JP3937554B2

JP3937554B2 - ブレーキ制御用アクチュエータ

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Publication number: JP3937554B2
Application number: JP01744898A
Authority: JP
Inventors: 博之新海; 俊哉森川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1998-01-29
Filing date: 1998-01-29
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2018-01-29
Also published as: JPH11208440A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両におけるブレーキ液圧を制御するブレーキ制御用アクチュエータに関し、特に車両の制動時に発生する車輪のスリップを調整するアンチスキッド制御用のアクチュエータ等に適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりブレーキ制御用アクチュエータにおける小型化が図られている。ブレーキ制御用アクチュエータ、例えばアンチスキッド制御用アクチュエータ（以下、ＡＢＳアクチュエータという）として、特表平４−５０６７８８号公報に示されるものがある。この従来のＡＢＳアクチュエータの模式図を図６に示す。このＡＢＳアクチュエータは、マスタシリンダとホイールシリンダとの連通・遮断を制御する複数の増圧制御弁１０１〜１０４や、ホイールシリンダとリザーバとの連通・遮断を制御するための減圧制御弁１０５〜１０８等の各種制御弁、リザーバ１０９、及びリザーバ１０９内に貯留されたブレーキ液をマスタシリンダ等に向けて吐出するためのプランジャポンプ１１０がハウジング内で一体となって構成されている。
【０００３】
このように構成されたＡＢＳアクチュエータによって、ホイールシリンダの圧力（以下Ｗ／Ｃ圧という）を増減制御し、車輪のロック傾向を回避できるようになっている。具体的には、車輪がロック傾向にある場合に、減圧制御弁を連通状態にすることによってホイールシリンダ内のブレーキ液をリザーバ１０９に逃がし、スリップ率が所定の範囲に納まるようにすることでロック傾向を回避している。
【０００４】
そして、ＡＢＳアクチュエータを構成する各構成要素の配置関係によって、アクチュエータの小型化が図れるようにしている。例えば、プランジャポンプ１１０のシリンダをピストン運動させるためのカム１１１（モータの駆動軸に対して偏心回転する回転部）を中心として、紙面下方（天地方向下方）にリザーバ１０９を配置し、紙面上方（天地方向上方）に各種制御弁１０１〜１０９を配置することにより、アクチュエータのスペースを有効活用するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＡＢＳアクチュエータ等、ブレーキ制御用アクチュエータにおける小型化では不十分であり、ブレーキ制御用アクチュエータにおけるさらなる小型化が望まれている。
本発明は上記点に鑑みてなされ、ブレーキ制御用アクチュエータにおけるさらなる小型化を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、従来におけるブレーキ制御用アクチュエータからさらに小型化が図れないかについて以下のような検討を行った。
図６に示した従来におけるブレーキ制御用アクチュエータについて、さらに小型化を図るためには、紙面上方に配置される各種制御弁１０１〜１０８の位置を変えることが考えられる。この場合、例えばプランジャポンプ１１０のシリンダ駆動用のカム１１１に対して紙面左右方向に各種制御弁１０１〜１０８の一部又は全部を配置することが考えられる。
【０００７】
