JPH0747944A

JPH0747944A - アンチロックブレーキ制御装置

Info

Publication number: JPH0747944A
Application number: JP19442793A
Authority: JP
Inventors: Mutsumi Shimizu; 睦清水; Takaomi Shirase; 隆臣白勢; Makoto Horiuchi; 誠堀内
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 1993-08-05
Filing date: 1993-08-05
Publication date: 1995-02-21

Abstract

(57)【要約】【目的】リザーバに吸入口が接続された戻しポンプに連
結されるモータが基体に取付けられ、常開型電磁弁およ
びマスタシリンダ間にオリフィスを介して接続されるダ
ンパ室が基体内に形成され、該ダンパ室には、前記戻し
ポンプの吐出口が連通されるアンチロックブレーキ制御
装置において、ダンパ室の容積およびオリフィスの減衰
特性を汎用の基体で変化可能とする。【構成】基体３４に設けられた凹部８３₁に、内部にダ
ンパ室９０を形成して有底円筒状に形成されるダンパ室
形成部材１０５が、ダンパ室９０を戻しポンプの吐出口
に連通させるとともにマスタシリンダに通じる環状室１
０６を凹部８３₁の内面との間に形成して嵌合、固定さ
れ、ダンパ室形成部材１０５には、ダンパ室９０および
前記環状室１０６間にわたるオリフィス２５₁が穿設さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マスタシリンダおよび
複数の車輪ブレーキ間にそれぞれ介設される複数の常開
型電磁弁と、リザーバおよび前記複数の車輪ブレーキ間
にそれぞれ介設される複数の常閉型電磁弁とが共通の基
体に配設され、前記リザーバに吸入口が接続された戻し
ポンプに連結されるモータが前記基体に取付けられ、各
常開型電磁弁およびマスタシリンダ間にオリフィスを介
して接続されるダンパ室が基体内に形成され、該ダンパ
室には、前記戻しポンプの吐出口が連通されるアンチロ
ックブレーキ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平２
−２３１２５３号公報等により既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
基体に設けられた凹部に、吐出ポンプの吐出口に接続さ
れる吐出弁の弁ハウジングが嵌合、固定されるととも
に、常開型電磁弁のハウジングが嵌合、固定され、前記
弁ハウジングおよびハウジング間にダンパ室が形成され
ており、ダンパ室の容量が一定に定まる。しかるに、ダ
ンパ室およびオリフィスによる減衰特性を車種に応じて
変化させたいと言う要望があり、上記従来のものでその
ような要望に応えるためには、ダンパ室の容積変化のた
めに前記凹部の軸方向長さを変化させねばならず、車種
毎に異なる基体を準備しなければならない。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ダンパ室の容積およびオリフィスの減衰特性
を同一種類の基体で容易に変化させ得るようにしたアン
チロックブレーキ制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、マスタシリンダおよび複数
の車輪ブレーキ間にそれぞれ介設される複数の常開型電
磁弁と、リザーバおよび前記複数の車輪ブレーキ間にそ
れぞれ介設される複数の常閉型電磁弁とが共通の基体に
配設され、前記リザーバに吸入口が接続された戻しポン
プに連結されるモータが前記基体に取付けられ、各常開
型電磁弁およびマスタシリンダ間にオリフィスを介して
接続されるダンパ室が基体内に形成され、該ダンパ室に
は、前記戻しポンプの吐出口が連通されるアンチロック
ブレーキ制御装置において、基体には、その外面に開口
した凹部と、戻しポンプの吐出口に連通して前記凹部の
内端に開口する第１の通路と、マスタシリンダに通じる
第２の通路とが設けられ、内部にダンパ室を形成して有
底円筒状に形成されるダンパ室形成部材が、ダンパ室を
前記第１の通路に連通させるとともに前記第２の通路に
通じる環状室を凹部の内面との間に形成して該凹部に嵌
合、固定され、ダンパ室形成部材には、ダンパ室および
前記環状室間にわたるオリフィスが穿設されることを特
徴とする。

【０００６】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、モータには、基体の
外面に締結されるフランジが設けられ、ダンパ室形成部
材は、基体および前記フランジ間に挟持される。

【０００７】さらに請求項３記載の発明は、マスタシリ
ンダおよび複数の車輪ブレーキ間にそれぞれ介設される
複数の常開型電磁弁と、リザーバおよび前記複数の車輪
ブレーキ間にそれぞれ介設される複数の常閉型電磁弁と
が共通の基体に配設され、前記リザーバに吸入口が接続
された戻しポンプに連結されるモータが前記基体に取付
けられ、各常開型電磁弁およびマスタシリンダ間にオリ
フィスを介して接続されるダンパ室が基体内に形成さ
れ、該ダンパ室には、前記戻しポンプの吐出口が連通さ
れるアンチロックブレーキ制御装置において、基体に
は、その外面に開口した凹部と、戻しポンプの吐出口に
連通して前記凹部の内端に開口する第１の通路と、マス
タシリンダに通じる第２の通路とが設けられ、内部にダ
ンパ室を形成して有底円筒状に形成されるダンパ室形成
部材がダンパ室を第１の通路に連通させて前記凹部に嵌
合、固定され、ダンパ室形成部材の外面および前記凹部
の内面間には、前記第２の通路に通じる環状室が形成さ
れるとともに該環状室および前記第１の通路間にわたる
オリフィスが形成される。

【０００８】

【実施例】以下、図面により本発明を四輪車両のアンチ
ロックブレーキ装置に適用したときの実施例について説
明する。

【０００９】図１ないし図８は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は車両用アンチロックブレーキ装置の
液圧回路図、図２はアンチロックブレーキ制御装置の縦
断側面図であって図３の２−２線に沿う断面図、図３は
図２の３−３線拡大断面図、図４は常開型電磁弁の拡大
縦断面図、図５は常閉型電磁弁の拡大縦断面図、図６は
組立前のアンチロックブレーキ制御装置の縦断側面図、
図７は図２の７−７線に沿う基体の横断面図、図８は図
２の８−８線断面図である。

