DE102012221346A1 - Bremsanlage für Kraftfahrzeuge - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer “Brake-by-Wire” Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, vorzugsweise in der “Brake-by-Wire” Betriebsart betrieben wird und in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, in der nur der Betrieb durch den Fahrzeugführer möglich ist. Die Bremsanlage weist u. a. eine elektrisch steuerbaren Druckquelle (5), die einen Bremssystemdruck abgibt, sowie eine Druckmodulationseinheit auf, die pro Radbremse (8–11) mindestens ein Druckmodulationsventil (6a–6d, 60a–60d; 7a–7d, 70a–70d) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke aufweist, die aus dem Bremssystemdruck abgeleitet werden. Um Bremsdruckregelvorgänge im Multiplexbetrieb durchführen zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das mindestens eine elektrisch betätigbare Druckmodulationsventil (6a–6d, 60a–60d; 7a–7d, 70a–70d) als ein stromlos geschlossenes 2/2-Wegeventil ausgebildet ist, und dass die Radbremsen (8–11) mit den Ausgangsanschlüssen der Trennventile (21a, 21b) direkt verbunden sind.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, mit zwei Bremskreisen zugeordneten Radbremsen, die in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, vorzugsweise in der „Brake-by-wire“-Betriebsart betrieben wird und in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, mit
- – einem Hauptbremszylinder mit wenigstens einem Druckraum, mit dessen Druck die Radbremsen in der Rückfallbetriebsart beaufschlagbar sind,
- – einem dem Hauptbremszylinder zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter,
- – einem mit einem Kolben des Hauptbremszylinders gekoppelten Bremspedal zum Betätigen des Hauptbremszylinders,
- – einem elektrisch betätigbaren Trennventil je Bremskreis zum Trennen des Bremskreises in einen vom Fahrzeugführer und einen „by-wire“ druckbeaufschlagbaren Bremskreisabschnitt,
- – mindestens einem elektrisch betätigbaren Druckmodulationsventil je Radbremse zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke,
- – einer elektrisch steuerbaren Druckquelle, welche durch eine Zylinder-Kolben-Anordnung gebildet wird, deren Kolben durch einen elektromechanischen Aktuator betätigbar ist,
- – einer mit zumindest einem Druckraum des Hauptbremszylinders hydraulisch verbundenen Simulationseinrichtung mit einer voreingestellten Charakteristik, die mittels eines Simulatorfreigabeventils aktivierbar ist und die in der „Brake-by-wire“-Betriebsart dem Fahrzeugführer ein angenehmes Bremspedalgefühl vermittelt, und
- – einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit, insbesondere zur Ansteuerung der Druckquelle, der Trennventile, des Simulatorfreigabeventils sowie sämtlicher Bremsdruckmodulationsventile.
- Eine derartige Bremsanlage ist beispielsweise aus der
DE 10 2010 040 097 bekannt. Dabei sind jeder Radbremse Paare je eines Druckaufbau- bzw. Einlassventils sowie eines Druckabbau- bzw. Auslassventils zugeordnet, die eine Druckmodulationseinheit bilden. Zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke sind die Einlassventile als analog regelbare, stromlos offene (SO-)2/2-Wegeventile ausgebildet, während die Auslassventile als elektrisch betätigbare, stromlos geschlossene (SG-)2/2-Wege-Schaltventile ausgeführt sind. Das Besondere an der vorbekannten Bremsanlage besteht darin, dass zwischen der elektrisch steuerbaren Druckquelle und der Druckmodulationseinheit kreisweise elektrisch betätigbare Zuschaltventile zwischen geschaltet sind, die im bestromten Zustand eine hydraulische Verbindung zwischen der elektrisch steuerbaren Druckquelle und der Druckmodulationseinheit herstellen. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass Irritationen des Fahrzeugführers, insbesondere bei einem Ausfall des elektrischen Bordnetzes des damit ausgerüsteten Kraftfahrzeuges, weitgehend vermieden werden. - Als ein gravierender Nachteil wird bei der vorbekannten Bremsanlage die Tatsache empfunden, dass mit der vorgeschlagenen elektrohydraulischen Schaltung ein sog. Multiplexbetrieb nicht realisierbar ist.
- Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsanlage der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, dass Bremsdruckregelvorgänge im Multiplexbetrieb durchführbar sind.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bremsanlage gemäß Anspruch 1 gelöst.
- Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung anhand von Figuren.