しかしながら、プランジャポンプ１１１を用いていることから、上記位置に制御弁１０１〜１０８を配置すると、プランジャポンプ１１１がオーバラップしてしまい制御弁１０１〜１０８を配置することができない。すなわち、プランジャポンプ１１１を用いる場合には、ブレーキ制御用アクチュエータの小型化を従来以上に図ることは困難であると考えられる。
【０００８】
ここで、プランジャポンプ１１１以外のものをポンプとして用いた場合を考慮してみたところ、例えば内接型ギアポンプ（例えばトロコイドポンプ）等の回転式ポンプを用いる場合がある。これは、ブレーキ制御中の作動音やブレーキペダルフィーリングの向上を図るためである。
このような回転式ポンプを用いた場合には、プランジャタイプのものとは異なり、回転式ポンプを駆動するためのモータ駆動軸（シャフト）に対して紙面左右方向にもスペースが空く。このため、このスペースを有効活用することによって、ブレーキ制御用アクチュエータのさらなる小型化を図ることができると考えられる。
【０００９】
そこで、上記検討に鑑みて、本発明は以下の技術的手段を採用する。
請求項１乃至６に記載の発明においては、回転式ポンプは、複数の制御弁の組付け方向と同方向が該回転式ポンプを駆動するモータ（１５）の駆動軸（１５ａ）の軸方向とされ、該駆動軸とモータの出力軸とが直列に接続されており、リザーバの組付けられた回転式ポンプの下方側の位置から見て、ハウジングの第１の所定面のうち回転式ポンプを挟んだ水平方向両側の位置と、第１の所定面のうち回転式ポンプよりも上方の位置に複数の制御弁が組付けられていることを特徴としている。
このように、複数の制御弁の組付け方向と同方向が回転式ポンプを駆動するモータ（１５）の駆動軸（１５ａ）の軸方向とされ、この駆動軸とモータの出力軸とが直列に接続されるような構成において、回転式ポンプを挟んだ水平方向両側の位置に複数の制御弁のうち少なくとも１つを組付けるようにすれば、回転式ポンプを用いることによって空いたスペースの有効活用をすることができ、ブレーキ制御用アクチュエータのさらなる小型化を図ることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、複数の制御弁のうち、リザーバに最も近い位置に配置されたものは、マスタシリンダ（５０）とリザーバとを接続する管路（Ａ）におけるブレーキ液の流動を制御する流入弁（１１、１２）であることを特徴としている。
流入弁は、トラクションコントロール、横滑り防止制御、若しくはブレーキアシスト等のようにマスタシリンダ側のブレーキ液を回転式ポンプの吸入口（インレット）に供給するための制御弁、つまりリザーバへのブレーキ液の流動を制御するためのものであり、リザーバに直接接続されるものであるため、リザーバに最も近づけるのが効率的である。このため、リザーバに最も近い位置を流入弁とすることにより、よりスペースの有効活用が図れＡＢＳアクチュエータの小型化を図ることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明においては、回転式ポンプよりも上方に複数の制御弁を構成する少なくとも４つの制御弁（３、４、７、８）が配置されており、第１の所定面のうち４つの制御弁に囲まれたスペースにはマスタシリンダの圧力を検出するための圧力センサ（２１）が組付けられていることを特徴としている。
【００１２】
このように、４つの制御弁に囲まれた位置は、従来では何も配置されていない空きスペースであるため、この位置に圧力センサを配置することによりスペースの有効活用をすることができる。これにより、さらにＡＢＳアクチュエータの小型化を図ることができる。
請求項４に記載の発明においては、複数の制御弁には、ホイールシリンダ（５１）とリザーバとを接続する管路（Ｂ）に配置される減圧制御弁（１〜４）が含まれており、この減圧制御弁のうち組付け方向の先端には、該減圧制御弁と回転式ポンプとの間に配置される逆止弁（２０）が備えられていることを特徴としている。
【００１３】
このように、減圧制御弁のうち組付け方向の先端に逆止弁を配置することにより、逆止弁を管路に別途設けるよりもスペースの有効活用をすることができる。これにより、さらにＡＢＳアクチュエータの小型化を図ることができる。
