DE102009048286A1

DE102009048286A1 - Bremsanlage für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE102009048286A1
Application number: DE102009048286A
Authority: DE
Inventors: Johann Jungbecker; Steffen Linkenbach; Stefan A. Drumm; Lothar Schiel; Johannes GÖRLACH
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2009-10-05
Filing date: 2009-10-05
Publication date: 2011-04-21

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer "Brake-by-wire"-Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer betrieben werden kann. Die Bremsanlage weist u.a. ein mit einem Bremspedal (1) gekoppeltes Eingangselement (20), auf welches bei der Betätigung der Bremsanlage durch den Fahrzeugführer eine Betätigungskraft ausgeübt wird, sowie ein Gehäuse (15) auf. Dabei sind im Gehäuse (15) mehrere Bestandteile der Bremsanlage angeordnet, wie eine von dem Bremspedal (1) über das Eingangselement (20) betätigbare Kolben-Zylinder-Anordnung (2), eine Wegsimulationseinrichtung (3), eine elektrohydraulischer Aktuator (5), eine Radbremsdruckmodulationseinheit (7a-d; 8a-d) sowie Trennkolbeneinrichtungen (6a-d). Um den Aufbau einer derartigen Bremsanlage bei hoher Betriebssicherheit einfach zu gestalten, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Eingangselement (20) als ein hydraulischer Kolben ausgebilet ist und unmittelbar im Gehäuse (15) geführt ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer „Brake-by-wire”-Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, vorzugsweise in der „Brake-by-wire”-Betriebsart betrieben wird und in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, in der nur der Betrieb durch den Fahrzeugführer möglich ist, mit

a) einem Bremspedal zum Betätigen eines angekoppelten Eingangselements, auf welches bei der Betätigung der Bremsanlage durch den Fahrzeugführer eine Betätigungskraft ausgeübt wird,
b) einer in der „Brake-by-wire”-Betriebsart dem Fahrzeugführer ein gewohntes Bremspedalgefühl vermittelnden Wegsimulationseinrichtung,
c) einer Wegerfassungseinrichtung, die den Betätigungsweg des Eingangselements erfasst,
d) einem Druckmittelvorratsbehälter,
e) einer elektrisch steuerbaren hydraulischen Druckbereitstellungseinrichtung,
f) elektrisch steuerbaren Einlass- sowie Auslassventilen zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke,
g) Radbremsen des Kraftfahrzeugs zugeordneten Trennkolbeneinrichtungen, die auf einer ersten Trennkolbenfläche mit dem durch die Einlass- sowie Auslassventile eingestellten Druck beaufschlagt werden und den von einer zweiten Trennkolbenfläche ausgeübten Druck an die Radbremsen weitergeben,
h) mindestens einem Ansteuerungselement zur mechanischen Ansteuerung der Trennkolbeneinrichtungen,
i) sowie mit einem Gehäuse, das das Eingangselement, die Wegsimulationseinrichtung, die Einlass- sowie die Auslassventile, die Trennkolbeneinrichtungen sowie das Ansteuerungselement aufnimmt.

Eine derartige Bremsanlage ist z. B. aus der internationalen Patentanmeldung WO 01/72567 bekannt. Bei der vorbekannten Bremsanlage wird das Eingangselement, das darin als Simulatorkolben bezeichnet wird, in einem mit ihm koaxial angeordneten zweiten Kolben geführt, der in einem Gehäuse einen hydraulischen Raum begrenzt. Der hydraulische Raum, der mit dem hydraulischen Druck einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung beaufschlagbar ist, steht über elektrisch steuerbare Einlass- sowie Auslassventile mit Eingangsanschlüssen von Trennkolbeneinrichtungen in Verbindung, an deren Ausgangsanschlüsse Radbremsen eines Fahrzeuges angeschlossen sind. Die an einem Bremspedal eingeleitete Betätigungskraft wird über den Simulatorkolben auf zwei parallel geschaltete elastische Elemente übertragen, die in einer Ausnehmung des zweiten Kolbens angeordnet sind und die dem Fahrzeugführer in der Betriebsart „Brake-by-wire” das gewohnte Bremspedalgefühl vermitteln. Als negativ wird jedoch der relativ komplizierte, aufwändige Aufbau der beschriebenen Bremsanlage empfunden, der mit hohen Herstellungskosten verbunden ist.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einer Bremsanlage der eingangs genannten Gattung konstruktive Voraussetzungen für eine Vereinfachung deren Aufbaus zu schaffen, die eine Reduzierung des für die Herstellung erforderlichen Aufwands ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Eingangselement als ein hydraulischer Kolben ausgebildet ist, der unmittelbar im Gehäuse geführt ist.
