JP2008030550A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレーキ液圧制御装置の小型化を図る。
【解決手段】マスタシリンダとポンプの吸入口との連通・遮断を切り換える吸入切換弁７１、７２を、リザーバ４１、４２に溜められたブレーキ液の量に応じて機械的に作動する機械式とする。この吸入切換弁７１、７２を、ハウジング９０の内部に収納するとともに、加圧制御電磁弁１１、１２と圧力センサ８０との間に配置する。これにより、吸入切換弁７１、７２と加圧制御電磁弁１１、１２と圧力センサ８０とを実質的に１列に配置することが可能となる。
【選択図】図５

Description

本発明は、ブレーキ液が流通する管路をハウジングに形成し、このハウジングに各種弁やポンプ等を組み付けたブレーキ液圧制御装置に関するものである。

従来、ブレーキ液が流通する管路をハウジングに形成し、このハウジングに各種弁やポンプ等を組み付けたブレーキ液圧制御装置として、特許文献１に示されるものがある。図６に、この特許文献１に示されるブレーキ液圧制御装置の液圧回路の構成を示す。

この図に示されるように、ブレーキ液圧制御装置１は、マスタシリンダＭＣとホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｌ、Ｗｒｒとを接続する主管路Ａ１、Ａ２に、この主管路Ａ１、Ａ２を開閉する複数の増圧電磁弁２１ｚ〜２４ｚ（増圧制御電磁弁に相当）が設けられている。主管路Ａ１、Ａ２におけるホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｌ、Ｗｒｒと増圧電磁弁２１〜２４との間から分岐された減圧管路Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ２１、Ｂ２２に、ホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｌ、Ｗｒｒから排出されたブレーキ液を一時的に溜めるアキュムレータ４１ｚ、４２ｚ（リザーバに相当）が設けられている。減圧管路Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ２１、Ｂ２２のうちアキュムレータ４１ｚ、４２ｚよりもホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｌ、Ｗｒｒ側に、減圧管路Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ２１、Ｂ２２を開閉する複数の減圧電磁弁３１ｚ〜３４ｚ（減圧制御電磁弁に相当）が設けられている。さらに、アキュムレータ４１ｚ、４２ｚのブレーキ液を還流管路Ｃ１、Ｃ２を介して主管路Ａ１、Ａ２に還流するポンプ５１ｚ、５２ｚ、およびこのポンプ５１ｚ、５２ｚを駆動するモータ６０ｚを備えている。そして、以上の構成により、アンチスキッド制御を実行するようになっている。

また、横滑り防止制御（以下、ＥＳＣ制御という）等を実行するために、主管路Ａ１、Ａ２における還流管路Ｃ１、Ｃ２の接続部よりもマスタシリンダＭＣ側に、マスタシリンダＭＣの液圧よりもホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｌ、Ｗｒｒの液圧が高くなる状態を設定可能なトラクション用電磁弁１１ｚ、１２ｚ（加圧制御電磁弁に相当）が設けられ、マスタシリンダＭＣとポンプ５１ｚ、５２ｚの吸入口との連通・遮断を切り換えるスタビリティ用電磁弁７１ｚ、７２ｚ（吸入切換弁に相当）が設けられ、さらに、マスタシリンダＭＣの液圧を検出する液圧センサ８０ｚ（圧力センサに相当）が設けられている。

そして、増圧電磁弁２１ｚ〜２４ｚ、アキュムレータ４１ｚ、４２ｚ、減圧電磁弁３１ｚ〜３４ｚ、ポンプ５１ｚ、５２ｚ、モータ６０ｚ、トラクション用電磁弁１１ｚ、１２ｚ、スタビリティ用電磁弁７１ｚ、７２ｚ、および液圧センサ８０ｚは、バルブブロック９０ｚ（ハウジングに相当）に組み付けられている。具体的には、図７に示すように、バルブブロック９０ｚの最上段に２つのスタビリティ用電磁弁７１ｚ、７２ｚが横方向に並べて配置され、その下方に４つの増圧電磁弁２１ｚ〜２４ｚが横方向に並べて配置され、その下方に２つのトラクション用電磁弁１１ｚ、１２ｚと１つの液圧センサ８０ｚが横方向に並べて配置され、その下方の最下段に４つの減圧電磁弁３１ｚ〜３４ｚが横方向に並べて配置されている。
特開２００５−１４５２３９号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたブレーキ液圧制御装置は、スタビリティ用電磁弁７１ｚ、７２ｚが単独で１列に配置され、またトラクション用電磁弁１１ｚ、１２ｚと液圧センサ８０ｚが１列に配置されている。このため、全体としては、各種弁および液圧センサ８０ｚがバルブブロック９０ｚの高さ方向に４列に配置されることになり、バルブブロック９０ｚの高さ方向寸法が大きくなり、ブレーキ液圧制御装置が大型になるという問題があった。

本発明は上記点に鑑みて、ブレーキ液圧制御装置の小型化を図ることを目的とする。

ところで、特許文献１に記載されたブレーキ液圧制御装置は、スタビリティ用電磁弁７１ｚ、７２ｚは他の電磁弁とともにバルブブロック９０ｚの１つの平面に取り付けられる。そして、スペースの関係で、スタビリティ用電磁弁７１ｚ、７２ｚとトラクション用電磁弁１１ｚ、１２ｚと液圧センサ８０ｚとを１つの平面上に１列に配置することは困難であるため、それらを２列に配置していた。

これに対し、スタビリティ用電磁弁７１ｚ、７２ｚを機械式の弁に変更した場合、その機械式の弁は、他の電磁弁と共通の平面に取り付ける必要がなく、また、小型化が可能であるため、搭載位置や搭載方向等の自由度が高くなる。

そこで、請求項１に記載の発明では、マスタシリンダ（ＭＣ）とホイールシリンダ（Ｗｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｌ、Ｗｒｒ）とを接続する主管路（Ａ１、Ａ２）に設けられ、主管路を開閉する複数の増圧制御電磁弁（２１〜２４）と、主管路におけるホイールシリンダと増圧制御電磁弁との間から分岐された減圧管路（Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ２１、Ｂ２２）に設けられ、ホイールシリンダから排出されたブレーキ液を一時的に溜めるリザーバ（４１、４２）と、減圧管路におけるリザーバよりもホイールシリンダ側に設けられ、減圧管路を開閉する複数の減圧制御電磁弁（３１〜３４）と、リザーバのブレーキ液を、主管路におけるマスタシリンダと増圧制御電磁弁との間に接続された還流管路（Ｃ１、Ｃ２）を介して主管路に還流するポンプ（５１、５２）と、このポンプを駆動するモータ（６０）と、主管路における還流管路の接続部よりもマスタシリンダ側に設けられ、マスタシリンダの液圧よりもホイールシリンダの液圧が高くなる状態を設定可能な加圧制御電磁弁（１１、１２）と、マスタシリンダとリザーバとを接続する吸入管路（Ｄ１、Ｄ２）に設けられ、吸入管路を開閉する吸入切換弁（７１、７２）と、マスタシリンダの液圧を検出する圧力センサ（８０）と、増圧制御電磁弁、リザーバ、減圧制御電磁弁、ポンプ、モータ、加圧制御電磁弁、吸入切換弁、および圧力センサが組み付けられたハウジング（９０）とを備えるブレーキ液圧制御装置において、増圧制御電磁弁（２１〜２４）、減圧制御電磁弁（３１〜３４）、加圧制御電磁弁（１１、１２）、および圧力センサ（８０）は、ハウジング（９０）の外表面における弁取付面（９１）に配置され、吸入切換弁（７１、７２）は、リザーバ（４１、４２）に溜められたブレーキ液の量に応じて機械的に作動するように構成され、さらに、吸入切換弁（７１、７２）は、弁取付面（９１）に露出しない状態でハウジング（９０）の内部に収容されるとともに、加圧制御電磁弁（１１、１２）と圧力センサ（８０）との間に配置されていることを特徴とする。

このような構成では、吸入切換弁（７１、７２）は弁取付面（９１）に配置されないため、吸入切換弁（７１、７２）と加圧制御電磁弁（１１、１２）と圧力センサ（８０）とを実質的に１列に配置することが可能となり、ブレーキ液圧制御装置を小型にすることができる。

