기기의 압력 포트들은 휠 브레이크들의 입구 밸브들의 입력측 포트들에 연결되어서, 입구 밸브들이 제 2 압력 제공 기기의 각각의 압력 포트와 휠 브레이크 사이에 배치된다. 입구 밸브들의 스로틀링 (throttling) 작용 때문에, 제 2 압력 소스에 의해 휠 브레이크로 출력되는 압력 매체 유동이 방해받을 수 있다. 또한, 제 2 압력 제공 기기를 구비한 부스팅 모듈은 배치 및 설계에 따라 메인 모듈에 다르게 연결되어서, 다른 변형과 따라서 복잡한 제조 개념이 이용가능해야 한다.
본 발명의 목적은, 큰 압력 매체 체적 용량의 브레이크들을 구비한 차량들의 경우에도, 차량 운전자가 편안한 브레이크 페달력과 브레이크 페달 트래블로 신뢰성있는 제동 작용을 수행할 수 있도록 서두에 언급한 유형의 브레이크 시스템을 개선하는 것이다.
상기 목적은 청구항 1 에서 주장한 바와 같은 브레이크 시스템을 통하여 본 발명에 따라 달성된다.
본 발명은, "브레이크-바이-와이어" 운전 모드에서 휠 브레이크들의 가압을 위한 제 1 전기 제어식 압력 제공 기기 이외에, 브레이크 시스템이 적어도 하나의 흡입 포트와 하나의 압력 포트를 가지는 제 2 전기 제어식 압력 제공 기기를 포함하고, 흡입 포트는 압력 매체 리저버에 연결되고 밸브가 사이에 연결되지 않으면서 압력 포트가 적어도 하나의 휠 브레이크에 연결되는 개념을 기반으로 한다.
본 발명의 장점은, 제 2 압력 제공 기기를 통하여, 차량 운전자에 의해 부여되는 브레이크 페달 트래블 및/또는 브레이크 페달력의 감소가 달성되어서, 제 1 압력 제공 기기의 고장에도 불구하고, 높은 압력 매체 체적 요구를 갖는 대형 차량의 경우에도 차량 운전자가 충분한 상용 제동 감속을 편안하고 신뢰성있게 달성할 수 있다는 사실에 있다.
본 발명의 추가 장점은, 제 2 압력 제공 기기의 각각의 흡입 포트가 대기압 하에 있는 압력 매체 리저버에 연결되므로, 실제 적용을 위해 무제한적인 압력 매체 체적을 제 2 압력 제공 기기가 이용가능하다는 사실에 있다.
본 발명의 추가 장점은, 압력 매체가 방해받지 않고, 예를 들어 밸브의 스로틀링 작용 없이 제 2 압력 소스에 의해 휠 브레이크로 출력될 수 있다는 사실에 있다.
흡입 포트는, 바람직하게, 밸브가 사이에 연결되지 않으면서 압력 매체 리저버에 연결된다. 흡입 포트는, 특히 바람직하게, 추가 유압 부품이 사이에 연결되지 않으면서 압력 매체 리저버에 직접 연결된다.
압력 포트는, 바람직하게, 직접적으로, 다시 말해서 밸브가 사이에 연결되지 않으면서, 또는 추가 유압 부품을 통하여 휠 브레이크에 연결된다.
제 2 압력 제공 기기는, 바람직하게, 유압 면에서, 적어도 2-회로 설계를 가지고, 압력 포트들 각각은 밸브가 사이에 연결되지 않으면서 적어도 하나의 휠 브레이크에 연결된다.
본 발명의 일 개선예에서, 제 2 압력 제공 기기는, 하나의 전기 모터에 의해 공동으로 구동되고 각각의 경우에 하나의 흡입 포트와 하나의 압력 포트를 가지는 적어도 2 개의 유압 펌프들을 포함하고, 압력 포트들 각각은 밸브가 사이에 연결되지 않으면서 적어도 하나의 휠 브레이크에 연결된다. 제 1 펌프 및 제 2 펌프의 흡입 포트들은, 특히 바람직하게, 유리하게도 밸브가 사이에 연결되지 않으면서 압력 매체 리저버에 연결된다.
제 1 펌프 및 제 2 펌프의 압력 포트들 각각은 바람직하게 정확히 하나의 휠 브레이크에 연결된다. 휠 브레이크들은 특히 바람직하게 전방 휠들의 휠 브레이크들이다.
압력 포트는 유리하게도 휠 브레이크와 입구 밸브의 출구측 포트 사이 연결 라인에 연결된다.
가용성을 높이도록, 제 1 펌프 및 제 2 펌프의 압력 포트들은 다른 브레이크 회로들의 휠 브레이크들에 연결된다.
제 1 펌프 및 제 2 펌프에 대해, 각각의 경우에, 펌프와 병렬로 연결되는, 하나의 전기 작동식 밸브가 제공되는 것이 바람직하다. 밸브는 유리하게도 전원이 공급되지 않을 때 폐쇄되도록 설계된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 밸브가 아날로그화 설계를 가지거나 아날로그 방식으로 작동되도록 설계되는 것이 바람직하다.