請求項５に記載の発明においては、第２の所定面とは異なる第３の所定面を有するハウジングの段付き部（１６ｆ）から複数の加工穴（１６ａ〜１６ｄ）のうちの少なくとも１つが形成されて該加工穴が第２の所定面まで延設されないようになっており、第１の所定面のうち第２の所定面と第３の所定面との間であって、第２の所定面における加工穴が延設されていない部分と対応する場所にモータの端子（１５ｂ）を配置するための貫通穴（１６ｅ）が形成されていることを特徴としている。
【００１４】
このように、段付き部を設けることにより、加工穴が第２の所定面まで延設されないようにし、この加工穴が延設されなかった部分に貫通穴を設けるようにすれば、貫通穴と加工穴が干渉（オーバラップ）しないようにすることができる。なお、具体的には、請求項６に示すように、４輪のそれぞれに対応する管路（Ｂ）に配置された計４つの減圧制御弁（１〜４）及び計４つの増圧制御弁（５〜８）と、２つの配管系統のぞれぞれに備えられた計２つの切換弁（９、１０）と、２つの配管系統のぞれぞれに備えられた計２つの流入弁（１１、１２）とを含む複数の制御弁を備えていると共に、複数の制御弁の組付け方向と同方向が回転式ポンプを駆動するモータ（１５）の駆動軸（１５ａ）の軸方向とされ、該駆動軸とモータの出力軸とが直列に接続されている場合には、リザーバの組付けられた回転式ポンプの下方側の位置から見て、ハウジングの所定面のうち回転式ポンプを挟んだ両側の位置と、所定面のうち回転式ポンプよりも上方の位置に複数の制御弁を組付け、所定面のうち、回転式ポンプよりも上方の位置に４つの増圧制御弁と４つの減圧制御弁とを配置し、回転式ポンプを挟んだ水平方向両側の位置に２つの切換え弁と２つの流入弁とを配置するようにすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。
図１にＡＢＳアクチュエータの断面図を示し、図２に図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３に図１のＢ−Ｂ矢視断面図を示す。また、図１に示すＡＢＳアクチュエータが構成する油圧回路の模式図を図４に示す。
【００１６】
図１〜図３に示すＡＢＳアクチュエータは、車両ブレーキにおけるマスタシリンダとホイールシリンダとの間に組付けられ、車輪ロック傾向を回避するものである。このＡＢＳアクチュエータは、紙面上下方向が車両天地方向になるように配置される。図１〜図３に示すように、ＡＢＳアクチュエータは、複数の制御弁１〜１２、リザーバ１３、回転式ポンプ１４、及び回転式ポンプ１４を駆動するモータ１５を備えている。複数の制御弁１〜１２、リザーバ１３及び回転式ポンプ１４は、略直方体を成したハウジング１６内に組付けられている。なお、ハウジング１６のうち複数の制御弁１〜１２が組付けられた一面（第１の所定面）に配置されているカバー１７（図２参照）は、複数の制御弁１〜１２を駆動するためのソレノイドや各種電気配線等を防水するためのものである。
【００１７】
また、ハウジング１６には複数の管路Ａ〜Ｄが形成されており、その管路Ａ〜ＤによってＡＢＳアクチュエータの構成要素が接続されて、ＡＢＳアクチュエータにおける油圧回路が構成されている。なお、この油圧回路の構成の詳細については後述する。
図１及び図３に示すように、ＡＢＳアクチュエータの外形を成すハウジング１６のほぼ中央に回転式ポンプ１４が備えられている。この回転式ポンプ１４には、トロコイドポンプ等の内接型ギアポンプが用いられており、ポンプ駆動における騒音低減等が図られている。
【００１８】
図３に示すように、回転式ポンプ１４は、内歯部を有するアウターロータ１４ａと外歯部を有するインナーロータ１４ｂの噛み合いによって形成される部屋が、モータ駆動軸（シャフト）１５ａの回転によるインナーロータ１４ｂの回転に伴って大小変化することによって吸入口１４ｃからブレーキ液を吸入して、高圧なブレーキ液を吐出口１４ｄから吐出するものである。この高圧なブレーキ液をホイールシリンダに供給することによって、ＡＢＳ制御におけるＷ／Ｃ圧の増圧制御時やブレーキアシスト時等に、Ｗ／Ｃ圧の増圧を行うようになっている。
【００１９】