請求項２に記載の発明では、マスタシリンダ（ＭＣ）とホイールシリンダ（Ｗｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｌ、Ｗｒｒ）とを接続する主管路（Ａ１、Ａ２）に設けられ、主管路を開閉する複数の増圧制御電磁弁（２１〜２４）と、主管路におけるホイールシリンダと増圧制御電磁弁との間から分岐された減圧管路（Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ２１、Ｂ２２）に設けられ、ホイールシリンダから排出されたブレーキ液を一時的に溜めるリザーバ（４１、４２）と、減圧管路におけるリザーバよりもホイールシリンダ側に設けられ、減圧管路を開閉する複数の減圧制御電磁弁（３１〜３４）と、リザーバのブレーキ液を、主管路におけるマスタシリンダと増圧制御電磁弁との間に接続された還流管路（Ｃ１、Ｃ２）を介して主管路に還流するポンプ（５１、５２）と、このポンプを駆動するモータ（６０）と、主管路における還流管路の接続部よりもマスタシリンダ側に設けられ、マスタシリンダの液圧よりもホイールシリンダの液圧が高くなる状態を設定可能な加圧制御電磁弁（１１、１２）と、マスタシリンダとリザーバとを接続する吸入管路（Ｄ１、Ｄ２）に設けられ、吸入管路を開閉する吸入切換弁（７１、７２）と、マスタシリンダの液圧を検出する圧力センサ（８０）と、増圧制御電磁弁、リザーバ、減圧制御電磁弁、ポンプ、モータ、加圧制御電磁弁、吸入切換弁、および圧力センサが組み付けられたハウジング（９０）とを備えるブレーキ液圧制御装置において、増圧制御電磁弁（２１〜２４）、減圧制御電磁弁（３１〜３４）、加圧制御電磁弁（１１、１２）、および圧力センサ（８０）は、ハウジング（９０）の外表面における弁取付面（９１）に配置され、ポンプ（５１、５２）は、モータ（６０）の軸線に対して垂直な方向に往復動するピストンを有するピストンポンプであり、吸入切換弁（７１、７２）は、リザーバ（４１、４２）に溜められたブレーキ液の量に応じて機械的に作動するように構成され、 加圧制御電磁弁（１１、１２）および圧力センサ（８０）は、加圧制御電磁弁（１１、１２）の軸線と圧力センサ（８０）の軸線がモータ（６０）の軸線と平行な状態で隣接して配置され、ポンプ（５１、５２）の軸線およびモータ（６０）の軸線に対してともに垂直な方向をポンプ基準方向とし、加圧制御電磁弁（１１、１２）の軸線を含み、且つポンプ基準方向に対して平行な平面を加圧弁第１平面とし、加圧制御電磁弁（１１、１２）の軸線を含み、且つ加圧弁第１平面に対して垂直な平面を加圧弁第２平面とし、圧力センサ（８０）の軸線を含み、且つポンプ基準方向に対して平行な平面をセンサ第１平面とし、圧力センサ（８０）の軸線を含み、且つセンサ第１平面に対して垂直な平面をセンサ第２平面としたとき、吸入切換弁（７１、７２）は、加圧弁第１平面とセンサ第１平面との間で、且つ加圧弁第２平面およびセンサ第２平面を横切るように配置されていることを特徴とする。

このような構成では、吸入切換弁（７１、７２）は弁取付面（９１）に配置されないため、吸入切換弁（７１、７２）と加圧制御電磁弁（１１、１２）と圧力センサ（８０）とを実質的に１列に配置することが可能となり、ブレーキ液圧制御装置を小型にすることができる。

請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のブレーキ液圧制御装置において、加圧制御電磁弁（１１、１２）および圧力センサ（８０）は、加圧弁第２平面およびセンサ第２平面が同一平面になるように配置されていることを特徴とする。

このようにすれば、ハウジング（９０）における加圧弁第２平面およびセンサ第２平面に対して垂直な方向の寸法を小さくすることができ、ブレーキ液圧制御装置をさらに小型にすることができる。

請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御装置において、ハウジング（９０）は、加圧制御電磁弁（１１、１２）が組み付けられる加圧弁収容孔（Ｈ１１、Ｈ１２）、吸入切換弁（７１、７２）が組み付けられる切換弁収容孔（Ｈ７１、Ｈ７２）、および圧力センサ（８０）が組み付けられる圧力センサ収容孔（Ｈ８０）を備え、さらに、加圧弁収容孔（Ｈ１１、Ｈ１２）、切換弁収容孔（Ｈ７１、Ｈ７２）、および圧力センサ収容孔（Ｈ８０）は、ハウジング（９０）に形成された直線状の１本の管路（１２３）にて連通されていることを特徴とする。

このようにすれば、管路の加工工数を少なくすることができる。

請求項５に記載の発明では、請求項４に記載のブレーキ液圧制御装置において、切換弁収容孔（Ｈ７１、Ｈ７２）の少なくとも一部が、加圧弁収容孔（Ｈ１１、Ｈ１２）と圧力センサ収容孔（Ｈ８０）との間に配置されていることを特徴とする。

このようにすれば、請求項４に記載された発明を容易に実施することができる。

請求項６に記載の発明では、請求項１ないし５のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御装置において、増圧制御電磁弁（２１〜２４）、減圧制御電磁弁（３１〜３４）、加圧制御電磁弁（１１、１２）、および圧力センサ（８０）は、ハウジング（９０）の外表面における弁取付面（９１）に配置され、さらに、増圧制御電磁弁（２１〜２４）および減圧制御電磁弁（３１〜３４）が２列に配置され、加圧制御電磁弁（１１、１２）および圧力センサ（８０）が１列に配置されていることを特徴とする。

このようにすれば、各種弁および圧力センサが３列配置になり（従来は４列）、ブレーキ液圧制御装置を小型にすることができる。

なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の一実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を適用した車両用ブレーキ装置の液圧回路の構成を図１に示す。

この図に示されるように、車両用ブレーキ装置には、マスタシリンダＭＣが備えられ、マスタシリンダＭＣは、ブレーキペダルＢＰの操作に応じて駆動されてマスタシリンダ圧を発生する。このマスタシリンダＭＣには、ブレーキ液を貯留するマスタリザーバＲＳが接続されている。

この車両用ブレーキ装置はＸ配管になっており、マスタシリンダＭＣと右前輪ＦＲに対応するＦＲホイールシリンダＷｆｒとの間、および、マスタシリンダＭＣと左後輪ＲＬに対応するＲＬホイールシリンダＷｒｌとの間は、第１主管路Ａ１にて接続されている。また、マスタシリンダＭＣと左前輪ＦＬに対応するＦＬホイールシリンダＷｆｌとの間、および、マスタシリンダＭＣと右後輪ＲＲに対応するＲＲホイールシリンダＷｒｒとの間は、第２主管路Ａ２にて接続されている。

両主管路Ａ１、Ａ２の途中には、ブレーキ液圧制御装置１が配設されており、ブレーキ液圧制御装置１内の第１主管路Ａ１には、第１加圧制御電磁弁１１が配設されている。

この第１加圧制御電磁弁１１は、非通電時には第１主管路Ａ１を連通状態とし、通電時にはＦＲホイールシリンダＷｆｒおよびＲＬホイールシリンダＷｒｌ側のブレーキ液圧をマスタシリンダＭＣ側のブレーキ液圧よりも高い圧力に保持するようになっている。また、通電時の電流を制御して磁気吸引力を変化させることにより、ＦＲホイールシリンダＷｆｒおよびＲＬホイールシリンダＷｒｌ側のブレーキ液圧とマスタシリンダＭＣ側のブレーキ液圧の差圧を制御するようになっている。

この第１加圧制御電磁弁１１の下流側において、第１主管路Ａ１はＦＲ主管路Ａ１１とＲＬ主管路Ａ１２に分岐されている。ＦＲ主管路Ａ１１には、ＦＲ主管路Ａ１１を開閉するＦＲ増圧制御電磁弁２１が配設され、ＲＬ主管路Ａ１２には、ＲＬ主管路Ａ１２を開閉するＲＬ増圧制御電磁弁２２が配設されている。

そして、ＦＲ主管路Ａ１１におけるＦＲ増圧制御電磁弁２１とＦＲホイールシリンダＷｆｒとの間から、ＦＲ減圧管路Ｂ１１が分岐されている。このＦＲ減圧管路Ｂ１１には、ＦＲ減圧管路Ｂ１１を開閉するＦＲ減圧制御電磁弁３１が配設されている。