【００１０】先ず図１において、タンデム型マスタシリ
ンダＭは、ブレーキペダル１１の踏込みに応じた制動液
圧を出力する一対の出力ポート１２，１３を備えてお
り、左前輪ブレーキＢ_FL、右後輪ブレーキＢ_RRに接続さ
れる比例減圧弁１４_R、右前輪ブレーキＢ_FR、ならびに
左後輪ブレーキＢ_RLに接続される比例減圧弁１４_Lと、
前記両出力ポート１２，１３との間にアンチロックブレ
ーキ制御装置１５が介設される。

【００１１】このアンチロックブレーキ制御装置１５
は、左前輪ブレーキＢ_FL、右後輪ブレーキＢ_RR、右前輪
ブレーキＢ_FRおよび左後輪ブレーキＢ_RLに個別に対応し
た４つの常開型電磁弁Ｖ_OFL，Ｖ_ORR，Ｖ_OFR，Ｖ_ORL
と、各常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ _ORLにそれぞれ並列に接
続される４つのチェック弁１７_FL，１７_RR，１７_FR，１
７_RLと、前記各車輪ブレーキＢ_FL〜Ｂ_RLに個別に対応し
た４つの常閉型電磁弁Ｖ _CFL，Ｖ_CRR，Ｖ_CFR，Ｖ_CRL
と、左前輪ブレーキＢ_FLおよび右後輪ブレーキＢ _RR側な
らびに右前輪ブレーキＢ_FRおよび左後輪ブレーキＢ_RL側
にそれぞれ個別に対応した一対のリザーバ１９₁，１９
₂と、両リザーバ１９₁，１９₂に吸入弁２０₁，２０
₂を介して接続される一対の戻しポンプ２１₁，２１₂
と、両戻しポンプ２１₁，２１₂に共通なモータ２２
と、両戻しポンプ２１₁，２１₂に吐出弁２３₁，２３
₂を介して接続される一対のダンパ２４₁，２４₂と、
前記マスタシリンダＭの出力ポート１２，１３および前
記両ダンパ２４₁，２４₂間にそれぞれ介設されるオリ
フィス２５₁，２５₂とを備える。

【００１２】常開型電磁弁Ｖ_OFLは、マスタシリンダＭ
の一方の出力ポート１２と左前輪ブレーキＢ_FLとの間に
介設され、常開型電磁弁Ｖ_ORRは、前記出力ポート１２
と右後輪ブレーキＢ_RRに接続された比例減圧弁１４_Rと
の間に介設され、常開型電磁弁Ｖ_OFRは、マスタシリン
ダＭの他方の出力ポート１３と右前輪ブレーキＢ_FRとの
間に介設され、常開型電磁弁Ｖ_ORLは、前記出力ポート
１３と左後輪ブレーキＢ_RLに接続された比例減圧弁１４
_Lとの間に介設される。またチェック弁１７_FL〜１７_RL
は、対応する車輪ブレーキＢ_FL〜Ｂ_RLからの作動液の流
通のみを許容するようにして各常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ
_ORLに並列に接続される。

【００１３】常閉型電磁弁Ｖ_CFLは左前輪ブレーキＢ_FL
およびリザーバ１９₁間に、常閉型電磁弁Ｖ_CRRは比例
減圧弁１４_Rおよびリザーバ１９₁間に、常閉型電磁弁
Ｖ_CF _Rは右前輪ブレーキＢ_FRおよびリザーバ１９₂間
に、また常閉型電磁弁Ｖ_CRLは比例減圧弁１４_Lおよび
リザーバ１９₂間にそれぞれ介設される。

【００１４】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１５によれば、各車輪がロックを生じる可能性のない通
常ブレーキ時には、各常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLが消
磁状態にあって開弁しており、また各常閉型電磁弁Ｖ
_CFL〜Ｖ_CRLが消磁状態にあって閉弁している。したが
ってマスタシリンダＭの一方の出力ポート１２から出力
される制動液圧は、常開型電磁弁Ｖ_OFLを介して左前輪
ブレーキＢ_FLに作用するとともに常開型電磁弁Ｖ_ORRお
よび比例減圧弁１４_Rを介して右後輪ブレーキＢ _RRに作
用し、またマスタシリンダＭの他方の出力ポート１３か
ら出力される制動液圧は、常開型電磁弁Ｖ_OFRを介して
右前輪ブレーキＢ_FRに作用するとともに常開型電磁弁Ｖ
_ORLおよび比例減圧弁１４_Lを介して左後輪ブレーキＢ
_RLに作用する。

【００１５】ブレーキ時に車輪がロック状態に入りそう
になったときのアンチロック制御時には、常開型電磁弁
Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLのうちロック状態に入りそうである車輪
に対応する常開型電磁弁を励磁して閉弁するととともに
常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLのうち上記車輪に対応する
常閉型電磁弁を励磁して開弁する。そうすると、制動液
圧の一部がリザーバ１９₁あるいは１９₂に逃がされて
減圧されることになる。また制動液圧を保持する際に
は、常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLを励磁して閉弁すると
ともに常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLを消磁して閉弁状態
に保持すればよく、制動液圧を増圧する際には、常開型
電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLを消磁して開弁するとともに常閉
型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLを消磁して閉弁状態に保持すれ
ばよい。

【００１６】而して一対の戻しポンプ２１₁，２１₂を
共通に駆動するモータ２２は、上記アンチロック制御時
に作動せしめられるものであり、リザーバ１９₁，１９
₂に逃がされた作動液が戻しポンプ２１₁，２１₂から
ダンパ２４₁，２４₂およびオリフィス２５₁，２５₂
を経て各常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLの上流側に戻され
る。したがってリザーバ１９₁，１９₂に逃がした分だ
けマスタシリンダＭにおけるプレーキペダル１１の踏込
み量が増加することはなく、しかも戻しポンプ２１₁，
２１₂から送出される作動液の脈動はダンパ２４₁，２
４₂およびオリフィス２５₁，２５₂の働きにより減衰
され、前記ブレーキペダル１１に脈動が伝わることはな
い。

【００１７】各常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLおよび各常
閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLの消磁・励磁は電子制御ユニ
ット（以下、ＥＣＵと言う）２６により制御されるもの
であり、該ＥＣＵ２６には、車輪がロック状態に入りそ
うになったかどうかを判断するために各車輪の車輪速度
を個別に検出する車輪速度センサ２７_FL，２７_RR，２７
_FR，２７_RLの検出信号が入力されるとともに、ハンドブ
レーキレバー２８が操作されたかどうかを検出するハン
ドブレーキ検出センサ２９の検出信号が入力され、さら
にアンチロック制御状態にあるときにＥＣＵ２６によっ
て活性化されるランプ等の報知器３０がＥＣＵ２６に接
続される。