- Die vorliegende Erfindung wird in der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der beiliegenden schematischen Zeichnung an insgesamt sechs Ausführungsbeispielen näher erläutert.
- Dabei zeigen:
-
1 ein hydraulisches Schaltbild einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsanlage, -
2 eine alternative Lösung der in1 gezeigten Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsanlage, -
3 eine Modifikation der in1 und2 dargestellten Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsanlage, -
4 eine weitere Modifikation der in1 und2 dargestellten Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsanlage, -
5 eine fünfte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsanlage, und -
6 eine sechste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsanlage. - Die in der Zeichnung dargestellte Bremsanlage weist im Wesentlichen eine mittels eines Betätigungs- bzw. Bremspedals
1 betätigbare hydraulische Betätigungseinheit2 , einen mit der hydraulischen Betätigungseinheit2 zusammen wirkenden Wegsimulator3 , einen der hydraulischen Betätigungseinheit2 zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter4 , ggf. mit einer elektrischen Füllstandswarneinrichtung19 , eine elektrisch steuerbare Druckquelle5 , sowie elektrisch steuerbare Druckmodulations- bzw. Einlassventile6a –6d auf, die zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke in einzelnen Radbremsen8 ,9 ,10 ,11 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges vorgesehen sind. Die Eingangsanschlüsse der Einlassventile6a –6d , die als elektromagnetisch betätigbare, stromlos geschlossene (SG-)2/2-Wege-Schaltventile ausgebildet sind, werden mittels Systemdruckleitungen12a ,12b mit einem Druck versorgt, der als Systemdruck bezeichnet wird. In der in1 gezeigten Schaltstellung erfüllen die Einlassventile6a –6d die Funktion von in Richtung der Systemdruckleitungen12a ,12b hin schließenden Rückschlagventilen. - Beispielsgemäß sind zwischen jeweils zwei Radbremsen
8 ,9 bzw.10 ,11 Druckausgleichsventile13a ,13b zwischen geschaltet. - Die vorhin genannten Komponenten
6a –6d ,12a ,12b ,13a ,13b können zu einem elektrohydraulischen Modul zusammen gefasst werden und somit eine näher nicht bezeichnete Druckmodulationseinheit bilden. Der Ansteuerung sämtlicher elektrisch betätigbaren Komponenten dient eine nicht dargestellte elektronische Steuer- und Regeleinheit. - Wie außerdem in der Zeichnung dargestellt ist, weist die hydraulische Betätigungseinheit
2 der erfindungsgemäßen Bremsanlage in einem nicht gezeigten Gehäuse zwei hintereinander angeordnete hydraulische Kolben15 ,16 auf, die hydraulische Kammern bzw. Druckräume17 ,18 begrenzen, die zusammen mit den Kolben15 ,16 einen zweikreisigen Hauptbremszylinder bzw. einen Tandemhauptzylinder bilden. Die Druckräume17 ,18 stehen einerseits über in den Kolben15 ,16 ausgebildete radiale Bohrungen sowie entsprechende Druckausgleichsleitungen31 ,33 mit dem Druckmittelvorratsbehälter4 in Verbindung, wobei diese durch eine Relativbewegung der Kolben17 ,18 gegenüber dem erwähnten Gehäuse absperrbar sind, und andererseits mittels hydraulischer Leitungen22a (Bremskreis I),22b (Bremskreis II) mit Systemdruckleitungen12a ,12b in Verbindung, über die die Druckmodulationsventile6a –6d an die Betätigungseinheit2 angeschlossen sind. Dabei ist in der Druckausgleichsleitung31 eine Parallelschaltung eines stromlos offenen (SO-)Diagnoseventils34 mit einem zum Druckmittelvorratsbehälter4 hin schließenden Rückschlagventil38 enthalten. Die Hauptzylinderdruckräume17 ,18 sind über je ein Trennventil21a ,21b , die als ein elektrisch betätigbares, vorzugsweise stromlos offenes (SO-)2/2-Wegeventil ausgebildet sind, direkt mit den Radbremsen8 –10 verbunden. Ein an den Druckraum18 angeschlossener Drucksensor23 erfasst den im Druckraum18 durch ein Verschieben des zweiten Kolbens16 aufgebauten Druck. Außerdem nehmen die Druckräume17 ,18 nicht näher bezeichnete Rückstellfedern auf, die die Kolben15 ,16 bei unbetätigtem Hauptbremszylinder in einer Ausgangslage positionieren. Eine Kolbenstange24 koppelt die Schwenkbewegung des Bremspedals1 infolge einer Pedalbetätigung mit der Translationsbewegung des ersten (Hauptzylinder-)Kolbens15 , dessen Betätigungsweg von einem vorzugsweise redundant ausgeführten Wegsensor25 erfasst wird. Dadurch ist das entsprechende Kolbenwegsignal ein Maß für den Bremspedalbetätigungswinkel. Es repräsentiert einen Bremswunsch eines Fahrzeugführers. - Außerdem ist aus der zeichnerischen Darstellung der erfindungsgemäßen Bremsanlage ersichtlich, dass der vorhin genannte Wegsimulator