上述したように、回転式ポンプ１４として用いられる内接型ギアポンプは、インナーロータ１４ｂ及びアウターロータ１４ａの回転によってブレーキ液の吸入吐出が行えるものであるため、回転式ポンプ１４の配置に必要なスペースとしてはモータ１５の駆動軸１５ａを中心として幾らかのみである。このため、図１に示すように回転式ポンプ１４に対して紙面左右方向のスペースが空くようになっている。
【００２０】
この回転式ポンプ１４における吸入口１４ｃ及び吐出口１４ｄを形成するために、図１及び図３に示すようにハウジング１６に紙面下側から吸入口用及び吐出口用の加工穴１６ａ〜１６ｄを形成しているが、この加工穴１６ａ〜１６ｄも２配管系統それぞれに必要であり、図に示されるように２つづつ備えられている。この加工穴１６ａ〜１６ｄを紙面上方等から形成することも可能であるが、ＡＢＳアクチュエータの小型化を考慮すると、紙面下側から形成するのが、他の管路との干渉も防止できることから有効であるため、本実施形態ではそのようにしている。
【００２１】
しかしながら、この加工穴１６ａ〜１６ｄを形成するスペースにはモータ駆動用の端子１５ｂを通す貫通穴１６ｅも空けられるため、加工穴１６ａ〜１６ｄと貫通穴１６ｅとが干渉してしまう。このため、本実施形態では図３に示すようにハウジング１６のうち複数の制御弁１〜１２が組付けられた一面から突き出すように段付き部１６ｆを設け、少なくとも最もモータから離れた側の加工穴１６ａを段付き部１６ｆの下面（第３の所定面）に形成するようにすることにより、図１に示すように加工穴１６ａ〜１６ｄと貫通穴１６ｅとが干渉しないようにしている。これにより、ハウジング１６の下側から加工穴１６ａ〜１６ｄを形成することができ、ＡＢＳアクチュエータの小型化を図ることができる。なお、加工穴１６ａ〜１６ｄは紙面下方向から塞がれるようになっており、ブレーキ液洩れや水等の侵入が防止できるようになっている。
【００２２】
この回転式ポンプ１４に対して、紙面上方（天地方向上方）には上下に４つづつ並べられて合計８つの制御弁１〜８が配置されている。これら８つの制御弁１〜８のうち、上方に位置している４つは通常時には遮断されており、ＡＢＳ制御の減圧時に連通状態となる減圧制御弁（ノーマリクローズ弁）であり、下方に位置している４つは通常時に連通となっており、ＡＢＳ制御の減圧時や保持時等に遮断状態となる増圧制御弁（ノーマリオープン弁）である。以下、１〜４を減圧制御弁といい、５〜８を増圧制御弁という。これら減圧制御弁１〜４及び増圧制御弁６〜８は２位置弁として構成されており、図示しないＡＢＳ用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮断状態が制御されるようになっている。
【００２３】
また、図３に示されるように、減圧制御弁３（図示していないが実際には減圧制御弁１〜４すべて）と回転式ポンプ１４との間となる減圧制御弁３の組付け方向先端にはチェックバルブ（逆止弁）２０が形成されている。このチェックバルブ２０は、減圧制御弁３の孔３ａを弁座として着座するボール弁２０ａと、ボール弁２０ａを弁座方向に押さえつけるスプリング２０ｂと、減圧制御弁３に固定されていると共にスプリング２０ｂのストッパーとなるスリーブ２０ｃとによって構成されており、減圧制御弁３から回転式ポンプ１４の方向へのブレーキ液の流動のみを許容するようになっている。
【００２４】
従来より減圧制御弁からポンプまでの間にチェックバルブを配置することにより、回転式ポンプのブレーキ液の吸入に基づくＡＢＳ制御の増圧遅れを防止することが知られている。つまり、トラクションコントロール、横滑り防止制御等には自吸式ポンプが要求されることから、自吸式である回転式ポンプ１４を採用しているが、このようなポンプの場合、ポンプインレット側を負圧（例えば−５００ｍｍＨｇ）にすることも可能となり、ＡＢＳ制御の長期減圧時にＷ／Ｃ圧を減圧しすぎてしまって上記増圧遅れを生じてしまうことがあるからである。このチェックバルブ２０は、減圧制御弁１〜４から回転式ポンプ１４に繋がる管路中に配置することも可能であるが、そのような場所に配置する場合にはそのためのスペースが必要となるためＡＢＳアクチュエータの体格が大きくなることが考えられる。このため、上記位置にチェックバルブ２０を配置することによってもＡＢＳアクチュエータの小型化を図っている。