Zur Konkretisierung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass der Kolben einen hydraulischen Raum begrenzt, der mit den Trennkolbeneinrichtungen und der Wegsimulationseinrichtung verbindbar ist.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist zwischen dem hydraulischen Raum sowie einer die Eingangsanschlüsse der Einlassventile verbindenden Systemdruckleitung wenigstens ein Absperrventil vorgesehen.
Ebenso ist es bevorzugt, dass ein von dem Eingangselement hydraulisch betätigbares Druckregelventil vorgesehen ist, dessen Druckversorgungsanschluss über ein Rückschlagventil mit einem Hochdruckspeicher verbunden ist und dessen Druckausgang mit der Systemdruckleitung verbindbar ist.
Vorteilhafterweise ist das wenigstens eine Absperrventil zwischen dem hydraulischen Raum und der Systemdruckleitung durch eine Hintereinanderschaltung zweier Absperrventile realisiert, wobei der Leitungsabschnitt zwischen den beiden hintereinander geschalteten Absperrventilen mit dem Druckausgang des Druckregelventils verbunden ist.
Weitere vorteilhafte Merkmale und Ausführungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
In der folgenden Beschreibung wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden schematischen Zeichnungen an drei Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen, in denen einander entsprechende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, zeigen:
1 ein vereinfachtes hydraulisches Schaltbild einer ersten Ausführungsform der Erfindung mit einem einkreisigen Verstärkerkreis in der Grundstellung,
2 ein 1 entsprechendes hydraulisches Schaltbild einer zweiten Ausführungsform der Erfindung mit einem zweikreisigen Verstärkerkreis in der Grundstellung,
3 ein 1 oder 2 entsprechendes hydraulisches Schaltbild einer dritten Ausführungsform der Erfindung mit einem Hochleistungsmodul, d. h. mit einer hydraulisch verstärkten Rückfallebene, in der Grundstellung, und
4 das in 3 dargestellte Druckregelventil in vergrößertem Maßstab.
Die in den Zeichnungen auf den 1 bis 3 dargestellte Bremsanlage nach der Erfindung besteht im Wesentlichen aus einer mittels eines Betätigungs- bzw. Bremspedals 1 betätigbaren hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung 2, eine mit der hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung 2 zusammen wirkende Wegsimulationseinrichtung 3, einem der hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung 2 zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter 4, einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung 5, Trennkolbeneinrichtungen 6a–6d, denen elektrisch steuerbare Einlass- und Auslassventile 7a–7d, 8a–8d vor- bzw. nachgeschaltet sind und an deren Ausgangsanschlüsse Radbremsen 9, 10, 11, 12 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges angeschlossen sind, sowie einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit 13, die der Ansteuerung der elektrisch steuerbaren Komponenten dient. Die vorhin genannten Bestandteile der Bremsanlage mit Ausnahme des Bremspedals 1, des Druckmittelvorratsbehälters 4, der Steuer- und Regeleinheit 13 sowie der Radbremsen 9, 10, 11, 12 sind in einem Gehäuse integriert, das mit dem Bezugszeichen 15 versehen ist. Die Einlassventile 7a–7d werden über mit einer Systemdruckleitung 27 beziehungsweise 27-I und 27-II verbundene Eingangsanschlüsse mit einem Druck versorgt, der als Systemdruck bezeichnet wird. Eine Rücklaufleitung 35, an die Ausgangsanschlüsse der Auslassventile 8a–8d angeschlossen sind, verbindet die Auslassventile mit dem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 4. Dem Erfassen der mittels der Einlass- und Auslassventile 7, 8 in den Trennkolbeneinrichtungen 6a–6d eingesteuerten, bedarfsweise radindividuellen Drücke dienen lediglich angedeutete Drucksensoren 14a–14d.
