JPH11208440A - ブレーキ制御用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ制御用アクチュエータのさらなる小
型化を図る。 【解決手段】 回転式ポンプ１４を用いることによって
できるスペース、つまりハウジング１６のうち回転式ポ
ンプ１４の横位置（左右方向）に、複数の制御弁１〜１
２のうちの一部（制御弁９〜１２）を配置する。これに
より、スペースの有効活用が図れ、ブレーキ制御用アク
チュエータのさらなる小型化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両におけるブレ
ーキ液圧を制御するブレーキ制御用アクチュエータに関
し、特に車両の制動時に発生する車輪のスリップを調整
するアンチスキッド制御用のアクチュエータ等に適用し
て好適である。

【０００２】

【従来の技術】従来よりブレーキ制御用アクチュエータ
における小型化が図られている。ブレーキ制御用アクチ
ュエータ、例えばアンチスキッド制御用アクチュエータ
（以下、ＡＢＳアクチュエータという）として、特表平
４−５０６７８８号公報に示されるものがある。この従
来のＡＢＳアクチュエータの模式図を図６に示す。この
ＡＢＳアクチュエータは、マスタシリンダとホイールシ
リンダとの連通・遮断を制御する複数の増圧制御弁１０
１〜１０４や、ホイールシリンダとリザーバとの連通・
遮断を制御するための減圧制御弁１０５〜１０８等の各
種制御弁、リザーバ１０９、及びリザーバ１０９内に貯
留されたブレーキ液をマスタシリンダ等に向けて吐出す
るためのプランジャポンプ１１０がハウジング内で一体
となって構成されている。

【０００３】このように構成されたＡＢＳアクチュエー
タによって、ホイールシリンダの圧力（以下Ｗ／Ｃ圧と
いう）を増減制御し、車輪のロック傾向を回避できるよ
うになっている。具体的には、車輪がロック傾向にある
場合に、減圧制御弁を連通状態にすることによってホイ
ールシリンダ内のブレーキ液をリザーバ１０９に逃が
し、スリップ率が所定の範囲に納まるようにすることで
ロック傾向を回避している。

【０００４】そして、ＡＢＳアクチュエータを構成する
各構成要素の配置関係によって、アクチュエータの小型
化が図れるようにしている。例えば、プランジャポンプ
１１０のシリンダをピストン運動させるためのカム１１
１（モータの駆動軸に対して偏心回転する回転部）を中
心として、紙面下方（天地方向下方）にリザーバ１０９
を配置し、紙面上方（天地方向上方）に各種制御弁１０
１〜１０９を配置することにより、アクチュエータのス
ペースを有効活用するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＡＢＳ
アクチュエータ等、ブレーキ制御用アクチュエータにお
ける小型化では不十分であり、ブレーキ制御用アクチュ
エータにおけるさらなる小型化が望まれている。本発明
は上記点に鑑みてなされ、ブレーキ制御用アクチュエー
タにおけるさらなる小型化を図ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、従来にお
けるブレーキ制御用アクチュエータからさらに小型化が
図れないかについて以下のような検討を行った。図６に
示した従来におけるブレーキ制御用アクチュエータにつ
いて、さらに小型化を図るためには、紙面上方に配置さ
れる各種制御弁１０１〜１０８の位置を変えることが考
えられる。この場合、例えばプランジャポンプ１１０の
シリンダ駆動用のカム１１１に対して紙面左右方向に各
種制御弁１０１〜１０８の一部又は全部を配置すること
が考えられる。

【０００７】しかしながら、プランジャポンプ１１１を
用いていることから、上記位置に制御弁１０１〜１０８
を配置すると、プランジャポンプ１１１がオーバラップ
してしまい制御弁１０１〜１０８を配置することができ
ない。すなわち、プランジャポンプ１１１を用いる場合
には、ブレーキ制御用アクチュエータの小型化を従来以
上に図ることは困難であると考えられる。

