JP3690236B2

JP3690236B2 - Ａｂｓアクチュエータ

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Publication number: JP3690236B2
Application number: JP2000081826A
Authority: JP
Inventors: 文利小山
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-03-17
Filing date: 2000-03-17
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2020-03-17
Also published as: CA2331635C; EP1134141A3; EP1134141A2; DE60110959D1; DE60110959T2; CA2331635A1; US6443537B2; JP2001260846A; EP1134141B1; US20010022469A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のブレーキ液圧制御に用いられるＡＢＳアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明者らは、先に、小型化が図れるＡＢＳアクチュエータとして、特願平１１−８１４５号に示すものを提案している。このＡＢＳアクチュエータの構成を図４に示す。
【０００３】
このＡＢＳアクチュエータ１００は、ブレーキ装置におけるマスタシリンダとホイールシリンダとの間に配置される。ＡＢＳアクチュエータ用のハウジング１の一面側には、ブレーキ配管内のブレーキ液の流動を制御するための各種制御弁２、３が配置されている。また、ハウジング１のうち、各種制御弁２、３が配置された面と対向する面には、モータ４が配置されており、このモータ４によってポンプ５の駆動が成される。
【０００４】
さらに、ハウジング１のうち、各種制御弁２、３が配置された面およびモータ４が配置された面とは異なる面の一面には、リザーバ６が配置されている。このリザーバ６が配置されている面と対向する面にダンパ７が配置された構成となっている。このような配置とすることにより、図中Ｌ方向において、リザーバ６とダンパ７とを同一面に配置する場合よりもハウジング１が小型化できるようにしている。
【０００５】
また、ダンパ７は、ホイールシリンダのポート８が形成された面に備えられた図中のＨ方向を軸とする略円柱形状の凹部１０内に、図中のＨ方向を軸とする略円筒状のスリーブ１１を嵌入させると共に、凹部１０の入り口に蓋状の隔壁１２を嵌め込むことによって形成されている。このスリーブ１１の内部がダンパ室１３を成している。
【０００６】
スリーブ１１は、略円筒形状の軸方向において径が変化した段付き部１１ａを有しており、凹部１０の入口側に比べて凹部１０の底側が径大となるように構成されている。このため、スリーブ１１のうち径大とされた部分１１ｂは、凹部１０の側壁に接した状態となり、径が小さくされた部分１１ｃは、凹部１０の側壁から離れた状態となる。これにより、スリーブ１１のうち、径が小さくされた部分１１ｃと、凹部１０の側壁との間に間隙１４が設けられるようになっている。
【０００７】
さらに、スリーブ１１の径が小さくされた部分１１ｃにはオリフィスとなる穴部１１ｄが形成されており、この穴部１１ｄを通じて、間隙１４とダンパ室１３とが連通するようになっている。
【０００８】
マスタシリンダのポート９と増圧制御弁２とは、図中Ｈ方向において、オフセット配置された構成となっており、マスタシリンダのポート９よりも増圧制御弁２の方がリザーバ６側に位置する構成となっている。
【０００９】
そして、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する管路Ａのうち、マスタシリンダのポート９からダンパ７までの間に位置する管路Ａ１は、マスタシリンダのポート９からダンパ７へ真っ直ぐ延びるように形成され、ダンパ７から増圧制御弁２までの間に位置する管路Ａ２は、増圧制御弁２からダンパ７へ真っ直ぐ延びるように形成された構成にされている。つまり、管路Ａ１と管路Ａ２は、図中Ｈ方向においてオフセット配置されており、管路Ａ１よりも管路Ａ２の方がリザーバ６に近い位置に形成された構成となっている。
【００１０】
上記したスリーブ１１の隔壁１２側の端部１１ｅから段付き部１１ａまでの長さは、管路Ａ１と管路Ａ２のオフセット量相当分とされている。これにより、間隙１４に管路Ａ１および管路Ａ２が接続され、間隙１４を通じスリーブ１１の外周を回り込むようにして管路Ａ１と管路Ａ２とが連通する。