Wie den Zeichnungen weiterhin zu entnehmen ist, weist die hydraulische Kolben-Zylinderanordnung 2, die als eine Betätigungseinheit der erfindungsgemäßen Bremsanlage angesehen werden kann, ein Eingangselement 20 auf, das als hydraulischer Kolben ausgeführt ist, der im vorhin erwähnten Gehäuse 15 eine hydraulische Kammer bzw. einen Druckraum 21 begrenzt, an den sowohl die Trennkolbeneinrichtungen 6a–d als auch über eine Verbindung 22, die mittels eines Zuschaltventils 23 absperrbar ist, die Wegsimulationseinrichtung 3 angeschlossen ist. Der Druckraum 21 steht einerseits über im Kolben 20 ausgebildete radiale Bohrungen 17 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 4 in Verbindung, wobei diese durch eine Relativbewegung des Kolbens 20 im Gehäuse 15 absperrbar ist, und andererseits über ein Absperrventil 19 mit einer Systemdruckleitung 27, an die Eingangsanschlüsse der vorhin erwähnten Druckregelventile 7a–d angeschlossen sind. Ein an den Druckraum 21 angeschlossener Drucksensor 34 erfasst den im Druckraum 21 durch ein Verschieben des Kolbens 20 aufgebauten Druck. Außerdem nimmt der Druckraum 21 eine Rückstellfeder 18 auf, die den Kolben 20 entgegen der Betätigungsrichtung vorspannt. Der Betätigungsweg des Bremspedals 1 wird von einem vorzugsweise redundant ausgeführten Wegsensor 24 erfasst. Eine mit dem hydraulischen Kolben 20 in kraftübertragender Verbindung stehende, am Bremspedal 1 angekoppelte Kolbenstange 25 wirkt mit einem Ansteuerungselement 26 zusammen, das, wie mit Pfeilen 16a–d angedeutet ist, in einer mechanischen Rückfallebene der mechanischen Ansteuerung der Trennkolbeneinrichtungen 6a–d dient. Das Ansteuerungselement 26 kann als ein auf der Kolbenstange 25 kardanisch gelagertes Kraftübertragungselement, beispielsweise als eine Druckplatte ausgebildet sein.
Weiterhin ist in der 1 erkennbar, dass die Druckbereitstellungseinrichtung 5 als eine hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung bzw. ein elektrohydraulischer Aktuator ausgebildet ist, dessen Kolben 30 von einem schematisch angedeuteten Elektromotor 31 unter Zwischenschaltung eines nicht dargestellten Rotations-Translationsgetriebes betätigbar ist. Ein vom Kolben 30 im Gehäuse 15 begrenzter Druckraum 32 steht einerseits über im Kolben 30 ausgebildete radiale Öffnungen 33 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 4 und ist andererseits durch Öffnen eines Zuschaltventils 28 mit der Systemdruckleitung 27 verbindbar, wobei ein Drucksensor 29 zum Erfassen des im Druckraum 32 eingesteuerten Druckes vorgesehen ist.