3 hydraulisch ausgeführt ist und im Wesentlichen aus einer Simulatorkammer26 , einer eine Simulatorfeder29 aufnehmenden Simulatorfederkammer27 sowie einem die beiden Kammern26 ,27 voneinander trennenden Simulatorkolben28 besteht. Dabei ist die Simulatorkammer26 über ein Simulatorfreigabeventil30 an den ersten Druckraum17 des Tandemhauptzylinders2 angeschlossen. Dem Simulatorfreigabeventil30 ist ein Rückschlagventil32 antiparallel angeordnet, das unabhängig vom Schaltzustand des Simulatorfreigabeventils30 ein weitgehend ungehindertes Zurückströmen des Druckmittels von der Simulatorkammer26 zum Hauptbremszylinder-Druckraum17 ermöglicht. Der Abdichtung des Simulatorkolbens28 dient eine lediglich schematisch angedeutete Dichtung44 . - Wie weiterhin der Zeichnung zu entnehmen ist, ist die eingangs erwähnte, elektrisch steuerbare Druckquelle
5 als eine hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung bzw. ein einkreisiger elektrohydraulischer Aktuator ausgebildet, dessen Kolben36 von einem schematisch angedeuteten Elektromotor35 unter Zwischenschaltung eines nicht dargestellten Rotations-Translationsgetriebes betätigbar ist. Um eine geeignete Regelung des dem Elektromotor35 zugeführten elektrischen Stromes zu ermöglichen, sind Sensoren vorgesehen, die charakteristische Betriebsgrößen des Elektromotors35 erfassen. Als Beispiel ist ein der Erfassung der Rotorlage des Elektromotors35 dienender, lediglich schematisch angedeuteter Rotorlagensensor mit dem Bezugszeichen39 bezeichnet. Zusätzlich kann auch ein Temperatursensor40 zum Sensieren der Temperatur der Motorwicklung verwendet werden. Der Kolben36 begrenzt einen Druckraum37 , an den die vorhin erwähnten, zu den Eingangsanschlüssen der Einlassventile6a –6d führenden Systemdruckleitungen12a ,12b angeschlossen sind. Außerdem ist in einer, den Druckraum37 mit dem Druckmittelvorratsbehälter4 verbindenden Druckmittelleitung41 ein zum Druckmittelvorratsbehälter4 hin schließendes Rückschlagventil42 eingefügt, das ein Nachsaugen von Druckmittel in den Druckraum37 ermöglicht. Der Erfassung des von der elektrisch steuerbaren Druckquelle5 aufgebrachten Systemdruckes dient ein an den Druckraum36 angeschlossener, vorzugsweise redundant ausgeführter Drucksensor43 . - Radindividuelle Bremsenvorgänge werden nach dem bekannten Multiplexprinzip durch digitales Schalten der Druckmodulationsventile
6a –6d durchgeführt. Ein Druckauf- und Druckabbau erfolgt durch entsprechende Ansteuerung der elektrisch steuerbaren Druckquelle5 bzw. deren Elektromotors35 . - Der Aufbau des in
2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Bremsanlage entspricht im Wesentlichen dem der Ausführungsvariante gemäß1 . Bei der zweiten Ausführung sind jedoch die Druckmodulationsventile60a –60d als analog regelbare 2/2-Wegeventile ausgebildet, so dass radindividuelle Bremsenvorgänge nach dem bekannten Multiplexprinzip durch analoges Regeln der Druckmodulationsventile60a –60d durchgeführt werden. Ein Druckaufund Druckabbau wird wie bei der vorhergehenden Ausführung durch entsprechende Ansteuerung der elektrisch steuerbaren Druckquelle5 bzw. deren Elektromotors35 durchgeführt. - Bei der in