【００１１】
一方、ホイールシリンダのポート８は増圧制御弁２から所定距離の位置に配置されている。この距離は、例えばホイールシリンダのポート８を形成するスペースとして最低限必要とされる距離程度としている。このように配置すれば、増圧制御弁２をリザーバ６側に近づけることができた分、ホイールシリンダのポート８がリザーバ６側に近づくように構成することができる。これにより、図中Ｈ方向においてハウジング１のさらなる小型化を図ることができる。
【００１２】
このように、図中Ｌ方向及び図中Ｈ方向においてハウジング１の小型化を図ることで、ＡＢＳアクチュエータ１００のさらなる小型化を図れるようにしている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ＡＢＳ作動時における騒音の大きさはダンパ容量によって決まるため、ダンパ容量をできるだけ大きくし、騒音低減を図ることが要望される。特に、寒冷地等では、ＡＢＳの作動回数が多くなるため、ＡＢＳ作動時の騒音を低減したいという要望が大きい。
【００１４】
しかしながら、上記したＡＢＳアクチュエータにおいては、スリーブ１１と凹部１０の側壁との間に形成した間隙１４を環状油路としているため、ダンパ径が稼げず、ダンパ容量が制限される。このため、ダンパ容量を大きくすることが困難である。
【００１５】
本発明は上記点に鑑みて、ダンパ容量を大きくできるようにし、ＡＢＳ作動時における騒音の低減を図ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、第１の所定面に凹部（１０）が形成されてなるハウジング（１）と、一面側が開口していると共に底面（２１ａ）を備えたコップ形状の仕切部材（２１）をコップ形状の開口部側から凹部内に嵌入させたのち、凹部の入口に隔壁（１２）を配置して蓋閉めし、凹部内を第１の部屋と第２の部屋とに仕切ることによって、仕切部材内を含んで構成された第１の部屋をダンパ室とし、凹部の深さ方向を軸方向としたダンパ（７）と、ハウジングのうち、第１の所定面に対して略垂直を成す第２の所定面に配置された制御弁（２）と、ハウジングのうち、第１の所定面に対して略垂直を成すと共に第２の所定面に対向する第３の所定面に形成された第１のポート（９）と、第１のポートと制御弁とを接続する主管路（Ａ）とを備え、隔壁には仕切部材の底面を押圧する突出部（１２ａ）が凹部の内壁面から離間するように形成され、突出部周りが第２の部屋を構成しており、凹部の内壁面のうち突出部周りに位置する部位から第１の管路（Ｓ）が延設され、この第１の管路を主管路の一部としていることを特徴としている。
【００１７】
このような構成とすれば、仕切部材と凹部との間に間隙を設け、環状油路を形成する必要がない。このため、凹部の径とほぼ同等となるまでダンパ径を稼ぐことができ、ダンパ容量を大きくすることができる。これにより、ＡＢＳ作動時の騒音低減を図ることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明においては、第１の所定面に凹部（１０）が形成されてなるハウジング（１）と、一面側が開口していると共に底面（２１ａ）を備えたコップ形状の仕切部材（２１）をコップ形状の開口部側から凹部内に嵌入させたのち、凹部の入口を隔壁（１２）で蓋閉めし、凹部内のスペースを第１の部屋と第２の部屋とに仕切ることによって、仕切部材内を含んで構成された第１の部屋をダンパ室とし、凹部の深さ方向を軸方向としたダンパ（７）と、ハウジングのうち、第１の所定面に対して略垂直を成す第２の所定面に配置された制御弁（２）と、ハウジングのうち、第１の所定面に対して略垂直を成すと共に第２の所定面に対向する第３の所定面に形成された第１のポート（９）と、ダンパが形成された第１の所定面に形成された第２のポート（８）と、ハウジングに形成され、第２の部屋を通じると共に制御弁を通じて第１のポートと第２のポートとを接続する主管路（Ａ）とを備え、第１のポートと制御弁とはダンパの軸方向においてオフセット配置され、制御弁の方が第１のポートよりも第１の所定面から離れるように構成されており、主管路は、第２の部屋を構成する凹部の内壁からダンパの軸に対して斜め方向に延設した第１の管路（Ｓ）を通じて第２の部屋と制御弁とを接続していることを特徴としている。
【００１９】