【００２５】
さらに、図１及び図２に示されるように、４つの制御弁３、４、７、８に囲まれた空きスペースには圧力センサ２１がかしめ固定されており、この圧力センサ２１によってマスタシリンダの圧力が検出できるようになっている。具体的には、図２に示すように、圧力センサ２１はマスタシリンダに接続される管路Ａに配置されており、この管路Ａ内のブレーキ液圧に基づいてダイヤフラムが受圧変化し、ブレーキ液圧に応じた信号を端子２１ａから出力するようになっている。
【００２６】
そして、回転式ポンプ１４に対して紙面左右方向、換言すれば後述するリザーバ１３の配置位置からみて回転式ポンプ１４の横位置のそれぞれに、切換弁９、１０と流入弁１１、１２とが上下に１つづつ並べられて合計４つ配置されている。なお、これらの切換弁９、１０と流入弁１１、１２の役割については後述する。
【００２７】
そして、回転式ポンプ１４に対して、減圧制御弁１〜４や増圧制御弁５〜８とは反対側となる紙面下方側（天地方向下方）の面（第２の所定面）には、図１及び図３に示すようにリザーバ１３が備えられている。なお、図示しないがリザーバ１３と同様に紙面下方側の位置に回転式ポンプ１４から吐出されるブレーキ液の脈動を抑制するためのダンパを備えることもできる。
【００２８】
このように、構成されたＡＢＳアクチュエータの油圧回路の詳細について図４に基づいて説明する。ブレーキ装置は２つの配管系統から構成されており、２つの配管系統がほぼ同様の構成となっているため、一方の配管系統のみを図示して説明を行う。
上述したように、ＡＢＳアクチュエータはマスタシリンダ５０とホイールシリンダ５１との間に組付けられる。ＡＢＳアクチュエータを構成するハウジング１６には、マスタシリンダ５０に接続される管路Ａが形成されており、この管路Ａに切換弁９が備えられている。この切換弁９は、管路Ａを管路Ａ１と管路Ａ２の２部位に分ける役割を果たしており、マスタシリンダ５０とホイールシリンダ５１との間に所定の差圧を発生させるようにしている。
【００２９】
管路Ａは、切換弁９よりも下流側（ホイールシリンダ側）にて２つに分岐しており、開口する一方に増圧制御弁５が備えられており、他方には増圧制御弁６が備えられている。
また、ハウジング１６には、管路Ａのうち増圧制御弁５、６と各ホイールシリンダ５１との間と、リザーバ１３のリザーバ孔１３ａとを結ぶ管路Ｂが備えられている。そして、この管路Ｂに減圧制御弁１、２がそれぞれ配設されている。なお、この減圧制御弁１、２とリザーバ１３との間に上述したチェックバルブ２０が備えられており、ホイールシリンダ５１からリザーバ１３の方向にのみブレーキ液が流動できるようになっている。
【００３０】
そして、ハウジング１６には、管路Ａのうち切換弁９と増圧制御弁５、６との間と、リザーバ１３のリザーバ孔１３とを結ぶ管路Ｃが形成されており、この管路Ｃには回転式ポンプ１４が逆止弁３０と共に配設されている。
さらに、ハウジング１６には、リザーバ１３のリザーバ孔１３ｂとマスタシリンダ３とを接続する管路Ｄが備えられており、この管路Ｄには流入弁１１が配設されている。この流入弁１１は、マスタシリンダ５０からリザーバ１３へのブレーキ液の流動を制御する役割を果たす。具体的には、流入弁１１は、通常時には遮断状態にされており、トラクションコントロール時やブレーキアシスト等に連通状態となって、リザーバ１３へのブレーキ液の流動を許容するようになっており、このブレーキ液を回転式ポンプ１３が吸入吐出することによってＷ／Ｃ圧を発生させるようになっている。
【００３１】
なお、リザーバ１３は、２つのリザーバ孔１３ａ、１３ｂを有する調圧弁を構成しており、ハウジング１６で形成されるリザーバ１３室内をピストン１３ｃと共に弁体１３ｄが摺動し、リザーバ１３内に所定量のブレーキ液が蓄積されると、弁体１３ｄが弁座１３ｅに着座して、ブレーキ液が内部に侵入しないようになっている。なお、圧力センサ２１は、管路Ａのうちマスタシリンダ５０と切換弁９との間に配置されている。
【００３２】