【０００８】ここで、プランジャポンプ１１１以外のも
のをポンプとして用いた場合を考慮してみたところ、例
えば内接型ギアポンプ（例えばトロコイドポンプ）等の
回転式ポンプを用いる場合がある。これは、ブレーキ制
御中の作動音やブレーキペダルフィーリングの向上を図
るためである。このような回転式ポンプを用いた場合に
は、プランジャタイプのものとは異なり、回転式ポンプ
を駆動するためのモータ駆動軸（シャフト）に対して紙
面左右方向にもスペースが空く。このため、このスペー
スを有効活用することによって、ブレーキ制御用アクチ
ュエータのさらなる小型化を図ることができると考えら
れる。

【０００９】そこで、上記検討に鑑みて、本発明は以下
の技術的手段を採用する。請求項１乃至６に記載の発明
においては、リザーバ（１３）の組付け位置からみて、
回転式ポンプ（１４）の横位置には複数の制御弁（１〜
１２）のうち少なくとも１つが組付けられていることを
特徴としている。このように、リザーバの組付け位置か
らみて、回転式ポンプの横位置に複数の制御弁のうち少
なくとも１つを組付けるようにすれば、回転式ポンプを
用いることによって空いたスペースの有効活用をするこ
とができ、ブレーキ制御用アクチュエータのさらなる小
型化を図ることができる。

【００１０】請求項２に記載の発明においては、複数の
制御弁のうち、リザーバに最も近い位置に配置されたも
のは、マスタシリンダ（５０）とリザーバとを接続する
管路（Ａ）におけるブレーキ液の流動を制御する流入弁
（１１、１２）であることを特徴としている。流入弁
は、トラクションコントロール、横滑り防止制御、若し
くはブレーキアシスト等のようにマスタシリンダ側のブ
レーキ液を回転式ポンプの吸入口（インレット）に供給
するための制御弁、つまりリザーバへのブレーキ液の流
動を制御するためのものであり、リザーバに直接接続さ
れるものであるため、リザーバに最も近づけるのが効率
的である。このため、リザーバに最も近い位置を流入弁
とすることにより、よりスペースの有効活用が図れＡＢ
Ｓアクチュエータの小型化を図ることができる。

【００１１】請求項３に記載の発明においては、リザー
バの組付け位置からみて、回転式ポンプの反対側には複
数の制御弁を構成する少なくとも４つの制御弁（３、
４、７、８）が配置されており、第１の所定面のうち４
つの制御弁に囲まれたスペースにはマスタシリンダの圧
力を検出するための圧力センサ（２１）が組付けられて
いることを特徴としている。

【００１２】このように、４つの制御弁に囲まれた位置
は、従来では何も配置されていない空きスペースである
ため、この位置に圧力センサを配置することによりスペ
ースの有効活用をすることができる。これにより、さら
にＡＢＳアクチュエータの小型化を図ることができる。
請求項４に記載の発明においては、複数の制御弁には、
ホイールシリンダ（５１）とリザーバとを接続する管路
（Ｂ）に配置される減圧制御弁（１〜４）が含まれてお
り、この減圧制御弁のうち組付け方向の先端には、該減
圧制御弁と回転式ポンプとの間に配置される逆止弁（２
０）が備えられていることを特徴としている。

【００１３】このように、減圧制御弁のうち組付け方向
の先端に逆止弁を配置することにより、逆止弁を管路に
別途設けるよりもスペースの有効活用をすることができ
る。これにより、さらにＡＢＳアクチュエータの小型化
を図ることができる。請求項５に記載の発明において
は、第２の所定面とは異なる第３の所定面を有するハウ
ジングの段付き部（１６ｆ）から複数の加工穴（１６ａ
〜１６ｄ）のうちの少なくとも１つが形成されて該加工
穴が第２の所定面まで延設されないようになっており、
その加工穴が延設されていない部分おける第２の所定面
と第３の所定面との間に貫通穴（１６ｅ）が形成されて
いることを特徴としている。