제 2 압력 제공 기기의 부가적 압력 매체 체적의 조정을 위해, 제 1 펌프 및 제 2 펌프에 대해, 각각의 경우에, 전원이 공급되지 않을 때 유리하게도 폐쇄되는 하나의 전기 작동식 밸브가 제공되고, 상기 밸브는 펌프와 병렬로 연결되는 것이 사실이다. 특히 정확한 조정은, 아날로그화되거나 아날로그 방식으로 작동되는 밸브를 통하여 달성될 수 있다.
브레이크 시스템은, 바람직하게, 각각의 브레이크 회로에 대해, 전기 작동식 격리 밸브를 포함하고, 상기 격리 밸브는, 브레이크 회로의 휠 브레이크들에 대한 마스터 브레이크 실린더의 유압 연결 또는 분리를 위해, 전원이 공급되지 않을 때 유리하게도 개방된다. 격리 밸브는, 각각의 경우에, 특히 바람직하게 마스터 브레이크 실린더의 압력 챔버와 입구 밸브들로 압력을 공급하고 "바이-와이어" 가압될 수 있는 브레이크 회로 섹션 사이 유압 연결 라인에 배치되고, 상기 격리 밸브는 따라서 압력 챔버와 브레이크 회로 섹션 사이 유압 연결부의 선택적 폐쇄 또는 개방을 허용한다.
브레이크 시스템은, 바람직하게, 각각의 브레이크 회로에 대해, 전기 작동식 활성화 밸브를 포함하고, 상기 활성화 밸브는, 휠 브레이크들에 대한 제 1 압력 제공 기기의 유압 연결 또는 분리를 위해, 전원이 공급되지 않을 때 유리하게도 폐쇄된다. 활성화 밸브는, 특히 바람직하게, 각각의 경우에 제 1 압력 제공 기기와 브레이크 회로 섹션 사이 유압 연결 라인에 배치되어서 제 1 압력 제공 기기와 브레이크 회로 섹션 사이 유압 연결부의 선택적 개방 또는 폐쇄를 허용한다.
브레이크 시스템은 바람직하게 "브레이크-바이-와이어" 운전 모드에서 차량 운전자에게 받아들일 수 있는 브레이크 페달감을 부여하는 시뮬레이션 기기를 포함한다. 시뮬레이션 기기는, 전기적 또는 기계적으로 작동가능한 시뮬레이터 이네이블 (enable) 밸브를 통하여, 마스터 브레이크 실린더의 적어도 하나의 압력 챔버에 특히 바람직하게 유압적으로 연결가능하다.
제 1 전자 제어 및 조정 유닛은, 바람직하게, 출력될 수 있는 압력의 조정 또는 제어와 관련하여 제 1 전기 제어식 압력 제공 기기를 작동하도록 설계된다. 또한, 제 1 제어 및 조정 유닛은, 유리하게도, 격리 밸브들과 활성화 밸브들, 해당하는 경우, 브레이크 시스템의 시뮬레이터 이네이블 밸브를 조정 또는 제어한다.
브레이크 시스템은 바람직하게 부가적으로 휠-특정 브레이크 압력을 설정하기 위해 각각의 휠 브레이크에 대해 전기 작동식 출구 밸브를 포함한다.
브레이크 시스템은, 바람직하게, 휠-특정 브레이크 압력을 설정하기 위해 각각의 휠 브레이크에 대해 하나의 입구 밸브와 하나의 출구 밸브를 포함하고, 상기 브레이크 압력은 기술한 브레이크 회로 섹션들과 연관된 브레이크 회로 압력의 압력으로부터 유도되고, 입구 밸브들은, 비작동 상태에서, 브레이크 회로 섹션 압력을 휠 브레이크들로 전달하고, 활성화된 상태에서, 휠 브레이크 압력 축적을 제한하거나 방지하고, 출구 밸브들은, 비작동 상태에서, 휠 브레이크들에서 압력 매체 리저버로 압력 매체의 유출을 방지하고, 작동 상태에서, 이러한 유출을 허용 및 제어하고, 입구 밸브들은 폐쇄되어서, 휠 브레이크 압력 축적이 일어난다.
입구 밸브들 및 출구 밸브들은 바람직하게 제 1 전자 제어 및 조정 유닛에 의해 작동된다. 입구 밸브들 및 출구 밸브들은, 특히 바람직하게, 마스터 브레이크 실린더, 제 1 전기 제어식 압력 제공 기기 및 시뮬레이션 기기를 구비한 구조 유닛에 배치된다. 또한, 격리 밸브들, 활성화 밸브들과 제 1 전자 제어 및 조정 유닛이 마찬가지로 상기 구조 유닛에 배치된다면 유리하다.
본 발명의 일 개선예에서, 제 2 압력 제공 기기의 압력 포트측 압력을 검출하여서, 브레이크 회로 압력의 모니터링이 가능한 압력 검출 기기가 제공된다.
제 2 압력 제공 기기의 작동을 위해 그리고 압력 검출 기기의 출력 신호들을 평가하기 위해, 브레이크 시스템은 바람직하게 제 2 전자 제어 및 조정 유닛을 포함한다.