【００１８】図２および図３において、アンチロックブ
レーキ制御装置１５は、ブロック状に形成される金属製
の基体３４を備えるものであり、この基体３４に、４つ
の常開型電磁弁Ｖ_OFL，Ｖ_ORR，Ｖ_OFR，Ｖ_ORLが並列
して配設されるとともに、４つの常閉型電磁弁Ｖ_CFL，
Ｖ_CRR，Ｖ_CFR，Ｖ_CRLが、前記常開型電磁弁Ｖ_OFL〜
Ｖ_ORLの配列方向に並列して配設される。

【００１９】各常開型電磁弁Ｖ_OFL，Ｖ_ORR，Ｖ_OFR，
Ｖ_ORLは、基本的に同一の構成を有し、また各常閉型電
磁弁Ｖ_CFL，Ｖ_CRR，Ｖ_CFR，Ｖ_CRLは基本的に同一の
構成を有するものであるので、以下、常開型電磁弁Ｖ
_OFL，Ｖ_ORR，Ｖ_OFR，Ｖ_ORLについては常開型電磁弁
Ｖ_OFLにより、また常閉型電磁弁Ｖ_CFL，Ｖ_CRR，Ｖ_CF
_R，Ｖ_CRLについては常閉型電磁弁Ｖ_CFLにより、その
詳細構成を説明する。

【００２０】図４において、常開型電磁弁Ｖ_OFLは、有
底円筒状のガイド筒３５_Oの基端が弁ハウジング３６_O
に連設されて成るハウジング３７_Oと、ガイド筒３５_O
の基端側に固定される固定コア３８_Oと、固定コア３８
_Oから離反する方向にばね付勢されてガイド筒３５_O内
に収納される可動コア３９と、弁ハウジング３７_Oに設
けられた弁座４０への着座を可能として可動コア３９に
連設される弁体４１と、ガイド筒３５_Oを囲繞するボビ
ン４２に巻装されるコイル４３と、該コイル４３の一部
を覆って前記ガイド筒３５_Oの両端部を磁気的に結合す
るヨーク４４とを備える。

【００２１】弁ハウジング３６_Oは、磁性金属から成る
有底円筒体４５と、該有底円筒体４５内に一部を嵌合さ
せた弁ハウジング主体４６_Oとがかしめ結合されて構成
されるものであり、その外面形状は段付き円筒状に形成
されている。しかも弁ハウジング主体４６_Oおよび有底
円筒体４５間には弁室４７が形成される。またガイド筒
３５_Oは、有底円筒体４５に段部４５ａを介して一体に
設けられた円筒部４５ｂに、非磁性材料により円筒状に
形成される非磁性部４８を介して、磁性金属から成る有
底円筒部４９が同軸に連設されて成るものである。した
がってハウジング３７_Oは、弁ハウジング３６_Oに段部
４５ａを介してガイド筒３５_Oの基端が同軸に連設され
て成ることになる。

【００２２】前記弁ハウジング３６_Oは、基体３４の一
面３４ａに設けられた嵌合凹部５０ _Oに、前記段部４５
ａが基体３４の一面３４ａとほぼ面一になるようにして
嵌合される。この嵌合凹部５０_Oは、弁ハウジング３６
_Oの有底円筒体４５を嵌合させる大径部５０_OAと、弁ハ
ウジング主体４６_Oを嵌合させる小径部５０_OBとが段差
を介して同軸に設けられて成るものであり、有底円筒体
４５の外面には大径部５０_OAの内面に弾発接触する環状
のシール部材５１が装着されるとともに大径部５０_OAの
内面との間に介装される環状のフィルタ５２が装着さ
れ、弁ハウジング主体４６_Oの外面には小径部５０_OBの
外面に弾発接触する環状のシール部材５３ _Oが装着され
る。

【００２３】一方、基体３４には嵌合凹部５０_Oの内端
閉塞部に偏心した位置で開口する通路５４と、フィルタ
５２を介して弁室４７に通じる同軸の通路５５，５６と
が設けられる。

【００２４】弁ハウジング主体４６_Oには、その弁室４
７に臨むテーパ状の弁座４０ならびに該弁座４０の中央
部に開口する弁孔５７を有する円筒状の弁座部材５８
と、弁孔５７に通じる絞り部材５９とが嵌合、固定され
るとともに、絞り部材５９および前記通路５４間に介装
されるフィルタ６０_Oが装着される。またチェック弁１
７_FLは、弁室４７およびフィルタ６０_O間で弁座部材５
８および絞り部材５９と並列にして弁ハウジング主体４
６_Oに配設される。

【００２５】固定コア３８_Oは、ガイド筒３５_Oの弁ハ
ウジング３６_O側の端部に嵌合、固定される。また弁室
４７内で有底円筒体４５および弁ハウジング主体４６_O
間には軸受部材６１が挟持され、ガイド筒３５_Oにおけ
る先端側すなわち有底円筒部４９には軸受部材６２が嵌
合、固定される。可動コア３９は、固定コア３８_Oに対
向してガイド筒３５_O内に軸方向移動可能に収納され
る。該可動コア３９には、固定コア３８_Oを同軸にかつ
軸方向移動可能に貫通して両端が軸受部材６１，６２で
摺動可能に支承されるロッド６３_Oが同軸に固定され、
固定コア３８_Oおよび可動コア３９間にはロッド６３_O
を囲繞するばね６４が縮設され、該ばね６４により可動
コア３９は固定コア３８_Oから離反する方向にばね付勢
される。また弁室４７内でロッド６３_Oの一端には弁座
４０に着座可能な半球状の弁体４１が設けられる。しか
も可動コア３９には、作動液の流通を許容する流通孔６
５が軸方向全長にわたって穿設される。

