JPH07108914A

JPH07108914A - アンチロックブレーキ制御装置

Info

Publication number: JPH07108914A
Application number: JP25595593A
Authority: JP
Inventors: Koji Chikahisa; 孝司近久
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 1993-10-13
Filing date: 1993-10-13
Publication date: 1995-04-25

Abstract

(57)【要約】【目的】常開型電磁弁、常閉型電磁弁、リザーバ、戻し
ポンプ、モータおよびダンパを備えるアンチロックブレ
ーキ制御装置をコンパクトに構成する。【構成】リザーバおよびダンパ２０₁が内部に設けられ
てブロック状に形成される基体２２には、基体２２内に
全てを収容させる常開型電磁弁Ｖ_O1および常閉型電磁弁
Ｖ_C1が基体２２の一面２２ａ側から取付けられるととも
に、モータハウジング７０の一端側を基体２２内に嵌合
させるモータ１８が前記常開型電磁弁Ｖ_O1および常閉型
電磁弁Ｖ_C1と平行にして基体２２の他面２２ｂ側から組
付けられ、モータ１８の軸線とは直交する軸線を有する
ポンプ取付け孔２８₁がモータ１８のカム部材に対応す
る位置で基体２２に穿設され、該ポンプ取付け孔２８₁
内に戻しポンプ１７₁が収容される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マスタシリンダおよび
車輪ブレーキ間に介設される常開型電磁弁と、リザーバ
と、該リザーバおよび前記車輪ブレーキ間に介設される
常閉型電磁弁と、カム部材を有する出力回転軸がモータ
ハウジングの一端部から突出されるモータと、前記カム
部材で駆動されるとともに前記リザーバに吸入口が接続
される戻しポンプと、常開型電磁弁およびマスタシリン
ダ間に接続されるとともに前記戻しポンプの吐出口が連
通されるダンパとを備えるアンチロックブレーキ制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平４
−２１２６６３号公報等により既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のアンチロッ
クブレーキ制御装置では、リザーバおよび戻しポンプが
内部に設けられたポンプハウジングブロックの一面に、
常開型電磁弁、常閉型電磁弁およびモータが組付けられ
ている。しかるにポンプハウジングブロックにおいて、
リザーバおよび戻しポンプの配設部分以外のスペースが
有効に利用されているとは言えず、またポンプハウジン
グブロックから、常開型電磁弁、常閉型電磁弁およびモ
ータが突出された構成となっているのでコンパクトな構
成と言えない。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、よりコンパクトな構成を可能としたアンチロ
ックブレーキ制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間に
介設される常開型電磁弁と、リザーバと、該リザーバお
よび前記車輪ブレーキ間に介設される常閉型電磁弁と、
カム部材を有する出力回転軸がモータハウジングの一端
部から突出されるモータと、前記カム部材で駆動される
とともに前記リザーバに吸入口が接続される戻しポンプ
と、常開型電磁弁およびマスタシリンダ間に接続される
とともに前記戻しポンプの吐出口が連通されるダンパと
を備えるアンチロックブレーキ制御装置において、リザ
ーバおよびダンパが内部に設けられてブロック状に形成
される基体には、基体内に全てを収容させる常開型電磁
弁および常閉型電磁弁が基体の一面側から取付けられる
とともに、モータハウジングの一端側を基体内に嵌合さ
せるモータが前記常開型電磁弁および常閉型電磁弁と平
行にして基体の他面側から組付けられ、前記モータの軸
線と直交する軸線を有するポンプ取付け孔がモータのカ
ム部材に対応する位置で基体に穿設され、該ポンプ取付
け孔内に戻しポンプが収容されることを特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【０００７】図１ないし図７は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１はアンチロックブレーキ制御装置の液
圧回路図、図２は基体の横断面図、図３は図２の３−３
線に沿うアンチロックブレーキ制御装置の縦断面図、図
４は図２の４−４線に沿うアンチロックブレーキ制御装
置の縦断面図、図５は図２の５−５線に沿うアンチロッ
クブレーキ制御装置の縦断面図、図６は図３の６−６線
拡大断面図、図７は図３の７−７線拡大断面図である。