また、ＲＬ主管路Ａ１２におけるＲＬ増圧制御電磁弁２２とＲＬホイールシリンダＷｒｌとの間から、ＲＬ減圧管路Ｂ１２が分岐されている。このＲＬ減圧管路Ｂ１２には、ＲＬ減圧管路Ｂ１２を開閉するＲＬ減圧制御電磁弁３２が配設されている。

ＦＲ減圧管路Ｂ１１およびＲＬ減圧管路Ｂ１２には、ＦＲ減圧制御電磁弁３１およびＲＬ減圧制御電磁弁３２よりも下流側、すなわち、ＦＲ主管路Ａ１１およびＲＬ主管路Ａ１２とは反対側において、第１リザーバ４１が接続されている。

第１リザーバ４１は、ＦＲ減圧制御電磁弁３１やＲＬ減圧制御電磁弁３２がＦＲ減圧管路Ｂ１１やＲＬ減圧管路Ｂ１２を開いたときに、ＦＲホイールシリンダＷｆｒやＲＬホイールシリンダＷｒｌから排出されたブレーキ液を一時的に溜めるようになっている。具体的には、第１リザーバ４１は、ケース４１１内に摺動自在にピストン４１２が挿入されており、ケース４１１とピストン４１２とによってリザーバ室４１３が区画形成されている。そして、このリザーバ室４１３にＦＲ減圧管路Ｂ１１およびＲＬ減圧管路Ｂ１２が接続されている。また、ケース４１１内には、リザーバ室４１３の容積を縮小させる向きにピストン４１２を付勢するスプリング４１４が配設されている。

リザーバ室４１３は、ＦＲ主管路Ａ１１における第１加圧制御電磁弁１１とＦＲ増圧制御電磁弁２１との間、および、ＲＬ主管路Ａ１２における第１加圧制御電磁弁１１とＲＬ増圧制御電磁弁２２との間に、第１還流管路Ｃ１を介して接続されている。

この第１還流管路Ｃ１には、リザーバ室４１３から吸入したブレーキ液をＦＲ主管路Ａ１１およびＲＬ主管路Ａ１２に還流する第１ポンプ５１が配設されている。第１ポンプ５１は、モータ（電動機）６０によって駆動される。また、第１ポンプ５１は、モータ６０の軸線に対して垂直な方向に往復動するピストン（図示せず）を有するピストンポンプであり、逆止弁にて構成された吸入弁５１ａおよび吐出弁５１ｂを有している。

第１主管路Ａ１におけるマスタシリンダＭＣと第１加圧制御電磁弁１１との間から、第１吸入管路Ｄ１が分岐されており、この第１吸入管路Ｄ１はリザーバ室４１３に接続されている。そして、例えばＥＳＣ制御を実行中には、第１ポンプ５１が駆動されると、マスタシリンダＭＣ側から第１吸入管路Ｄ１およびリザーバ室４１３を介してブレーキ液が吸入され、第１還流管路Ｃ１を介してＦＲ主管路Ａ１１およびＲＬ主管路Ａ１２にブレーキ液が供給される。

第１吸入管路Ｄ１には、第１吸入管路Ｄ１を開閉する第１吸入切換弁７１が配設されている。この第１吸入切換弁７１は、弁座に接離して第１吸入管路Ｄ１を開閉する球状の弁体７１１と、弁体７１１を閉弁側に向かって付勢するスプリング７１２とを有している。

第１吸入切換弁７１は、第１リザーバ４１のピストン４１２の動きに機械的に連動するようになっている。具体的には、リザーバ室４１３のブレーキ液が減少するのに伴ってピストン４１２は弁体７１１に近づく向きに移動するため、リザーバ室４１３のブレーキ液の量が所定量以下のときには弁体７１１はピストン４１２に押されて弁座から離れ、第１吸入管路Ｄ１が開かれる。一方、リザーバ室４１３のブレーキ液が増加するのに伴ってピストン４１２は弁体７１１から遠ざかる向きに移動するため、リザーバ室４１３のブレーキ液の量が所定量を超えたときには、弁体７１１が弁座に当接して第１吸入管路Ｄ１が閉じられる。

ブレーキ液圧制御装置１内の第２主管路Ａ２には、第２加圧制御電磁弁１２が配設されている。この第２加圧制御電磁弁１２は、非通電時には第２主管路Ａ２を連通状態とし、通電時にはＲＲホイールシリンダＷｒｒおよびＦＬホイールシリンダＷｆｌ側のブレーキ液圧をマスタシリンダＭＣ側のブレーキ液圧よりも高い圧力に保持するようになっている。また、通電時の電流を制御して磁気吸引力を変化させることにより、ＲＲホイールシリンダＷｒｒおよびＦＬホイールシリンダＷｆｌ側のブレーキ液圧とマスタシリンダＭＣ側のブレーキ液圧の差圧を制御するようになっている。

この第２加圧制御電磁弁１２の下流側において、第２主管路Ａ２はＲＲ主管路Ａ２１とＦＬ主管路Ａ２２に分岐されている。ＲＲ主管路Ａ２１には、ＲＲ主管路Ａ２１を開閉するＲＲ増圧制御電磁弁２３が配設され、ＦＬ主管路Ａ２２には、ＦＬ主管路Ａ２２を開閉するＦＬ増圧制御電磁弁２４が配設されている。

そして、ＲＲ主管路Ａ２１におけるＲＲ増圧制御電磁弁２３とＲＲホイールシリンダＷｒｒとの間から、ＲＲ減圧管路Ｂ２１が分岐されている。このＲＲ減圧管路Ｂ２１には、ＲＲ減圧管路Ｂ２１を開閉するＲＲ減圧制御電磁弁３３が配設されている。

また、ＦＬ主管路Ａ２２におけるＦＬ増圧制御電磁弁２４とＦＬホイールシリンダＷｆｌとの間から、ＦＬ減圧管路Ｂ２２が分岐されている。このＦＬ減圧管路Ｂ２２には、ＦＬ減圧管路Ｂ２２を開閉するＦＬ減圧制御電磁弁３４が配設されている。

ＲＲ減圧管路Ｂ２１およびＦＬ減圧管路Ｂ２２には、ＲＲ減圧制御電磁弁３３およびＦＬ減圧制御電磁弁３４よりも下流側、すなわち、ＲＲ主管路Ａ２１およびＦＬ主管路Ａ２２とは反対側において、第２リザーバ４２が接続されている。

第２リザーバ４２は、ＲＲ減圧制御電磁弁３３やＦＬ減圧制御電磁弁３４がＲＲ減圧管路Ｂ２１やＦＬ減圧管路Ｂ２２を開いたときに、ＲＲホイールシリンダＷｒｒやＦＬホイールシリンダＷｆｌから排出されたブレーキ液を一時的に溜めるようになっている。具体的には、第２リザーバ４２は、ケース４２１内に摺動自在にピストン４２２が挿入されており、ケース４２１とピストン４２２とによってリザーバ室４２３が区画形成されている。そして、このリザーバ室４２３にＲＲ減圧管路Ｂ２１およびＦＬ減圧管路Ｂ２２が接続されている。また、ケース４２１内には、リザーバ室４２３の容積を縮小させる向きにピストン４２２を付勢するスプリング４２４が配設されている。

リザーバ室４２３は、ＲＲ主管路Ａ２１における第２加圧制御電磁弁１２とＲＲ増圧制御電磁弁２３との間、および、ＦＬ主管路Ａ２２における第２加圧制御電磁弁１２とＦＬ増圧制御電磁弁２４との間に、第２還流管路Ｃ２を介して接続されている。

この第２還流管路Ｃ２には、リザーバ室４２３から吸入したブレーキ液をＲＲ主管路Ａ２１およびＦＬ主管路Ａ２２に還流する第２ポンプ５２が配設されている。第２ポンプ５２は、モータ６０によって駆動される。また、第２ポンプ５２は、モータ６０の軸線に対して垂直な方向に往復動するピストン（図示せず）を有するピストンポンプであり、逆止弁にて構成された吸入弁５２ａおよび吐出弁５２ｂを有している。

第２主管路Ａ２におけるマスタシリンダＭＣと第２加圧制御電磁弁１２との間から、第２吸入管路Ｄ２が分岐されており、この第２吸入管路Ｄ２はリザーバ室４２３に接続されている。そして、例えばＥＳＣ制御を実行中には、第２ポンプ５２が駆動されると、マスタシリンダＭＣ側から第２吸入管路Ｄ２およびリザーバ室４２３を介してブレーキ液が吸入され、第２還流管路Ｃ２を介してＲＲ主管路Ａ２１およびＦＬ主管路Ａ２２にブレーキ液が供給される。