このように、第１のポートと制御弁とをダンパの軸方向においてオフセット配置し、制御弁の方が第１のポートよりも第１の所定面から離れるように構成する場合、第２の部屋を構成する凹部の内壁からダンパの軸に対して斜め方向に第１の管路（Ｓ）を延設することで第２の部屋と制御弁とを接続することができる。これにより、請求項１と同様の効果に加えて、ダンパの軸方向においてハウジングを小型化することができる。
【００２０】
例えば、請求項３に示すように、隔壁に凹部の内壁面から離間するように突出部（１２ａ）を形成し、この突出部によって仕切部材の底面を押圧するようにし、凹部の内壁面のうち突出部周りに位置する部位から第１の管路（Ｓ）が延設されるようにすれば、突出部にて仕切部材の位置決め固定が行うことができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明においては、制御弁は隣接配置された２つの制御弁を含んでおり、これら２つの制御弁のうちの一方は第２の管路を通じて第１の管路に直接接続されており、他方は２つの制御弁を接続する第３の管路（Ｕ）と第２の管路とを通じて第１の管路に接続されていることを特徴としている。
【００２２】
このように、隣接配置された２つの制御弁を含んでいる場合には、２つの制御弁のうちの一方が第２の管路を通じて第１の管路に直接接続されていればよく、他方は第３の管路と第２の管路を通じて第１の管路に接続されるようにしてもよい。
【００２３】
請求項７に記載の発明においては、仕切部材の底面のうち穴部が形成される領域は、仕切部材の底面のうち穴部が形成される領域とは異なる領域と比べて薄肉となっていることを特徴としている。
【００２４】
これにより、穴部を開ける時に発生するバリが底面から突出しないようにでき、バリが剥離することを防止することができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明においては、仕切部材の側面には部分的に径が大きくされた圧入部（２１ｃ）が備えられており、この圧入部によって該仕切部材が凹部内に固定されるようになっていることを特徴としている。
【００２６】
このように、仕切部材の側面に形成した圧入部によって、仕切部材が凹部内に固定されるようにできる。
【００２７】
請求項９に記載の発明においては、仕切部材の開口部分の先端（２１ｂ）が縮径されていることを特徴としている。
【００２８】
このように、仕切部材の開口部分の先端を縮径することにより、仕切部材を凹部内に容易に嵌入させることができる。
【００２９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００３０】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を図に示す実施形態に従って説明する。なお、ここでは制御弁が合計８つ備えられたタイプ（いわゆる８ソレノイドタイプ）のＡＢＳアクチュエータに本発明を適用する場合について説明する。
【００３１】
図１に、本発明の一実施形態を適用したＡＢＳアクチュエータ１００の断面図を示す。また、図１に示すＡＢＳアクチュエータを図１の紙面上方から見た時の上面図を図２に示す。以下、図１、図２に基づいてＡＢＳアクチュエータ１００の構成について説明する。
【００３２】
ＡＢＳアクチュエータ１００は、図示しないマスタシリンダとホイールシリンダとの間に配置される。ＡＢＳアクチュエータ１００は、図１、図２に示すように、各種管路が形成された略六面体で構成されたハウジング１を備えており、このハウジング１に各種構成要素が組み付けられて構成されている。
【００３３】
ハウジング１の一面（第２の所定面）側には、ブレーキ配管内のブレーキ液の流動を制御するための各種制御弁２、３が配置されている。本実施形態では、図２に示すようにＨ方向及びＬ方向に垂直なＷ方向に各種制御弁２（３）が４つずつ並べられていると共に、図１に示すようにＨ方向に２つずつ並べられ、合計８つの制御弁２、３が備えられている
また、ハウジング１のうち、各種制御弁２、３が配置された面と対向する面（第３の所定面）には、モータ４が配置されている。このモータ４によってポンプ５の駆動が成される。
【００３４】
また、ハウジング１のうち、各種制御弁２、３が配置された面およびモータ４が配置された面とは異なる面であって、これら各種制御弁２、３が配置された面およびモータ４が配置された面と略垂直を成す一面には、リザーバ６が配置されている。そして、このリザーバ６が配置されている面と対向する面（第１の所定面）にダンパ７が配置された構成となっている。
【００３５】