제 2 압력 제공 기기, 압력 검출 기기와 제 2 전자 제어 및 조정 유닛은, 바람직하게, 독립 어셈블리에 배치되어서, 브레이크 시스템의 테스트 가능성 및 설치를 간단하게 하는 모듈식 구성이 실현된다. 상기 어셈블리는 유리하게도 또한 제 2 압력 제공 기기와 병렬로 연결된 밸브들을 포함한다.
내장형 (on-board) 전기 시스템이 고장난 경우, 체적 부스팅되는 폴백 운전 모드가 유지될 수 있도록, 제 2 압력 제공 기기, 압력 검출 기기와 제 2 전자 제어 및 조정 유닛, 특히 바람직하게 독립 어셈블리는, 바람직하게, 독립 전기 에너지 소스로부터 에너지를 공급받는다.
제 1 전기 제어식 압력 제공 기기는 바람직하게 실린더-피스톤 장치 (arrangement) 에 의해 형성되고, 상기 장치의 피스톤은 전기 기계식 액추에이터에 의해 작동될 수 있다. 상기 유형의 전기 유압식 액추에이터는 특히 동적으로 그리고 매우 조용하게 운전되고 브레이크 시스템들을 위해 요구되는 로드 변화 수를 쉽게 견딜 수 있다.
브레이크 시스템은 또한 바람직하게 마스터 브레이크 실린더의 압력을 검출하기 위한 적어도 하나의 압력 센서를 포함한다. 또한, 브레이크 시스템은 유리하게도 제 1 압력 제공 기기의 상황 또는 위치를 검출하기 위한 트래블 또는 각도 센서 및 브레이크 페달 작동을 검출하기 위한 트래블 또는 각도 센서를 포함한다. 적어도 언급한 3 개의 제 1 센서들의 신호들은, 바람직하게, 제 1 전자 제어 및 조정 유닛에 의해 프로세싱된다.
본 발명의 추가 바람직한 실시형태들은 종속 청구항들 (subclaims) 및 도면을 기반으로 한 하기 설명에 나타날 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 예시적 실시형태를 개략적으로 도시한다.
도 1 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 예시적 실시형태를 개략적으로 도시한다. 브레이크 시스템은, 실질적으로, 작동 또는 브레이크 페달 (미도시) 을 통하여 작동될 수 있는 유압 작동 유닛 (2), 유압 작동 유닛 (2) 과 상호작용하는 트래블 시뮬레이터, 또는 시뮬레이션 기기 (3), 유압 작동 유닛 (2) 에 할당되고 대기압 하에 있는 압력 매체 리저버 (4), 제 1 전기 제어식 압력 제공 기기 (5), 제 2 전기 제어식 압력 제공 기기 (49), 제 1 전자 제어 및 조정 유닛 (미도시), 및 휠-특정 브레이크 압력을 설정하기 위한 전기 제어식 압력 모듈레이션 기기를 포함한다.
압력 모듈레이션 기기 (더이상 상세히 명시되지 않음) 는, 실시예에서, 모터 차량 (미도시) 의 각각의 휠 브레이크 (8a ~ 8d) 에 대해 하나의 입구 밸브 (6a ~ 6d) 및 하나의 출구 밸브 (7a ~ 7d) 를 포함하고, 입구 밸브와 출구 밸브는, 짝을 이루어, 중심 포트들을 통하여 유압적으로 상호 연결되고 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 에 연결된다. 입구 밸브들 (6a ~ 6d) 의 유입 포트들은, "브레이크-바이-와이어" 운전 모드에서, 제 1 전기 제어식 압력 제공 기기 (5) 의 압력 챔버 (37) 에 연결된 시스템 압력 라인 (38) 에서 우세한 시스템 압력으로부터 유도된 압력을 브레이크 회로 섹션들 (13a, 13b) 을 통하여 공급받는다. 각각의 경우에 브레이크 회로 섹션들 (13a, 13b) 의 방향으로 개방되는 하나의 체크 밸브 (더이상 상세히 명시되지 않음) 는 입구 밸브들 (6a ~ 6d) 과 병렬로 연결된다. 폴백 운전 모드에서, 브레이크 회로 섹션들 (13a, 13b) 은, 유압 라인들 (22a, 22b) 을 통하여, 작동 유닛 (2) 의 압력 챔버들 (17, 18) 의 압력으로 충전될 수 있다. 출구 밸브들 (7a ~ 7d) 의 유출 포트들이 리턴 라인 (14a) 을 통하여 압력 매체 리저버 (4) 에 연결된다. 시스템 압력 라인 (38) 에서 우세한 압력을 검출하기 위해, 바람직하게 리던던트 (redundant) 설계의 압력 센서 (19) 가 제공된다. 실시예에서, 휠 브레이크들 (8a, 8b) 은 전방 좌측 휠 (FL) 과 후방 우측 휠 (RR) 에 각각 할당되고, 휠 브레이크들 (8c, 8d) 은 전방 우측 휠 (FR) 과 후방 좌측 휠 (RL) 에 각각 할당된다 (소위 사선 분배).
