JP4923839B2 - 車両用ブレーキ液圧制御ユニット - Google Patents
車両用ブレーキ液圧制御ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP4923839B2 JP4923839B2 JP2006220321A JP2006220321A JP4923839B2 JP 4923839 B2 JP4923839 B2 JP 4923839B2 JP 2006220321 A JP2006220321 A JP 2006220321A JP 2006220321 A JP2006220321 A JP 2006220321A JP 4923839 B2 JP4923839 B2 JP 4923839B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- control unit
- circuit
- brake fluid
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
- B60T13/18—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs with control of pump output delivery, e.g. by distributor valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
- B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/10—Valve block integrating pump, valves, solenoid, accumulator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
他面側にそれぞれ取り付けるタイプのブレーキ液圧制御ユニットを対象にし、そのブレーキ液圧制御ユニットの車両に対する搭載規制を緩和するために、そのブレーキ液圧制御ユニットの幅を縮小することを課題としている。
の各車輪に付属したホイールシリンダに供給する複数のポンプと、マスタシリンダからホ
イールシリンダに至るブレーキ液通路およびホイールシリンダからリザーバに至るブレー
キ液通路を開閉し、かつ、各ホイールシリンダの液圧を個々に制御する複数の電磁弁を有
する液圧ブロックと、
第1系統の液圧回路と第2系統の液圧回路に半々に振り分けて配置された前記ポンプを
それぞれ駆動する2個のモータと、
第1系統及び第2系統の各液圧回路に属する圧力センサと、
前記電磁弁、およびポンプ駆動用の各モータに動作指令を出す電子制御ユニットとを有
し、前記マスタシリンダ、ホイールシリンダ及びリザーバとの接続ポートが液圧ブロック
の上部に設けられた車両用ブレーキ液圧制御ユニットにおいて、
前記2個のモータのひとつを第1系統のポンプの駆動用、他のひとつを第2系統のポンプの駆動用とし、その2個のモータを前記液圧ブロックの一端側に縦に並べて配置し、前記複数の電磁弁及び前記圧力センサからなる回路構成機器と前記電子制御ユニットとを前記液圧ブロックの他端側に設け、
液圧ブロックの電磁弁設置側の端面視において、一方の系統の液圧回路に組み込まれる前記回路構成機器をポンプ組み付け部の左側の縦長領域に、他方の系統の液圧回路に組み込まれる前記回路構成機器をポンプ組み付け部の右側の縦長領域にそれぞれ、同一縦長領域内の前記回路構成機器が左右方向にはオーバラップする状態にして縦長に配列し、なおかつ、一方の系統の前記回路構成機器の一部を、他方の系統のポンプ組み付け部と縦方向にオーバラップする(左右方向に並ぶ)状態に配置した。
使用したものに比べて応答性が向上し、高性能化が図れる。
、説明の便宜上、同じものが複数個設けられる要素に対しては、付号と合わせて区別のための付加記号(−1〜−4)を付す。図1〜図3は、実施形態のブレーキ液圧制御ユニットを示している。このブレーキ液圧制御ユニット1は、液圧ブロック2、モータ3−1,3−2および電子制御ユニット4を組み合わせて構成されている。
が共に失陥してポンプによる加圧がなされないときには、電磁弁17−1,17−2が開、電磁弁16と電磁弁19−1,19−2が閉のままになってマスタシリンダ13で発生させた液圧による制動がなされる。
5と、この回路基板5と各電磁弁のコイル部と圧力センサの露出部を収容するケース6と
で構成されている。
2 液圧ブロック
2a ハウジング
2b ポンプ組み付け部
3−1,3−2 モータ
3a 電源回路用端子
3b 信号回路用端子
4 電子制御ユニット
5 回路基板
6 ケース
6a 本体部
6b カバー
7 コネクタ部
11 ブレーキ操作部材
12 踏力センサ
13 マスタシリンダ
14 リザーバ
15 ストロークシミュレータ
16 ストローク用電磁弁
17−1,17−2 電磁弁(開閉弁)
18−1〜18−4 電磁弁(リニア制御弁)
19−1,19−2 電磁弁(開閉弁)
20−1〜20−4 ホイールシリンダ
21−1〜21−4 ポンプ
22−1,22−2、23−1〜23−4 圧力センサ
24−1,24−2、25−1〜25−4 ブレーキ液通路
A−1 第1系統の液圧回路
A−2 第2系統の液圧回路
P1〜P4 接続ポート
L1,L2 垂直な線
G1,G2 合流点
Claims (4)
- 各々がブレーキ液を汲み上げて車両の各車輪に付属したホイールシリンダに供給する複
数のポンプと、マスタシリンダからホイールシリンダに至るブレーキ液通路およびホイー
ルシリンダからリザーバに至るブレーキ液通路を開閉し、かつ、各ホイールシリンダの液
圧を個々に制御する複数の電磁弁を有する液圧ブロック(2)と、
第1系統の液圧回路と第2系統の液圧回路に半々に振り分けて配置された前記ポンプを
それぞれ駆動するモータ(3−1,3−2)と、
第1系統及び第2系統の各液圧回路に属する圧力センサと、
前記電磁弁およびポンプ駆動用のモータ(3−1,3−2)に動作指令を出す電子制御ユニット(4)とを有し、前記マスタシリンダ、ホイールシリンダ及びリザーバとの接続ポートが液圧ブロック(2)の上部に設けられた車両用ブレーキ液圧制御ユニットにおいて、
前記モータ(3−1,3−2)のひとつを第1系統のポンプの駆動用、他のひとつを第2系統のポンプの駆動用とし、そのモータ(3 −1 ,3 −2 )を前記液圧ブロック(2)の一端側に縦に並べて配置し、前記複数の電磁弁及び前記圧力センサからなる回路構成機器と前記電子制御ユニット(4)とを前記液圧ブロック(2)の他端側に設け、
液圧ブロック(2)の電磁弁設置側の端面視において、一方の系統の液圧回路に組み込
まれる前記回路構成機器をポンプ組み付け部(2b)の左側の縦長領域に、他方の系統の液圧回路に組み込まれる前記回路構成機器をポンプ組み付け部(2b)の右側の縦長領域にそれぞれ、同一縦長領域内の前記回路構成機器が左右方向にはオーバラップする状態にして縦長に配列し、なおかつ、一方の系統の前記回路構成機器の一部を、他方の系統のポンプ組み付け部と縦方向にオーバラップする状態に配置したことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御ユニット。 - 前記ポンプとして回転ポンプを使用したことを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレ
ーキ液圧制御ユニット。 - 前記電磁弁の中に、各ホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧を制御電流の大きさに応じて制御するリニア制御弁を含ませたことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