第２吸入管路Ｄ２には、第２吸入管路Ｄ２を開閉する第２吸入切換弁７２が配設されている。この第２吸入切換弁７２は、弁座に接離して第２吸入管路Ｄ２を開閉する球状の弁体７２１と、弁体７２１を閉弁側に向かって付勢するスプリング７２２とを有している。

第２吸入切換弁７２は、第２リザーバ４２のピストン４２２の動きに機械的に連動するようになっている。具体的には、リザーバ室４２３のブレーキ液が減少するのに伴ってピストン４２２は弁体７２１に近づく向きに移動するため、リザーバ室４２３のブレーキ液の量が所定量以下のときには弁体７２１はピストン４２２に押されて弁座から離れ、第２吸入管路Ｄ２が開かれる。一方、リザーバ室４２３のブレーキ液が増加するのに伴ってピストン４２２は弁体７２１から遠ざかる向きに移動するため、リザーバ室４２３のブレーキ液の量が所定量を超えたときには、弁体７２１が弁座に当接して第２吸入管路Ｄ２が閉じられる。

なお、各加圧制御電磁弁１１、１２には、逆止弁１１ａ、１２ａが並列接続されており、各逆止弁１１ａ、１２ａにより、各加圧制御電磁弁１１、１２の上流側（マスタシリンダ側）から下流側（ホイールシリンダ側）へのブレーキ液の流動のみが許容されるようになっている。

また、各増圧制御電磁弁２１〜２４には、逆止弁２１ａ〜２４ａが並列接続されており、各逆止弁２１ａ〜２４ａにより、各増圧制御電磁弁２１〜２４の下流側（ホイールシリンダ側）から上流側（マスタシリンダ側）へのブレーキ液の流動のみが許容されるようになっている。

また、第１主管路Ａ１におけるマスタシリンダＭＣと第１加圧制御電磁弁１１との間には、マスタシリンダＭＣの液圧を検出する圧力センサ８０が配設されている。この圧力センサ８０の検出信号は、図示しないブレーキＥＣＵに入力される。

なお、ブレーキＥＣＵには、車両の任意の場所に搭載されたヨーレートセンサ、Ｇ（加速度）センサ、各車輪に対して備えられた車輪速度センサ、および操舵角センサの検出信号や、エンジンＥＣＵからの制御信号が入力される。そして、ブレーキＥＣＵは、各種検出信号および制御信号に基づいて各種電磁弁１１、１２、２１〜２４、３１〜３４やモータ６０に対して駆動信号を出力するようになっている。これにより、ＦＲホイールシリンダＷｆｒ、ＦＬホイールシリンダＷｆｌ、ＲＬホイールシリンダＷｒｌ、ＲＲホイールシリンダＷｒｒに加えられるブレーキ液圧が制御される。

そして、このようなブレーキ液圧制御装置の液圧回路を構成する各種管路は、金属などで構成されたハウジングへの穴空けによって形成される。また、各種電磁弁や圧力センサがハウジングにおける一面側に集中配置される。

次に、そのハウジングの内部構成について説明する。図２〜図４は、ハウジングの内部構成を示す透視図であり、図２は斜視図、図３は弁取付面側から見た正面図、図４は図３の右側面図である。

これらの図に示されるように、ブレーキ液圧制御装置１のハウジング９０は直方体であり、ハウジング９０は、図２〜図４における紙面上方が上方を向くようにして車両に搭載される。

このハウジング９０の表面のうち、各種電磁弁や圧力センサが集中配置される面を弁取付面９１、弁取付面９１の反対側の面でモータ６０（図１参照）が取り付けられる面をモータ取付面９２、図３における紙面上側に位置する面を上面９３、図３における紙面左右に位置する面を左側面９４および右側面９５、図３における紙面下側に位置する面を底面９６として、以下説明する。

ハウジング９０のモータ取付面９２には、モータ６０の軸や軸受け部が収納されるモータ収容孔Ｈ６０が形成されている。モータ収容孔Ｈ６０の軸線（以下、モータ孔軸線という）は、モータ取付面９２および弁取付面９１に対して垂直になっている。モータ収容孔Ｈ６０は、モータ取付面９２における左右方向の中央に位置し、モータ取付面９２における上下方向の中央よりも下方に位置している。

ハウジング９０の右側面９５には、第１ポンプ５１が収納される第１ポンプ収容孔Ｈ５１が形成され、ハウジング９０の左側面９４には、第２ポンプ５２が収納される第２ポンプ収容孔Ｈ５２が形成されている。これらのポンプ収容孔Ｈ５１、Ｈ５２の軸線（以下、ポンプ孔軸線という）は、左右方向に延びるとともに、モータ孔軸線に直交している。また、これらのポンプ収容孔Ｈ５１、Ｈ５２は、モータ収容孔Ｈ６０に接続されている。

ハウジング９０の弁取付面９１には、４つの増圧弁収容孔Ｈ２１〜Ｈ２４が形成されている。４つの増圧弁収容孔Ｈ２１〜Ｈ２４の軸線はモータ孔軸線と平行であり、ポンプ孔軸線に対して垂直になっている。４つの増圧弁収容孔Ｈ２１〜Ｈ２４は、それらの中心が水平な一直線上に並ぶようにして弁取付面９１における上方位置に設けられている。

４つの増圧弁収容孔Ｈ２１〜Ｈ２４は、弁取付面９１における右側面９５側から左側面９４側に向かって以下の順に並んでいる。すなわち、最も右側面９５側には、ＦＲ増圧制御電磁弁２１の弁部が収納されるＦＲ増圧弁収容孔Ｈ２１が位置し、次にＲＬ増圧制御電磁弁２２の弁部が収納されるＲＬ増圧弁収容孔Ｈ２２が位置し、次にＲＲ増圧制御電磁弁２３の弁部が収納されるＲＲ増圧弁収容孔Ｈ２３が位置し、さらに、最も左側面９４側に、ＦＬ増圧制御電磁弁２４の弁部が収納されるＦＬ増圧弁収容孔Ｈ２４が位置している。

ハウジング９０の弁取付面９１には、４つの減圧弁収容孔Ｈ３１〜Ｈ３４が形成されている。４つの減圧弁収容孔Ｈ３１〜Ｈ３４の軸線はモータ孔軸線と平行であり、ポンプ孔軸線に対して垂直になっている。４つの減圧弁収容孔Ｈ３１〜Ｈ３４は、それらの中心が水平な一直線上に並ぶようにして、４つの増圧弁収容孔Ｈ２１〜Ｈ２４の下方に設けられている。

４つの減圧弁収容孔Ｈ３１〜Ｈ３４は、弁取付面９１における右側面９５側から左側面９４側に向かって以下の順に並んでいる。すなわち、最も右側面９５側には、ＦＲ減圧制御電磁弁３１の弁部が収納されるＦＲ減圧弁収容孔Ｈ３１が位置し、次にＲＬ減圧制御電磁弁３２の弁部が収納されるＲＬ減圧弁収容孔Ｈ３２が位置し、次にＲＲ減圧制御電磁弁３３の弁部が収納されるＲＲ減圧弁収容孔Ｈ３３が位置し、さらに、最も左側面９４側に、ＦＬ減圧制御電磁弁３４の弁部が収納されるＦＬ減圧弁収容孔Ｈ３４が位置している。

ハウジング９０の弁取付面９１には、２つの加圧弁収容孔Ｈ１１、Ｈ１２および１つの圧力センサ収容孔Ｈ８０が形成されている。これらの収容孔Ｈ１１、Ｈ１２、Ｈ８０の軸線はモータ孔軸線と平行であり、ポンプ孔軸線に対して垂直になっている。また、これらの収容孔Ｈ１１、Ｈ１２、Ｈ８０は、水平方向に並ぶようにして、４つの減圧弁収容孔Ｈ３１〜Ｈ３４の下方に設けられている。但し、圧力センサ収容孔Ｈ８０は、その中心を２つの加圧弁収容孔Ｈ１１、Ｈ１２の各中心よりも僅かに下方にずらして配置されている。

また、第１加圧制御電磁弁１１の弁部が収納される第１加圧弁収容孔Ｈ１１が、弁取付面９１における右側面９５側に位置し、第２加圧制御電磁弁１２の弁部が収納される第２加圧弁収容孔Ｈ１２が、弁取付面９１における左側面９４側に位置し、圧力センサ８０が収納される圧力センサ収容孔Ｈ８０が、第１加圧弁収容孔Ｈ１１と第２加圧弁収容孔Ｈ１２との間に位置している。