3 und4 dargestellten dritten und vierten Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsanlage, die ebenfalls im Wesentlichen den Ausführungsvarianten gemäß1 und2 entsprechen, ist zwischen den Eingangsanschlüssen der Druckmodulationsventile6a –6d ;60a –60d bzw. den Systemdruckleitungen12a ,12b und der vorhin erwähnten, zum Druckmittelvorratsbehälter4 führenden Druckmittelleitung41 ein Druckabbau- bzw. Auslassventil45 angeordnet. Das Auslassventil45 ist dabei als digital schaltbares, vorzugsweise stromlos geschlossenes (SG-)2/2-Wegeventil ausgebildet. Während ein Druckaufbau durch entsprechende Ansteuerung der elektrisch steuerbaren Druckquelle5 bzw. deren Elektromotors35 erfolgt, wird ein Druckabbau entweder ebenfalls durch entsprechende Ansteuerung der elektrisch steuerbaren Druckquelle5 bzw. deren Elektromotors35 , oder durch Umschalten des Auslassventils45 in seine offene Schaltstellung durchgeführt. - Bei den in
5 und6 gezeigten Ausführungsvarianten der erfindungsgemäßen Bremsanlage sind den Radbremsen8 –11 zugeordnete Druckabbau- bzw. Auslassventile7a –7d (5 ) bzw.70a –70d (6 ) vorgesehen. Während die Auslassventile7a –7d als stromlos geschlossene (SG-)2/2-Wege-Schaltventile ausgebildet sind, sind die Auslassventile70a –70d als stromlos geschlossene (SG-), analog regelbare 2/2-Wegeventile ausgebildet. Die Funktion derartiger Ventilpaare6a ,7a ,60a ,70a , ...,6d ,7d ,60d ,70d ist im Stand der Technik bekannt. - Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Bremsanlage sowohl in der bevorzugten Betriebsart „Brake-by-wire“ als auch in der sog. Rückfallbetriebsart ergibt sich für den auf dem einschlägigen technischen Gebiet tätigen Fachmann aus dem Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung und braucht deswegen nicht näher erläutert zu werden. Selbstverständlich können bei der vorliegenden Erfindung zahlreiche Modifikationen realisiert werden, ohne vom Rahmen der Erfindung abzuweichen.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102010040097 [0002]
Claims (14)
- Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit zwei Bremskreisen (I, II) zugeordneten Radbremsen, die in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, vorzugsweise in der „Brake-by-wire“-Betriebsart betrieben wird und in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, mit – einem Hauptbremszylinder (
2 ) mit wenigstens einem Druckraum (17 ), mit dessen Druck die Radbremsen (8 ,9 ,10 ,11 ) in der Rückfallbetriebsart beaufschlagbar sind, – einem Druckmittelvorratsbehälter (4 ), – einem mit einem Kolben des Hauptbremszylinders gekoppelten Bremspedal (1 ) zum Betätigen des Hauptbremszylinders (2 ), – einem elektrisch betätigbaren Trennventil (21a ,21b ) je Bremskreis (I, II) zum Trennen des Bremskreises in einen vom Fahrzeugführer (22a ,22b ) und einen „by-wire“ (12a ,12b ) druckbeaufschlagbaren Bremskreisabschnitt, – mindestens einem elektrisch betätigbaren Druckmodulationsventil (6a –6d ,60a –60d ;7a –7d ,70a –70d ) je Radbremse (8 –11 ) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke, – einer elektrisch steuerbaren Druckquelle (5 ), welche durch eine Zylinder-Kolben-Anordnung gebildet wird, deren Kolben (36 ) durch einen elektromechanischen Aktuator (35 ) betätigbar ist, – einer mit zumindest einem Druckraum (17 ) des Hauptbremszylinders (2 ) hydraulisch verbundenen Simulationseinrichtung (3 ), die mittels eines Simulatorfreigabeventils (30 ) aktivierbar ist, mit einer voreingestellten Charakteristik, und die in der „Brakeby-wire“-Betriebsart dem Fahrzeugführer ein angenehmes Bremspedalgefühl vermittelt, und – einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit, insbesondere zur Ansteuerung der Druckquelle (5 ), der Trennventile (21a ,21b ), des Simulatorfreigabeventils (30 ) sowie sämtlicher Bremsdruckmodulationsventile (6a –6d ,60a –60d ;7a –7d ,70a –70d ), dadurch gekennzeichnet, dass – mindestens ein elektrisch betätigbares Druckmodulationsventil (6a –6d ,60a –60d ;7a –7d ,70a –70d ) als ein stromlos geschlossenes 2/2-Wegeventil ausgebildet ist, und – dass die Radbremsen (8 –11 ) mit den Ausgangsanschlüssen der Trennventile (21a ,21b ) direkt verbunden sind. - Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Radbremspaaren (