- 前記回路構成機器の中に、各ホイールシリンダに対応させて設けられる圧力センサが含まれ、前記電磁弁は、各ホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧を前記圧力センサからの情報に基づいて制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006220321A JP4923839B2 (ja) | 2006-08-11 | 2006-08-11 | 車両用ブレーキ液圧制御ユニット |
US11/822,855 US7578564B2 (en) | 2006-08-11 | 2007-07-10 | Brake hydraulic pressure control unit for vehicle |
DE102007000405A DE102007000405B4 (de) | 2006-08-11 | 2007-07-26 | Hydraulikbremsdrucksteuereinheit für ein Fahrzeug |
CN2007101401470A CN101121404B (zh) | 2006-08-11 | 2007-08-06 | 车辆制动液压控制单元 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006220321A JP4923839B2 (ja) | 2006-08-11 | 2006-08-11 | 車両用ブレーキ液圧制御ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008044471A JP2008044471A (ja) | 2008-02-28 |
JP4923839B2 true JP4923839B2 (ja) | 2012-04-25 |
Family
ID=38922212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006220321A Expired - Fee Related JP4923839B2 (ja) | 2006-08-11 | 2006-08-11 | 車両用ブレーキ液圧制御ユニット |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7578564B2 (ja) |
JP (1) | JP4923839B2 (ja) |
CN (1) | CN101121404B (ja) |
DE (1) | DE102007000405B4 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008062915A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-03-21 | Advics:Kk | 車両用ブレーキ液圧制御ユニット |
JP2008044457A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Advics:Kk | 車両用ブレーキ液圧制御ユニット |
US7769519B2 (en) * | 2006-12-18 | 2010-08-03 | Advics Co., Ltd. | Motion control device for vehicle |
DE102007052697A1 (de) * | 2007-11-06 | 2009-05-07 | Wabco Gmbh | Magnetventileinheit für eine elektropneumatische Steuerung, insbesondere für einen Druckmodulator eines Nutzfahrzeuges |
JP5025510B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2012-09-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両用ブレーキ装置 |
DE102010020002B4 (de) | 2010-05-10 | 2024-03-28 | Zf Active Safety Gmbh | Hydraulikbaugruppe für eine Fahrzeug-Bremsanlage |
DE102011079862A1 (de) * | 2011-07-26 | 2013-01-31 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
DE102012213216A1 (de) * | 2011-08-15 | 2013-02-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit |
CN104203674B (zh) * | 2012-03-30 | 2016-12-21 | 日本奥托立夫日信制动器系统株式会社 | 主液压缸装置 |
US8849522B1 (en) * | 2012-12-12 | 2014-09-30 | Robert L. Mendenhall | Signal based safety system for construction zone |
US9014939B1 (en) * | 2012-12-12 | 2015-04-21 | Robert L. Mendenhall | Signal based safety system for construction zone |
DE102013223861A1 (de) * | 2013-11-21 | 2015-05-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftahrzeuge |
US9376096B2 (en) * | 2014-08-15 | 2016-06-28 | Gulfstream Aerospace Corporation | Apparatus and method for controlling a hydraulic brake of an aircraft |
JP6521309B2 (ja) * | 2015-09-01 | 2019-05-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置およびブレーキシステム |
JP2019006347A (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-17 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 液圧制御装置、鞍乗型乗物用ブレーキシステム、及び、鞍乗型乗物 |
JP2019131059A (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | ブレーキ液圧制御装置 |
JP2019199226A (ja) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | ブレーキ液圧制御装置 |
JP2020026225A (ja) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ制御装置 |
DE102019203308A1 (de) * | 2019-03-12 | 2020-09-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulikaggregat |
CN110562230B (zh) * | 2019-09-05 | 2021-08-03 | 安徽理工大学 | 一种新型线控液压制动装置 |
KR102272082B1 (ko) * | 2019-10-29 | 2021-07-02 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 전자제동장치의 리던던시용 유압블럭 |
CN112744206B (zh) * | 2019-10-30 | 2022-03-18 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆制动系统的油路块及车辆 |