유압 작동 유닛 (2) 은, 하우징 (21) 에, 2 개의 피스톤들 (15, 16) 을 가지고, 상기 피스톤들은 직렬로 배열되고 피스톤들 (15, 16) 과 함께 2-회로 마스터 브레이크 실린더 또는 탠덤 마스터 실린더를 형성하는 유압 챔버들 또는 압력 챔버들 (17, 18) 을 구획한다. 압력 챔버들 (17, 18) 은 첫째로 피스톤들 (15, 16) 에 형성되는 반경방향 보어들을 통하여, 그리고 대응하는 압력 동등화 라인들 (41a, 41b) 을 통하여 압력 매체 리저버 (4) 에 연결되고 (별도의 라인들도 또한 가능하지만, 압력 동등화 라인 (41a) 이, 단면도에서, 리턴 라인 (14a) 과 조합된 것으로 도시됨), 압력 챔버들은 하우징 (21) 에서 피스톤들 (15, 16) 의 상대 운동을 통하여 차단될 수 있고, 둘째로 유압 라인들 (22a, 22b) 을 통하여 전술한 브레이크 회로 섹션들 (13a, 13b) 에 연결된다. 여기에서, 압력 동등화 라인 (41a) 에, 압력 매체 리저버 (4) 의 방향으로 폐쇄되는 체크 밸브 (27) 와, 전원이 공급되지 않을 때 개방되는 진단 밸브 (28) 의 병렬 회로가 통합된다. 압력 챔버들 (17, 18) 은 복원 스프링들 (더이상 상세히 명시되지 않음) 을 수용하고, 상기 복원 스프링들은, 마스터 브레이크 실린더 (2) 가 작동되지 않을 때, 피스톤들 (15, 16) 을 시작 위치에 위치시킨다. 피스톤 로드 (24) 는 페달 작동의 결과로서 브레이크 페달의 피벗 선회 운동을 제 1 (마스터 실린더) 피스톤 (15) 의 병진 운동에 결합하고, 제 1 피스톤의 작동 트래블은 바람직하게 리던던트 설계를 가지는 트래블 센서 (25) 에 의해 검출된다. 이런 식으로, 대응하는 피스톤 트래블 신호는 브레이크 페달 작동 각도에 대한 척도이다. 그것은 차량 운전자의 제동 요구를 나타낸다.
각각의 경우에 하나의 격리 밸브 (23a, 23b) 는, 브레이크 회로들 (I, Ⅱ) 을, 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 압력으로 충전될 수 있는 브레이크 회로 섹션 또는 라인 섹션 (22a, 22b) 및 제 1 압력 제공 기기 (5) 에 의해 "브레이크-바이-와이어" 운전 모드에서 압력으로 충전될 수 있는 전술한 브레이크 회로 섹션 (13a, 13b) 으로 나눈다. 격리 밸브들 (23a, 23b) 은, 바람직하게 전원이 공급되지 않을 때 개방되는 전기 작동식 2/2 방향 밸브들의 형태이다. 격리 밸브들 (23a, 23b) 을 통하여, 압력 챔버들 (17, 18) 과 브레이크 회로 섹션들 (13a, 13b) 사이 유압 연결부가 차단될 수 있다. 라인 섹션 (22b) 에 연결된 압력 센서 (20) 는, 제 2 피스톤 (16) 의 변위 결과로서 압력 챔버 (18) 에서 축적된 압력을 검출한다.
트래블 시뮬레이터 (3) 는 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 유압적으로 결합되고 실질적으로 시뮬레이터 챔버 (29), 시뮬레이터 스프링 챔버 (30), 및 2 개의 챔버들 (29, 30) 을 서로 분리하는 시뮬레이터 피스톤 (31) 으로 이루어진다. 시뮬레이터 피스톤 (31) 은, 시뮬레이터 스프링 챔버 (30) 에 배치되고 유리하게도 하우징 (21) 에 대해 프리로드되는 탄성 요소 (예를 들어 스프링) 를 통하여 지지된다. 실시예에서, 시뮬레이터 챔버 (29) 는 전기 작동식 시뮬레이터 이네이블 밸브 (32) 를 통하여 탠덤 마스터 브레이크 실린더 (2) 의 제 1 압력 챔버 (17) 에 연결될 수 있다. 미리 규정된 페달력이 전달되고 시뮬레이터 이네이블 밸브 (32) 가 활성화될 때, 압력 매체는 마스터 브레이크 실린더 압력 챔버 (17) 로부터 시뮬레이터 챔버 (29) 로 유동한다. 시뮬레이터 이네이블 밸브 (32) 에 대해 유압적으로 역병렬로 배치되는 체크 밸브 (34) 는, 시뮬레이터 이네이블 밸브 (32) 의 스위칭 상태에 독립적으로, 시뮬레이터 챔버 (29) 로부터 마스터 브레이크 실린더 압력 챔버 (17) 로 압력 매체의 실질적으로 방해를 받지 않는 복귀 유동을 허용한다.
제 1 전기 제어식 압력 제공 기기 (5) 는 유압 실린더-피스톤 장치 또는 단일-회로 전기 유압식 액추에이터의 형태이고, 그것의 피스톤 (36) 은 개략적으로 나타낸 전기 모터 (35) 에 의해 마찬가지로 개략적으로 도시된 회전-병진운동 메커니즘을 통하여 작동될 수 있다. 전기 모터 (35) 의 회전자 위치를 검출하는 역할을 하고 단지 개략적으로 나타낸 회전자 위치 센서는 도면 부호 (44) 로 표시된다. 아울러, 모터 코일의 온도를 검출하기 위한 온도 센서가 또한 사용될 수도 있다. 피스톤 (36) 은 압력 챔버 (37) 를 구획한다.