【０００８】先ず図１において、タンデム型マスタシリ
ンダＭは、ブレーキペダル１１の踏込みに応じた制動液
圧を出力する一対の出力ポート１２，１３を備えてお
り、第１の車輪ブレーキＢ₁および第２の車輪ブレーキ
Ｂ₂と、前記両出力ポート１２，１３との間にアンチロ
ックブレーキ制御装置１４が介設される。

【０００９】このアンチロックブレーキ制御装置１４
は、両車輪ブレーキＢ₁，Ｂ₂に個別に対応した一対の
常開型電磁弁Ｖ_O1，Ｖ_O2と、両車輪ブレーキＢ₁，Ｂ₂
に個別に対応した一対の常閉型電磁弁Ｖ_C1，Ｖ_C2と、両
車輪ブレーキＢ₁，Ｂ₂に個別に対応した一対のリザー
バ１５₁，１５₂と、両リザーバ１５₁，１５₂に吸入
弁１６₁，１６₂を介して接続される一対の戻しポンプ
１７₁，１７₂と、両戻しポンプ１７₁，１７₂に共通
なモータ１８と、両戻しポンプ１７₁，１７₂に吐出弁
１９₁，１９₂を介して接続される一対のダンパ２
０₁，２０₂と、対応する車輪ブレーキＢ₁，Ｂ₂側か
らの作動液の流通のみを許容するようにして常開型電磁
弁Ｖ_O1，Ｖ_O2に並列に接続されるチェック弁２１₁，２
１₂とを備える。

【００１０】常開型電磁弁Ｖ_O1は、マスタシリンダＭの
一方の出力ポート１２と第１の車輪ブレーキＢ₁との間
に介設され、常開型電磁弁Ｖ_O2は、マスタシリンダＭの
他方の出力ポート１３と第２の車輪ブレーキＢ₂との間
に介設され、常閉型電磁弁Ｖ _C1は第１の車輪ブレーキＢ
₁およびリザーバ１５₁間に、また常閉型電磁弁Ｖ_C2は
第２の車輪ブレーキＢ₂およびリザーバ１５₂間にそれ
ぞれ介設される。

【００１１】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１４によれば、各車輪がロックを生じる可能性のない通
常ブレーキ時には、常開型電磁弁Ｖ_O1，Ｖ_O2が消磁状態
にあって開弁しており、また常閉型電磁弁Ｖ_C1，Ｖ_C2が
消磁状態にあって閉弁している。したがってマスタシリ
ンダＭの一方の出力ポート１２から出力される制動液圧
は、常開型電磁弁Ｖ_O1を介して第１の車輪ブレーキＢ₁
に作用し、またマスタシリンダＭの他方の出力ポート１
３から出力される制動液圧は、常開型電磁弁Ｖ _O2を介し
て第２の車輪ブレーキＢ₂に作用する。

【００１２】ブレーキ時に車輪がロック状態に入りそう
になったときのアンチロック制御時には、常開型電磁弁
Ｖ_O1，Ｖ_O2のうちロック状態に入りそうである車輪に対
応する常開型電磁弁を励磁して閉弁するととともに常閉
型電磁弁Ｖ_C1，Ｖ_C2のうち上記車輪に対応する常閉型電
磁弁を励磁して開弁する。そうすると、制動液圧の一部
がリザーバ１５₁あるいは１５₂に逃がされて減圧され
ることになる。また制動液圧を保持する際には、常開型
電磁弁Ｖ_O1，Ｖ_O2を励磁して閉弁するとともに常閉型電
磁弁Ｖ_C1，Ｖ_C2を消磁して閉弁状態に保持すればよく、
制動液圧を増圧する際には、常開型電磁弁Ｖ_O1，Ｖ_O2を
消磁して開弁するとともに常閉型電磁弁Ｖ_C1，Ｖ_C2を消
磁して閉弁状態に保持すればよい。