Wie ein Fachmann schließlich ohne weiteres erkennen kann, umfassen die Trennkolbeneinrichtungen 6a–d jeweils einen Trennkolben 36a–d, der jeweils eine erste Trennkolbenfläche 37a–d sowie eine zweite Trennkolbenfläche 38a–d aufweist und der entgegen seiner Betätigungsrichtung durch jeweils eine Druckfeder 39a–d vorgespannt ist. Die druckmäßige Zuordnung der Trennkolbenflächen 37a–d sowie 38a–d ist dabei vorzugsweise derart getroffen, dass die erste Trennkolbenfläche 37a–d mit dem von den Einlass- und Auslassventilen 7, 8 eingestellten Druck (beziehungsweise bei unbetätigten Ein- und Auslassventilen mit dem vollen Systemdruck) beaufschlagbar ist, während die zweite Trennkolbenfläche 38a–d dem Aufbau eines hydraulischen Druckes in den Radbremsen 9, 10, 11, 12 dient. Die mechanische Kraftübertragung zwischen dem vorhin erwähnten Ansteuerungselement 26 und den Trennkolben 36a–d erfolgt über mit den Trennkolben 36a–d verbundene, näher nicht bezeichnete Kraftübertragungsglieder (s. auch Pfeile 16a–d).
Der Aufbau der in 2 dargestellten erfindungsgemäßen Bremsanlage entspricht weitgehend dem der in 1 gezeigten ersten Ausführungsform. Der Unterschied besteht darin, dass in der erst genannten Bremsanlage die Versorgung der Einlassventile 7a–d mit Systemdruck zweikreisig ausgeführt ist, wobei an einen ersten Kreis bzw. eine erste Systemdruckleitung 27-I beispielsweise die Radbremsen 11, 12 einer ersten Fahrzeugachse, vorzugsweise der Hinterachse HA, angeschlossen sind, während an einen zweiten Kreis bzw. eine zweite Systemdruckleitung 27-II beispielsweise die Radbremsen 9, 10 einer zweiten Fahrzeugachse, vorzugsweise der Vorderachse VA, angeschlossen sind. In diesem Zusammenhang ist in der zum Druckraum 32 des elektrohydraulischen Aktuators 5 führenden ersten Systemdruckleitung 27-I ein erstes Zuschaltventil 28-I und in der ebenfalls zum Druckraum 32 des elektrohydraulischen Aktuators 5 führenden zweiten Systemdruckleitung 27-II ein zweites Zuschaltventil 28-II eingefügt. Analog dazu ist zwischen dem Druckraum 21 der Kolben-Zylinder-Anordnung 2 und der ersten Systemdruckleitung 27-I ein erstes Absperrventil 19-I und zwischen dem Druckraum 21 und der zweiten Systemdruckleitung 27-II ein zweites Absperrventil 19-II vorgesehen. Selbstverständlich bleibt die Zuordnung der Radbremsen 9, 10, 11, 12 den einzelnen Kreisen 27-I, 27-II dem Fachmann überlassen. Optional kann in die Rücklaufleitung 35 ein zentrales Rücklaufventil integriert werden, das als ein stromlos geschlossenes (SG-)2/2-Wegeventil ausgebildet sein kann. Dieses optionale Rücklaufventil ist in 2 durch ein gestricheltes Kästchen 70 schematisch angedeutet.