【００２６】ところで、弁ハウジング３６_Oを嵌合凹部
５０_Oに嵌合させた状態のハウジング３７_Oは、全ての
常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLおよび全ての常閉型電磁弁
Ｖ_CF _L〜Ｖ_CRLに共通な基板６６を基体３４の一面３４
ａに締着することにより、基体３４に固定されることに
なる。この基板６６は、剛性を有する磁性金属により矩
形の平板状に形成されるものであり、複数たとえば８本
のボルト６８…により基体３４の一面３４ａに締着され
る。しかも基板６６には、各常開型電磁弁Ｖ_OF _L〜Ｖ
_ORLのガイド筒３５_O…ならびに各常閉型電磁弁Ｖ_CFL
〜Ｖ_CRLのガイド筒３５_C…（図５参照）を挿通させる
８個の挿通孔６７…が設けられており、各ガイド筒３５
_O，３５_Cを対応する挿通孔６７…にそれぞれ挿通させ
た基板６６がハウジング３７_Oの段部４５ａに当接して
基体３４の一面３４ａに締着されることにより、ハウジ
ング３７_Oが基体３４に固定され、その状態でハウジン
グ３７_Oのガイド筒３５_Oは基板６６から突出される。

【００２７】ボビン４２は、ガイド筒３５_Oの基板６６
からの突出部を囲繞する円筒状にして合成樹脂により形
成されるものであり、該ボビン４２の外周にコイル４３
が巻装される。

【００２８】ヨーク４４は、全ての常開型電磁弁Ｖ_OFL
〜Ｖ_ORLに共通のものであり、基板６６とは反対側で各
常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLのボビン４２に当接する当
接板部４４ａと、該当接板部４４ａの外側縁に一端が直
角に連設される支持板部４４ｂと、該支持板部４４ｂの
他端に前記当接板部４４ａとは反対側に延びるようにし
て直角に連設される取付板部４４ｃとを有して磁性金属
により形成され、取付板部４４ｃが一対のねじ部材７
０，７０により基板６６に取付けられる。而してヨーク
４４が基板６６に取付けられた状態で、各常開型電磁弁
Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLのボビン２２…が、基板６６とヨーク４
４の当接板部４４ａとの間に挟まれることになる。

【００２９】しかもヨーク４４の当接板部４４ａには、
各ガイド筒３５_O，３５_Cの先端部を挿通させる孔７１
…が設けられるとともに、それらの孔７１…に連なる切
欠き７２…が設けられており、切欠き７２…には、コイ
ル４３に連なってボビン４２から突出される一対の接続
端子７３，７３が配置される。

【００３０】常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLは、その構成
要素のうちの多くを上記常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLと
同一とするものであり、常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLと
同一の構成要素については同一の参照符号を付して、常
閉型電磁弁Ｖ_CFLの構成について次に説明する。

【００３１】図５において、常閉型電磁弁Ｖ_CFLは、有
底円筒状のガイド筒３５_Cの基端が弁ハウジング３６_C
に連設されて成るハウジング３７_Cと、ガイド筒３５_C
の基端側に固定される固定コア３８_Cと、固定コア３８
_Cから離反する方向にばね付勢されてガイド筒３５_C内
に収納される可動コア３９と、弁ハウジング３７_Cに設
けられた弁座４０への着座を可能として可動コア３９に
連設される弁体４１と、ガイド筒３５_Cを囲繞するボビ
ン４２に巻装されるコイル４３と、該コイル４３の一部
を覆って前記ガイド筒３５_Cの両端部を磁気的に結合す
るヨーク４４とを備える。

【００３２】弁ハウジング３６_Cは、有底円筒体４５
と、該有底円筒体４５内に一部を嵌合させた弁ハウジン
グ主体４６_Cとがかしめ結合されて構成されるものであ
り、その外面形状は段付き円筒状に形成されている。ま
たガイド筒３５_Cは、有底円筒体４５に設けられた円筒
部４５ｂに、非磁性材料により円筒状に形成される非磁
性部４８を介して、固定コア３８_Cが連設されて成るも
のであり、ハウジング３７_Cは、弁ハウジング３６_Cに
段部４５ａを介してガイド筒３５_Cの基端が同軸に連設
されて成ることになる。

【００３３】前記弁ハウジング３６_Cは、基体３４の一
面３４ａに設けられた嵌合凹部５０ _Cに、前記段部４５
ａが基体３４の一面３４ａとほぼ面一になるようにして
嵌合され、該嵌合凹部５０_Cは、弁ハウジング３６_Cの
有底円筒体４５を嵌合させる大径部５０_CAと、弁ハウジ
ング主体４６_Cを嵌合させる小径部５０_CBとが段差を介
して同軸に設けられて成る。有底円筒体４５の外面には
大径部５０_CAの内面に弾発接触する環状のシール部材５
１が装着されるとともに、有底円筒体４５および弁ハウ
ジング主体４６ｃ間に形成されている弁室４７および通
路５６間に介装される環状のフィルタ５２が装着され、
弁ハウジング主体４６_Cの外面には小径部５０_CBの外面
に弾発接触する環状のシール部材５３_Cが装着される。

【００３４】弁ハウジング主体４６_Cには、弁室４７に
弁座４０および弁孔５７を有する弁座部材５８と、弁孔
５７に通じる絞り部材５９とが嵌合、固定されるととも
に、嵌合凹部５０_Cの閉塞端に偏心して設けられた通路
７４と絞り部材５９との間に介装されるフィルタ６０_C
が装着される。

【００３５】流通孔６５を有する可動コア３９は、固定
コア３８_Cに対向してガイド筒３５ _C内に軸方向移動可
能に収納され、該可動コア３９には、一端部が固定コア
３８ _Cで軸方向移動可能に支承されるとともに他端部が
軸受部材６１で軸方向移動可能に支承されるロッド６３
_Cが同軸に固定され、固定コア３８_Cおよび可動コア３
９間にはロッド６３_Cを囲繞するばね６４が縮設され
る。このばね６４により可動コア３９は固定コア３８_C
から離反する方向にばね付勢され、弁室４７内でロッド
６３_Cには、弁座４０に着座可能な半球状の弁体４１が
設けられる。

【００３６】このような常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLの
ハウジング３７_Cは、上記常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORL
のハウジング３７_Oと同様にして、基板６６を基体３４
の一面３４ａに締着することにより基体３４に固定さ
れ、その状態でハウジング３７ _Cのガイド筒３５_Cは基
板６６から突出される。

【００３７】ガイド筒３５_Cの基板６６からの突出部を
囲繞するボビン４２は、前記常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ
_ORL側のヨーク４４と同一形状のヨーク４４により、基
板６６に組付けられる。すなわち全ての常閉型電磁弁Ｖ
_CFL〜Ｖ_CRLに共通にして基板６６に取付けられるヨー
ク４４の当接板部４４ａと基板６６との間に挟まれ、ボ
ビン４２にはコイル４３が巻装される。

【００３８】図６を併せて参照して、全ての常開型電磁
弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLおよび全ての常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ
_CRLのコイル４３…、各コイル４３…がそれぞれ巻装さ
れるボビン４２…、ならびに一対のヨーク４４，４４
は、基板６６に組付けられてコイル組立ユニット７５を
構成するものであり、該コイル組立ユニット７５は、そ
の基板６６を基体３４の一面３４ａに締着することによ
り基体３４に取付けられる。しかも基板６６の前記一面
３４ａの締着時に、各常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_OR _Lにお
けるガイド筒３５_Oならびに各常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ
_CRLにおけるガイド筒３５_Oは、各挿通孔６７…からボ
ビン４２…および孔７１…に挿入されることになる。

【００３９】しかもコイル組立ユニット７５は、コイル
４３がそれぞれ巻装された各ボビン４２…およびヨーク
４４，４４を覆う合成樹脂製のカバー７６を備え、該カ
バー７６は基板６６に取付けられる。このカバー７６
は、一端を基板６６に当接させるようにして四角形状に
形成される側壁部７６ａと、該側壁部７６ａの他端を閉
塞する閉塞板部７６ｂと、常開型電磁弁Ｖ_OF〜Ｖ_ORLお
よび常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRL間の中央で側壁板部７
６ａの一端間を結ぶ連結板部７６ｃとを有して函形に形
成されるものであり、連結板部７６ａおよび閉塞板部７
６ｂ間にわたっては、該カバー７６を基板６６に締着す
る一対のねじ部材７７，７７を挿通させる円筒状のボス
部７８，７８が設けられる。またカバー７６の閉塞板部
および連結板部７６ｂ間にわたっては、基板６６を基体
３４の一面３４ａに締着するための一対のボルト６８，
６８を挿通させる円筒部７９，７９が、両端を開放させ
て設けられる。

【００４０】また前記カバー７６の側壁部７６ａには、
４つの常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLおよび４つの常閉型
電磁弁Ｖ_Cに個別に対応する一対のカプラー８０，８０
が、固定的に設けられており、これらのカプラー８０，
８０には、各コイル４３…の接続端子７３，７３…に接
続される接続端子８１，８１…が複数ずつ設けられてい
る。したがってカバー７６を基板６６に組付けた状態
で、各コイル４３…はカプラー８０，８０の接続端子８
１，８１…に接続された状態となっている。

【００４１】図７および図８を併せて参照して、基体３
４には、各常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ _ORLのハウジング３
７_O…における弁ハウジング３６_O…をそれぞれ嵌合さ
せる４つの嵌合凹部５０_O…が並列して設けられるとと
もに、各常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLのハウジング３７
_C…における弁ハウジング３６_C…をそれぞれ嵌合させ
る４つの嵌合凹部５０_C…が前記各嵌合凹部５０_O…の
配列方向に並んで設けられており、嵌合凹部５０_O…の
配列位置よりも外方側には、基体３４の前記コイル組立
ユニット７５とは反対側の外面３４ｂに開口する一対の
凹部８３₁，８３₂が設けられ、嵌合凹部５０_C…の配
列位置よりも外方側には、基体３４の一面３４ａに開口
する一対の凹部８４₁，８４₂が設けられる。

【００４２】基体３４には、マスタシリンダＭの一対の
出力ポート１２，１３（図１参照）に個別に接続される
一対の入力ポート８５₁，８５₂と、入力ポート８５₁
を常開型電磁弁Ｖ_OFL，Ｖ_ORRの通路５４に通じさせる
通路８６₁と、入力ポート８５₂を常開型電磁弁
Ｖ_OFR，Ｖ_ORLの通路５４に通じさせる通路８６₂とが
設けられる。また基体３４の一側面には、各車輪ブレー
キＢ_FL，Ｂ_RR，Ｂ_FR，Ｂ_RLに個別に接続される出力ポー
ト８７_FL，８７_RR，８７_FR，８７_RLが設けられており、
それらの出力ポート８７_FL〜８７_RLは各常開型電磁弁Ｖ
_OFL〜Ｖ_ORLの通路５５…に個別に連通される。さらに
基体３４には、常閉型電磁弁Ｖ_CFL，Ｖ_CRRの通路７４
に通じる通路８８₁と、常閉型電磁弁Ｖ_CFR，Ｖ_CRLの
通路７４に通じる通路８８₂とが設けられる。

【００４３】ダンパ２４₁，２４₂は、内部にダンパ室
９０を形成して有底円筒状に形成されるダンパ室形成部
材１０５が、凹部８３₁，８３₂に嵌合、固定されて成
るものである。

【００４４】凹部８３₁，８３₂は、基体３４の外面３
４ｂに開口する大径孔部８３ａに、小径孔部８３ｂが段
差をなして同軸に連設されて成るものである。一方、ダ
ンパ室形成部材１０５は、大径孔部８３ａに油密に嵌合
される有底円筒部１０５ａに、小径孔部８３ｂに油密に
嵌合される小径円筒部１０５ｂが同軸に連設されて成る
ものである。而してダンパ室形成部材１０５を凹部８３
₁，８３₂に嵌合することにより、該ダンパ室形成部材
１０５における小径円筒部１０５ｂの外面と凹部８
３₁，８３₂における大径孔部８３ａとの間に環状室１
０６が形成され、この環状室１０６は、各入力ポート８
５₁，８５₂に通じて基体３４に設けられた通路８
６₁，８６₂の中間部に連通される。

【００４５】また各ダンパ室形成部材１０５…における
大径円筒部１０５ａの側壁には、内部のダンパ室９０を
環状室１０６に連通させるオリフィス２５₁，２５₂が
穿設される。

【００４６】リザーバ１９₁，１９₂は、通路８８₁，
８８₂に通じる貯留室９１…を基体３４との間にそれぞ
れ形成して凹部８４₁，８４₂に摺動自在にかつ油密に
嵌合されるピストン９２…と、基体３４の一面３４ａに
締着される基板６６およびピストン９２…間に縮設され
る戻しばね９３…とから成る。

【００４７】常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLの配列位置な
らびに常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRL間において、それら
の配列方向に沿う中央部で基体３４には、コイル組立ユ
ニット７５側とは反対側に開口した有底の収納孔９４が
穿設されており、基体３４の外面３４ｂに取付けられる
モータ２２の出力軸９５が該収納孔９４内に同軸に挿入
され、収納孔９４内で出力軸９５には、出力軸９５の軸
線からの距離が周方向に異なる外面を有するカム部材９
６が固定される。

【００４８】モータ２２には、基体３４の前記外面３４
ｂに締結されるフランジ２２ａが設けられており、ダン
パ２４₁，２４₂の各ダンパ室形成部材１０５…におけ
る有底円筒部１０５ａ…には、半径方向外方に張出した
鍔状の被挟持部１０５ｃが一体に設けられる。而して被
挟持部１０５ｃが基体３４の外面３４ｂと、該外面３４
ｂに締結されるフランジ２２ａとの間に挟持され、それ
により凹部８３₁，８３₂に嵌合されたダンパ室形成部
材１０５…が基体３４に固定されることになる。

【００４９】基体３４には、常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ
_ORLおよび常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CR _Lの配列方向に沿
って延びて前記収納孔９４の内面に開口する一対の取付
け孔９７₁，９７₂が設けられており、戻しポンプ２１
₁，２１₂は、前記カム部材９６で駆動されるようにし
て取付け孔９７₁，９７₂内に配設される。

【００５０】而して戻しポンプ２１₁，２１₂は、取付
け孔９７₁，９７₂内に嵌合、固定されるポンプハウジ
ング９８₁，９８₂と、先端を前記カム部材９６に摺接
させてポンプハウジング９８₁，９８₂に摺動自在に嵌
合されるとともにポンプハウジング９８₁，９８₂との
間にポンプ室１００₁，１００₂を形成するピストン９
９₁，９９₂とを備える。

【００５１】またポンプハウジング９８₁，９８₂およ
びピストン９９₁，９９₂には、リザーバ１９₁，１９
₂に連通した通路８８₁，８８₂に常時通じる吸入路１
０１ ₁，１０１₂が設けられており、ピストン９９₁，
９９₂には、ポンプ室１００ ₁，１００₂の容積増大時
に開弁して吸入路１０１₁，１０１₂をポンプ室１００
₁，１００₂に通じさせる吸入弁２０₁，２０₂が装着
される。

【００５２】さらにポンプハウジング９８₁，９８₂に
は、ダンパ２４₁，２４₂におけるダンパ室９０，９０
に通じて基体３４に設けられた通路１０２₁，１０２₂
に通じる吐出路１０３₁，１０３₂が設けられるととも
に、ポンプ室１００₁，１００₂の容積縮小時に開弁し
て吐出路１０３₁，１０３₂をポンプ室１００₁，１０
０₂に通じさせる吐出弁２３₁，２３₂が装着される。

【００５３】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、各常開型電磁弁Ｖ_OFL，Ｖ_OR _R，Ｖ_OFR，Ｖ_ORL
では、コイル４３の励磁により、固定コア３８_Oからガ
イド筒３５_Oの円筒部４５ｂ、基板６６、ヨーク４４、
ガイド筒３５_Oの有底円筒部４９および可動コア３９を
経て固定コア３８_Oに至る磁束が生じ、可動コア３９が
固定コア３８_O側に吸引されることにより弁体４１が弁
座４０に着座して弁孔５７を閉じることになる。また各
常閉型電磁弁Ｖ_CFL，Ｖ_CRR，Ｖ_CFR，Ｖ_CRLでは、コ
イル４３の励磁により、固定コア３８_Cから、ヨーク４
４、基板６６、ガイド筒３５_Cの円筒部４５ｂおよび可
動コア３９を経て固定コア３８_Cに至る磁束が生じ、可
動コア３９が固定コア３８_C側に吸引されることにより
弁体４１が弁座４０から離反して弁孔５７を開くことに
なる。

【００５４】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１５において、各電磁弁Ｖ_OFL，Ｖ _ORR，Ｖ_OFR，Ｖ
_ORL，Ｖ_CFL，Ｖ_CRR，Ｖ_CFR，Ｖ_CRLにおけるハウジ
ング３７_O…，３７_C…は、固定コア３８_O…，３８_C
…が固定されるとともに可動コア３９…がそれぞれ収納
された状態で基体３４の嵌合凹部５０_O…，５０_C…に
嵌合され、ボビン４２にそれぞれ巻装された各コイル４
３…および一対のヨーク４４，４４がユニット化されて
成るコイル組立ユニット７５が、基体３４の一面３４ａ
に取付けられ、前記各ハウジング３７_O…，３７_C…の
ガイド筒３５_O…，３５_C…がコイル組立ユニット７５
の各ボビン４２…内に挿通される。したがって機械的に
作動する作動要素が収納された各ハウジング３７_O…，
３７_C…を基体３４に組付けた状態で前記作動要素の性
能チェックおよびシール性チェックを行なうことがで
き、また電気的要素を含むコイル組立ユニット７５を、
各ハウジング３７_O…，３７_C…とは分離した状態で性
能チェックを行なうことができるので、性能チェックの
能率が向上するとともに品質管理が容易となり、さらに
組付け作業性が向上する。

【００５５】またコイル組立ユニット７５の構成要素で
ある基板６６は、各ハウジング３７ _O…，３７_C…を基
体３４に固定する機能をも果たすものであり、各ハウジ
ング３７_O…，３７_C…を基体３４に固定するための専
用部品が不要となるので、部品点数の低減に寄与するこ
とができる。しかもコイル組立ユニット７５に設けられ
るカバー７６には、各コイル４３…に接続される複数の
接続端子８１，８１…を有するカプラー８０，８０が設
けられるので、コイル組立ユニット７５の基体３４への
組付時には、配線接続作業が不要であり、組付け作業性
がより向上する。

【００５６】全ての常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLに共通
にして１つのヨーク４４が基板６６に締着されるととも
に、全ての常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLに共通にして１
つのヨーク４４が基板６６に締着されるので、部品点数
の低減に寄与することができる。それに加えて、常開型
電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORL側と常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CR _L
側とでヨーク４４，４４を分離することにより、常開型
電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLおよび常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ
_CRLの一方でコイル４３が励磁あるいは消磁されたとき
に、それが他方に伝わることによる弁の誤作動を防止す
ることができる。

【００５７】また各ヨーク４４，４４は、コイル４３が
それぞれ巻装されているボビン４２…を基板６６との間
に挟み、基板６６が各ハウジング３７_O…，３７_C…の
段部４５ａ…に密着されるものである。したがってコイ
ル４３…の一部を覆ってガイド筒３５_O…，３５_C…の
基端部および先端部部間を磁気的に結合するヨーク４
４，４４に過大な荷重が作用することを回避しつつそれ
らのヨーク４４，４４の軸方向に沿うがたつきを防止す
ることができ、磁気特性の安定化を図ることができる。

【００５８】さらにダンパ２４₁，２４₂は、内部にダ
ンパ室９０を形成して有底円筒状に形成されるダンパ室
形成部材１０５が凹部８３₁，８３₂に嵌合、固定され
て成るものであり、ダンパ室形成部材１０５の外面と凹
部８３₁，８３₂との間に形成されてマスタシリンダＭ
に通じる環状室１０６をダンパ室９０に連通させるオリ
フィス２５₁，２５₂がダンパ室形成部材１０５に穿設
されるので、ダンパ室形成部材１０５の形状寸法を変化
させること、ならびにオリフィス２５₁，２５ ₂の直径
を変化させることにより、ダンパ２４₁，２４₂および
オリフィス２５ ₁，２５₂による減衰特性を容易に変化
させることができる。すなわち同一形状の基体３４に対
して、複数種類のダンパ室形成部材１０５を準備してお
くことにより、車種に応じた最適な減衰特性を得ること
ができ、基体３４の汎用化が可能である。

【００５９】また各電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORL，Ｖ_CFL〜Ｖ
_CRLの配設位置とはずれたデットスペースにダンパ２４
₁，２４₂およびリザーバ１９₁，１９₂が配設される
ことにより、基体３４の小型、軽量化を図ることができ
る。

【００６０】またダンパ室形成部材１０５は、その被挟
持部１０５ｃがモータ２２のフランジ２２ａおよび基体
３４の外面３４ｂ間に挟持されることにより基体３４に
固定されるものであるので、ダンパ室形成部材１０５の
固定のための専用の部品を不要として、部品点数の低減
に寄与することができる。

【００６１】図９は本発明の第２実施例を示すものであ
り、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号
を付す。

【００６２】ダンパ２４₁′，２４₂′は、内部にダン
パ室９０を形成して有底円筒状に形成されるダンパ室形
成部材１０５′が、基体３４に設けられた凹部８３₁，
８３ ₂に嵌合、固定されて成るものである。

【００６３】ダンパ室形成部材１０５′は、凹部８
３₁，８３₂の大径孔部８３ａに油密に嵌合される有底
円筒部１０５ａ′に、凹部８３₁，８３₂の小径孔部８
３ｂに遊挿される小径円筒部１０５ｂ′が同軸に連設さ
れて成るものである。而してダンパ室形成部材１０５′
を凹部８３₁，８３₂に嵌合することにより、該ダンパ
室形成部材１０５′における小径円筒部１０５ｂ′の外
面と凹部８３₁，８３₂における大径孔部８３ａとの間
に環状室１０６が形成され、小径円筒部１０５ｂ′の外
面と小径孔部８３ｂの内面との間には環状室１０６に通
じる環状のオリフィス２５₁′，２５₂′が形成され
る。而して環状室１０６は、各入力ポート８５ ₁，８５
₂に通じて基体３４に設けられた通路８６₁，８６₂の
中間部に連通され、オリフィス２５₁′，２５₂′は、
戻しポンプ２１₁，２１₂（図８参照）の吐出口に通じ
る通路１０２₁，１０２₂を環状室１０６に連通させ
る。

【００６４】この第２実施例によっても上記第１実施例
と同様の効果を奏することができる。

【００６５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００６６】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、基体には、その外面に開口した凹部と、戻しポンプ
の吐出口に連通して前記凹部の内端に開口する第１の通
路と、マスタシリンダに通じる第２の通路とが設けら
れ、内部にダンパ室を形成して有底円筒状に形成される
ダンパ室形成部材が、ダンパ室を前記第１の通路に連通
させるとともに前記第２の通路に通じる環状室を凹部の
内面との間に形成して該凹部に嵌合、固定され、ダンパ
室形成部材には、ダンパ室および前記環状室間にわたる
オリフィスが穿設されるので、同一形状の基体に対し
て、複数種類のダンパ室形成部材を準備しておくことに
より、車種に応じた最適な減衰特性を得ることができ、
基体の汎用化が可能である。

【００６７】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、モータには、基体の
外面に締結されるフランジが設けられ、ダンパ室形成部
材は、基体および前記フランジ間に挟持されるので、モ
ータを基体に結合するためのフランジによりダンパ室形
成部材を基体に固定することができ、ダンパ室形成部材
を基体に固定するための専用部品を不要として部品点数
の低減に寄与することができる。

【００６８】さらに請求項３記載の発明によれば、基体
には、その外面に開口した凹部と、戻しポンプの吐出口
に連通して前記凹部の内端に開口する第１の通路と、マ
スタシリンダに通じる第２の通路とが設けられ、内部に
ダンパ室を形成して有底円筒状に形成されるダンパ室形
成部材がダンパ室を第１の通路に連通させて前記凹部に
嵌合、固定され、ダンパ室形成部材の外面および前記凹
部の内面間には、前記第２の通路に通じる環状室が形成
されるとともに該環状室および前記第１の通路間にわた
るオリフィスが形成されるので、同一形状の基体に対し
て、複数種類のダンパ室形成部材を準備しておくことに
より、車種に応じた最適な減衰特性を得ることができ、
基体の汎用化が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の車両用アンチロックブレーキ装置
の液圧回路図である。

【図２】アンチロックブレーキ制御装置の縦断側面図で
あって図３の２−２線に沿う断面図である。

【図３】図２の３−３線拡大断面図である。

【図４】常開型電磁弁の拡大縦断面図である。

【図５】常閉型電磁弁の拡大縦断面図である。

【図６】組立前のアンチロックブレーキ制御装置の縦断
側面図である。

【図７】図２の７−７線に沿う基体の横断面図である。

【図８】図２の８−８線断面図である。

【図９】第２実施例のダンパの拡大縦断面図である。

【符号の説明】

１５・・・アンチロックブレーキ制御装置１９₁，１９₂・・・リザーバ２１₁，２１₂・・・戻しポンプ２２・・・モータ２２ａ・・・フランジ２５₁，２５₂，２５₁′，２５₂′・・・オリフィス３４・・・基体３４ｂ・・・外面８３₁，８３₂・・・凹部８６₁，８６₂，１０２₁，１０２₂・・・通路９０・・・ダンパ室１０５，１０５′・・・ダンパ室形成部材１０６・・・環状室Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL,Ｂ_RR・・・車輪ブレーキＭ・・・マスタシリンダＶ_CFL，Ｖ_CFR，Ｖ_CRL，Ｖ_CRR・・・常閉型電磁弁Ｖ_OFL，Ｖ_OFR，Ｖ_ORL，Ｖ_ORR・・・常開型電磁弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マスタシリンダ（Ｍ）および複数の車輪
ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ _FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）間にそれぞれ介設
される複数の常開型電磁弁（Ｖ_OFL，Ｖ_OFR，Ｖ_ORL，
Ｖ_ORR）と、リザーバ（１９₁，１９₂）および前記複
数の車輪ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）間にそれ
ぞれ介設される複数の常閉型電磁弁（Ｖ_CFL，Ｖ_CFR，
Ｖ_CRL，Ｖ_CRR）とが共通の基体（３４）に配設され、
前記リザーバ（１９₁，１９₂）に吸入口が接続された
戻しポンプ（２１₁，２１₂）に連結されるモータ（２
２）が前記基体（３４）に取付けられ、各常開型電磁弁
（Ｖ_OFL，Ｖ_OFR，Ｖ_ORL，Ｖ_ORR）およびマスタシリ
ンダ（Ｍ）間にオリフィス（２５₁，２５₂）を介して
接続されるダンパ室（９０）が基体（３４）内に形成さ
れ、該ダンパ室（９０）には、前記戻しポンプ（２
１₁，２１₂）の吐出口が連通されるアンチロックブレ
ーキ制御装置において、基体（３４）には、その外面
（３４ｂ）に開口した凹部（８３₁，８３₂）と、戻し
ポンプ（２１₁，２１₂）の吐出口に連通して前記凹部
（８３₁，８３₂）の内端に開口する第１の通路（１０
２₁，１０２₂）と、マスタシリンダ（Ｍ）に通じる第
２の通路（８６₁，８６₂）とが設けられ、内部にダン
パ室（９０）を形成して有底円筒状に形成されるダンパ
室形成部材（１０５）が、ダンパ室（９０）を前記第１
の通路（１０２₁，１０２₂）に連通させるとともに前
記第２の通路（８６₁，８６ ₂）に通じる環状室（１０
６）を凹部（８３₁，８３₂）の内面との間に形成して
該凹部（８３₁，８３₂）に嵌合、固定され、ダンパ室
形成部材（１０５）には、ダンパ室（９０）および前記
環状室（１０６）間にわたるオリフィス（２５ ₁，２５
₂）が穿設されることを特徴とするアンチロックブレー
キ制御装置。
【請求項２】モータ（２２）には、基体（３４）の外
面（３４ｂ）に締結されるフランジ（２２ａ）が設けら
れ、ダンパ室形成部材（１０５）は、基体（３４）およ
び前記フランジ（２２ａ）間に挟持されることを特徴と
する請求項１記載のアンチロックブレーキ制御装置。
【請求項３】マスタシリンダ（Ｍ）および複数の車輪
ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ _FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）間にそれぞれ介設
される複数の常開型電磁弁（Ｖ_OFL，Ｖ_OFR，Ｖ_ORL，
Ｖ_ORR）と、リザーバ（１９₁，１９₂）および前記複
数の車輪ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）間にそれ
ぞれ介設される複数の常閉型電磁弁（Ｖ_CFL，Ｖ_CFR，
Ｖ_CRL，Ｖ_CRR）とが共通の基体（３４）に配設され、
前記リザーバ（１９₁，１９₂）に吸入口が接続された
戻しポンプ（２１₁，２１₂）に連結されるモータ（２
２）が前記基体（３４）に取付けられ、各常開型電磁弁
（Ｖ_OFL，Ｖ_OFR，Ｖ_ORL，Ｖ_ORR）およびマスタシリ
ンダ（Ｍ）間にオリフィス（２５₁′，２５₂′）を介
して接続されるダンパ室（９０）が基体（３４）内に形
成され、該ダンパ室（９０）には、前記戻しポンプ（２
１₁，２１₂）の吐出口が連通されるアンチロックブレ
ーキ制御装置において、基体（３４）には、その外面
（３４ｂ）に開口した凹部（８３₁，８３₂）と、戻し
ポンプ（２１ ₁，２１₂）の吐出口に連通して前記凹部
（８３₁，８３₂）の内端に開口する第１の通路（１０
２₁，１０２₂）と、マスタシリンダ（Ｍ）に通じる第
２の通路（８６₁，８６₂）とが設けられ、内部にダン
パ室（９０）を形成して有底円筒状に形成されるダンパ
室形成部材（１０５′）がダンパ室（９０）を第１の通
路（１０２₁，１０２₂）に連通させて前記凹部（８３
₁，８３₂）に嵌合、固定され、ダンパ室形成部材（１
０５′）の外面および前記凹部（８３₁，８３₂）の内
面間には、前記第２の通路（８６₁，８６₂）に通じる
環状室（１０６）が形成されるとともに該環状室（１０
６）および前記第１の通路（１０２₁，１０２₂）間に
わたるオリフィス（２５₁′，２５₂′）が形成される
ことを特徴とするアンチロックブレーキ制御装置。