피스톤 (36) 의 힘의 작용에 의해 압력 챔버 (37) 에 포위된 압력 매체에 가해지는 액추에이터 압력은 시스템 압력 라인 (38) 으로 공급되고 시스템 압력 센서 (19) 를 통하여 검출된다. "브레이크-바이-와이어" 운전 모드에서, 시스템 압력 라인 (38) 은 활성화 밸브들 (26a, 26b) 을 통하여 브레이크 회로 섹션들 (13a, 13b) 에 연결된다. 이런 식으로, 정상 제동 운전시, 모든 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 에 대해 휠 브레이크 압력의 축적과 소산 (dissipation) 이 일어난다. 여기에서, 압력의 소산 중, 액추에이터 (5) 의 압력 챔버 (37) 로부터 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 로 이전에 변위된 압력 매체는 동일한 방식으로 액추에이터 (5) 의 압력 챔버 (37) 로 다시 유입된다. 반면에, 휠-특정 브레이크 압력이 모듈레이션 밸브들 (6a ~ 6d, 7a ~ 7d) 을 통하여 휠-특정 기반으로 상이하게 조정되는 제동 운전시, 출구 밸브들 (7a ~ 7d) 을 통하여 배출되는 압력 매체 분획물은 압력 매체 리저버 (4) 로 유입된다. 흡입에 의한 압력 챔버 (37) 로 압력 매체의 보충은, 액추에이터를 향한 유동 방향으로 개방되는 체크 밸브의 형태인 보충 밸브 (52) 와 연결 라인 (46) 을 통하여 리저버 (4) 에서 액추에이터 압력 챔버 (37) 로 유동하는 압력 매체에 의해, 활성화 밸브들 (26a, 26b) 이 폐쇄된 상태에서 피스톤 (36) 의 후퇴 운동을 통하여 가능하게 된다.
또한, 브레이크 시스템은, 실시예에서, 예를 들어 전용 전자 제어 및 조정 유닛 (미도시) 과, 독립 모듈 (40) 에 형성되는 제 2 전자 제어식 압력 제공 기기 (49) 를 포함한다. 제 1 압력 제공 기기 (5) 가 고장난 경우에, 압력 매체 체적은 제 2 압력 제공 기기 (49) 의 활성화에 의해 이용가능하게 될 수 있다.
실시예에서, 압력 제공 기기 (49) 는 전기 모터 (43) 에 의해 구동되는 2-회로 펌프 (42) 의 형태이다.
실시예에서, 펌프 (42) 의 흡입측들은 각각의 경우에 리저버 연결 라인 (50a, 50b) 을 통하여 압력 매체 리저버 (4) 에 연결된다. 밸브 또는 그밖의 다른 유압 부품들이 리저버 연결 라인들 (50a, 50b) 에 배치되지 않는다.
실시예에서, 펌프 (42) 의 압력측들은 각각의 경우에 연결 라인 (51a 또는 51c) 에 유압적으로 연결되고, 상기 연결 라인은 휠 브레이크 (8a 또는 8c) 를 각각의 연관된 입구 밸브 (6a 또는 6c) 의 출구측 포트 및 각각의 연관된 출구 밸브 (7a 또는 7c) 의 입구측 포트에 각각 연결한다. 따라서, 펌프의 압력 라인들이 각각의 경우에 입구 밸브들의 하류에, 다시 말해서 입구 밸브와 휠 브레이크 사이에 연결되므로, 제 2 압력 제공 기기의 압력 포트들은 밸브가 사이에 연결되지 않으면서 각각의 경우에 휠 브레이크 (8a, 8c) 에 연결된다.
실시예에서, 제 2 압력 제공 기기는, 각각의 연관된 입구 밸브 (6a 또는 6c) 의 출구측 포트에 휠 브레이크 (8b 또는 8d) 를 각각 연결하는 연결 라인 (51b 또는 51d) 에 유압적으로 연결되지 않는다.
모터-펌프 어셈블리 (42, 43) 는, 바람직하게, 편심부를 통하여 전기 모터 (43) 에 의해 구동되는 피스톤 펌프 (42) 의 형태이고, 이것은 공지된 브레이크 시스템들에서 리턴 펌프로서 수백만 번 이미 이용된 실시형태이다. 이것은 매우 콤팩트한 구조 크기로 실현될 수 있다.
모듈 (40) 또는 압력 제공 기기 (49) 는, 바람직하게, 압력 매체 리저버 (4) 와 차량 액슬, 실시예에서는 전방 액슬의 2 개의 휠 브레이크들 (8a, 8c) 사이에 유압적으로 배열된다. 따라서, 압력 제공 기기 (49) 는 압력 매체 리저버 (4) 에서 압력 매체를 흡입하고 각각의 경우에 그것에 의해 배출된 압력 매체를 각각의 경우에 하나의 브레이크 회로 (I, Ⅱ) 의 특히 단일, 휠 브레이크 (8a, 8c) 로 직접 (사이에 밸브들이 위치하지 않음) 공급한다.