第１加圧弁収容孔Ｈ１１、ＦＲ増圧弁収容孔Ｈ２１、およびＦＲ減圧弁収容孔Ｈ３１は、鉛直方向に並ぶようにして、弁取付面９１における右側面９５側に配置されている。但し、ＦＲ減圧弁収容孔Ｈ３１は、その中心を第１加圧弁収容孔Ｈ１１およびＦＲ増圧弁収容孔Ｈ２１の各中心よりも左側面９４側（すなわち、弁取付面９１における中央部寄り）に僅かにずらして配置されている。

ＲＬ増圧弁収容孔Ｈ２２とＲＬ減圧弁収容孔Ｈ３２は、それらの中心が鉛直な一直線上に並ぶようにして、ＦＲ増圧弁収容孔Ｈ２１およびＦＲ減圧弁収容孔Ｈ３１よりも左側面９４側（すなわち、弁取付面９１における中央部寄り）に配置されている。

圧力センサ収容孔Ｈ８０は、ＲＬ増圧弁収容孔Ｈ２２およびＲＬ減圧弁収容孔Ｈ３２よりも左側面９４側（すなわち、弁取付面９１における中央部寄り）に配置されている。

第２加圧弁収容孔Ｈ１２、ＦＬ増圧弁収容孔Ｈ２４、およびＦＬ減圧弁収容孔Ｈ３４は、鉛直方向に並ぶようにして、弁取付面９１における左側面９４側に配置されている。但し、ＦＬ減圧弁収容孔Ｈ３４は、その中心を第２加圧弁収容孔Ｈ１２およびＦＬ増圧弁収容孔Ｈ２４の各中心よりも右側面９５側（すなわち、弁取付面９１における中央部寄り）に僅かにずらして配置されている。

ＲＲ増圧弁収容孔Ｈ２３とＲＲ減圧弁収容孔Ｈ３３は、それらの中心が鉛直な一直線上に並ぶようにして、ＦＬ増圧弁収容孔Ｈ２４およびＦＬ減圧弁収容孔Ｈ３４よりも右側面９５側（すなわち、弁取付面９１における中央部寄り）に配置されている。

ハウジング９０の底面９６には、第１リザーバ４１が収納される第１リザーバ収容孔Ｈ４１、および第１吸入切換弁７１が収納される第１切換弁収容孔Ｈ７１が、同軸状に連続して形成されている。ポンプ孔軸線を含み且つモータ孔軸線に対して平行な平面をポンプ孔基準平面（すなわち、水平面）としたとき、これらの収容孔Ｈ４１、Ｈ７１の軸線はポンプ孔基準平面に対して垂直になっている。換言すると、これらの収容孔Ｈ４１、Ｈ７１の軸線は、鉛直方向に延びている。

これらの収容孔Ｈ４１、Ｈ７１は、第１リザーバ収容孔Ｈ４１がハウジング９０の底面９６側に位置し、第１切換弁収容孔Ｈ７１が第１リザーバ収容孔Ｈ４１よりもハウジング９０の奥側（上側）に位置している。これらの収容孔Ｈ４１、Ｈ７１は、弁取付面９１側から見たときに、弁取付面９１における左右方向の中央よりも右側面９５側に配置されている。また、第１切換弁収容孔Ｈ７１とモータ取付面９２との間に、第１ポンプ収容孔Ｈ５１が配置されている。

第１切換弁収容孔Ｈ７１は、弁取付面９１側から見たときに、第１加圧弁収容孔Ｈ１１と圧力センサ収容孔Ｈ８０との間に配置されている。より詳細には、ポンプ孔軸線およびモータ孔軸線に対してともに垂直な方向をポンプ孔基準方向（すなわち、鉛直線方向）とし、第１加圧弁収容孔Ｈ１１の軸線を含み、且つポンプ孔基準方向に対して平行な平面（すなわち、鉛直面）を孔の第１平面とし、第１加圧弁収容孔Ｈ１１の軸線を含み、且つ孔の第１平面に対して垂直な平面（すなわち、水平面）を孔の第２平面とし、圧力センサ収容孔Ｈ８０の軸線を含み、且つポンプ孔基準方向に対して平行な平面（すなわち、鉛直面）を孔の第３平面とし、圧力センサ収容孔Ｈ８０の軸線を含み、且つ孔の第３平面に対して垂直な平面（すなわち、水平面）を孔の第４平面としたとき、第１切換弁収容孔Ｈ７１は、孔の第１平面と孔の第３平面との間で、且つ孔の第２平面および孔の第４平面を横切るように配置されている。また、第１切換弁収容孔Ｈ７１は、ポンプ孔基準平面を横切るように配置されている。

さらに、第１切換弁収容孔Ｈ７１は、左側面９４側または右側面９５側から見たときに、第１切換弁収容孔Ｈ７１の一部が、第１加圧弁収容孔Ｈ１１や圧力センサ収容孔Ｈ８０の投影面内に位置している。

ハウジング９０の底面９６には、第２リザーバ４２が収納される第２リザーバ収容孔Ｈ４２、および第２吸入切換弁７２が収納される第２切換弁収容孔Ｈ７２が、同軸状に連続して形成されている。これらの収容孔Ｈ４２、Ｈ７２の軸線はポンプ孔基準平面に対して垂直になっている。換言すると、これらの収容孔Ｈ４２、Ｈ７２の軸線は、鉛直方向に延びている。

これらの収容孔Ｈ４２、Ｈ７２は、第２リザーバ収容孔Ｈ４２がハウジング９０の底面９６側に位置し、第２切換弁収容孔Ｈ７２が第２リザーバ収容孔Ｈ４２よりもハウジング９０の奥側（上側）に位置している。これらの収容孔Ｈ４２、Ｈ７２は、弁取付面９１側から見たときに、弁取付面９１における左右方向の中央よりも左側面９４側に配置されている。また、第２切換弁収容孔Ｈ７２とモータ取付面９２との間に、第２ポンプ収容孔Ｈ５２が配置されている。

第２切換弁収容孔Ｈ７２は、弁取付面９１側から見たときに、第２加圧弁収容孔Ｈ１２と圧力センサ収容孔Ｈ８０との間に配置されている。より詳細には、第２加圧弁収容孔Ｈ１２の軸線を含み、且つポンプ孔基準方向に対して平行な平面（すなわち、鉛直面）を孔の第５平面とし、第２加圧弁収容孔Ｈ１２の軸線を含み、且つ孔の第５平面に対して垂直な平面（すなわち、水平面）を孔の第６平面としたとき、第２切換弁収容孔Ｈ７２は、孔の第５平面と孔の第３平面との間で、且つ孔の第６平面および孔の第４平面を横切るように配置されている。また、第２切換弁収容孔Ｈ７２は、ポンプ孔基準平面を横切るように配置されている。

さらに、第２切換弁収容孔Ｈ７２は、左側面９４側または右側面９５側から見たときに、第２切換弁収容孔Ｈ７２の一部が、第２加圧弁収容孔Ｈ１２の投影面内に位置している。

ハウジング９０には、弁取付面９１とモータ取付面９２との間を連通させる貫通孔９７が形成されており、この貫通孔９７には、モータ６０に給電するためのコネクタ端子（図示せず）が挿入される。

ハウジング９０のモータ取付面９２には、第１主管路Ａ１（図１参照）を介してマスタシリンダＭＣ（図１参照）に接続される第１ポート１０１と、第２主管路Ａ２（図１参照）を介してマスタシリンダＭＣに接続される第２ポート１０２とが形成されている。

ハウジング９０の上面９３には、ＦＲ主管路Ａ１１（図１参照）を介してＦＲホイールシリンダＷｆｒ（図１参照）に接続されるＦＲポート１１１と、ＲＬ主管路Ａ１２（図１参照）を介してＲＬホイールシリンダＷｒｌ（図１参照）に接続されるＲＬポート１１２と、ＲＲ主管路Ａ２１（図１参照）を介してＲＲホイールシリンダＷｒｒ（図１参照）に接続されるＲＲポート１１３と、ＦＬ主管路Ａ２１（図１参照）を介してＦＬホイールシリンダＷｆｌ（図１参照）に接続されるＦＬポート１１４とが形成されている。