【００１４】このように、段付き部を設けることによ
り、加工穴が第２の所定面まで延設されないようにし、
この加工穴が延設されなかった部分に貫通穴を設けるよ
うにすれば、貫通穴と加工穴が干渉（オーバラップ）し
ないようにすることができる。なお、具体的には、請求
項７に示すように、４輪のそれぞれに対応する管路
（Ｂ）に配置された計４つの減圧制御弁（１〜４）及び
計４つの増圧制御弁（５〜８）と、２つの配管系統のぞ
れぞれに備えられた計２つの切換弁（９、１０）と、２
つの配管系統のぞれぞれに備えられた計２つの流入弁
（１１、１２）とを含む複数の制御弁を備えている場合
には、リザーバ（１３）の組付け位置からみて、回転式
ポンプ（１４）の反対側に４つの増圧制御弁と４つの減
圧制御弁とを配置し、回転式ポンプの横位置に２つの切
換え弁と２つの流入弁とを配置するようにすることがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図１にＡＢＳアクチュエータの断面
図を示し、図２に図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３に図１
のＢ−Ｂ矢視断面図を示す。また、図１に示すＡＢＳア
クチュエータが構成する油圧回路の模式図を図４に示
す。

【００１６】図１〜図３に示すＡＢＳアクチュエータ
は、車両ブレーキにおけるマスタシリンダとホイールシ
リンダとの間に組付けられ、車輪ロック傾向を回避する
ものである。このＡＢＳアクチュエータは、紙面上下方
向が車両天地方向になるように配置される。図１〜図３
に示すように、ＡＢＳアクチュエータは、複数の制御弁
１〜１２、リザーバ１３、回転式ポンプ１４、及び回転
式ポンプ１４を駆動するモータ１５を備えている。複数
の制御弁１〜１２、リザーバ１３及び回転式ポンプ１５
は、略直方体を成したハウジング１６内に組付けられて
いる。なお、ハウジング１６のうち複数の制御弁１〜１
２が組付けられた一面に配置されているカバー１７（図
２参照）は、複数の制御弁１〜１２を駆動するためのソ
レノイド１ａ〜１２ａや各種電気配線等を防水するため
のものである。

【００１７】また、ハウジング１６には複数の管路Ａ〜
Ｄが形成されており、その管路Ａ〜ＤによってＡＢＳア
クチュエータの構成要素が接続されて、ＡＢＳアクチュ
エータにおける油圧回路が構成されている。なお、この
油圧回路の構成の詳細については後述する。図１及び図
３に示すように、ＡＢＳアクチュエータの外形を成すハ
ウジング１６のほぼ中央に回転式ポンプ１４が備えられ
ている。この回転式ポンプ１４には、トロコイドポンプ
等の内接型ギアポンプが用いられており、ポンプ駆動に
おける騒音低減等が図られている。

【００１８】図３に示すように、回転式ポンプ１４は、
内歯部を有するアウターロータ１４ａと外歯部を有する
インナーロータ１４ｂの噛み合いによって形成される部
屋が、モータ駆動軸（シャフト）１５ａの回転によるイ
ンナーロータ１４ｂの回転に伴って大小変化することに
よって吸入口１４ｃからブレーキ液を吸入して、高圧な
ブレーキ液を吐出口１４ｄから吐出するものである。こ
の高圧なブレーキ液をホイールシリンダに供給すること
によって、ＡＢＳ制御におけるＷ／Ｃ圧の増圧制御時や
ブレーキアシスト時等に、Ｗ／Ｃ圧の増圧を行うように
なっている。

【００１９】上述したように、回転式ポンプ１４として
用いられる内接型ギアポンプは、インナーロータ１４ｂ
及びアウターロータ１４ａの回転によってブレーキ液の
吸入吐出が行えるものであるため、回転式ポンプ１４の
配置に必要なスペースとしてはモータの駆動軸１５ａを
中心として幾らかのみである。このため、図１に示すよ
うに回転式ポンプ１４に対して紙面左右方向のスペース
が空くようになっている。

【００２０】この回転式ポンプ１４における吸入口１４
ｃ及び吐出口１４ｄを形成するために、図１及び図３に
示すようにハウジング１６に紙面下側から吸入口用及び
吐出口用の加工穴１６ａ〜１６ｄを形成しているが、こ
の加工穴１６ａ〜１６ｄも２配管系統それぞれに必要で
あり、図に示されるように２つづつ備えられている。こ
の加工穴１６ａ〜１６ｄを紙面上方等から形成すること
も可能であるが、ＡＢＳアクチュエータの小型化を考慮
すると、紙面下側から形成するのが、他の管路との干渉
も防止できることから有効であるため、本実施形態では
そのようにしている。