Eine Erhöhung der Druckaufbaudynamik, insbesondere bei Vollbremsungen wird bei einer in 3 dargestellten dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsanlage erreicht. Zu diesem Zweck ist am Ausgang des elektrohydraulischen Aktuators 5 über eine Reihenschaltung eines (Speicherlade-)-Zuschaltventils 41 sowie eines zum Druckraum 32 des elektrohydraulischen Aktuators 5 schließenden Rückschlagventils 42 ein Hochdruckspeicher 40 angeschlossen, der über ein zweites Rückschlagventil 43 an die vorhin genannte Rücklaufleitung 35 sowie an einen ersten Anschluss eines hydraulisch betätigbaren Druckregelventils 45 angeschlossen ist, dessen Einzelheiten nachfolgend beschrieben werden. Der Erfassung des vom Hochdruckspeicher 40 abgegebenen hydraulischen Druckes dient ein weiterer Drucksensor, der mit dem Bezugszeichen 44 versehen ist. Weiterhin ist 3 zu entnehmen, dass die Systemdruckleitung 27 über ein vorzugsweise stromlos offenes (SO-)2/2-Wegeventil 46 mit einem zweiten Anschluss des Druckregelventils 45 verbunden ist, an den unter Zwischenschaltung eines weiteren, vorzugsweise stromlos offenen (SO-)2/2-Wegeventils 47 der Druckraum 21 der Kolben-Zylinderanordnung 2 angeschlossen ist. Ein dritter hydraulischen Anschluss des Druckregelventils 45 steht in ständiger Verbindung mit dem vorhin erwähnten Druckmittelvorratsbehälter 4, während an einen vierten Anschluss über ein weiteres stromlos offenes (SO-)2/2-Wegeventil 48 der Druckraum 21 der Kolben-Zylinderanordnung 2 angeschlossen ist. Außerdem ist 3 zu entnehmen, dass ein hydraulisch angesteuertes, im unbetätigten Zustand offenes 2/2-Wegeventil 47 sowie ein hydraulisch angesteuertes, im unbetätigten Zustand geschlossenes 2/2-Wege-Zuschaltventil 23a von dem vom Hochruckspeicher 40 abgegebenen hydraulischen Druck gesteuert werden, wobei letzteres die Funktion des im Zusammenhang mit 1 beschriebenen Zuschaltventils 23 übernimmt. Im Vergleich zu dem ersten Ausführungsbeispiel in 1 ist das Absperrventil 19 zwischen dem hydraulischen Raum 21 und der Systemdruckleitung 27 (siehe 1) in diesem dritten Ausführungsbeispiel durch eine Hintereinanderschaltung zweier Absperrventile 47, 46 realisiert, wobei der Leitungsabschnitt zwischen den hintereinander geschalteten Absperrventilen 47, 46 mit dem Druckausgang 54 des Druckregelventils 45 verbunden ist.
4 zeigt schließlich den Aufbau des Druckregelventils 45 in größerem Maßstab. Dabei sind der Übersichtlichkeit halber dessen sämtliche, in der vorhergehenden Beschreibung der 3 genannten Anschlüsse mit Bezugszeichen versehen. Der erste Anschluss 50 mündet in einem Hochdruckraum 51, der über ein erstes Sitzventil 52 mit einem Arbeitsdruckraum 53 verbindbar ist, in dem der zweite Anschluss 54 mündet und der mit dem hydraulisch angesteuerten, unbetätigt offenen 2/2-Wegeventil 47 und dem stromlos offenen 2/2 Wege-Elektromagnetventil 46 in Verbindung steht. Der Arbeitsdruckraum 53 ist über ein zweites Sitzventil 55 mit einem weiteren Ventilraum 57 verbindbar, in dem der zum Druckmittelvorratsbehälter 4 führende dritte Anschluss 56 mündet. Der vierte hydraulische Anschluss, der in 4 das Bezugszeichen 58 trägt, endet in einem weiteren Druckraum 59, der einen hydraulischen Ansteuerraum des Druckregelventils 45 bildet. Die Druckregelfunktion wird durch einen Druckregelventilkolben 60 ermöglicht, der einerseits den Druckraum 59 begrenzt und andererseits der Betätigung der beiden Sitzventile 52, 55 dient. Ein Pfeil 61 deutet an, dass bei einer Bewegung des Druckregelventilkolbens 60 in der Zeichnung nach rechts, die ein öffnen des ersten Sitzventils 52 zur Folge hat, ein Aufbau des im System herrschenden Druckes erfolgt, dessen Abbau bei einer Bewegung des Druckregelventilkolbens 60 nach links durch öffnen des zweiten Sitzventils 55 erreicht wird.