さらに、図２に示すように、ハウジング１のうちダンパ７が配置された一面側にはホイールシリンダに接続されるポート８が合計４つ形成されている。これら各ポート８は、各増圧制御弁２のそれぞれと連通するように形成されている。そして、モータ４が配置された一面側にはマスタシリンダに接続されるポート９が合計２つ形成されている。これら各ポート９は、一方が紙面右側の２つの増圧制御弁２に接続され、他方が紙面左側の２つの増圧制御弁２に接続されている。これらマスタシリンダのポート９と増圧制御弁２とは、図１に示すようにＨ方向においてオフセット配置されており、増圧制御弁２の方がマスタシリンダのポート９よりもダンパ７が形成されている面から離れるように構成されている。
【００３６】
各構成要素の具体的な接続関係は、以下のようになっている。
【００３７】
マスタシリンダに接続されるポート９とホイールシリンダに接続されるポート８とは管路Ａによって接続されている。この管路Ａに増圧制御弁２が備えられ、増圧制御弁２によって管路Ａの連通、遮断状態が制御できるようになっている。そして、増圧制御弁２とホイールシリンダとの間において、管路Ａにはリザーバ６に繋がる管路Ｂが接続されている。この管路Ｂにはリザーバ６へのブレーキ液の流動を制御するための減圧制御弁３が備えられている。
【００３８】
また、リザーバ６に逃がされたブレーキ液を管路Ａに返流すべく、マスタシリンダと増圧制御弁２との間における管路Ａとリザーバ６とが管路Ｃによって接続されている。そして、この管路Ｃにリザーバ６内のブレーキ液の吸入吐出を行なうためのポンプ５およびダンパ７が備えられている。
【００３９】
具体的には、ダンパ７は、ホイールシリンダのポート８が形成された面を部分的に削る若しくは凹ませることによって形成されたＨ方向を軸とする略円柱形状の凹部１０内に、Ｈ方向を軸とするカップ部材（仕切部材）２１を嵌入させたのち、凹部１０の入口に蓋状の隔壁１２を嵌め込むことによって形成されている。凹部１０内のスペースはカップ部材２１によって２部室１３ａ、１３ｂに仕切られるが、そのうちの一方の部屋（第１の部屋）１３ａがダンパ室となる。そして、ダンプ室を構成する部屋１３ａが管路Ｃに接続され、他の部屋（第２の部屋）１３ｂが管路Ａに接続される。
【００４０】
カップ部材２１は、一面側が開口し、底面２１ａが略円形状を成すコップ形状で構成されている。カップ部材２１は開口部側から凹部１０に嵌入されるが、カップ部材２１の口元（開口部分の先端）２１ｂが他の部分よりも縮径されて絞られているため、容易に凹部１０内に嵌入できるようになっている。
【００４１】
また、カップ部材２１の側壁には部分的に径大とされた圧入部２１ｃが形成されている。カップ部材２１を凹部１０内に嵌入した際には、この圧入部が凹部１０に圧入され、カップ部材１０がハウジング１に固定されるようになっている。
【００４２】
さらに、カップ部材２１の底面２１ａにはオリフィスとなる穴部２１ｄが形成されており、カップ部材２１によって仕切られた２部屋１３ａ、１３ｂが穴部２１ｄを通じて連通し、管路Ｃと管路Ａとが接続されるようになっている。
【００４３】
図３に、穴部２１ｄの近傍の部分拡大図を示す。この図に示すように、底面２１ａのうち穴部２１ｄが開けられる領域は、プレス加工等により、穴部２１ｄが開けられる領域と異なる領域より薄肉とされている。これにより、穴部２１ｄを開ける時に発生するバリ２１ｅが底面２１ａから突出しないようにされている。バリ２１ｅに何らかの力が加わるとカップ部材２１から剥離する可能性があるが、このように底面２１ａから突出しない構成とすることでバリ２１ｅの剥離を防止できる。
【００４４】
一方、図１に示すように、隔壁１２の先端には突出部１２ａが形成されている。この突出部１２ａは隔壁１２の径を小さくすることによって構成されている。隔壁１２を凹部１０内に嵌め込んだ際には、突出部１２ａによってカップ部材２１が押圧され、凹部１０の軸方向におけるカップ部材２１の位置決め固定が行われるようになっている。なお、突出部１２ａは凹部１０の内壁面から離間するように構成されているため、隔壁１２の突出部１２ａの周りが部屋１３ｂを構成することになる。
【００４５】
また、図１、図２に示すように、ポート９とポート８とを接続する管路Ａは、ポート９と凹部１０の部屋１３ｂとを接続する管路Ａ１と、部屋１３ｂと増圧制御弁２とを接続する管路Ａ２と、増圧制御弁２とポート８とを接続する管路Ａ３とによって構成されている。
【００４６】