【００１３】而して一対の戻しポンプ１７₁，１７₂を
共通に駆動するモータ１８は、上記アンチロック制御時
に作動せしめられるものであり、リザーバ１５₁，１５
₂に逃がされた作動液が戻しポンプ１７₁，１７₂から
ダンパ２０₁，２０₂を経て常開型電磁弁Ｖ_O1，Ｖ_O2の
上流側に戻される。したがってリザーバ１５₁，１５ ₂
に逃がした分だけマスタシリンダＭにおけるプレーキペ
ダル１１の踏込み量が増加することはなく、しかも戻し
ポンプ１７₁，１７₂から送出される作動液の脈動はダ
ンパ２０₁，２０₂の働きにより減衰され、前記ブレー
キペダル１１に脈動が伝わることはない。

【００１４】このアンチロックブレーキ制御装置１４の
うち、一対の常開型電磁弁Ｖ_O1，Ｖ _O2、一対の常閉型電
磁弁Ｖ_C1，Ｖ_C2、一対のリザーバ１５₁，１５₂、一対
の吸入弁１６₁，１６₂、一対の戻しポンプ１７₁，１
７₂、一対の吐出弁１９₁，１９₂、ならびに一対のチ
ェック弁２１₁，２１₂は基体２２に内蔵され、両戻し
ポンプ１７₁，１７₂に共通なモータ１８がその一部を
基体２２内に嵌入するようにして基体２２に組付けられ
る。

【００１５】図２、図３、図４および図５において、基
体２２は、アルミニウム合金等の金属により横断面四角
形のブロック状に形成される。この基体２２には、一対
の常開型電磁弁用嵌合凹部２３₁，２３₂と、一対の常
閉型電磁弁用嵌合凹部２４₁，２４₂と、一対のダンパ
用凹部２５₁，２５₂と、一対のリザーバ用凹部２
６ ₁，２６₂とが、それらの軸線を平行にするとともに
基体２２の一面２２ａに開口するようにして設けられ
る。而して常開型電磁弁用嵌合凹部２３₁、常閉型電磁
弁用嵌合凹部２４₁およびダンパ用凹部２５₁は、常開
型および常閉型電磁弁用嵌合凹部２３₁，２４₁間の間
隔を常閉型電磁弁用嵌合凹部２４₁およびダンパ用凹部
２５₁間の間隔よりも大にして一直線上に配置される。
また常開型電磁弁用嵌合凹部２３₂、常閉型電磁弁用嵌
合凹部２４₂およびダンパ用凹部２５₂は、常開型およ
び常閉型電磁弁用嵌合凹部２３₂，２４₂間の間隔を常
閉型電磁弁用嵌合凹部２４₂およびダンパ用凹部２５₂
間の間隔よりも大にして、前記常開型電磁弁用嵌合凹部
２３₁、常閉型電磁弁用嵌合凹部２４₁およびダンパ用
凹部２５₁の配列方向と平行な一直線上に配置される。
さらに常開型電磁弁用嵌合凹部２３₁、常閉型電磁弁用
嵌合凹部２４₁およびダンパ用凹部２５₁の配列方向、
ならびに常開型電磁弁用嵌合凹部２３₂、常閉型電磁弁
用嵌合凹部２４₂およびダンパ用凹部２５₂の配列方向
と直交する一直線上に、ダンパ用凹部２５₁、リザーバ
用凹部２６₁，２６₂およびダンパ用凹部２５₂が配置
される。