第１ポート１０１には、右側面９５から水平方向に穴空けされた管路１２１が接続されている。管路１２１は、第１切換弁収容孔Ｈ７１から鉛直方向に穴空けされた管路１２２により、第１切換弁収容孔Ｈ７１に接続されている。すなわち、第１ポート１０１は、管路１２１、１２２を介して第１切換弁収容孔Ｈ７１に接続されている。したがって、管路１２１は第１主管路Ａ１の一部を構成し、管路１２２は第１吸入管路Ｄ１を構成している。なお、管路１２１を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。

第１切換弁収容孔Ｈ７１は、右側面９５から水平方向に穴空けされた管路１２３により、第１加圧弁収容孔Ｈ１１および圧力センサ収容孔Ｈ８０に接続されている。これにより、第１ポート１０１と第１加圧弁収容孔Ｈ１１との間、および第１ポート１０１と圧力センサ収容孔Ｈ８０との間は、管路１２１〜１２３および第１切換弁収容孔Ｈ７１を介して接続されている。したがって、管路１２２、１２３は第１主管路Ａ１の一部を構成している。なお、管路１２３を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。

ここで、前述したように、第１切換弁収容孔Ｈ７１は、第１加圧弁収容孔Ｈ１１と圧力センサ収容孔Ｈ８０との間に配置されており、より詳細には、第１切換弁収容孔Ｈ７１の一部が、第１加圧弁収容孔Ｈ１１や圧力センサ収容孔Ｈ８０の投影面内に位置している。これにより、第１切換弁収容孔Ｈ７１と第１加圧弁収容孔Ｈ１１と圧力センサ収容孔Ｈ８０の３つの収容孔を、直線状の１本の管路１２３にて連通させることができ、管路の加工工数を少なくすることができる。

第１加圧弁収容孔Ｈ１１は、底面９６から鉛直方向に穴空けされた管路１２４により、ＦＲ増圧弁収容孔Ｈ２１および第１ポンプ収容孔Ｈ５１に接続されている。したがって、管路１２４はＦＲ主管路Ａ１１の一部を構成している。また、管路１２４は第１還流管路Ｃ１の一部を構成している。なお、管路１２４を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。

ＦＲ増圧弁収容孔Ｈ２１は、ＦＲポート１１１から鉛直方向に穴空けされた管路１２５により、ＦＲポート１１１およびＦＲ減圧弁収容孔Ｈ３１に接続されている。したがって、管路１２５はＦＲ主管路Ａ１１の一部を構成している。また、管路１２５はＦＲ減圧管路Ｂ１１の一部を構成している。

ＦＲ減圧弁収容孔Ｈ３１は、ＦＲ減圧弁収容孔Ｈ３１からモータ取付面９２側に向かって水平方向に穴空けされた管路１２６が接続されている。管路１２６は、底面９６から鉛直方向に穴空けされた管路１２７により、第１ポンプ収容孔Ｈ５１に接続されている。管路１２７は、モータ取付面９２から水平方向に穴空けされた管路１２８により、第１リザーバ収容孔Ｈ４１に接続されている。

すなわち、ＦＲ減圧弁収容孔Ｈ３１は、管路１２６、１２７、１２８を介して第１リザーバ収容孔Ｈ４１に接続されている。したがって、管路１２６、１２７、１２８はＦＲ減圧管路Ｂ１１の一部を構成している。また、第１ポンプ収容孔Ｈ５１は、管路１２７、１２８を介して第１リザーバ収容孔Ｈ４１に接続されている。したがって、管路１２７、１２８は第１還流管路Ｃ１の一部を構成している。なお、管路１２７、１２８を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。

ＦＲ増圧弁収容孔Ｈ２１は、右側面９５から水平方向に穴空けされた管路１２９により、ＲＬ増圧弁収容孔Ｈ２２に接続されている。したがって、管路１２９はＲＬ主管路Ａ１２の一部を構成している。なお、管路１２９を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。

ＲＬ増圧弁収容孔Ｈ２２は、ＲＬポート１１２から鉛直方向に穴空けされた管路１３０により、ＲＬポート１１２およびＲＬ減圧弁収容孔Ｈ３２に接続されている。したがって、管路１３０はＲＬ主管路Ａ１１の一部を構成している。また、管路１３０はＲＬ減圧管路Ｂ１２の一部を構成している。

ＲＬ減圧弁収容孔Ｈ３２は、右側面９５から水平方向に穴空けされた管路１３１により管路１２６に接続されている。すなわち、ＲＬ減圧弁収容孔Ｈ３２は、管路１２６、１２７、１２８、１３１を介して第１リザーバ収容孔Ｈ４１に接続されている。したがって、管路１２６、１２７、１２８、１３１はＲＬ減圧管路Ｂ１２の一部を構成している。なお、管路１３１を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。

第２ポート１０２には、左側面９４から水平方向に穴空けされた管路１４１が接続されている。管路１４１は、第２切換弁収容孔Ｈ７２から鉛直方向に穴空けされた管路１４２により、第２切換弁収容孔Ｈ７２に接続されている。すなわち、第２ポート１０２は、管路１４１、１４２を介して第２切換弁収容孔Ｈ７２に接続されている。したがって、管路１４１は第２主管路Ａ２の一部を構成し、管路１４２は第２吸入管路Ｄ２を構成している。なお、管路１４１を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。

第２切換弁収容孔Ｈ７２は、左側面９４から水平方向に穴空けされた管路１４３により、第２加圧弁収容孔Ｈ１２に接続されている。これにより、第２ポート１０２と第２加圧弁収容孔Ｈ１２との間は、管路１４１〜１４３および第２切換弁収容孔Ｈ７２を介して接続されている。したがって、管路１４２、１４３は第２主管路Ａ２の一部を構成している。なお、管路１４３を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。

第２加圧弁収容孔Ｈ１２は、底面９６から鉛直方向に穴空けされた管路１４４により、ＦＬ増圧弁収容孔Ｈ２４および第２ポンプ収容孔Ｈ５２に接続されている。したがって、管路１４４はＦＬ主管路Ａ２２の一部を構成している。また、管路１４４は第２還流管路Ｃ２の一部を構成している。なお、管路１４４を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。

ＦＬ増圧弁収容孔Ｈ２４は、ＦＬポート１１４から鉛直方向に穴空けされた管路１４５により、ＦＬポート１１４およびＦＬ減圧弁収容孔Ｈ３４に接続されている。したがって、管路１４５はＦＬ主管路Ａ２２の一部を構成している。また、管路１４５はＦＬ減圧管路Ｂ２２の一部を構成している。

ＦＬ減圧弁収容孔Ｈ３４は、ＦＬ減圧弁収容孔Ｈ３４からモータ取付面９２側に向かって水平方向に穴空けされた管路１４６が接続されている。管路１４６は、底面９６から鉛直方向に穴空けされた管路１４７により、第２ポンプ収容孔Ｈ５２に接続されている。管路１４７は、モータ取付面９２から水平方向に穴空けされた管路１４８により、第２リザーバ収容孔Ｈ４２に接続されている。

すなわち、ＦＬ減圧弁収容孔Ｈ３４は、管路１４６、１４７、１４８を介して第２リザーバ収容孔Ｈ４２に接続されている。したがって、管路１４６、１４７、１４８はＦＬ減圧管路Ｂ２２の一部を構成している。また、第２ポンプ収容孔Ｈ５２は、管路１４７、１４８を介して第２リザーバ収容孔Ｈ４２に接続されている。したがって、管路１４７、１４８は第２還流管路Ｃ２の一部を構成している。なお、管路１４７、１４８を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。

ＦＬ増圧弁収容孔Ｈ２４は、左側面９４から水平方向に穴空けされた管路１４９により、ＲＲ増圧弁収容孔Ｈ２３に接続されている。したがって、管路１４９はＲＲ主管路Ａ２１の一部を構成している。なお、管路１４９を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。

ＲＲ増圧弁収容孔Ｈ２３は、ＲＲポート１１３から鉛直方向に穴空けされた管路１５０により、ＲＲポート１１３およびＲＲ減圧弁収容孔Ｈ３３に接続されている。したがって、管路１５０はＲＲ主管路Ａ２１の一部を構成している。また、管路１５０はＲＲ減圧管路Ｂ２１の一部を構成している。

ＲＲ減圧弁収容孔Ｈ３３は、左側面９４から水平方向に穴空けされた管路１５１により管路１４６に接続されている。すなわち、ＲＲ減圧弁収容孔Ｈ３３は、管路１４６、１４７、１４８、１５１を介して第２リザーバ収容孔Ｈ４２に接続されている。したがって、管路１４６、１４７、１４８、１５１はＲＲ減圧管路Ｂ２１の一部を構成している。なお、管路１５１を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。