このような油圧回路をＡＢＳアクチュエータは備えている。このとき、図１に示すように、切換弁９及び流入弁１１を回転式ポンプ１４に対して紙面左右方向に配置しているため、切換弁９及び流入弁１１を減圧制御弁１〜４や増圧制御弁５〜８等のように回転式ポンプ１４に対して紙面上方若しくは紙面下方に配置する場合に比してスペースの有効活用ができる。このため、ＡＢＳアクチュエータのさらなる小型化を図ることができる。
【００３３】
また、本実施形態では、流入弁１１を最下位値（最も紙面下方）に配置しているが、これはリザーバ１３にできるだけ近い位置に流入弁１１を配置するためである。すなわち、流入弁１１は、トラクションコントロール、横滑り防止制御、若しくはブレーキアシスト等のようにマスタシリンダ５０側のブレーキ液を回転式ポンプ１４の吸入口（インレット）に供給するための切換弁、つまりリザーバ１３へのブレーキ液の流動を制御するためのものであり、リザーバ１３に直接接続されるものであるため、リザーバ１３に最も近づけるのが効率的である。このため、流入弁１１を最下位値に配置することにより、よりスペースの有効活用が図れると共に、回転式ポンプ１４の吸入口までの吸入通路の長さを短縮することができる。このように吸入通路の短縮化が図れれば、トラクションコントロール等のようにマスタシリンダ圧が零の時におけるポンプ吸入抵抗が低減できるという効果も得られる。
【００３４】
さらに、増圧制御弁と減圧制御弁との間に圧力センサ２１を配置しているが、このスペースは従来使用していないスペースであり、このスペースを有効活用をすることによりＡＢＳアクチュエータの小型化を図ることができる。また、このような配置とした場合、図５（ａ）に示すようにマスタシリンダと切換弁９との間における管路Ａが天地方向を成す場所に圧力センサ２１が配置されることになる。仮に、図５（ｂ）に示すように圧力センサ２１を配置するスペースを別途設け、そのスペースまで管路を延ばした場合には、図中の斜線部に示す部分にエア溜まりが発生する可能性があるが、本実施形態の様な配置とすればこのようなエア溜まりを防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるＡＢＳアクチュエータの模式図である。
【図２】図１に示すＡＢＳアクチュエータのＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図１に示すＡＢＳアクチュエータのＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図４】図１に示すＡＢＳアクチュエータの油圧回路の構成を示す説明図である。
【図５】圧力センサ２１の配置を説明するための比較図である。
【図６】従来におけるＡＢＳアクチュエータを示す図である。
【符号の説明】
１〜４…減圧制御弁、５〜８…増圧制御弁、９、１０…切換弁、
１１、１２…流入弁、１３…リザーバ、１４…回転式ポンプ、１５…モータ、
１６…ハウジング、１６ａ〜１６ｄ…加工穴、１６ｅ…貫通孔、
１６ｆ…段付き部、２０…チェックバルブ、２１…圧力センサ。

Claims

ハウジング（１６）と、
このハウジングの第１の所定面に対して略垂直方向に組付けられ、ブレーキ液の流動を制御する複数の制御弁（１〜１２）と、
前記ハウジングに組付けられたリザーバ（１３）と、
前記リザーバ内のブレーキ液の吸入吐出を行い、前記ハウジングのうち前記リザーバよりも上方に組付けられる回転式ポンプ（１４）とを備え、
車両におけるマスタシリンダ（５０）とホイールシリンダ（５１）との間に配置されるブレーキ制御用アクチュエータにおいて、
前記回転式ポンプは、前記複数の制御弁の組付け方向と同方向が該回転式ポンプを駆動するモータ（１５）の駆動軸（１５ａ）の軸方向とされ、該駆動軸と前記モータの出力軸とが直列に接続されており、
前記リザーバの組付けられた前記回転式ポンプの下方側の位置から見て、前記ハウジングの前記第１の所定面のうち前記回転式ポンプを挟んだ水平方向両側の位置と、前記第１の所定面のうち前記回転式ポンプよりも上方の位置に前記複数の制御弁が組付けられていることを特徴とするブレーキ制御用アクチュエータ。