8 ,9 ;10 ,11 ) je ein Druckausgleichsventil (13a ,13b ) geschaltet ist. - Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsanschlüsse der ersten Druckmodulationsventile bzw. Einlassventile (
6a –6d ;60a –60d ) mit dem Druck der elektrisch steuerbaren Druckquelle (5 ) beaufschlagbar sind und ihre Ausgangsanschlüsse mit den Radbremsen (8 –11 ) verbunden sind, wobei jeder Radbremse (8 –11 ) ein zweites elektrisch betätigbares Druckmodulationsventil bzw. Auslassventil (7a –7d ;70a –70d ) zugeordnet ist, das als ein stromlos geschlossenes 2/2-Wegeventil ausgebildet ist, dessen Eingangsanschluss mit der Radbremse (8 –11 ) und dessen Ausgangsanschluss mit dem Druckmittelvorratsbehälter (4 ) verbunden ist. - Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmodulationsventile (
60a –60d ;70a –70d ) als analog regelbare 2/2-Wegeventile ausgebildet sind. - Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmodulationsventile (
6a –6d ;7a –7d ) als digital schaltbare 2/2-Wegeventile ausgebildet sind. - Bremsanlage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Druckmodulationsventile bzw. Einlassventile (
6a –6d ;60a –60d ) in unbestromtem Zustand die Funktion eines in Richtung der elektrisch steuerbaren Druckquelle (5 ) schließenden Rückschlagventils erfüllen. - Bremsanlage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Druckmodulationsventile bzw. Auslassventile (
7a –7d ;70a –70d ) in unbestromtem Zustand die Funktion eines in Richtung des Druckmittelvorratsbehälters (4 ) schließenden Rückschlagventils erfüllen. - Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Eingangsanschluss der ersten Druckmodulationsventile bzw. Einlassventile (
6a –6d ;60a –60d ) und dem Druckmittelvorratsbehälter (4 ) ein weiteres stromlos geschlossenes 2/2-Wege-Schaltventil (45 ) angeordnet ist. - Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Simulatorfreigabeventil (
30 ) ein zur Simulatoreinrichtung (3 ) hin schließendes Rückschlagventil (32 ) parallel geschaltet ist. - Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Druckraum (
17 ) des Hauptbremszylinders (2 ) mit einer Druckmittelkammer des Druckmittelvorratsbehälters (4 ) mittels einer Druckausgleichsleitung (31 ) verbunden ist, in der ein Diagnoseventil (34 ) eingefügt ist. - Bremsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass dem Diagnoseventil (
34 ) ein zum Druckmittelvorratsbehälter (4 ) hin schließendes Rückschlagventil (38 ) parallel geschaltet ist. - Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am zweiten Bremskreis (II) ein erster Drucksensor (
23 ) zum Erfassen des in einem zweiten Druckraum (18 ) des Hauptbremszylinders (2 ) durch Verschieben des zweiten Kolbens (16 ) erzeugten Drucks angeschlossen ist. - Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem von einem Druckraum (
37 ) der elektrisch steuerbaren Druckquelle (5 ) zu den Einlassventilen (6a –6d ;60a –60d ) führenden Leitungsabschnitt ein zweiter Drucksensor (43 ) angeschlossen ist, dessen Messgröße zur Regelung des dem Aktuator (35 ) der elektrisch steuerbaren Druckquelle (5 ) zugeführten Stroms herangezogen wird. - Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Druckraum (
37 ) der elektrisch steuerbaren Druckquelle (5 ) und einer im Druckmittelvorratsbehälter (4 ) ausgebildeten Druckmittelvorratskammer eine hydraulische Druckmittelnachsaugleitung (41 ) vorgesehen ist, in der ein zum Druckmittelvorratsbehälter (4 ) hin schließendes Rückschlagventil (42 ) eingefügt ist.
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10821951B2 (en) | 2017-03-27 | 2020-11-03 | Mando Corporation | Electric brake system |
US11951970B2 (en) * | 2021-08-12 | 2024-04-09 | ZF Active Safety US Inc. | Brake system with plunger-based secondary brake module |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102010040097A1 (de) | 2009-09-11 | 2011-03-31 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
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-
2012
- 2012-11-22 DE DE201210221346 patent/DE102012221346A1/de active Pending
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