管路Ａ１は、ポート９から凹部１０の部屋１３ｂに向かって通路を真っ直ぐ延設することによって構成されている。管路Ａ２は、ポート９と増圧制御弁２とがＨ方向においてオフセット配置されているため、凹部１０の内壁面からＨ方向及びＷ方向に延びるように、すなわち凹部１０の軸方向に対して斜め方向に通路Ｓを延設したのち、この通路Ｓと増圧制御弁２から真っ直ぐに延設した通路Ｔとを連結させることによって構成されている。このように、部屋１３ｂを構成する凹部１０の内壁面からＨ方向及びＷ方向に延びる通路Ｓを形成することによって、オフセット配置されたポート９と増圧制御弁２とが接続できるようにしている。なお、図２に示すように、紙面左右それぞれに隣接配置された２つの増圧制御弁２の入口はＷ方向に延設された管路Ｕにて連結され、４つの増圧制御弁２のうち外側に配置された２つは管路Ｕを通じて部屋１３ｂと連結された状態になっている。管路３は、ホイールシリンダに接続されるポート８から増圧制御弁２に向かって通路を真っ直ぐ延設することによって構成されている。このように構成された管路Ａ１〜Ａ３にて管路Ａが構成されている。
【００４７】
一方、ホイールシリンダのポート８は増圧制御弁２から所定距離の位置に配置されている。この距離は、例えばホイールシリンダのポート８を形成するスペースとして最低限必要とされる距離程度としている。このように配置すれば、増圧制御弁２をリザーバ６側に近づけることができた分、ホイールシリンダのポート８がリザーバ６側に近づくように構成することができる。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態に示すＡＢＳアクチュエータでは、カップ部材２１によって凹部１０内のスペースを仕切り、ダンパ室（部屋１３ａ）を構成している。そして、カップ部材２１によって仕切られた他の部屋１３ｂによって管路Ａの一部を構成している。このため、カップ部材２１と凹部１０との間に、本発明者らが先に提案したＡＢＳアクチュエータのような間隙１４（図４参照）を設け、環状油路を形成する必要がない。このため、凹部の径とほぼ同等となるまでダンパ径を稼ぐことができ、ダンパ容量を大きくすることができる。これにより、ＡＢＳ作動時の騒音低減を図ることができる。
【００４９】
また、図１に示すように、本実施形態に示すＡＢＳアクチュエータでは、リザーバ６とダンパ７とを対向する面に配置しているため、図４に示したＡＢＳアクチュエータと同様に、図１のＬ方向において小型化を図ることができる。さらに、Ｈ方向においてマスタシリンダのポート９と増圧制御弁２とをオフセット配置しているため、増圧制御弁２をオフセット配置したことによってできたスペースにホイールシリンダのポート８を配置することができる。このため、本実施形態では、図４に示したＡＢＳアクチュエータと同様に、図１のＨ方向において小型化を図ることもできる。
【００５０】
なお、上記した図４に示すＡＢＳアクチュエータでは、スリーブ１１を円筒形状にすると共に、スリーブ１１の先端を隔壁１２によって押圧することによって管路Ａとダンパ室１３とを仕切るようにしているが、スリーブ１１と隔壁１２との間を通じて液漏れが生じ、穴部１１ｄによるオリフィス効果が保てなくなる可能性がある。これに対し、本実施形態では、コップ形状のカップ部材２１によって管路Ａを構成する部屋１３ｂとダンパ室を構成する部屋１３ｂとを仕切っているため、穴部２１ｄによるオリフィス効果を確実に得ることができる。
【００５１】
（他の実施形態）
なお、上記実施形態では、ポート９と増圧制御弁２とをオフセット配置すると共に、管路Ｔを凹部１０の内壁から斜め方向に延設することによって、図１のＨ方向においてもハウジング１の小型化が図れるようにしているが、図４に示すＡＢＳアクチュエータのように環状油路を構成しなければダンパ容量を稼ぐことができるため、必ずしも上記構成としなければならないわけではない。但し、この場合においても、図１のＬ方向においてのハウジング１の小型化を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態におけるＡＢＳアクチュエータの断面構成を示す図である。
【図２】図１に示すＡＢＳアクチュエータの上面図である。
【図３】図１に示すＡＢＳアクチュエータの穴部２１ｄの近傍を拡大した図である。
【図４】本発明者らが先に出願したＡＢＳアクチュエータの断面構成を示す図である。
【符号の説明】
１００…ＡＢＳアクチュエータ、１…ハウジング、２…増圧制御弁、
３…減圧制御弁、４…モータ、５…ポンプ、６…リザーバ、７…ダンパ、
８…ホイールシリンダのポート、９…マスタシリンダのポート、１０…凹部、
１２…隔壁、１３ａ…ダンパ室を構成する部屋、２１…カップ部材、
２１ａ…底面、２１ｂ…口元、２１ｃ…圧入部、２１ｄ…穴部、２１ｅ…バリ、
Ａ〜Ｃ…管路。

Claims

第１の所定面に凹部（１０）が形成されてなるハウジング（１）と、