【００１６】一対の常開型電磁弁用嵌合凹部２３₁，２
３₂および一対の常閉型電磁弁用嵌合凹部２４₁，２４
₂の略中心位置で基体２２には、その他面２２ｂ側に開
口するモータ組付け孔２７がそれらの嵌合凹部２３₁，
２３₂，２４₁，２４₂と平行な軸線を有して穿設され
る。また常開型電磁弁用嵌合凹部２３₁および常閉型電
磁弁用嵌合凹部２４₁間、ならびに常開型電磁弁用嵌合
凹部２３₂および常閉型電磁弁用嵌合凹部２４₂間で基
体２２には、内端をモータ組付け孔２７に開口させる一
対のポンプ取付け孔２８₁，２８₂が、モータ組付け孔
２７の軸線とは直交する方向に延びるとともに基体２２
の外側面に開口するようにして穿設される。

【００１７】常開型電磁弁Ｖ_O1，Ｖ_O2は基本的に同一の
構成を有し、また常閉型電磁弁Ｖ_C1，Ｖ_C2は基本的に同
一の構成を有するものであるので、以下、常開型電磁弁
Ｖ_O1，Ｖ_O1については常開型電磁弁Ｖ_O1により、また常
閉型電磁弁Ｖ_C2，Ｖ_C2については常閉型電磁弁Ｖ_C1によ
り、その詳細構成を説明する。

【００１８】図６を併せて参照して、常開型電磁弁Ｖ_O1
のハウジング３０_Oは、磁性体により段付きの有底円筒
状に形成されるハウジング本体３１と、該ハウジング本
体３１の開口端にかしめ結合される環状のヨーク体３２
と、該ヨーク体３２にかしめ結合される蓋体３３_Oとか
ら構成される。

【００１９】ハウジング本体３１の大径部にはコイル３
６が巻装されているボビン３７が収納され、またハウジ
ング本体３１の有底小径部には有底円筒状のヨーク筒３
８が嵌入される。またヨーク体３２およびヨーク筒３８
には、非磁性体により円筒状に形成されてボビン３７に
嵌合される案内筒３９の両端部がろう付け等により結合
される。而してヨーク体３２には、一部を案内筒３９内
に嵌合させる固定コア４０_Oが嵌着される。ヨーク筒３
８および案内筒３９で軸方向移動を案内される可動コア
４３が、非磁性体から成るスペーサ４２を挟んで固定コ
ア４０_Oに対向配置され、可動コア４３および固定コア
４０_O間には可動コア４３を固定コア４０_Oから離反せ
しめる方向のばね力を発揮するばね４４が縮設される。
固定コア４０_Oおよび蓋体３３_O間に軸受部材３４_Oが
挟持され、該軸受部材３４_Oおよび蓋体３３_O間に弁室
３５_Oが形成される。しかも可動コア４３には、その中
心部を貫通する弁軸４５_Oが固着されており、該弁軸４
５_Oの一端は前記弁室３５ _O内に突入される。

【００２０】蓋体３３_Oには、弁室３５_Oに臨むテーパ
状の弁座４６ならびに該弁座４６の中央部に開口する弁
孔４７を有する円筒状の弁座部材４８と、弁孔４７に通
じる絞り部材４９と、フィルタ５０_Oとが同軸上に嵌
合、固定されるとともに、弁室３４_Oおよびフィルタ５
０_O間で弁座部材４８および絞り部材４９と並列である
チェック弁２１₁が配設される。また弁軸４５_Oの一端
には前記弁座４６に着座可能な半球状の弁部５１_Oが形
成される。

【００２１】このような常開型電磁弁Ｖ_O1を収容すべく
基体２２に設けられた常開型電磁弁用嵌合凹部２３
₁は、大径部５２と、中径部５３と、小径部５４_Oとが
相互間に段差を形成して同軸に連なって成るものであ
る。而して常開型電磁弁Ｖ_O1のハウジング３０_Oは、そ
のハウジング本体３１の閉塞端外面を基体２２の一面２
２ａとほぼ面一として常開型電磁弁用嵌合凹部２３₁内
に嵌合される。一方、基体２２の一面２２ａには、その
全面にわたる押さえ板５５が複数のねじ部材５６…によ
り締着されるものであり、常開型電磁弁用嵌合凹部２３
₁に全体を嵌合、収容される常開型電磁弁Ｖ_O1は、基体
２２および押さえ板５５間で挟持、固定されることにな
る。

【００２２】而してハウジング本体３１の外周には、常
開型電磁弁用嵌合凹部２３₁の中径部５３および小径部
５４_Oの内面に弾発接触する環状のシール部材５６，５
７_Oが装着されるとともに両シール部材５６，５７_O間
で中径部５３の内面との間に介装される環状のフィルタ
５８が装着される。

【００２３】一方、基体２２には常開型電磁弁用嵌合凹
部２３₁の内端に開口する通路５９と、フィルタ５８を
介して弁室３５_Oに通じる通路６０（図２および図３参
照）とが設けられ、該通路６０は車輪ブレーキＢ₁に接
続される。

【００２４】常閉型電磁弁Ｖ_C1，Ｖ_C2は、その構成要素
のうちの多くを上記常開型電磁弁Ｖ _O1，Ｖ_O2と同一とす
るものであり、常開型電磁弁Ｖ_O1，Ｖ_O2と同一の構成要
素については同一の参照符号を付して、常閉型電磁弁Ｖ
_C1の構成について次に説明する。

【００２５】図７において、常閉型電磁弁Ｖ_C1のハウジ
ング３０_Cは、ハウジング本体３１と、該ハウジング本
体３１にかしめ結合される環状のヨーク体３２と、該ヨ
ーク体３２にかしめ結合される蓋体３３_Cとから構成さ
れ、ヨーク体３２および蓋体３３_C間に軸受部材３４_C
が挟持され、該軸受部材３４_Cおよび蓋体３３_C間に弁
室３５_Cが形成される。

【００２６】ハウジング本体３１の大径部にはコイル３
６が巻装されているボビン３７が収納され、またハウジ
ング本体３１の有底小径部には固定コア４０_Cが嵌入さ
れる。ヨーク体３２および固定コア４０_Cには、非磁性
体により円筒状に形成されてボビン３７に嵌合される案
内筒３９の両端部がろう付け等により結合される。ヨー
ク体３２および案内筒３９で軸方向移動を案内される可
動コア４３が、スペーサ４２を挟んで固定コア４０_Cに
対向配置され、可動コア４３および固定コア４０_C間に
ばね４４が縮設される。可動コア４３には、その中心部
を貫通する弁軸４５_Cが固着されており、該弁軸４５_C
の一端は弁室３５_C内に突入される。

【００２７】蓋体３３_Cには、弁室３５_Cに臨むテーパ
状の弁座４６および弁孔４７を有する弁座部材４８と、
絞り部材４９と、フィルタ５０_Cとが同軸上に嵌合、固
定される。また弁軸４５_Cの一端には前記弁座４６に着
座可能な半球状の弁部５１_Cが形成される。

【００２８】このような常閉型電磁弁Ｖ_C1を収容すべく
基体２２に設けられた常閉型電磁弁用嵌合凹部２４
₁は、大径部５２と、中径部５３と、小径部５４_Cとが
相互間に段差を形成して同軸に連なって成るものであ
る。而して常閉型電磁弁Ｖ_C1のハウジング３０_Cは、そ
のハウジング本体３１の閉塞端外面を基体２２の一面２
２ａとほぼ面一として常閉型電磁弁用嵌合凹部２４₁内
に嵌合される。而して常閉型電磁弁用嵌合凹部２４₁に
全体を嵌合、収容される常閉型電磁弁Ｖ_C1は、基体２２
と、該基体２２の一面２２ａに締着される押さえ板５５
との間で挟持、固定されることになる。

【００２９】この常閉型電磁弁Ｖ_C1におけるハウジング
本体３１の外周には、常閉型電磁弁用嵌合凹部２４₁の
中径部５３および小径部５４_Cの内面に弾発接触する環
状のシール部材５６，５７_Cが装着されるとともに両シ
ール部材５６，５７_C間で中径部５３の内面との間に介
装される環状のフィルタ５８が装着される。

【００３０】一方、基体２２には常閉型電磁弁用嵌合凹
部２４₁の内端に開口する有底の通路６１が設けられ、
常開型電磁弁Ｖ_O1の弁室３５_Oにフィルタ５８を介して
通じるようにして基体２２に穿設されている通路６０
は、図３で示すように、該常閉型電磁弁Ｖ_C1の弁室３５
_Cにフィルタ５８を介して連通される。

【００３１】図３に特に注目して、ダンパ２０₁は、基
体２２と、該基体２２の一面２２ａに締着される押さえ
板５５との間で固定的に挟持される閉塞部材６２でダン
パ用凹部２５₁の開口端が液密的に閉塞されて成るもの
である。而して該ダンパ２０ ₁においてダンパ用凹部２
５₁の閉塞端および閉塞部材６２間に形成されるダンパ
室６３は、マスタシリンダＭの一方の出力ポート１２に
接続されるようにして基体２２に穿設された通路６４に
連通され、該通路６４には、常開型電磁弁Ｖ_O1における
通路５９も連通される。

【００３２】ダンパ２０₂および該ダンパ２０₂に関連
する通路は、上記ダンパ２０₁と同様にして構成され
る。

【００３３】図４に特に注目して、リザーバ１５₁は、
貯留室６５をリザーバ用凹部２６₁の閉塞端との間に形
成して該リザーバ用凹部２６₁に摺動自在にかつ液密に
嵌合されるピストン６６と、リザーバ用凹部２６₁の開
口端を覆う押さえ板５５およびピストン６６間に縮設さ
れる戻しばね６７とから成る。而して貯留室６５は、基
体２２に穿設された通路６８を介して常閉型電磁弁Ｖ_C1
の通路６１に連通される。

【００３４】リザーバ１５₂および該リザーバ１５₂に
関連する通路は、上記リザーバ１５ ₁と同様にして構成
される。

【００３５】図５に特に注目して、基体２２の他面２２
ｂに開口するようにして基体２２に設けられたモータ組
付け孔２７は、内端を閉塞した有底に形成されるもので
あり、その開口端側から順に、大径部２７ａ、中径部２
７ｂおよび小径部２７ｃが相互間に段差を形成して同軸
に連設されて成る。モータ１８のモータハウジング７０
は、前記大径部２７ａおよび中径部２７ｂに一端側を嵌
合させた状態で、複数のボルト７１…により基体２２に
固定される。

【００３６】モータ１８は、そのモータハウジング７０
の一端から同軸に突出した出力回転軸７２を備えるもの
であり、該出力回転軸７２の先端はモータ組付け孔２７
の内端閉塞部に軸受７３を介して支承される。しかもモ
ータ組付け孔２７における小径部２７ｃに対応する部分
で出力回転軸７２にはカム部材７４が固定される。

【００３７】ポンプ取付け孔２８₁，２８₂は、その内
端を前記モータ組付け孔２７の小径部２７ｃに開口させ
るようにして基体２２に同軸に設けられるものであり、
戻しポンプ１７₁，１７₂は、前記カム部材７４で駆動
されるようにしてポンプ取付け孔２８₁，２８₂内に収
容される。

【００３８】而して戻しポンプ１７₁は、ポンプ取付け
孔２８₁内に嵌合、固定されるポンプハウジング７５
と、先端を前記カム部材７４に摺接させてポンプハウジ
ング７５に摺動自在に嵌合されるとともにポンプハウジ
ング７５との間にポンプ室７６を形成するピストン７７
とを備える。

【００３９】またポンプハウジング７５およびピストン
７７には吸入路７８が設けられており、ピストン７７に
は、ポンプ室７６の容積増大時に開弁して吸入路７８を
ポンプ室７６に通じさせる吸入弁１６₁が装着される。
さらにポンプハウジング７５には吐出路７９が設けられ
るとともに、ポンプ室７６の容積縮小時に開弁して吐出
路７９をポンプ室７６に通じさせる吐出弁１９₁が装着
される。

【００４０】基体２２には、前記吸入路７８に通じる通
路８０が、図２および図４で示すように穿設されてお
り、この通路８０は通路６８を経てリザーバ１５₁の貯
留室６５に連通されるとともに常閉型電磁弁Ｖ_C1の通路
６１に連通される。また前記吐出路７９に通じる通路８
１が、図３および図５で示すように基体２２に穿設され
ており、該通路８１は、通路６４を介してダンパ２０₁
のダンパ室６３および常開型電磁弁Ｖ_O1の通路５９に連
通される。

【００４１】戻しポンプ１７₂および該戻しポンプ１７
₂に関連する通路は、上記戻しポンプ１７₁と同様に構
成される。

【００４２】次にこの実施例の作用について説明する
と、常開型電磁弁Ｖ_O1，Ｖ_O2では、コイル３６の励磁に
より、固定コア４０_Oからヨーク体３２、ハウジング本
体３１ _O、ヨーク筒３８および可動コア４３を経て固定
コア４０_Oに至る磁束が生じ、可動コア４３が固定コア
４０_O側に吸引されることにより弁部５１_Oが弁座４６
に着座して弁孔４７を閉じることになる。また常閉型電
磁弁Ｖ_C1，Ｖ_C2では、コイル３６の励磁により、固定コ
ア４０_Cからハウジング本体３１、ヨーク体３２および
可動コア４３を経て固定コア４０_Cに至る磁束が生じ、
可動コア４３が固定コア４０_C側に吸引されることによ
り弁部５１_Cが弁座４６から離反して弁孔４７を開くこ
とになる。

【００４３】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１４において、リザーバ１５₁，１５₂およびダンパ２
０₁，２０₂が内部に設けられてブロック状に形成され
る基体２２には、基体２２内に全てを収容させる常開型
電磁弁Ｖ_O1，Ｖ_O2および常閉型電磁弁Ｖ_C1，Ｖ_C2が基体
２２の一面２２ａ側から取付けられる。またモータハウ
ジング７０の一端側を基体２２内に嵌合させるモータ１
８が基体２２の他面２２ｂ側から組付けられ、モータ１
８のカム部材７４に対応する位置で基体２２に穿設され
たポンプ取付け孔２８₁，２８₂内に戻しポンプ１
７₁，１７₂が収容される。

【００４４】したがってリザーバ１５₁，１５₂、ダン
パ２０₁，２０₂および戻しポンプ１７₁，１７₂が配
設される部分を除く部分で、常開型電磁弁Ｖ_O1，Ｖ_O2お
よび常閉型電磁弁Ｖ_C1，Ｖ_C2を基体２２に配設すること
により、基体２２に無駄なスペースが生じることを極力
避けてスペースの有効利用が可能となり、基体２２に通
路を高密度に配置して液圧の効率的な伝達が可能とな
る。しかも常開型電磁弁Ｖ_O1，Ｖ_O2および常閉型電磁弁
Ｖ_C1，Ｖ_C2が基体２２から突出せず、モータ１８もその
一部を基体２２内に嵌合させて基体２２に取付けられる
ので、全体をコンパクトにかつシンプルな外観形状に構
成することができ、アンチロックブレーキ制御装置１４
の取付けレイアウト上有利となる。