압력 제공 기기 (5) 는, (활성화 밸브들 (26a, 26b) 이 개방될 때) 그것에 의해 배출된 압력 매체를, 시스템 압력 라인 (38) 및 브레이크 회로 섹션들 (13a, 13b) 을 통하여 각각의 경우에 브레이크 회로 (I, Ⅱ) 의 2 개의 휠 브레이크들 (8a, 8b 또는 8c, 8d) 로 각각 공급할 수 있다. 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 또한 그것에 의해 배출된 압력 매체를 라인들 (22a, 22b) 및 브레이크 회로 섹션들 (13a, 13b) 을 통하여 각각의 경우에 브레이크 회로 (I, Ⅱ) 의 2 개의 휠 브레이크들 (8a, 8b 또는 8c, 8d) 로 각각 공급할 수 있다.
실시예에서, 모듈 (40) 은 모터-펌프 어셈블리 (42, 43) 뿐만 아니라, 펌프 (42) 의 압력측에 연결되고 실시예에서 브레이크 회로 (I) 에 할당되는 압력 센서 (45), 및 각각의 브레이크 회로 (I, Ⅱ) 에 대해, 펌프 (42) 와 병렬로 연결되는 밸브 (47a, 47b) 를 포함하고, 상기 밸브는 바람직하게 전원이 공급되지 않을 때 폐쇄되도록 설계된다.
모듈 (40) 은 또한 유리하게도 전용 제어 및 조정 유닛 (미도시) 을 포함하고 상기 유닛은 밸브들 (47a, 47b) 및 전기 모터 (43) 를 작동시키고 압력 센서 (45) 로 에너지를 공급하고, 압력 센서로부터 신호들을 평가하는 역할을 한다.
전술한 부품들 (2, 3, 5, 6a ~ 6d, 7a ~ 7d, 14a, 19, 20, 22a, 22b, 23a, 23b, 25, 26a, 26b, 27, 28, 32, 34, 38, 41a, 41b, 44, 46, 52) 은 유리하게도 조합되어 전기 유압식 모듈을 형성하고, 상기 모듈은 도면 부호 (60) 로 표시된다. 모듈 (60) 의 전기 작동식 부품들, 특히 밸브들 (6a ~ 6d, 7a ~ 7d, 23a, 23b, 26a, 26b, 28, 32), 및 제 1 압력 제공 기기 (5) 의 전기 모터 (35) 의 작동은 모듈 (60) 에 할당되는 제 1 전자 제어 및 조정 유닛 (미도시) 에 의해 수행된다. 센서들 (19, 20, 25, 44) 로부터의 신호들은 적어도 상기 전자 제어 및 조정 유닛에서 프로세싱된다.
제 1 전자 제어 및 조정 유닛이 고장난 경우에도 제 2 압력 제공 기기 (49) 또는 모듈 (40) 의 트래블 기반 작동이 수행될 수 있도록, 트래블 센서 (25) 는 유리하게도 모듈 (40) 의 제 2 전자 제어 및 조정 유닛에 또한 연결되고, 예를 들어 리던던트 또는 듀플렉스 방식에서, 모듈 (60) 의 제어 및 조정 유닛이 고장난 경우에도, 트래블 센서 (25) 가 제 2 압력 제공 기기 (49) 의 제어를 위한 트래블 신호를 모듈 (40) 의 제어 및 조정 유닛에 출력할 수 있도록 설계된다. 대안적으로, 별도의 트래블 센서가 제공될 수도 있고, 그것의 신호는 모듈 (40) 의 전자 제어 및 조정 유닛으로 전송된다.
브레이크 시스템의 정상 제동 기능 ("브레이크-바이-와이어" 운전 모드) 에서, 마스터 브레이크 실린더 (2), 및 따라서 차량 운전자는 폐쇄된 격리 밸브들 (23a, 23b) 에 의해 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 로부터 디커플링되고, 브레이크 회로 섹션들 (13a, 13b) 은 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 의 작동을 위한 시스템 압력을 제공하는 제 1 압력 제공 기기 (5) 에, 개방된 활성화 밸브들 (26a, 26b) 을 통하여, 연결된다. 시뮬레이션 기기 (3) 는 개방된 시뮬레이터 이네이블 밸브 (32) 에 의해 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 연결되어서, 브레이크 페달의 작동에 의해 운전자에 의해 마스터 브레이크 실린더 (2) 에서 변위되는 압력 매체 체적은 시뮬레이션 기기 (3) 에 의해 수용되고, 시뮬레이션 기기 (3) 는 차량 운전자에게 익숙한 브레이크 페달감을 부여한다.