図５は、弁やポンプ等を組み付けた状態のハウジング９０を弁取付面９１側から見た正面図である。

図５に示されるように、４つの増圧制御電磁弁２１〜２４、４つの減圧制御電磁弁３１〜３４、２つの加圧制御電磁弁１１、１２、および圧力センサ８０は、それらの軸線がモータ６０の軸線と平行な状態で弁取付面９１に配置されている。

４つの増圧制御電磁弁２１〜２４は、それらの中心が水平な一直線上に並ぶようにして、弁取付面９１における上方位置に配置されている。４つの減圧制御電磁弁３１〜３４は、それらの中心が水平な一直線上に並ぶようにして、４つの増圧制御電磁弁２１〜２４の下方に配置されている。

２つの加圧制御電磁弁１１、１２と１つの圧力センサ８０は、水平方向に並ぶようにして、４つの減圧制御電磁弁３１〜３４の下方に配置されている。但し、圧力センサ８０は、その中心を２つの加圧制御電磁弁１１、１２の各中心よりも僅かに下方にずらして配置されている。

また、第１加圧制御電磁弁１１、ＦＲ増圧制御電磁弁２１、およびＦＲ減圧制御電磁弁３１は、鉛直方向に並ぶようにして、弁取付面９１における右側位置に配置されている。但し、ＦＲ減圧制御電磁弁３１は、その中心を第１加圧制御電磁弁１１およびＦＲ増圧制御電磁弁２１の各中心よりも左側に僅かにずらして配置されている。

ＲＬ増圧制御電磁弁２２とＲＬ減圧制御電磁弁３２は、それらの中心が鉛直な一直線上に並ぶようにして、ＦＲ増圧制御電磁弁２１およびＦＲ減圧制御電磁弁３１よりも左側位置（すなわち、弁取付面９１における中央部寄り）に配置されている。

圧力センサ８０は、ＲＬ増圧制御電磁弁２２およびＲＬ減圧制御電磁弁３２よりも左側位置（すなわち、弁取付面９１における中央部寄り）に配置されている。

また、第２加圧制御電磁弁１２、ＦＬ増圧制御電磁弁２４、およびＦＬ減圧制御電磁弁３４は、鉛直方向に並ぶようにして、弁取付面９１における左側位置に配置されている。但し、ＦＬ減圧制御電磁弁３４は、その中心を第２加圧制御電磁弁１２およびＦＬ増圧制御電磁弁２４の各中心よりも右側に僅かにずらして配置されている。

ＲＲ増圧制御電磁弁２３とＲＲ減圧制御電磁弁３３は、それらの中心が鉛直な一直線上に並ぶようにして、ＦＬ増圧制御電磁弁２４およびＦＬ減圧制御電磁弁３４よりも右側位置（すなわち、弁取付面９１における中央部寄り）に配置されている。

第１ポンプ５１は、ハウジング９０の右側面９５側に配置されるとともに、第１吸入切換弁７１とモータ取付面９２（図４参照）との間に配置されている。また、第２ポンプ５２は、ハウジング９０の左側面９４側に配置されるとともに、第２吸入切換弁７２とモータ取付面９２との間に配置されている。これらのポンプ５１、５２は、その軸線が左右方向に延びるともにモータ６０（図１参照）の軸線に直交している。

第１リザーバ４１および第１吸入切換弁７１は、ハウジング９０の底面９６側にて同軸に配置されている。また、ポンプ５１、５２の軸線を含み且つモータ６０の軸線に対して平行な平面をポンプ基準平面（すなわち、水平面）としたとき、第１リザーバ４１および第１吸入切換弁７１は、ポンプ基準平面に対して垂直になっている。換言すると、第１リザーバ４１および第１吸入切換弁７１は鉛直方向に延びている。

機械式の第１吸入切換弁７１は、弁取付面９１に露出しない状態でハウジング９０の内部に収容されており、弁取付面９１には配置されていない。具体的には、第１吸入切換弁７１は、弁取付面９１側から見たときに、第１加圧制御電磁弁１１と圧力センサ８０との間に配置されている。

より詳細には、ポンプ５１、５２の軸線およびモータ６０の軸線に対してともに垂直な方向をポンプ基準方向（すなわち、鉛直線方向）とし、第１加圧制御電磁弁１１の軸線を含み、且つポンプ基準方向に対して平行な平面（すなわち、鉛直面）を第１平面とし、第１加圧制御電磁弁１１の軸線を含み、且つ第１平面に対して垂直な平面（すなわち、水平面）を第２平面とし、圧力センサ８０の軸線を含み、且つポンプ基準方向に対して平行な平面（すなわち、鉛直面）を第３平面とし、圧力センサ８０の軸線を含み、且つ第３平面に対して垂直な平面（すなわち、水平面）を第４平面としたとき、第１吸入切換弁７１は、第１平面と第３平面との間で、且つ第２平面および第４平面を横切るように配置されている。また、第１吸入切換弁７１は、ポンプ基準平面を横切るように配置されている。

同様に、機械式の第２吸入切換弁７２も、弁取付面９１に露出しない状態でハウジング９０の内部に収納されており、弁取付面９１には配置されていない。具体的には、第２吸入切換弁７２は、弁取付面９１側から見たときに、第２加圧制御電磁弁１２と圧力センサ８０との間に配置されている。

より詳細には、第２加圧制御電磁弁１２の軸線を含み、且つポンプ基準方向に対して平行な平面（すなわち、鉛直面）を第５平面とし、第２加圧制御電磁弁１２の軸線を含み、且つ第５平面に対して垂直な平面（すなわち、水平面）を第６平面としたとき、第２吸入切換弁７２は、第５平面と第３平面との間で、且つ第６平面および第４平面を横切るように配置されている。また、第２吸入切換弁７２は、ポンプ基準平面を横切るように配置されている。

なお、第１平面および第５平面は本発明の加圧弁第１平面に相当し、第２平面および第６平面は本発明の加圧弁第２平面に相当し、第３平面は本発明のセンサ第１平面に相当し、さらに第４平面は本発明のセンサ第２平面に相当する。

このように、第１吸入切換弁７１および第２吸入切換弁７２は弁取付面９１に配置されないため、両吸入切換弁７１、７２と両加圧制御電磁弁１１、１２と圧力センサ８０とを実質的に１列に配置することが可能となり、ブレーキ液圧制御装置１を小型にすることができる。

また、第１吸入切換弁７１および第２吸入切換弁７２は、ポンプ基準平面を横切るように配置されているため、各吸入切換弁７１、７２から各ポンプ５１、５２までの吸入経路（すなわち、吸入切換弁〜リザーバ〜ポンプの経路）が短くなり、ポンプ５１、５２の昇圧性能を向上させることができる。また、ハウジング９０におけるポンプ基準方向の寸法（すなわち、ハウジング９０における上下方向の寸法）が小さくなり、ブレーキ液圧制御装置１の小型化を図ることができる。

さらに、モータ取付面９２と吸入切換弁７１、７２との間にポンプ５１、５２が配置されているため、モータ６０の軸を長くすることなく、ポンプ基準平面を横切るようにして吸入切換弁７１、７２を配置することができる。そして、モータ６０の軸が長くなった場合には振動や騒音が増加しやすいが、モータ６０の軸を長くする必要がないため振動や騒音の増加を防止ないしは抑制することができる。

（他の実施形態）
上記実施形態では、圧力センサ８０は、その中心を２つの加圧制御電磁弁１１、１２の各中心よりも僅かに下方にずらして配置したが、圧力センサ８０と２つの加圧制御電磁弁１１、１２は、それらの中心が水平な一直線上に並ぶようにして、換言すると、第２平面と第４平面と第６平面とが同一平面になるようにして、配置してもよい。このようにすれば、ハウジング９０における上下方向の寸法を小さくすることができ、ブレーキ液圧制御装置１をさらに小型にすることができる。

本発明の一実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を適用した車両用ブレーキ装置の液圧回路の構成を示す図である。 図１に示すブレーキ液圧制御装置におけるハウジングを透視した斜視図である。 図１に示すブレーキ液圧制御装置におけるハウジングを透視した正面図である。 図１に示すブレーキ液圧制御装置におけるハウジングを透視した右側面図である。 図１に示すブレーキ液圧制御装置の正面図である。 従来のブレーキ液圧制御装置の液圧回路の構成を示す図である。 従来のブレーキ液圧制御装置の正面図である。