【００２１】しかしながら、この加工穴１６ａ〜１６ｄ
を形成するスペースにはモータ駆動用の端子を通す貫通
穴１６ｅも空けられるため、加工穴１６ａ〜１６ｄと貫
通穴１６ｅとが干渉してしまう。このため、本実施形態
では図３に示すようにハウジング１６の下面に段付き部
１６ｆを設け、少なくとも最もモータから離れた側の加
工穴１６ａを段付き部１６ｆに形成するようにすること
により、図１に示すように加工穴１６ａ〜１６ｄと貫通
穴１６ｅとが干渉しないようにしている。これにより、
ハウジング１６の下側から加工穴１６ａ〜１６ｄを形成
することができ、ＡＢＳアクチュエータの小型化を図る
ことができる。なお、加工穴１６ａ〜１６ｄは紙面下方
向から塞がれるようになっており、ブレーキ液洩れや水
等の侵入が防止できるようになっている。

【００２２】この回転式ポンプ１４に対して、紙面上方
（天地方向上方）には上下に４つづつ並べられて合計８
つの制御弁１〜８が配置されている。これら８つの制御
弁１〜８のうち、上方に位置している４つは通常時には
遮断されており、ＡＢＳ制御の減圧時に連通状態となる
減圧制御弁（ノーマリクローズ弁）であり、下方に位置
している４つは通常時に連通となっており、ＡＢＳ制御
の減圧時や保持時等に遮断状態となる増圧制御弁（ノー
マリオープン弁）である。以下、１〜４を減圧制御弁と
いい、５〜８を増圧制御弁という。これら減圧制御弁１
〜４及び増圧制御弁６〜８は２位置弁として構成されて
おり、図示しないＡＢＳ用の電子制御装置（以下、ＥＣ
Ｕという）により連通・遮断状態が制御されるようにな
っている。

【００２３】また、図３に示されるように、減圧制御弁
３（図示していないが実際には減圧制御弁１〜４すべ
て）と回転式ポンプ１４との間となる減圧制御弁３の組
付け方向先端にはチェックバルブ（逆止弁）２０が形成
されている。このチェックバルブ２０は、減圧制御弁３
の孔３ａを弁座として着座するボール弁２０ａと、ボー
ル弁２０ａを弁座方向に押さえつけるスプリング２０ｂ
と、減圧制御弁３に固定されていると共にスプリング２
０ｂのストッパーとなるスリーブ２０ｃとによって構成
されており、減圧制御弁３から回転式ポンプ１４の方向
へのブレーキ液の流動のみを許容するようになってい
る。

【００２４】従来より減圧制御弁からポンプまでの間に
チェックバルブを配置することにより、回転式ポンプの
ブレーキ液の吸入に基づくＡＢＳ制御の増圧遅れを防止
することが知られている。つまり、トラクションコント
ロール、横滑り防止制御等には自吸式ポンプが要求され
ることから、自吸式である回転式ポンプ１４を採用して
いるが、このようなポンプの場合、ポンプインレット側
を負圧（例えば−５００ｍｍＨｇ）にすることも可能と
なり、ＡＢＳ制御の長期減圧時にＷ／Ｃ圧を減圧しすぎ
てしまって上記増圧遅れを生じてしまうことがあるから
である。このチェックバルブ２０は、減圧制御弁１〜４
から回転式ポンプ１４に繋がる管路中に配置することも
可能であるが、そのような場所に配置する場合にはその
ためのスペースが必要となるためＡＢＳアクチュエータ
の体格が大きくなることが考えられる。このため、上記
位置にチェックバルブ２０を配置することによってもＡ
ＢＳアクチュエータの小型化を図っている。

【００２５】さらに、図１及び図２に示されるように、
４つの制御弁３、４、７、８に囲まれた空きスペースに
は圧力センサ２１がかしめ固定されており、この圧力セ
ンサ２１によってマスタシリンダの圧力が検出できるよ
うになっている。具体的には、図２に示すように、圧力
センサ２１はマスタシリンダに接続される管路Ａに配置
されており、この管路Ａ内のブレーキ液圧に基づいてダ
イヤフラムが受圧変化し、ブレーキ液圧に応じた信号を
端子２１ａから出力するようになっている。

【００２６】そして、回転式ポンプ１４に対して紙面左
右方向、換言すれば後述するリザーバ１３の配置位置か
らみて回転式ポンプ１４の横位置のそれぞれに、切換弁
９、１０と流入弁１１、１２とが上下に１つづつ並べら
れて合計４つ配置されている。なお、これらの切換弁
９、１０と流入弁１１、１２の役割については後述す
る。

【００２７】そして、回転式ポンプ１４に対して、減圧
制御弁１〜４や増圧制御弁５〜８とは反対側となる紙面
下方側（天地方向下方）には、図１及び図３に示すよう
にリザーバ１３が備えられている。なお、図示しないが
リザーバ１３と同様に紙面下方側の位置に回転式ポンプ
１４から吐出されるブレーキ液の脈動を抑制するための
ダンパを備えることもできる。

【００２８】このように、構成されたＡＢＳアクチュエ
ータの油圧回路の詳細について図４に基づいて説明す
る。ブレーキ装置は２つの配管系統から構成されてお
り、２つの配管系統がほぼ同様の構成となっているた
め、一方の配管系統のみを図示して説明を行う。上述し
たように、ＡＢＳアクチュエータはマスタシリンダ５０
とホイールシリンダ５１との間に組付けられる。ＡＢＳ
アクチュエータを構成するハウジング１６には、マスタ
シリンダ５０に接続される管路Ａが形成されており、こ
の管路Ａに切換弁９が備えられている。この切換弁９
は、管路Ａを管路Ａ１と管路Ａ２の２部位に分ける役割
を果たしており、マスタシリンダ５０とホイールシリン
ダ５１との間に所定の差圧を発生させるようにしてい
る。

【００２９】管路Ａは、切換弁９よりも下流側（ホイー
ルシリンダ側）にて２つに分岐しており、開口する一方
に増圧制御弁５が備えられており、他方には増圧制御弁
６が備えられている。また、ハウジング１６には、管路
Ａのうち増圧制御弁５、６と各ホイールシリンダ５１と
の間と、リザーバ１３のリザーバ孔１３ａとを結ぶ管路
Ｂが備えられている。そして、この管路Ｂに減圧制御弁
１、２がそれぞれ配設されている。なお、この減圧制御
弁１、２とリザーバ１３との間に上述したチェックバル
ブ２０が備えられており、ホイールシリンダ５１からリ
ザーバ１３の方向にのみブレーキ液が流動できるように
なっている。

【００３０】そして、ハウジング１６には、管路Ａのう
ち切換弁９と増圧制御弁５、６との間と、リザーバ１３
のリザーバ孔１３とを結ぶ管路Ｃが形成されており、こ
の管路Ｃには回転式ポンプ１４が逆止弁３０と共に配設
されている。さらに、ハウジング１６には、リザーバ１
３のリザーバ孔１３ｂとマスタシリンダ３とを接続する
管路Ｄが備えられており、この管路Ｄには流入弁１１が
配設されている。この流入弁１１は、マスタシリンダ５
０からリザーバ１３へのブレーキ液の流動を制御する役
割を果たす。具体的には、流入弁１１は、通常時には遮
断状態にされており、トラクションコントロール時やブ
レーキアシスト等に連通状態となって、リザーバ１３へ
のブレーキ液の流動を許容するようになっており、この
ブレーキ液を回転式ポンプ１３が吸入吐出することによ
ってＷ／Ｃ圧を発生させるようになっている。

【００３１】なお、リザーバ１３は、２つのリザーバ孔
１３ａ、１３ｂを有する調圧弁を構成しており、ハウジ
ング１６で形成されるリザーバ１３室内をピストン１３
ｃと共に弁体１３ｄが摺動し、リザーバ１３内に所定量
のブレーキ液が蓄積されると、弁体１３ｄが弁座１３ｅ
に着座して、ブレーキ液が内部に侵入しないようになっ
ている。なお、圧力センサ２１は、管路Ａのうちマスタ
シリンダ５０と切換弁９との間に配置されている。

【００３２】このような油圧回路をＡＢＳアクチュエー
タは備えている。このとき、図１に示すように、切換弁
９及び流入弁１１を回転式ポンプ１４に対して紙面左右
方向に配置しているため、切換弁９及び流入弁１１を減
圧制御弁１〜４や増圧制御弁５〜８等のように回転式ポ
ンプ１４に対して紙面上方若しくは紙面下方に配置する
場合に比してスペースの有効活用ができる。このため、
ＡＢＳアクチュエータのさらなる小型化を図ることがで
きる。

【００３３】また、本実施形態では、流入弁１１を最下
位値（最も紙面下方）に配置しているが、これはリザー
バ１３にできるだけ近い位置に流入弁１１を配置するた
めである。すなわち、流入弁１１は、トラクションコン
トロール、横滑り防止制御、若しくはブレーキアシスト
等のようにマスタシリンダ５０側のブレーキ液を回転式
ポンプ１４の吸入口（インレット）に供給するための切
換弁、つまりリザーバ１３へのブレーキ液の流動を制御
するためのものであり、リザーバ１３に直接接続される
ものであるため、リザーバ１３に最も近づけるのが効率
的である。このため、流入弁１１を最下位値に配置する
ことにより、よりスペースの有効活用が図れると共に、
回転式ポンプ１４の吸入口までの吸入通路の長さを短縮
することができる。このように吸入通路の短縮化が図れ
れば、トラクションコントロール等のようにマスタシリ
ンダ圧が零の時におけるポンプ吸入抵抗が低減できると
いう効果も得られる。

【００３４】さらに、増圧制御弁と減圧制御弁との間に
圧力センサ２１を配置しているが、このスペースは従来
使用していないスペースであり、このスペースを有効活
用をすることによりＡＢＳアクチュエータの小型化を図
ることができる。また、このような配置とした場合、図
５（ａ）に示すようにマスタシリンダと切換弁９との間
における管路Ａが天地方向を成す場所に圧力センサ２１
が配置されることになる。仮に、図５（ｂ）に示すよう
に圧力センサ２１を配置するスペースを別途設け、その
スペースまで管路を延ばした場合には、図中の斜線部に
示す部分にエア溜まりが発生する可能性があるが、本実
施形態の様な配置とすればこのようなエア溜まりを防止
することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるＡＢＳアクチュエ
ータの模式図である。