【００４５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、リザーバ
およびダンパが内部に設けられてブロック状に形成され
る基体には、基体内に全てを収容させる常開型電磁弁お
よび常閉型電磁弁が基体の一面側から取付けられるとと
もに、モータハウジングの一端側を基体内に嵌合させる
モータが前記常開型電磁弁および常閉型電磁弁と平行に
して基体の他面側から組付けられ、前記モータの軸線と
は直交する軸線を有するポンプ取付け孔がモータのカム
部材に対応する位置で基体に穿設され、該ポンプ取付け
孔内に戻しポンプが収容されるので、基体に各部品を高
密度に組付けてコンパクト化を図るとともに、それに伴
って通路を基体に高密度に配置して液圧の効率的な伝達
を可能とし、さらに全体形状をシンプル化して取付けレ
イアウトを行ない易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】アンチロックブレーキ制御装置の液圧回路図で
ある。

【図２】基体の横断面図である。

【図３】図２の３−３線に沿うアンチロックブレーキ制
御装置の縦断面図である。

【図４】図２の４−４線に沿うアンチロックブレーキ制
御装置の縦断面図である。

【図５】図２の５−５線に沿うアンチロックブレーキ制
御装置の縦断面図である。

【図６】図３の６−６線拡大断面図である。

【図７】図３の７−７線拡大断面図である。

【符号の説明】

１４・・・アンチロックブレーキ制御装置１５₁，１５₂・・・リザーバ１７₁，１７₂・・・戻しポンプ１８・・・モータ２０₁，２０₂・・・ダンパ２２・・・基体２２ａ・・・基体の一面２２ｂ・・・基体の他面２８₁，２８₂・・・ポンプ取付け孔７０・・・モータハウジング７２・・・出力回転軸７４・・・カム部材Ｂ₁，Ｂ₂・・・車輪ブレーキＭ・・・マスタシリンダＶ_C1，Ｖ_C2・・・常閉型電磁弁Ｖ_O1，Ｖ_O2・・・常開型電磁弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マスタシリンダ（Ｍ）および車輪ブレー
キ（Ｂ₁，Ｂ₂）間に介設される常開型電磁弁（Ｖ_O1，
Ｖ_O2）と、リザーバ（１５₁，１５₂）と、該リザーバ
（１５₁，１５₂）および前記車輪ブレーキ（Ｂ₁，Ｂ
₂）間に介設される常閉型電磁弁（Ｖ_C1，Ｖ_C2）と、カ
ム部材（７４）を有する出力回転軸（７２）がモータハ
ウジング（７０）の一端部から突出されるモータ（１
８）と、前記カム部材（７４）で駆動されるとともに前
記リザーバ（１５₁，１５₂）に吸入口が接続される戻
しポンプ（１７₁，１７₂）と、常開型電磁弁（Ｖ_O1，
Ｖ _O2）およびマスタシリンダ（Ｍ）間に接続されるとと
もに前記戻しポンプ（１７ ₁，１７₂）の吐出口が連通
されるダンパ（２０₁，２０₂）とを備えるアンチロッ
クブレーキ制御装置において、リザーバ（１５₁，１５
₂）およびダンパ（２０₁，２０₂）が内部に設けられ
てブロック状に形成される基体（２２）には、基体（２
２）内に全てを収容させる常開型電磁弁（Ｖ_O1，Ｖ_O2）
および常閉型電磁弁（Ｖ_C1，Ｖ_C2）が基体（２２）の一
面（２２ａ）側から取付けられるとともに、モータハウ
ジング（７０）の一端側を基体（２２）内に嵌合させる
モータ（１８）が前記常開型電磁弁（Ｖ_O1，Ｖ_O2）およ
び常閉型電磁弁（Ｖ_C1，Ｖ_C2）と平行にして基体（２
２）の他面（２２ｂ）側から組付けられ、前記モータ
（１８）の軸線と直交する軸線を有するポンプ取付け孔
（２８₁，２８₂）がモータ（１８）のカム部材（７
４）に対応する位置で基体（２２）に穿設され、該ポン
プ取付け孔（２８₁，２８₂）内に戻しポンプ（１
７₁，１７₂）が収容されることを特徴とするアンチロ
ックブレーキ制御装置。