Die Funktion des erfindungsgemäßen Bremssystems wird an einem Druckaufbauvorgang bei einer Normalbremsung in der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit 1 erläutert. Wird das Bremspedal 1 durch den Fahrer betätigt, so wird der Fahrerbremswunsch über die Wegerfassungseinrichtung 24 sowie die elektronische Steuer- und Regeleinheit 13 erfasst und die elektrisch steuerbaren Ventile 23, 19, 28 werden bestromt, wodurch das Bremssystem in seine Normalbetriebsart versetzt wird. Zeitgleich kann der elektrohydraulische Aktuator 5 sein Lüftspiel überfahren und die Trennkolben 36a–d (über die offenen Einlassventile 7a–d) in eine Wartestellung bringen, in der deren Lüftspiele überfahren worden sind. Diese so genannte Springerfunktion kann durch die Bremspedal-Antrittsgeschwindigkeit (oder Gaspedalgeschwindigkeitsprofil beim Zurücknehmen einer Gaspedalbetätigung) gesteuert werden.
In der beschriebenen Schaltstellung des erfindungsgemäßen Bremssystems wird der Bremspedalkreis bzw. der Druckraum 21 der Kolben-Zylinder-Anordnung 2 durch das Absperrventil 19 vom Druckraum 32 des elektrohydraulischen Aktuators 5 bzw. der Systemdruckleitung 27 getrennt und durch das Zuschaltventil 23 mit der Wegsimulationseinrichtung 3 verbunden. Zeitgleich erfolgt das Verbinden des Druckraums 32 des elektrohydraulischen Aktuators 5 mit der Systemdruckleitung 27 bzw. den Eingangsanschlüssen der Trennkolbeneinrichtungen 6a–d über das nun geöffnete Zuschaltventil 28.
Erfolgt nun ein weiterer Druckanstieg im Druckraum 21 der Kolben-Zylinder-Anordnung 2, so wird dies vom Drucksensor 34 erfasst und in der elektronischen Steuer- und Regeleinheit 13 in eine entsprechende Sollwertvorgabe für den elektrohydraulischen Aktuator 5 umgesetzt. Die dem Fahrerwunsch entsprechende Druckerhöhung wird somit in einen verstärkten Radbremsdruck umgesetzt. Eine Druckhaltephase wird durch Schließen der Einlassventile 7a–d bei geschlossenen Auslassventilen 8a–d eingestellt. Ein Druckabbau erfolgt analog dem oben beschriebenen Druckaufbauvorgang bei einer Zurücknahme der am Bremspedal 1 wirkenden Betätigungskraft. Dieser Vorgang ist jedoch dem auf dem einschlägigen Gebiet tätigen Fachmann bekannt und braucht in dem vorliegenden Zusammenhang nicht erörtert zu werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

WO 01/72567 [0002]

Claims

Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer „Brake-by-wire”-Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, vorzugsweise in der „Brake-by-wire”-Betriebsart betrieben wird und in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, in der nur der Betrieb durch den Fahrzeugführer möglich ist, mit a) einem Bremspedal (1) zum Betätigen eines angekoppelten Eingangselements (20), auf welches bei der Betätigung der Bremsanlage durch den Fahrzeugführer eine Betätigungskraft ausgeübt wird, b) einer in der „Brake-by-wire”-Betriebsart dem Fahrzeugführer ein gewohntes Bremspedalgefühl vermittelnden Wegsimulationseinrichtung (3), c) einer Wegerfassungseinrichtung (24), die den Betätigungsweg des Eingangselements (20) erfasst, d) einem Druckmittelvorratsbehälter (4), e) einer elektrisch steuerbaren hydraulischen Druckbereitstellungseinrichtung (5), f) elektrisch steuerbaren Einlass- und Auslassventilen (7a–d; 8a–d) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke, g) Radbremsen (9, 10, 11, 12) des Kraftfahrzeugs zugeordneten Trennkolbeneinrichtungen (6a–d), die auf einer ersten Trennkolbenfläche (37a–d) mit dem durch die Einlassventile (7a–d) weitergeleiteten bzw. durch die Einlass- und Auslassventile (7a–d; 8a–d) eingestellten Druck beaufschlagt werden und den von einer zweiten Trennkolbenfläche (38a–d) ausgeübten Druck an die Radbremsen (9, 10, 11, 12) weitergeben, h) mindestens einem Ansteuerungselement (26, 16a–d) zur mechanischen Ansteuerung der Trennkolbeneinrichtungen (6a–d), i) sowie mit einem Gehäuse (15), das das Eingangselement (20), die Wegsimulationseinrichtung (3), die Einlass- und Auslassventile (7a–d; 8a–d), die Trennkolbeneinrichtungen (6a–d) sowie das Ansteuerungselement (26) aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangselement (20) als ein hydraulischer Kolben ausgebildet ist und unmittelbar im Gehäuse (15) geführt ist.
Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (20) einen hydraulischen Raum (21) begrenzt, der mit den Trennkolbeneinrichtungen (6a–d) und der Wegsimulationseinrichtung (3) verbindbar ist.
Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Raum (21) über radiale Bohrungen (17) im Kolben (20) mit dem Druckmittelvorratsbehälter (4) verbunden ist, wobei die Verbindung durch eine Relativbewegung des Kolbens (20) im Gehäuse (15) absperrbar ist und somit ein bremspedalgesteuerter Druckaufbau im hydraulischen Raum (21) ermöglicht wird.
Bremsanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem hydraulischen Raum (21) eine den Kolben (20) entgegen der Betätigungsrichtung vorspannende Rückstellfeder (18) angeordnet ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem hydraulischen Raum (21) und der Wegsimulationseinrichtung (3) ein Zuschaltventil (23) eingefügt ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem hydraulischen Raum (21) sowie einer die Eingangsanschlüsse der Einlassventile (7a–d) verbindenden Systemdruckleitung (27) wenigstens ein Absperrventil (19) vorgesehen ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbereitstellungseinrichtung (5) durch eine elektromechanisch betätigbare Zylinder-Kolben-Anordnung gebildet ist.
Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckraum (32) der Zylinder-Kolben-Anordnung (5) über radiale Bohrungen (33) im Kolben (30) der Zylinder-Kolben-Anordnung (5) mit dem Druckmittelvorratsbehälter (4) verbunden ist, wobei die Verbindung durch eine Relativbewegung des Kolbens (30) im Gehäuse (15) absperrbar ist und somit ein elektromechanisch gesteuerter Druckaufbau im Druckraum (32) ermöglicht wird.
Bremsanlage nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Druckbereitstellungseinrichtung (5) und der Systemdruckleitung (27) ein Zuschaltventil (28) angeordnet ist.
Bremsanlage nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drucksensor (29) zum Erfassen des im Druckraum (32) der Zylinder-Kolben-Anordnung (5) eingesteuerten Druckes vorgesehen ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drucksensor (34) zum Erfassen des im hydraulischen Raum (21) eingesteuerten Druckes vorgesehen ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Ansteuerungselement (26, 16a–d) für die Trennkolbeneinrichtungen (6a–d) als ein am Kolben (20) kardanisch gelagertes Kraftübertragungselement ausgebildet ist.
Bremsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungselement als eine Druckplatte (26) ausgebildet ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein von der Druckbereitstellungseinrichtung (5) aufladbarer Hochdruckspeicher (40) vorgesehen ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein vom Eingangselement (20) hydraulisch betätigbares Druckregelventil (45) vorgesehen ist, dessen Druckversorgungsanschluss (50) über ein Rückschlagventil (43) mit dem Hochdruckspeicher (40) verbunden ist und dessen Druckausgang (54) mit der Systemdruckleitung (27) verbindbar ist.