一面側が開口していると共に底面（２１ａ）を備えたコップ形状の仕切部材（２１）をコップ形状の開口部側から前記凹部内に嵌入させたのち、前記凹部の入口に隔壁（１２）を配置して蓋閉めし、前記凹部内を第１の部屋と第２の部屋とに仕切ることによって、前記仕切部材内を含んで構成された前記第１の部屋をダンパ室とし、前記凹部の深さ方向を軸方向としたダンパ（７）と、
前記ハウジングのうち、前記第１の所定面に対して略垂直を成す第２の所定面に配置された制御弁（２）と、
前記ハウジングのうち、前記第１の所定面に対して略垂直を成すと共に前記第２の所定面に対向する第３の所定面に形成された第１のポート（９）と、
前記第１のポートと前記制御弁とを接続する主管路（Ａ）とを備え、
前記隔壁には前記仕切部材の底面を押圧する突出部（１２ａ）が前記凹部の内壁面から離間するように形成され、前記突出部周りが前記第２の部屋を構成しており、
前記凹部の内壁面のうち前記突出部周りに位置する部位から第１の管路（Ｓ）が延設され、この第１の管路を前記主管路の一部としていることを特徴とするＡＢＳアクチュエータ。
第１の所定面に凹部（１０）が形成されてなるハウジング（１）と、
一面側が開口していると共に底面（２１ａ）を備えたコップ形状の仕切部材（２１）をコップ形状の開口部側から前記凹部内に嵌入させたのち、前記凹部の入口を隔壁（１２）で蓋閉めし、前記凹部内のスペースを第１の部屋と第２の部屋とに仕切ることによって、前記仕切部材内を含んで構成された前記第１の部屋をダンパ室とし、前記凹部の深さ方向を軸方向としたダンパ（７）と、
前記ハウジングのうち、前記第１の所定面に対して略垂直を成す第２の所定面に配置された制御弁（２）と、
前記ハウジングのうち、前記第１の所定面に対して略垂直を成すと共に前記第２の所定面に対向する第３の所定面に形成された第１のポート（９）と、
前記ダンパが形成された第１の所定面に形成された第２のポート（８）と、
前記ハウジングに形成され、前記第２の部屋を通じると共に前記制御弁を通じて前記第１のポートと前記第２のポートとを接続する主管路（Ａ）とを備え、
前記第１のポートと前記制御弁とは前記ダンパの軸方向においてオフセット配置され、前記制御弁の方が前記第１のポートよりも前記第１の所定面から離れるように構成されており、
前記主管路は、前記第２の部屋を構成する前記凹部の内壁から前記ダンパの軸に対して斜め方向に延設した第１の管路（Ｓ）を通じて前記第２の部屋と前記制御弁とを接続していることを特徴とするＡＢＳアクチュエータ。
前記隔壁には前記仕切部材の底面を押圧する突出部（１２ａ）が前記凹部の内壁面から離間するように形成され、前記突出部周りが前記第２の部屋を構成しており、
前記凹部の内壁面のうち前記突出部周りに位置する部位から前記第１の管路（Ｓ）が延設されていることを特徴とする請求項２に記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記主管路は、前記制御弁から前記第２の所定面の略垂直方向に延設され、前記第１の管路に接続された第２の管路（Ｔ）を有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記制御弁は隣接配置された２つの制御弁を含んでおり、これら２つの制御弁のうちの一方は前記第２の管路を通じて前記第１の管路に直接接続されており、他方は前記２つの制御弁を接続する第３の管路（Ｕ）と前記第２の管路とを通じて前記第１の管路に接続されていることを特徴とする請求項４に記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記仕切部材の底面には、前記第１、第２の部屋を連通させるオリフィスとしての穴部（２１ｄ）が形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記仕切部材の底面のうち前記穴部が形成される領域は、前記仕切部材の底面のうち前記穴部が形成される領域とは異なる領域と比べて薄肉となっていることを特徴とする請求項６に記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記仕切部材の側面には部分的に径が大きくされた圧入部（２１ｃ）が備えられており、この圧入部によって該仕切部材が前記凹部内に固定されるようになっていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記仕切部材の開口部分の先端（２１ｂ）が縮径されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載のＡＢＳアクチュエータ。