부스팅하지 않는 브레이크 시스템의 폴백 운전 모드에서, 예를 들어 전체 브레이크 시스템 (예를 들어 모듈들 (40, 60)) 의 전기 에너지 공급부가 고장난 경우에, 시뮬레이션 기기 (3) 는 전원이 공급되지 않을 때 폐쇄되는 시뮬레이터 이네이블 밸브 (32) 에 의해 비활성화되고, 제 1 압력 제공 기기 (5) 는 전원이 공급되지 않을 때 폐쇄되는 활성화 밸브들 (26a, 26b) 에 의해 브레이크 회로 섹션들 (13a, 13b) 로부터 분리된다. 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 전원이 공급되지 않을 때 개방되는 격리 밸브들 (23a, 23b) 을 구비한 라인들 (22a, 22b) 을 통하여 브레이크 회로 섹션들 (13a, 13b) 및 따라서 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 에 연결되어서, 차량 운전자는, 브레이크 페달을 작동함으로써, 휠 브레이크들 (8a ~ 8d) 에서 직접 압력을 축적할 수 있다. 압력 매체 리저버 (4) 로 압력 매체의 유출은, 전원이 공급되지 않을 때 폐쇄되는 밸브들 (7a ~ 7d 및 47a, 47b) 에 의해 방지된다.
부스팅되는 브레이크 시스템의 폴백 운전 모드에서 (예를 들어 제 1 압력 제공 기기 (5) 가 고장난 경우), 모듈 (60) 의 부품들은 여전히 전원을 공급받지 않고, 다시 말해서 시뮬레이션 기기 (3) 는 폐쇄된 시뮬레이터 이네이블 밸브 (32) 에 의해 비활성화되고, 제 1 압력 제공 기기 (5) 는 폐쇄된 활성화 밸브들 (26a, 26b) 에 의해 브레이크 회로 섹션들 (13a, 13b) 로부터 분리되고, 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 개방된 격리 밸브들 (23a, 23b) 을 통하여 브레이크 회로 섹션들 (13a, 13b) 에 연결된다. 브레이크 페달이 작동하는 경우에, 트래블 센서 (25) 로부터 신호는 운전자 요구로서 이용된다. 제 2 압력 제공 기기 (49) 또는 모터 (43) 는 상기 신호에 따라 작동된다. 따라서, 운전자자 비교적 낮은 페달력과 페달 트래블로 신뢰성있고 편안하게 차량을 제동할 수 있도록 유압 폴백 평면은 압력 매체 체적의 전달에 의해 지지된다.
부스팅되는 브레이크 시스템의 폴백 운전 모드의 가용성을 높이도록, 모듈 (40) 은 바람직하게 제 2 전기 에너지 공급부 (미도시) 에 의해 동력을 공급받고 상기 제 2 전기 에너지 공급부는 모듈 (60) 및/또는 모듈 (60) 의 제어 및 조정 유닛에 동력을 공급하는 전기 에너지 공급부 (예를 들어 내장형 전기 시스템) 와 독립적이다.
모듈 (40) 의 제 2 제어 및 조정 유닛은 바람직하게 적어도 하나의 데이터 라인을 통하여 모듈 (60) 의 제 1 제어 및 조정 유닛에 연결된다.
모듈 (40) 은 바람직하게 2-회로 모터-펌프 어셈블리 (42, 43), 전원이 공급되지 않을 때 폐쇄되는 2 개의 밸브들 (47a, 47b), 압력 센서 (45), 및 또한 작동 전자 장치를 포함한다.
모듈 (40) 은 바람직하게 2 개의 휠 브레이크들 (8a, 8c) 의 휠 브레이크 라인들 (51a, 51c) 로 통합된다.
리던던트 (별도의) 페달 트래블 또는 각도 센서 (25) 로부터의 출력 신호가 설정값 압력에 할당되도록 모듈 (40) 은 바람직하게 작동된다. 상기 설정값 압력에 따라, 상기 압력에 달할 때까지 모터-펌프 어셈블리 (42, 43) 가 작동된다.
운전자가 브레이크 페달을 릴리스하면, 부가적으로 전달된 체적은 전원이 공급되지 않을 때 폐쇄되는 밸브들 (47a, 47b) 의 작동에 의해 바람직하게 배출된다. 상기 밸브들은 아날로그 또는 디지털 밸브들일 수도 있다.
전체 가용성을 높이도록, 모듈 (40) 은, 하이브리드 차량에서, 바람직하게 차량의 제 2 내장형 전기 시스템에 연결된다.
또한, 운전자에 의해 부여된 힘 성분에 대한 감속 작용을 증가시키도록, 하이브리드 차량의 발전기 브레이크가 바람직하게 이용된다.
또한, 감속 작용을 증가시도록 IPB (일체형 주차 브레이크) 가 작동되는 것이 바람직하다.
기본적으로, 모듈 (40) 또는 그것의 다른 부품들 (예를 들어 밸브들, 압력 센서, 전자 장치) 이 모듈 (60) 에 일체화될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 브레이크 시스템은, 유압 "브레이크-바이-와이어" 운전 모드가 이행되지 않는 경우에, 대 체적 용량을 갖는 차량의 경우에도 운전자자 적당한 페달력과 페달 트래블로 신뢰성있게 차량을 정지시킬 수 있도록 유압 폴백 평면이 지지되는 장점을 제공한다.
본 발명에 따른 브레이크 시스템은, 또한, 제 2 압력 제공 기기를 위한 압력 매체 체적이 마스터 브레이크 실린더가 아니라 압력 매체 리저버에서 이용가능하게 되므로, 작은 마스터 브레이크 실린더 작경으로 기능하는 장점을 제공한다. 작은 마스터 브레이크 실린더 작경은, 부스팅하지 않는 폴백 운전 모드에서 운전자에 의해 부여되어야 하는 필요한 힘에 대해 유리하다.

Claims (10)

  1. 모터 차량용 브레이크 시스템으로서,
    상기 브레이크 시스템은 차량 운전자에 의해 그리고 차량 운전자에 독립적으로 "브레이크-바이-와이어" 운전 모드로 작동될 수 있고, 바람직하게 "브레이크-바이-와이어" 운전 모드로 운전되고, 적어도 하나의 폴백 (fallback) 운전 모드로 운전될 수 있고, 상기 브레이크 시스템은,
    ● 브레이크 페달을 통하여 작동될 수 있고, 하우징 (21), 및 휠 브레이크들 (8a, 8b, 8c, 8d) 을 구비한 브레이크 회로들 (I, Ⅱ) 에 할당되는 2 개의 압력 챔버들 (17, 18) 을 상기 하우징 (21) 에서 구획하는 2 개의 피스톤들 (15, 16) 을 가지는 마스터 브레이크 실린더 (2),
    ● 압력 매체 리저버 (4),
    ● 휠-특정 브레이크 압력을 설정하기 위한, 각각의 휠 브레이크에 대한 전기 작동식 입구 밸브 (6a, 6b, 6c, 6d),
    ● 상기 "브레이크-바이-와이어" 운전 모드에서 상기 휠 브레이크들을 가압하기 위한 제 1 전기 제어식 압력 제공 기기 (5),
    ● 특히, 상기 "브레이크-바이-와이어" 운전 모드에서, 차량 운전자에게 받아들일 수 있는 브레이크 페달감을 부여하는 시뮬레이션 기기 (3), 및
    ● 적어도 하나의 흡입 포트 및 하나의 압력 포트를 가지는 제 2 전기 제어식 압력 제공 기기 (49) 로서, 상기 제 2 전기 제어식 압력 제공 기기의 상기 흡입 포트는, 특히 상기 압력 매체 리저버 (4) 와의 사이에 밸브가 연결됨이 없이, 상기 압력 매체 리저버에 연결되는, 상기 제 2 전기 제어식 압력 제공 기기 (49) 를 가지고,
    상기 제 2 전기 제어식 압력 제공 기기 (49) 의 상기 압력 포트는, 적어도 하나의 휠 브레이크 (8a, 8c) 와의 사이에 밸브가 연결됨이 없이, 상기 적어도 하나의 휠 브레이크에 연결되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 전기 제어식 압력 제공 기기는, 유압 면에서, 적어도 2-회로 설계를 가지고, 압력 포트들 각각은, 적어도 하나의 휠 브레이크와의 사이에 밸브가 연결됨이 없이, 상기 적어도 하나의 휠 브레이크에 연결되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 전기 제어식 압력 제공 기기 (49) 는, 하나의 전기 모터 (43) 에 의해 공동으로 구동되고 각각의 경우에 하나의 흡입 포트 및 하나의 압력 포트를 가지는 적어도 2 개의 유압 펌프들 (42) 을 포함하고, 압력 포트들 각각은 적어도 하나의 휠 브레이크 (8a, 8c) 와의 사이에 밸브가 연결됨이 없이 상기 적어도 하나의 휠 브레이크에 연결되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    제 1 펌프와 제 2 펌프의 압력 포트들 각각은 정확하게 하나의 휠 브레이크 (8a, 8c) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 펌프와 상기 제 2 펌프의 상기 압력 포트들은 상이한 브레이크 회로들 (I, Ⅱ) 의 휠 브레이크들 (8a, 8c) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 한 항에 있어서,
    제 1 펌프 및 제 2 펌프에 대해, 각각의 경우에, 특히 비통전시에 폐쇄되고 그리고/또는 특히 아날로그화되거나 아날로그 방식으로 작동되는 하나의 전기 작동식 밸브 (47a, 47b) 가 제공되고, 상기 밸브는 펌프와 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 한 항에 있어서,
    하나 이상의 압력 포트(들)가 연관된 입구 밸브의 출구측 포트와 상기 휠 브레이크 사이의 연결 라인에 연결되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 한 항에 있어서,
    상기 제 2 전기 제어식 압력 제공 기기 (49) 의 압력 포트측 압력을 검출하는 압력 검출 기기 (45) 가 제공되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 한 항에 있어서,
    상기 제 1 전기 제어식 압력 제공 기기 (5) 의 작동을 위한 제 1 전자 제어 및 조정 유닛, 및 상기 제 2 전기 제어식 압력 제공 기기 (49), 특히 상기 밸브들 (47a, 47b) 의 작동을 위한, 그리고 압력 검출 기기 (45) 의 출력 신호들을 평가하기 위한 제 2 전자 제어 및 조정 유닛이 제공되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 한 항에 있어서,
    상기 제 2 전기 제어식 압력 제공 기기 (49) 는 독립 어셈블리 (40) 에 배치되고, 특히, 상기 어셈블리 (40) 는 압력 검출 기기 (45) 및/또는 제 2 전자 제어 및 조정 유닛 및/또는 밸브들 (47a, 47b) 을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
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