前記複数の制御弁のうち、前記リザーバに最も近い位置に配置されたものは、前記マスタシリンダと前記リザーバとを接続する管路におけるブレーキ液の流動を制御する流入弁（１１、１２）であることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御用アクチュエータ。
前記回転式ポンプよりも上方には、前記複数の制御弁のうちの少なくとも４つの制御弁（３、４、７、８）が配置されており、前記第１の所定面のうち前記４つの制御弁に囲まれたスペースには前記マスタシリンダの圧力を検出するための圧力センサ（２１）が組付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキ制御用アクチュエータ。
前記複数の制御弁には、前記ホイールシリンダと前記リザーバとを接続する管路（Ｂ）に配置される減圧制御弁（１〜４）が含まれており、この減圧制御弁の組付け方向の先端には、該減圧制御弁と前記回転式ポンプとの間に配置される逆止弁（２０）が備えられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のブレーキ制御用アクチュエータ。
前記ハウジングは、前記第１の所定面に対して垂直な下面となる第２の所定面と、該第２の所定面とは異なる面であって、前記段付き部のうち前記第１の所定面に対して垂直な下面となる第３の所定面とを有すると共に、該ハウジングの第２の所定面に略垂直な方向から形成された前記回転式ポンプの吸入口及び吐出口用の複数の加工穴（１６ａ〜１６ｄ）と、前記複数の加工穴と交差する方向に形成された前記モータの端子（１５ｂ）を配置するための貫通穴（１６ｅ）とを備え、
前記複数の加工穴のうちの少なくとも１つは、前記第３の所定面から形成され、前記第２の所定面まで延設されないようになっており、前記第１の所定面のうち前記第２の所定面と前記第３の所定面との間であって、前記第２の所定面における前記加工穴が延設されていない部分と対応する場所に前記貫通穴が形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のブレーキ制御用アクチュエータ。
ハウジング（１６）と、
ハウジングの所定面に対して略垂直方向に組付けられ、ブレーキ液の流動を制御する複数の制御弁（１〜１２）と、
前記ハウジングに組付けられたリザーバ（１３）と、
前記リザーバ内のブレーキ液の吸入吐出を行い、前記ハウジングのうち前記リザーバよりも上方に組付けられる回転式ポンプ（１４）とを備え、
車両におけるマスタシリンダ（５０）とホイールシリンダ（５１）との間に配置されるブレーキ制御用アクチュエータにおいて、
前記複数の制御弁は、４つの車輪それぞれに対応する前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとを接続する第１管路（Ａ）のそれぞれに配置された増圧制御弁（５〜８）が４つと、
前記４つの車輪それぞれに対応する前記ホイールシリンダと前記リザーバとを接続する第２管路（Ｂ）のそれぞれに配置された減圧制御弁（１〜４）が４つと、
２つの配管系統のぞれぞれに備えられ前記第１管路のうち前記増圧制御弁よりも前記マスタシリンダ側に配置された切換弁（９、１０）が２つと、
前記２つの配管系統のぞれぞれに備えられ前記マスタシリンダと前記リザーバとを接続する第３管路（Ｄ）に配置された流入弁（１１、１２）が２つとを含んでおり、
前記回転式ポンプは、前記複数の制御弁の組付け方向と同方向が該回転式ポンプを駆動するモータ（１５）の駆動軸（１５ａ）の軸方向とされ、該駆動軸と前記モータの出力軸とが直列に接続されており、
前記リザーバの組付けられた前記回転式ポンプの下方側の位置から見て、前記ハウジングの前記所定面のうち前記回転式ポンプを挟んだ両側の位置と、前記所定面のうち前記回転式ポンプよりも上方の位置に前記複数の制御弁が組付けられ
前記所定面のうち、前記回転式ポンプよりも上方の位置には前記４つの増圧制御弁と前記４つの減圧制御弁とが配置されており、前記回転式ポンプを挟んだ水平方向両側の位置に前記２つの切換え弁と前記２つの流入弁が配置されていることを特徴とするブレーキ制御用アクチュエータ。