符号の説明

１１、１２…加圧制御電磁弁、２１〜２４…増圧制御電磁弁、
３１〜３４…減圧制御電磁弁、４１、４２…リザーバ、５１、５２…ポンプ、
７１、７２…吸入切換弁、８０…圧力センサ、９０…ハウジング、
９１…弁取付面、Ａ１、Ａ２…主管路、
Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ２１、Ｂ２２…減圧管路、Ｃ１、Ｃ２…還流管路、
ＭＣ…マスタシリンダ、Ｗｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｌ、Ｗｒｒ…ホイールシリンダ。

Claims (6)

1. マスタシリンダ（ＭＣ）とホイールシリンダ（Ｗｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｌ、Ｗｒｒ）とを接続する主管路（Ａ１、Ａ２）に設けられ、前記主管路を開閉する複数の増圧制御電磁弁（２１〜２４）と、
   前記主管路における前記ホイールシリンダと前記増圧制御電磁弁との間から分岐された減圧管路（Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ２１、Ｂ２２）に設けられ、前記ホイールシリンダから排出されたブレーキ液を一時的に溜めるリザーバ（４１、４２）と、
   前記減圧管路における前記リザーバよりも前記ホイールシリンダ側に設けられ、前記減圧管路を開閉する複数の減圧制御電磁弁（３１〜３４）と、
   前記リザーバのブレーキ液を、前記主管路における前記マスタシリンダと前記増圧制御電磁弁との間に接続された還流管路（Ｃ１、Ｃ２）を介して前記主管路に還流するポンプ（５１、５２）と、
   このポンプを駆動するモータ（６０）と、
   前記主管路における前記還流管路の接続部よりも前記マスタシリンダ側に設けられ、前記マスタシリンダの液圧よりも前記ホイールシリンダの液圧が高くなる状態を設定可能な加圧制御電磁弁（１１、１２）と、
   前記マスタシリンダと前記リザーバとを接続する吸入管路（Ｄ１、Ｄ２）に設けられ、前記吸入管路を開閉する吸入切換弁（７１、７２）と、
   前記マスタシリンダの液圧を検出する圧力センサ（８０）と、
   前記増圧制御電磁弁、前記リザーバ、前記減圧制御電磁弁、前記ポンプ、前記モータ、前記加圧制御電磁弁、前記吸入切換弁、および前記圧力センサが組み付けられたハウジング（９０）とを備えるブレーキ液圧制御装置において、
   前記増圧制御電磁弁（２１〜２４）、前記減圧制御電磁弁（３１〜３４）、前記加圧制御電磁弁（１１、１２）、および前記圧力センサ（８０）は、前記ハウジング（９０）の外表面における弁取付面（９１）に配置され、
   前記吸入切換弁（７１、７２）は、前記リザーバ（４１、４２）に溜められたブレーキ液の量に応じて機械的に作動するように構成され、
   さらに、前記吸入切換弁（７１、７２）は、前記弁取付面（９１）に露出しない状態で前記ハウジング（９０）の内部に収容されるとともに、前記加圧制御電磁弁（１１、１２）と前記圧力センサ（８０）との間に配置されていることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
2. マスタシリンダ（ＭＣ）とホイールシリンダ（Ｗｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｌ、Ｗｒｒ）とを接続する主管路（Ａ１、Ａ２）に設けられ、前記主管路を開閉する複数の増圧制御電磁弁（２１〜２４）と、
   前記主管路における前記ホイールシリンダと前記増圧制御電磁弁との間から分岐された減圧管路（Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ２１、Ｂ２２）に設けられ、前記ホイールシリンダから排出されたブレーキ液を一時的に溜めるリザーバ（４１、４２）と、
   前記減圧管路における前記リザーバよりも前記ホイールシリンダ側に設けられ、前記減圧管路を開閉する複数の減圧制御電磁弁（３１〜３４）と、
   前記リザーバのブレーキ液を、前記主管路における前記マスタシリンダと前記増圧制御電磁弁との間に接続された還流管路（Ｃ１、Ｃ２）を介して前記主管路に還流するポンプ（５１、５２）と、
   このポンプを駆動するモータ（６０）と、
   前記主管路における前記還流管路の接続部よりも前記マスタシリンダ側に設けられ、前記マスタシリンダの液圧よりも前記ホイールシリンダの液圧が高くなる状態を設定可能な加圧制御電磁弁（１１、１２）と、
   前記マスタシリンダと前記リザーバとを接続する吸入管路（Ｄ１、Ｄ２）に設けられ、前記吸入管路を開閉する吸入切換弁（７１、７２）と、
   前記マスタシリンダの液圧を検出する圧力センサ（８０）と、
   前記増圧制御電磁弁、前記リザーバ、前記減圧制御電磁弁、前記ポンプ、前記モータ、前記加圧制御電磁弁、前記吸入切換弁、および前記圧力センサが組み付けられたハウジング（９０）とを備えるブレーキ液圧制御装置において、
   前記増圧制御電磁弁（２１〜２４）、前記減圧制御電磁弁（３１〜３４）、前記加圧制御電磁弁（１１、１２）、および前記圧力センサ（８０）は、前記ハウジング（９０）の外表面における弁取付面（９１）に配置され、
   前記ポンプ（５１、５２）は、前記モータ（６０）の軸線に対して垂直な方向に往復動するピストンを有するピストンポンプであり、
   前記吸入切換弁（７１、７２）は、前記リザーバ（４１、４２）に溜められたブレーキ液の量に応じて機械的に作動するように構成され、
   前記加圧制御電磁弁（１１、１２）および前記圧力センサ（８０）は、前記加圧制御電磁弁（１１、１２）の軸線と前記圧力センサ（８０）の軸線が前記モータ（６０）の軸線と平行な状態で隣接して配置され、
   前記ポンプ（５１、５２）の軸線および前記モータ（６０）の軸線に対してともに垂直な方向をポンプ基準方向とし、前記加圧制御電磁弁（１１、１２）の軸線を含み、且つ前記ポンプ基準方向に対して平行な平面を加圧弁第１平面とし、前記加圧制御電磁弁（１１、１２）の軸線を含み、且つ前記加圧弁第１平面に対して垂直な平面を加圧弁第２平面とし、前記圧力センサ（８０）の軸線を含み、且つ前記ポンプ基準方向に対して平行な平面をセンサ第１平面とし、前記圧力センサ（８０）の軸線を含み、且つ前記センサ第１平面に対して垂直な平面をセンサ第２平面としたとき、
   前記吸入切換弁（７１、７２）は、前記加圧弁第１平面と前記センサ第１平面との間で、且つ前記加圧弁第２平面および前記センサ第２平面を横切るように配置されていることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
3. 前記加圧制御電磁弁（１１、１２）および前記圧力センサ（８０）は、前記加圧弁第２平面および前記センサ第２平面が同一平面になるように配置されていることを特徴とする請求項２に記載のブレーキ液圧制御装置。
4. 前記ハウジング（９０）は、前記加圧制御電磁弁（１１、１２）が組み付けられる加圧弁収容孔（Ｈ１１、Ｈ１２）、前記吸入切換弁（７１、７２）が組み付けられる切換弁収容孔（Ｈ７１、Ｈ７２）、および前記圧力センサ（８０）が組み付けられる圧力センサ収容孔（Ｈ８０）を備え、
   さらに、前記加圧弁収容孔（Ｈ１１、Ｈ１２）、前記切換弁収容孔（Ｈ７１、Ｈ７２）、および前記圧力センサ収容孔（Ｈ８０）は、前記ハウジング（９０）に形成された直線状の１本の管路（１２３）にて連通されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御装置。
5. 前記切換弁収容孔（Ｈ７１、Ｈ７２）の少なくとも一部が、前記加圧弁収容孔（Ｈ１１、Ｈ１２）と前記圧力センサ収容孔（Ｈ８０）との間に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のブレーキ液圧制御装置。
6. 前記増圧制御電磁弁（２１〜２４）、前記減圧制御電磁弁（３１〜３４）、前記加圧制御電磁弁（１１、１２）、および前記圧力センサ（８０）は、前記ハウジング（９０）の外表面における弁取付面（９１）に配置され、
   さらに、前記増圧制御電磁弁（２１〜２４）および前記減圧制御電磁弁（３１〜３４）が２列に配置され、前記加圧制御電磁弁（１１、１２）および前記圧力センサ（８０）が１列に配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御装置。

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