【図２】図１に示すＡＢＳアクチュエータのＡ−Ａ矢視
断面図である。

【図３】図１に示すＡＢＳアクチュエータのＢ−Ｂ矢視
断面図である。

【図４】図１に示すＡＢＳアクチュエータの油圧回路の
構成を示す説明図である。

【図５】圧力センサ２１の配置を説明するための比較図
である。

【図６】従来におけるＡＢＳアクチュエータを示す図で
ある。

【符号の説明】

１〜４…減圧制御弁、５〜８…増圧制御弁、９、１０…
切換弁、１１、１２…流入弁、１３…リザーバ、１４…
回転式ポンプ、１５…モータ、１６…ハウジング、１６
ａ〜１６ｄ…加工穴、１６ｅ…貫通孔、１６ｆ…段付き
部、２０…チェックバルブ、２１…圧力センサ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング（１６）と、 このハウジングの第１の所定面に対して略垂直方向に組
   付けられ、ブレーキ液の流動を制御する複数の制御弁
   （１〜１２）と、 前記ハウジングに組付けられたリザーバ（１３）と、 前記リザーバ内のブレーキ液の吸入吐出を行い、前記ハ
   ウジングのうち前記リザーバよりも上方に組付けられる
   回転式ポンプ（１４）とを備え、車両におけるマスタシ
   リンダ（５０）とホイールシリンダ（５１）との間に配
   置されるブレーキ制御用アクチュエータにおいて、 前記リザーバの組付け位置からみて、前記回転式ポンプ
   の横位置には前記複数の制御弁のうち少なくとも１つが
   前記ハウジングに組付けられていることを特徴とするブ
   レーキ制御用アクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記複数の制御弁のうち、前記リザーバ
   に最も近い位置に配置されたものは、前記マスタシリン
   ダと前記リザーバとを接続する管路におけるブレーキ液
   の流動を制御する流入弁（１１、１２）であることを特
   徴とする請求項１に記載のブレーキ制御用アクチュエー
   タ。
3. 【請求項３】 前記リザーバの組付け位置からみて、前
   記回転式ポンプの反対側には前記複数の制御弁を構成す
   る少なくとも４つの制御弁（３、４、７、８）が配置さ
   れており、前記第１の所定面のうち前記４つの制御弁に
   囲まれたスペースには前記マスタシリンダの圧力を検出
   するための圧力センサ（２１）が組付けられていること
   を特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキ制御用ア
   クチュエータ。
4. 【請求項４】 前記複数の制御弁には、前記ホイールシ
   リンダと前記リザーバとを接続する管路（Ｂ）に配置さ
   れる減圧制御弁（１〜４）が含まれており、この減圧制
   御弁の組付け方向の先端には、該減圧制御弁と前記回転
   式ポンプとの間に配置される逆止弁（２０）が備えられ
   ていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つ
   に記載のブレーキ制御用アクチュエータ。
5. 【請求項５】 前記ハウジングは、該ハウジングの第２
   の所定面に略垂直な方向から形成された前記回転式ポン
   プの吸入口及び吐出口用の複数の加工穴（１６ａ〜１６
   ｄ）と、前記複数の加工穴と交差する方向に形成された
   前記回転式ポンプ駆動用モータの端子（１５ａ）を配置
   するための貫通穴（１６ｅ）とを備え、 前記複数の加工穴のうちの少なくとも１つは、前記ハウ
   ジングのうち前記第２の所定面とは異なる第３の所定面
   を有する段付き部（１６ｆ）から形成され、前記第２の
   所定面まで延設されないようになっており、その加工穴
   が延設されていない部分における前記第２の所定面と前
   記第３の所定面との間に前記貫通穴が形成されているこ
   とを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の
   ブレーキ制御用アクチュエータ。
6. 【請求項６】 前記回転式ポンプは、前記制御弁の組付
   け方向と同方向が長軸となっていることを特徴とする請
   求項１乃至５のいずれか１つに記載のブレーキ制御用ア
   クチュエータ。
7. 【請求項７】 ハウジング（１６）と、 ハウジングの所定面に対して略垂直方向に組付けられ、
   ブレーキ液の流動を制御する複数の制御弁（１〜１２）
   と、 前記ハウジングに組付けられたリザーバ（１３）と、 前記リザーバ内のブレーキ液の吸入吐出を行い、前記ハ
   ウジングのうち前記リザーバよりも上方に組付けられる
   回転式ポンプ（１４）とを備え、車両におけるマスタシ
   リンダ（５０）とホイールシリンダ（５１）との間に配
   置されるブレーキ制御用アクチュエータにおいて、 前記複数の制御弁は、４つの車輪それぞれに対応する前
   記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとを接続する
   第１管路（Ａ）のそれぞれに配置された増圧制御弁（５
   〜８）が４つと、前記４つの車輪それぞれに対応する前
   記ホイールシリンダと前記リザーバとを接続する第２管
   路（Ｂ）のそれぞれに配置された減圧制御弁（１〜４）
   が４つと、２つの配管系統のぞれぞれに備えられ前記第
   １管路のうち前記増圧制御弁よりも前記マスタシリンダ
   側に配置された切換弁（９、１０）が２つと、前記２つ
   の配管系統のぞれぞれに備えられ前記マスタシリンダと
   前記リザーバとを接続する第３管路（Ｄ）に配置された
   流入弁（１１、１２）が２つとを含んでおり、 前記リザーバの組付け位置からみて、前記回転式ポンプ
   の反対側には前記４つの増圧制御弁と前記４つの減圧制
   御弁とが配置されており、前記回転式ポンプの横位置に
   は前記２つの切換え弁と前記２つの流入弁が配置されて
   いることを特徴とするブレーキ制御用アクチュエータ。