JP7444023B2 (ja) * | 2020-10-30 | 2024-03-06 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
KR102702895B1 (ko) | 2021-06-23 | 2024-09-03 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 제동장치 |
CN113619543A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-11-09 | 天津清源电动车辆有限责任公司 | 一种面向自动驾驶汽车的线控制动系统 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1059152A (ja) | 1996-08-26 | 1998-03-03 | Nisshinbo Ind Inc | 液圧制御装置 |
JPH10278771A (ja) | 1997-04-02 | 1998-10-20 | Toyota Motor Corp | 制動液圧制御装置 |
JP3937554B2 (ja) * | 1998-01-29 | 2007-06-27 | 株式会社デンソー | ブレーキ制御用アクチュエータ |
JP3932710B2 (ja) * | 1998-12-12 | 2007-06-20 | アイシン精機株式会社 | 液圧制御ユニット |
DE20212237U1 (de) * | 2002-08-08 | 2002-12-19 | Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart | Hydraulikaggregat für eine Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung |
JP4507519B2 (ja) * | 2003-07-03 | 2010-07-21 | 株式会社アドヴィックス | ブレーキ液圧制御ユニット |
JP2005096592A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | ブレーキ液圧制御装置 |
JP4267432B2 (ja) * | 2003-11-20 | 2009-05-27 | 株式会社日立製作所 | ブレーキ液圧制御装置 |
JP2005247227A (ja) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Hitachi Ltd | 液圧制御装置 |
JP2006008107A (ja) * | 2004-05-26 | 2006-01-12 | Hitachi Ltd | 液圧制御装置及びその製造方法 |
-
2006
- 2006-08-11 JP JP2006220321A patent/JP4923839B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-07-10 US US11/822,855 patent/US7578564B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-26 DE DE102007000405A patent/DE102007000405B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-06 CN CN2007101401470A patent/CN101121404B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101121404A (zh) | 2008-02-13 |
US20080036295A1 (en) | 2008-02-14 |
CN101121404B (zh) | 2012-06-27 |
US7578564B2 (en) | 2009-08-25 |
DE102007000405B4 (de) | 2012-12-06 |
JP2008044471A (ja) | 2008-02-28 |
DE102007000405A1 (de) | 2008-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4923839B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御ユニット | |
US7967395B2 (en) | Braking pressure control unit for vehicle braking system | |
JP6217027B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP6375542B2 (ja) | ブレーキ装置及びマスタシリンダ | |
CN114007912B (zh) | 制动系统的控制装置结构 | |
WO2015076133A1 (ja) | ブレーキ装置 | |
CN105026232A (zh) | 制动操作单元 | |
JP6413138B2 (ja) | 液圧制御装置及びブレーキシステム | |
CN110944888B (zh) | 液压控制装置 | |
WO2015016302A1 (ja) | ブレーキ装置 | |
WO2017086094A1 (ja) | 液圧制御装置およびブレーキシステム | |
CN113966290A (zh) | 制动系统和制动系统的控制方法 | |
JP5705327B2 (ja) | 自動車液圧装置のためのポンプハウジングおよびその使用法 | |
US9115727B2 (en) | Master cylinder apparatus | |
WO2018198816A1 (ja) | ブレーキ装置 | |
US9555785B2 (en) | Brake fluid pressure control unit | |
JP4983162B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御ユニット | |
KR102510709B1 (ko) | 모터의 전원 연결 구조체 및 이를 구비하는 차량의 통합 브레이크 장치 | |
JP4961911B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御ユニット | |
JP2002193086A (ja) | 液圧制御装置 | |
JP4355271B2 (ja) | 液圧制御装置 | |
JPH10329698A (ja) | 液圧ブレーキ制御装置 | |
US10967842B2 (en) | Brake hydraulic pressure controller and motorcycle brake system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090513 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110315 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110509 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120110 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120123 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150217 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |