JP3164334B2 - 車両のアンチロックブレーキ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マスタシリンダおよび
車輪ブレーキ間に介設される常開型電磁弁と、リザーバ
および前記車輪ブレーキ間に介設される常閉型電磁弁
と、前記リザーバに吸入口が接続される戻しポンプとが
配設される基体に、前記戻しポンプに連結されるモータ
のフランジ、あるいは前記常開型電磁弁および常閉型電
磁弁のハウジングに係合してそれらのハウジングを基体
に固定する押さえ板が締着され、前記基体に固着された
マウントボルトがマウントラバーを介して車体に取付け
られる車両のアンチロックブレーキ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平５
−５０９０６号公報等により既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のアンチロッ
クブレーキ制御装置では、該アンチロックブレーキ制御
装置を車体に取付けるためのマウントボルトに加えて、
アンチロックブレーキ制御装置の構成要素であるモータ
を基体に取付けるためのボルトが必要であり、部品点数
が少ないとは言い難い。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、車体への取付けのためのマウントボルトで、
基体に締着される部材の締着を可能として部品点数の低
減を図った車両のアンチロックブレーキ制御装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、マスタシリンダおよび車輪
ブレーキ間に介設される常開型電磁弁と、リザーバおよ
び前記車輪ブレーキ間に介設される常閉型電磁弁と、前
記リザーバに吸入口が接続される戻しポンプとが配設さ
れる基体に、前記戻しポンプに連結されるモータのフラ
ンジが締着され、前記基体に固着されたマウントボルト
がマウントラバーを介して車体に取付けられる車両のア
ンチロックブレーキ制御装置において、マウントボルト
は、モータのフランジを基体との間に挟持して基体に螺
着されることを特徴とする。

【０００６】また請求項２記載の発明は、マスタシリン
ダおよび車輪ブレーキ間に介設される常開型電磁弁と、
リザーバおよび前記車輪ブレーキ間に介設される常閉型
電磁弁と、前記リザーバに吸入口が接続される戻しポン
プとが配設される基体に、前記常開型電磁弁および常閉
型電磁弁のハウジングに係合してそれらのハウジングを
基体に固定する押さえ板が締着され、前記基体に固着さ
れたマウントボルトがマウントラバーを介して車体に取
付けられる車両のアンチロックブレーキ制御装置におい
て、マウントボルトは、押さえ板を基体との間に挟持し
て基体に螺着される。

【０００７】さらに請求項３記載の発明は、マスタシリ
ンダおよび車輪ブレーキ間に介設される常開型電磁弁
と、リザーバおよび前記車輪ブレーキ間に介設される常
閉型電磁弁と、前記リザーバに吸入口が接続される戻し
ポンプとが配設される基体の一面に、前記常開型電磁弁
および常閉型電磁弁のハウジングに係合してそれらのハ
ウジングを基体に固定する押さえ板が締着され、前記基
体の他面には、前記戻しポンプに連結されるモータのフ
ランジが締着され、前記基体に固着されたマウントボル
トがマウントラバーを介して車体に取付けられる車両の
アンチロックブレーキ制御装置において、マウントボル
トは、押さえ板およびフランジの一方に係合する係合鍔
部を中間部に有して押さえ板、基体およびフランジに挿
通され、押さえ板およびフランジの他方に係合するナッ
トがマウントボルトに螺合されることを特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下、図面により本発明を四輪車両のアンチ
ロックブレーキ装置に適用したときの実施例について説
明する。

【０００９】図１ないし図１１は本発明の第１実施例を
示すものであり、図１は車両用アンチロックブレーキ装
置の液圧回路図、図２は車体に支持された状態でのアン
チロックブレーキ制御装置の側面図、図３は図２の３−
３線に沿う切欠き平面図、図４は図３の４−４線に沿う
切欠き側面図、図５は図４の５−５線断面図、図６は常
開型電磁弁の拡大縦断面図、図７は常閉型電磁弁の拡大
縦断面図、図８は図５と同一方向から見た基体の正面
図、図９は図５の９−９線に沿う断面図、図１０は図５
の１０−１０線に沿う断面図、図１１は図４の１１矢視
図である。

【００１０】先ず図１において、タンデム型マスタシリ
ンダＭは、ブレーキペダルＰの踏込みに応じた制動液圧
を出力する一対の出力ポート１２，１３を備えており、
左前輪用車輪ブレーキＢ_FL、右後輪用車輪ブレーキＢ_RR
に接続される比例減圧弁１４ _R 、右前輪用車輪ブレーキ
Ｂ_FR、ならびに左後輪用車輪ブレーキＢ_RLに接続される
比例減圧弁１４_L と、前記両出力ポート１２，１３との
間にアンチロックブレーキ制御装置１５が介設される。

【００１１】このアンチロックブレーキ制御装置１５
は、左前輪用車輪ブレーキＢ_FL、右後輪用車輪ブレーキ
Ｂ_RR、右前輪用車輪ブレーキＢ_FRおよび左後輪用車輪ブ
レーキＢ_RLに個別に対応した４つの常開型電磁弁
Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL と、各常開型電磁弁Ｖ
_OFL 〜Ｖ_ORL にそれぞれ並列に接続される４つのチェッ
ク弁１７_FL，１７_RR，１７_FR，１７_RLと、前記各車輪ブ
レーキＢ_FL〜Ｂ_RLに個別に対応した４つの常閉型電磁弁
Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL と、左前輪用車輪ブレ
ーキＢ_FLおよび右後輪用車輪ブレーキＢ_RR側ならびに右
前輪用車輪ブレーキＢ_FRおよび左後輪用車輪ブレーキＢ
_RL側にそれぞれ個別に対応した一対のリザーバ１９₁ ，
１９₂ と、両リザーバ１９₁ ，１９₂ に吸入弁２０₁ ，
２０₂ を介して接続される一対の戻しポンプ２１₁ ，２
１₂ と、両戻しポンプ２１₁ ，２１₂ に共通なモータ２
２と、両戻しポンプ２１₁ ，２１₂ に吐出弁２３₁ ，２
３₂ を介して接続される一対のダンパ２４₁ ，２４
₂ と、前記マスタシリンダＭの出力ポート１２，１３お
よび前記両ダンパ２４₁ ，２４₂ 間にそれぞれ介設され
るオリフィス２５₁ ，２５₂ と、各常開型電磁弁Ｖ_OFL
〜Ｖ_ORL および各常閉型電磁弁Ｖ _CFL 〜Ｖ_CRL の消磁・
励磁を切換制御する電子制御ユニット２６とを備える。

【００１２】常開型電磁弁Ｖ_OFL は、マスタシリンダＭ
の一方の出力ポート１２と左前輪用車輪ブレーキＢ_FLと
の間に介設され、常開型電磁弁Ｖ_ORR は、前記出力ポー
ト１２と右後輪用車輪ブレーキＢ_RRに接続された比例減
圧弁１４_R との間に介設され、常開型電磁弁Ｖ_OFR は、
マスタシリンダＭの他方の出力ポート１３と右前輪用車
輪ブレーキＢ_FRとの間に介設され、常開型電磁弁Ｖ_ORL
は、前記出力ポート１３と左後輪用車輪ブレーキＢ_RLに
接続された比例減圧弁１４_L との間に介設される。また
チェック弁１７_FL〜１７_RLは、対応する車輪ブレーキＢ
_FL〜Ｂ_RLからの作動液の流通のみを許容するようにして
各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL に並列に接続される。

【００１３】常閉型電磁弁Ｖ_CFL は左前輪用車輪ブレー
キＢ_FLおよびリザーバ１９₁ 間に、常閉型電磁弁Ｖ_CRR
は比例減圧弁１４_R およびリザーバ１９₁ 間に、常閉型
電磁弁Ｖ_CFR は右前輪用車輪ブレーキＢ_FRおよびリザー
バ１９₂ 間に、また常閉型電磁弁Ｖ_CRL は比例減圧弁１
４_L およびリザーバ１９₂ 間にそれぞれ介設される。

【００１４】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１５によれば、各車輪がロックを生じる可能性のない通
常ブレーキ時には、各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL が消
磁状態にあって開弁しており、また各常閉型電磁弁Ｖ
_CFL 〜Ｖ_CRL が消磁状態にあって閉弁している。したが
ってマスタシリンダＭの一方の出力ポート１２から出力
される制動液圧は、常開型電磁弁Ｖ_OFL を介して左前輪
用車輪ブレーキＢ_FLに作用するとともに常開型電磁弁Ｖ
_ORR および比例減圧弁１４_R を介して右後輪用車輪ブレ
ーキＢ_RRに作用し、またマスタシリンダＭの他方の出力
ポート１３から出力される制動液圧は、常開型電磁弁Ｖ
_OFR を介して右前輪用車輪ブレーキＢ_FRに作用するとと
もに常開型電磁弁Ｖ_ORL および比例減圧弁１４_L を介し
て左後輪用車輪ブレーキＢ_RLに作用する。

【００１５】ブレーキ時に車輪がロック状態に入りそう
になったときのアンチロック制御時には、常開型電磁弁
Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL のうちロック状態に入りそうである車輪
に対応する常開型電磁弁を励磁して閉弁するととともに
常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRLのうち上記車輪に対応する
常閉型電磁弁を励磁して開弁する。そうすると、制動液
圧の一部がリザーバ１９₁ あるいは１９₂ に逃がされて
減圧されることになる。また制動液圧を保持する際に
は、常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL を励磁して閉弁すると
ともに常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL を消磁して閉弁状態
に保持すればよく、制動液圧を増圧する際には、常開型
電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL を消磁して開弁するとともに常閉
型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL を消磁して閉弁状態に保持すれ
ばよい。

【００１６】而して一対の戻しポンプ２１₁ ，２１₂ を
共通に駆動するモータ２２は、上記アンチロック制御時
に作動せしめられるものであり、リザーバ１９₁ ，１９
₂ に逃がされた作動液が戻しポンプ２１₁ ，２１₂ から
ダンパ２４₁ ，２４₂ およびオリフィス２５₁ ，２５₂
を経て各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL の上流側に戻され
る。したがってリザーバ１９₁ ，１９₂ に逃がした分だ
けマスタシリンダＭにおけるブレーキペダルＰの踏込み
量が増加することはなく、しかも戻しポンプ２１₁ ，２
１₂ から送出される作動液の脈動はダンパ２４₁ ，２４
₂ およびオリフィス２５₁ ，２５₂ の働きにより減衰さ
れ、前記ブレーキペダルＰに脈動が伝わることはない。

【００１７】各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL および各常
閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL の消磁・励磁を制御する電子
制御ユニット２６には、車輪がロック状態に入りそうに
なったかどうかを判断するために各車輪の車輪速度を個
別に検出する車輪速度センサ２７_FL，２７_RR，２７_FR，
２７_RLの検出信号が入力されるとともに、ハンドブレー
キレバー２８が操作されたかどうかを検出するハンドブ
レーキ検出センサ２９の検出信号が入力され、さらにア
ンチロック制御状態にあるときに電子制御ユニット２６
によって活性化されるランプ等の報知器３０が電子制御
ユニット２６に接続される。

【００１８】図２および図３において、アンチロックブ
レーキ制御装置１５は、ブロック状に形成される金属製
の基体３４を備えるものであり、この基体３４が車体３
５に取付けられる。すなわち車体３５に固定されたブラ
ケット３６には、基体３４の一面３４ａ側に臨む支持板
部３６ａと、基体３４の他面３４ｂ側に臨む一対の支持
板部３６ｂ，３６ｂとが設けられ、基体３４はマウント
手段３７₁ を介して支持板部３６ａに取付けられるとと
もにマウント手段３７₂ ，３７₂ を介して支持板部３６
ｂ，３６ｂに取付けられる。

【００１９】図４および図５を併せて参照して、基体３
４には、４つの常開型電磁弁Ｖ_OFL，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，
Ｖ_ORL が並列して配設されるとともに、４つの常閉型電
磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL が、前記常開型電
磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL の配列方向に並列して配設される。

【００２０】各常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，
Ｖ_ORL は、基本的に同一の構成を有し、また各常閉型電
磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL は基本的に同一の
構成を有するものであるので、以下、常開型電磁弁Ｖ
_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORLについては常開型電磁弁
Ｖ_OFL により、また常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CF
R ，Ｖ_CRL については常閉型電磁弁Ｖ_CFL により、その
詳細構成を説明する。

【００２１】図６において、常開型電磁弁Ｖ_OFL は、有
底円筒状のガイド筒３８を有するハウジング３９_O と、
ガイド筒３８内の一端側に固定配置される固定コア４０
_O と、固定コア４０_O から離反する方向にばね付勢され
てガイド筒３８内に収納される可動コア４１_O と、固定
コア４０_O に設けられた弁座４２への着座を可能として
可動コア４１_O に固着される球状の弁体４３と、ガイド
筒３８を囲繞するボビン４４に巻装されるコイル４５
と、該コイル４４の一部を覆って前記ガイド筒３８の両
端部間を磁気的に結合するためのヨーク４６とを備え
る。

【００２２】ハウジング３９_O は、非磁性材料により薄
肉の有底円筒状に形成されるガイド筒３８の開口端が、
磁性金属により段付き円筒状に形成されるハウジング主
体４８_O と、磁性金属により形成されてハウジング主体
４８_O にかしめ結合されるリング体４９との間に液密に
挟持されて成るものである。

【００２３】ガイド筒３８の開口端部には半径方向外方
に張出した鍔部３８ａが一体に設けられる。リング体４
９はガイド筒３８の開口端側を同軸に囲繞するリング状
に形成され、ハウジング主体４８_O にかしめ結合される
薄肉円筒部４９ａがリング体４９に同軸に設けられる。
固定コア４０_O は、円筒状にしてハウジング主体４８ _O
に同軸にかつ一体に連設されるものであり、ガイド筒３
８の鍔部３８ａをリング体４９およびハウジング主体４
８_O 間に挟持するようにして薄肉円筒部４９ａがハウジ
ング主体４８_O にかしめ結合されたときに、固定コア４
０_O は、ガイド筒３８の開口端側に嵌入せしめられる。
またリング体４９およびガイド筒３８間には環状のシー
ル部材５０が介装される。

【００２４】ガイド筒３８内で固定コア４０_O および可
動コア４１_O 間には弁室５１_O が形成され、固定コア４
０_O の弁室５１_O に臨む端部中央には、テーパ状の弁座
４２を有する弁座部材５２が固着され、弁体４３は可動
コア４１_O の弁室５１_O に臨む端部中央に固着される。
しかも弁室５１_O 内で固定コア４０_O および可動コア４
１_O 間には、可動コア４１_O を固定コア４０_O から離反
させる方向、すなわち弁体４３を弁座４２から離反させ
る方向のばね力を発揮する戻しばね５３が縮設される。
また可動コア４１_O の外面には、作動液の流通を許容す
る流通溝５９_Oが軸方向全長にわたって穿設される。

【００２５】弁座部材５２は、弁座４２の中央部に開口
する弁孔５４を有するものであり、固定コア４０_O およ
びハウジング主体４８_O には、該弁孔５４に同軸に通じ
る通路５５が設けられ、ハウジング主体４８_O の固定コ
ア４０_O とは反対側の端部には、通路５５の開口端に臨
むフィルタ５６が装着される。またリング体４９の薄肉
円筒部４９ａとハウジング主体４８_O との間には環状路
５７が形成されており、該環状路５７および弁室５１_O
間を連通する連通路５８が固定コア４０_O およびハウジ
ング主体４８_O に設けられる。さらにフィルタ５６およ
び連通路５８間でハウジング主体４８_O にはチェック弁
１７_FLが配設される。

【００２６】ハウジング３９_O の一部は、基体３４の一
面３４ａに設けられた嵌合凹部６１ _O に、リング体４９
が基体３４の一面３４ａとほぼ面一になるようにして嵌
合される。この嵌合凹部６１_O は、ハウジング３９_O に
おけるハウジング主体４８_Oおよびリング体４９の外面
形状に対応して段付きの有底穴として形成されるもので
あり、リング体４９の外面には嵌合凹部６１_O の内面に
弾発接触する環状のシール部材６２が装着されるととも
に嵌合凹部６１_O の内面との間に介装される環状のフィ
ルタ６３が装着され、ハウジング主体４８_O の外面には
嵌合凹部６１_Oの内面に弾発接触する環状のシール部材
６４_O が装着される。またハウジング主体４８_O および
リング体４９の外面と、嵌合凹部６１_O の内面との間に
は環状室６５_O が形成されており、この環状室６５
_O は、フィルタ６３、ならびにリング体４９における薄
肉円筒部４９ａに穿設された複数の連通孔６６…を介し
て環状路５７に連通される。

【００２７】一方、基体３４には嵌合凹部６１_O の内端
閉塞部に開口する通路６７と、環状室６５_O に通じる連
通路６８と、環状室６５_O を左前輪用車輪ブレーキＢ_FL
に連通させる出力ポート６９_FLとが設けられる。而して
出力ポート６９_FLは基体３４の一側面に開口せしめられ
るものであり、図３で示すように、各常開型電磁弁Ｖ
_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL にそれぞれ対応する位置で基体３
４の一側面に開口するようにして、右後輪用車輪ブレー
キＢ_RRに連なる比例減圧弁１４_R （図１参照）、右前輪
用車輪ブレーキＢ_FR、左後輪用車輪ブレーキＢ_RLに連な
る比例減圧弁１４ _L （図１参照）にそれぞれ接続される
出力ポート６９_RR，６９_FR，６９_RLが基体３４に設けら
れる。

【００２８】ところで、一部を嵌合凹部６１_O に嵌合さ
せた状態のハウジング３９_O は、全ての常開型電磁弁Ｖ
_OFL 〜Ｖ_ORL および全ての常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL
に共通な押さえ板７０を基体３４の一面３４ａに締着す
ることにより、基体３４に固定されることになる。この
押さえ板７０は、剛性を有する磁性金属により矩形の平
板状に形成されるものであり、複数のボルト７１…によ
り基体３４の一面３４ａに締着されるとともに、基体３
４を車体３５に支持するためのマウント手段３７₁ の構
成要素によっても基体３４の一面３４ａに締着される。
しかも押さえ板７０には、各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ
_ORL のガイド筒３８…ならびに各常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜
Ｖ_CRL のガイド筒３８…（図７参照）を挿通させる８個
の挿通孔７２…が設けられており、各ガイド筒３８…を
対応する挿通孔７２…にそれぞれ挿通させた押さえ板７
０がハウジング３９_O のリング体４９に当接して基体３
４の一面３４ａに締着されることにより、ハウジング３
９_O が基体３４に固定され、その状態でハウジング３９
_O のガイド筒３８は押さえ板７０から突出される。

【００２９】ボビン４４は、ガイド筒３８の押さえ板７
０からの突出部を囲繞する円筒状にして合成樹脂により
形成されるものであり、該ボビン４４の外周にコイル４
５が巻装される。

【００３０】ヨーク４６は、全ての常開型電磁弁Ｖ_OFL
〜Ｖ_ORL および全ての常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL に共
通のものであり、押さえ板７０とは反対側で各常開型電
磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL のボビン４４ならびに各常閉型電磁
弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL のボビン４４にそれぞれ当接する一対
の当接板部４６ａ，４６ａを備え、各常開型電磁弁Ｖ
_OFL 〜Ｖ_ORL および各常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL のボ
ビン４４…を共通に囲繞するようにして磁性金属により
矩形の函形に形成される。またヨーク４６には、押さえ
板７０に当接する複数の取付板部４６ｂ…が設けられて
おり、各取付板部４６ｂ…がねじ部材７３…により押さ
え板７０に取付けられる。而してヨーク４６が押さえ板
７０に取付けられた状態で、各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ
_ORL のボビン４４…が、押さえ板７０とヨーク４６の当
接板部４６ａとの間に挟まれることになる。しかもヨー
ク４６の当接板部４６ａには、各ガイド筒３８…の先端
部を挿通させる切欠き７４…が設けられる。

【００３１】常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL は、その構成
要素のうちの多くを上記常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL と
同一とするものであり、常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL と
同一の構成要素については同一の参照符号を付して、常
閉型電磁弁Ｖ_CFL の構成について次に説明する。

【００３２】図７において、常閉型電磁弁Ｖ_CFL は、有
底円筒状のガイド筒３８を備えるハウジング３９_C と、
ガイド筒３８の先端側に固定される固定コア４０_C と、
固定コア４０_C から離反する方向にばね付勢されてガイ
ド筒３８内に収納される可動コア４１_C と、ハウジング
３９_C に設けられた弁座４２への着座を可能として可動
コア４１ｃに固着された弁体４３と、ガイド筒３８を囲
繞するボビン４４に巻装されるコイル４５と、該コイル
４５の一部を覆って前記ガイド筒３８の両端部間を磁気
的に結合するヨーク４６とを備える。

【００３３】ハウジング３９_C は、薄肉の有底円筒状で
あるガイド筒３８の開口端が、磁性金属により段付き円
筒状に形成されるハウジング主体４８_C と、磁性金属に
より形成されてハウジング主体４８_C にかしめ結合され
るリング体４９との間に液密に挟持されて成る。

【００３４】ガイド筒３８の鍔部３８ａをリング体４９
およびハウジング主体４８_C 間に挟持するようにしてリ
ング体４９の薄肉円筒部４９ａがハウジング主体４８_C
にかしめ結合され、リング体４９およびガイド筒３８間
には環状のシール部材５０が介装される。またガイド筒
３８内の先端側には固定コア４０_C が嵌入されており、
ガイド筒３８をかしめて固定コア４０_C に係合すること
により固定コア４０_Cがガイド筒３８内で固定される。

【００３５】可動コア４１_C は、固定コア４０_C に対向
してガイド筒３８内に摺動自在に嵌合され、ハウジング
主体４８_C および可動コア４１_C 間には弁室５１_C が形
成され、ハウジング主体４８_C の弁室５１_C に臨む端部
中央には、テーパ状の弁座４２を有する弁座部材５２が
固着され、弁体４３は可動コア４１_C の弁室５１_C に臨
む端部中央に固着される。またガイド筒３８内で、固定
コア４０_C および可動コア４１_C 間には、可動コア４１
_C を固定コア４０_C から離反させる方向、すなわち弁体
４３を弁座４２に着座させる方向のばね力を発揮する戻
しばね５３が縮設され、可動コア４１_C の外面には、作
動液の流通を許容する流通溝５９_C が軸方向全長にわた
って穿設される。

【００３６】ハウジング主体４８_C には、弁座部材５２
の弁孔５４に同軸に通じる通路７７が設けられ、ハウジ
ング主体４８_C の可動コア４１_C とは反対側の端部に
は、通路７７の開口端に臨むフィルタ７８が装着され
る。またリング体４９の薄肉円筒部４９ａとハウジング
主体４８_C との間には環状路７９が形成されており、該
環状路７９および弁室５１_C 間を連通する複数の連通路
８０がハウジング主体４８ _C に設けられる。

【００３７】ハウジング３９_C の一部は、基体３４の一
面３４ａに設けられた嵌合凹部６１ _C に、リング体４９
が基体３４の一面３４ａとほぼ面一になるようにして嵌
合される。この嵌合凹部６１_C は、ハウジング３９_C に
おけるハウジング主体４８_Cおよびリング体４９の外面
形状に対応して段付きの有底穴として形成されるもので
あり、リング体４９の外面には嵌合凹部６１_C の内面に
弾発接触する環状のシール部材６２が装着されるととも
に嵌合凹部６１_C の内面との間に介装される環状のフィ
ルタ６３が装着され、ハウジング主体４８_C の外面には
嵌合凹部６１_Cの内面に弾発接触する環状のシール部材
６４_C が装着される。またハウジング主体４８_C および
リング体４９の外面と、嵌合凹部６１_C の内面との間に
は環状室６５_C が形成されており、この環状室６５
_C は、フィルタ６３、ならびに薄肉円筒部４９ａの連通
孔６６…を介して環状路７９に連通される。

【００３８】一方、基体３４には嵌合凹部６１_C の内端
閉塞部に開口する通路８１が穿設されており、常開型電
磁弁Ｖ_CFL の環状室６５_O に通じて基体３４に設けられ
た連通路６８は環状室６５_C に連通される。

【００３９】このような常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL の
ハウジング３９_C は、上記常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL
のハウジング３９_O と同様にして、押さえ板７０を基体
３４の一面３４ａに締着することにより基体３４に固定
され、その状態でハウジング３９_C のガイド筒３８は押
さえ板７０から突出される。

【００４０】図８において、基体３４には、各常開型電
磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL のハウジング３９_O …をそれぞれ嵌
合させる４つの嵌合凹部６１_O …が並列して設けられる
とともに、各常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL のハウジング
３９_C …をそれぞれ嵌合させる４つの嵌合凹部６１_C …
が前記各嵌合凹部６１_O …の配列方向に並んで設けられ
ており、嵌合凹部６１_C …の配列位置に関して嵌合凹部
６１_O …の配列位置とは反対側には、基体３４の一面３
４ａに開口する凹部８３₁ ，８４₁ ，８４₂ ，８３₂ が
前記嵌合凹部６１_C …の配列方向に並んで設けられる。

【００４１】図９において、ダンパ２４₁ ，２４₂ は、
基体３４と、該基体３４の一面３４ａに締着される押さ
え板７０との間で固定的に挟持される閉塞板８５…で各
凹部８３₁ ，８３₂ の開口端が液密的に閉塞されて成る
ものであり、各凹部８３₁ ，８３₂ および閉塞板８５…
で規定されるダンパ室８６…が、図１で示すように、オ
リフィス２５₁ ，２５₂ を介してマスタシリンダＭの出
力ポート１２，１３に連通されることになる。

【００４２】図１０において、リザーバ１９₁ ，１９₂
は、貯留室８７…を基体３４との間にそれぞれ形成して
凹部８４₁ ，８４₂ に摺動自在にかつ油密に嵌合される
ピストン８８…と、基体３４の一面３４ａに締着される
押さえ板７０およびピストン８８…間に縮設される戻し
ばね８９…とから成るものであり、貯留室８７…が、図
１で示すように、常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL および戻
しポンプ２１₁ ，２１ ₂ に接続されることになる。

【００４３】常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL の配列位置な
らびに常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL間において、それら
の配列方向に沿う中央部で基体３４には、図３で示すよ
うに、該基体３４の他面３４ｂに開口する有底の収納孔
９０が穿設されており、基体３４の他面３４ｂに取付け
られるモータ２２の出力軸９１が該収納孔９０内に同軸
に挿入され、収納孔９０内で出力軸９１には、出力軸９
１の軸線からの距離が周方向に異なる外面を有するカム
部材９２が固定される。

【００４４】基体３４には、常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ
_ORL および常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_{CR L} の配列方向に沿
って延びて前記収納孔９４の内面に開口する一対の取付
け孔９５₁ ，９５₂ が設けられており、戻しポンプ２１
₁ ，２１₂ は、前記カム部材９２で駆動されるようにし
て取付け孔９５₁ ，９５₂ 内に配設される。

【００４５】図３に注目して、戻しポンプ２１₂ は、取
付け孔９５₂ 内に嵌合、固定されるポンプハウジング９
６と、先端を前記カム部材９２に摺接させてポンプハウ
ジング９６に摺動自在に嵌合されるとともにポンプハウ
ジング９６との間にポンプ室９７を形成するピストン９
８とを備える。

【００４６】またピストン９８内には、リザーバ１
９₁ ，１９₂ に常時通じる吸入室９９が設けられてお
り、ピストン９８には、ポンプ室９７の容積増大時に開
弁して吸入室９９をポンプ室９７に通じさせる吸入弁２
０₂ が装着される。

【００４７】さらにポンプハウジング９６内には、ダン
パ２４₂ のダンパ室８６に通じる吐出路１００が設けら
れるとともに、ポンプ室９７の容積縮小時に開弁して吐
出室１００をポンプ室９７に通じさせる吐出弁２３₂ が
装着される。

【００４８】戻しポンプ２１₂ は、上記戻しポンプ２１
₁ と同一の構成を有して取付け孔９５₁ 内に嵌合、固定
される。

【００４９】全ての常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL および
全ての常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRLのボビン４４…およ
びヨーク４６は、合成樹脂製のカバー１０１で覆われる
ものであり、該カバー１０１はヨーク４６の取付け板部
４６ｂ…との間に設けられている円筒状のスペーサ１０
２…内にカバー１０１の外方から挿通されるねじ部材１
０３…を押さえ板７０に螺合することにより、押さえ板
７０に取付けられる。而して各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ
_ORL および全ての常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRLのコイル
４５…にそれぞれ連なる接続コード１０４…は、該カバ
ー１０１から外部に引き出される。

【００５０】ところで、ブラケット３６の支持板部３６
ａと、基体３４の一面３４ａ側との間に介装されるマウ
ント手段３７₁ は、図４で示すように、基体３４に固着
されたマウントボルト１０６₁ と、該マウントボルト１
０６₁ を嵌入させるマウントラバー１０７を有するマウ
ントカバー１０８とを備えるものである。

【００５１】マウントボルト１０６₁ は、押さえ板７０
を貫通して基体３４に螺着されるねじ軸部１０６ａと、
押さえ板７０を基体３４との間に挟持してねじ軸部１０
６ａに同軸にかつ一体に連設される係合鍔部１０６ｂ
と、マウントラバー１０７内に嵌入可能として係合鍔部
１０６ｂに同軸にかつ一体に連設される嵌入軸部１０６
ｃとから成るものである。またマウントカバー１０８
は、円筒状に形成されているマウントラバー１０７を内
面に被着させて皿状に形成される支持部１０８ａと、該
支持部１０８ａに一体にかつ同軸に連設されるねじ軸部
１０８ｂとから成るものであり、ねじ軸部１０８ｂはブ
ラケット３６の支持板部３６ａに挿通され、該支持板部
３６ａから突出したねじ軸部１０８ｂの端部に、支持板
部３６ａに係合するナット１０９が螺合される。而して
支持板部３６ａには、ねじ軸部１０８ｂを挿通させるべ
く車体３５とは反対側に開放した略Ｕ字状の挿通溝１１
５が設けられる。

【００５２】このようなマウント手段３７₁ を配置する
ために、リザーバ１９₁ ，１９₂ 間に対応する位置でカ
バー１０１には円弧状の切欠き１０１ａが設けられる。

【００５３】図１１を併せて参照して、モータ２２のハ
ウジング１１１には、基体３４の他面３４ｂに当接する
フランジ１１０が一体に設けられており、該フランジ１
１０は、ボルト１１２で基体３４に締着されるととも
に、一対のマウント手段３７₂，３７₂ を介して基体３
４に締着される。

【００５４】マウント手段３７₂ は、図３で示すよう
に、上記マウント手段３７₁ と同様の構成を有するもの
であり、基体３４に固着されたマウントボルト１０６₁
と、該マウントボルト１０６₁ を嵌入させるマウントラ
バー１０７を有するマウントカバー１０８とを備える。
而してマウントボルト１０６₁ のねじ軸部１０６ａは、
フランジ１１０を貫通して基体３４に螺着され、マウン
トボルト１０６₁ の係合鍔部１０６ｂはフランジ１１０
を基体３４との間に挟持する。またマウントカバー１０
８のねじ軸部１０８ｂはブラケット３６の支持板部３６
ｂに設けられた挿通溝１１６に挿通され、該支持板部３
６ｂから突出したねじ軸部１０８ｂの端部に、支持板部
３６ｂに係合するナット１０９が螺合される。而して前
記挿通溝１１６は、支持板部３６ａの挿通溝１１５と同
一方向に開放した略Ｕ字状に形成される。

【００５５】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、各常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_{OR R} ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL
では、コイル４５の励磁により、固定コア４０_O からリ
ング体４９、押さえ板７０、ヨーク４６および可動コア
４１_O を経て固定コア４０_Oに至る磁束が生じ、可動コ
ア４１_O が固定コア４０_O 側に吸引されることにより弁
体４３が弁座４２に着座して弁孔５４を閉じることにな
る。また各常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ
_CRL では、コイル４５の励磁により、固定コア４０_C か
ら、ヨーク４６、押さえ板７０、リング体４９および可
動コア４１_C を経て固定コア４０_C に至る磁束が生じ、
可動コア４１_C が固定コア４０_C 側に吸引されることに
より、弁体４３が弁座４２から離反して弁孔５４を開く
ことになる。

【００５６】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１５において、各電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ _ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ
_ORL ，Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL を基体３４に係
合、固定する押さえ板７０は、ボルト７１…により基体
３４に締着されるとともに、該基体３４を車体３５に取
付けるためのマウント手段３７₁ におけるマウントボル
ト１０６₁ により基体３４に締着されるので、ボルト７
１の本数を低減することができ、その分だけ組立作業工
数も低下する。

【００５７】またモータ２２のフランジ１１０は、ボル
ト１１２により基体３４に締着されるとともに、基体３
４を車体３５に取付けるためのマウント手段３７₂ ，３
７₂のマウントボルト１０６₁ ，１０６₁ によっても基
体３４に締着されるので、ボルト１１２の本数を低減す
ることができ、その分だけ組立作業工数も低下する。

【００５８】図１２は本発明の第２実施例を示すもので
あり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符
号を付す。

【００５９】ブラケット３６の支持板部３６ｂと、基体
３４の他面３４ｂ側との間に介装されるマウント手段３
７₂ ′は、基体３４に固着されたマウントボルト１０６
₂ と、該マウントボルト１０６₂ との間にマウントラバ
ー１０７を介装させて支持板部３６ｂに固定される取付
軸１１８とを備えるものである。

【００６０】マウントボルト１０６₂ は、フランジ１１
０を貫通して基体３４に螺着されるねじ軸部１０６ａ
と、フランジ１１０を基体３４の他面３４ｂとの間に挟
持してねじ軸部１０６ａに同軸にかつ一体に連設される
係合鍔部１０６ｂと、基体３４とは反対側に開放した皿
状にして係合鍔部１０６ｂに同軸にかつ一体に連設され
るマウントカバー１０８′とから成るものであり、マウ
ントラバー１０７はマウントカバー１０８′内に被着さ
れる。

【００６１】また取付軸１１８は、マウントラバー１０
７内に嵌入される嵌入軸部１１８ａと、支持板部３６ｂ
の挿通溝１１６に挿通されるねじ軸部１１８ｂとの間
に、係合鍔部１１８ｃが設けられて成るものである。而
してねじ軸部１１８ｂの支持板部３６ｂから突出した部
分にナット１０９が螺合され、支持板部３６ｂは該ナッ
ト１０９および係合鍔部１１８ｃ間に挟持される。

【００６２】この第２実施例によっても、モータ２２の
フランジ１１０が、ボルト１１２により基体３４に締着
されるとともに、基体３４を車体３５に取付けるための
マウント手段３７₂ ′，３７₂ ′のマウントボルト１０
６₂ ，１０６₂ によっても基体３４に締着されるので、
ボルト１１２の本数を低減することができ、その分だけ
組立作業工数も低下する。

【００６３】図１３は本発明の第３実施例を示すもので
あり、上記各実施例に対応する部分には同一の参照符号
を付す。

【００６４】ブラケット３６の支持板部３６ａと、基体
３４の一面３４ａ側との間に介装されるマウント手段３
７₁ ′は、基体３４に固着されたマウントボルト１０６
₂ と、該マウントボルト１０６₂ との間にマウントラバ
ー１０７を介装させて支持板部３６ａに固定される取付
軸１１８とを備える。

【００６５】マウントボルト１０６₂ のねじ軸部１０６
ａは、フランジ１１０を貫通して基体３４に螺着され、
押さえ板７０は、マウントボルト１０６₂ の係合鍔部１
０６ｂと基体３４の一面３４ａとの間に挟持される。ま
た支持板部３６ａに固定される取付軸１１８の嵌入軸部
１１８ａが、マウントボルト１０６₂ のマウントカバー
１０８′内に被着されたマウントラバー１０７内に嵌入
される。

【００６６】この第３実施例によると、押さえ板７０
は、ボルト７１…により基体３４に締着されるととも
に、該基体３４を車体３５に取付けるためのマウント手
段３７₁′におけるマウントボルト１０６₂ によっても
基体３４に締着されるので、ボルト７１の本数を低減す
ることができ、その分だけ組立作業工数も低下する。

【００６７】図１４は本発明の第４実施例を示すもので
あり、上記各実施例に対応する部分には同一の参照符号
を付す。

【００６８】基体３４はマウント手段３７₃ を介して支
持板部３６ａに取付けられるとともにマウント手段３７
₂ ，３７₂ を介して支持板部３６ｂ，３６ｂに取付けら
れる。

【００６９】マウント手段３７₃ は、基体３４に固着さ
れたマウントボルト１０６₃ と、該マウントボルト１０
６₃ を嵌入させるマウントラバー１０７を有するマウン
トカバー１０８とを備えるものであり、マウントボルト
１０６₃ は、押さえ板７０、基体３４およびフランジ１
１０に挿通されるねじ軸部１０６ａ′と、押さえ板７０
を基体３４との間に挟持してねじ軸部１０６ａ′に同軸
にかつ一体に連設される係合鍔部１０６ｂと、マウント
ラバー１０７内に嵌入可能として係合鍔部１０６ｂに同
軸にかつ一体に連設される嵌入軸部１０６ｃとから成
る。而してフランジ１１０から突出したねじ軸部１０６
ａ′の端部には、フランジ１１０に係合するナット１１
３が螺合される。したがって、マウントボルト１０６₃
は押さえ板７０およびフランジ１１０を基体３４に締着
することになる。

【００７０】またフランジ１１０は、一対のマウント手
段３７₂ …におけるマウントボルト１０６₁ によっても
基体３４に締着される。

【００７１】この第４実施例によると、基体３４を車体
３５に取付けるためのマウント手段３７₃ は、押さえ板
７０ならびにモータ２２のフランジ１１０を基体３４に
締着する機能も果たすことになり、部品点数および組立
作業工数の低減をより一層図ることが可能となる。

【００７２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００７３】たとえば、上記第４実施例のマウント手段
３７₃ において、マウントボルト１０６₃ の係合鍔部１
０６ｂによってモータ２２のフランジ１１０を基体３４
との間に挟持し、押さえ板７０から突出したマウントボ
ルト１０６₃ の端部に、押さえ板７０を基体３４との間
に挟持するナット１１３を螺合するようにしてもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、マウントボルトは、モータのフランジを基体との間
に挟持して基体に螺着されるので、基体を車体に取付け
るためのマウントボルトでフランジを基体に締着するこ
とができ、フランジを基体に締着するための専用部品の
部品点数低減を図るとともに、組立作業工数の低減を図
ることができる。

【００７５】また請求項２記載の発明によれば、マウン
トボルトは、押さえ板を基体との間に挟持して基体に螺
着されるので、押さえ板を車体に取付けるためのマウン
トボルトで押さえ板を基体に締着することができ、押さ
え板を基体に締着するための専用部品の部品点数低減を
図るとともに、組立作業工数の低減を図ることができ
る。

【００７６】さらに請求項３記載の発明によれば、マウ
ントボルトは、押さえ板およびフランジの一方に係合す
る係合鍔部を中間部に有して押さえ板、基体およびフラ
ンジに挿通され、押さえ板およびフランジの他方に係合
するナットがマウントボルトに螺合されるので、基体を
車体に取付けるためのマウントボルトで押さえ板および
フランジを基体に締着することができ、押さえ板および
フランジを基体に締着するための専用部品の部品点数を
より一層低減することができるとともに、組立作業工数
のより一層の低減に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用アンチロックブレーキ装置の液圧回路図
である。

【図２】車体に支持された状態でのアンチロックブレー
キ制御装置の側面図である。

【図３】図２の３−３線に沿う切欠き平面図である。

【図４】図３の４−４線に沿う切欠き側面図である。

【図５】図４の５−５線断面図である。

【図６】常開型電磁弁の拡大縦断面図である。

【図７】常閉型電磁弁の拡大縦断面図である。

【図８】図５と同一方向から見た基体の正面図である。

【図９】図５の９−９線に沿う断面図である。

【図１０】図５の１０−１０線に沿う断面図である。

【図１１】図４の１１矢視図である。

【図１２】第２実施例の図３に対応した切欠き側面図で
ある。

【図１３】第３実施例の図４に対応した切欠き側面図で
ある。

【図１４】第４実施例の図４に対応した切欠き側面図で
ある。

【符号の説明】

１５・・・アンチロックブレーキ制御装置 １９₁ ，１９₂ ・・・リザーバ ２１₁ ，２１₂ ・・・戻しポンプ ２２・・・モータ ３４・・・基体 ３４ａ・・・基体の一面 ３４ｂ・・・基体の他面 ３５・・・車体 ３９_C ，３９_O ・・・ハウジング ７０・・・押さえ板 １０６₁ ，１０６₂ ，１０６₃ ・・マウントボルト １０７・・・マウントラバー １１０・・・フランジ １１３・・・ナット Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR・・・車輪ブレーキ Ｍ・・・マスタシリンダ Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL ，Ｖ_CRR ・・・常閉型電磁弁 Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL ，Ｖ_ORR ・・・常開型電磁弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−356262（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−58260（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−24525（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−11767（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−96651（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−8132（ＪＰ，Ｕ) 特表 平４−506789（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 8/34 - 8/50

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタシリンダ（Ｍ）および車輪ブレー
   キ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ _RL，Ｂ_RR）間に介設される常開型電
   磁弁（Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL ，Ｖ_ORR ）と、リザーバ
   （１９₁ ，１９₂ ）および前記車輪ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ
   _FR，Ｂ_RL，Ｂ _RR）間に介設される常閉型電磁弁
   （Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL ，Ｖ_CRR ）と、前記リザーバ
   （１９₁ ，１９₂ ）に吸入口が接続される戻しポンプ
   （２１₁ ，２１₂）とが配設される基体（３４）に、前
   記戻しポンプ（２１₁ ，２１₂ ）に連結されるモータ
   （２２）のフランジ（１１０）が締着され、前記基体
   （３４）に固着されたマウントボルト（１０６₁ ，１０
   ６₂ ）がマウントラバー（１０７）を介して車体（３
   ５）に取付けられる車両のアンチロックブレーキ制御装
   置において、マウントボルト（１０６₁ ，１０６₂ ）
   は、モータ（２２）のフランジ（１１０）を基体（３
   ４）との間に挟持して基体（３４）に螺着されることを
   特徴とする車両のアンチロックブレーキ制御装置。
2. 【請求項２】 マスタシリンダ（Ｍ）および車輪ブレー
   キ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ _RL，Ｂ_RR）間に介設される常開型電
   磁弁（Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL ，Ｖ_ORR ）と、リザーバ
   （１９₁ ，１９₂ ）および前記車輪ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ
   _FR，Ｂ_RL，Ｂ _RR）間に介設される常閉型電磁弁
   （Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL ，Ｖ_CRR ）と、前記リザーバ
   （１９₁ ，１９₂ ）に吸入口が接続される戻しポンプ
   （２１₁ ，２１₂）とが配設される基体（３４）に、前
   記常開型電磁弁（Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL，Ｖ_ORR ）お
   よび常閉型電磁弁（Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL ，Ｖ_CRR ）
   のハウジング（３９_O ，３９_C ）に係合してそれらのハ
   ウジング（３９_O ，３９_C ）を基体（３４）に固定する
   押さえ板（７０）が締着され、前記基体（３４）に固着
   されたマウントボルト（１０６₁ ，１０６₂ ）がマウン
   トラバー（１０７）を介して車体（３５）に取付けられ
   る車両のアンチロックブレーキ制御装置において、マウ
   ントボルト（１０６₁ ，１０６₂ ）は、押さえ板（７
   ０）を基体（３４）との間に挟持して基体（３４）に螺
   着されることを特徴とする車両のアンチロックブレーキ
   制御装置。
3. 【請求項３】 マスタシリンダ（Ｍ）および車輪ブレー
   キ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ _RL，Ｂ_RR）間に介設される常開型電
   磁弁（Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL ，Ｖ_ORR ）と、リザーバ
   （１９₁ ，１９₂ ）および前記車輪ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ
   _FR，Ｂ_RL，Ｂ _RR）間に介設される常閉型電磁弁
   （Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL ，Ｖ_CRR ）と、前記リザーバ
   （１９₁ ，１９₂ ）に吸入口が接続される戻しポンプ
   （２１₁ ，２１₂）とが配設される基体（３４）の一面
   （３４ａ）に、前記常開型電磁弁（Ｖ_OFL，Ｖ_OFR ，Ｖ
   _ORL ，Ｖ_ORR ）および常閉型電磁弁（Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，
   Ｖ_CRL ，Ｖ _CRR ）のハウジング（３９_O ，３９_C ）に係
   合してそれらのハウジング（３９_O，３９_C ）を基体
   （３４）に固定する押さえ板（７０）が締着され、前記
   基体（３４）の他面（３４ｂ）には、前記戻しポンプ
   （２１₁ ，２１₂ ）に連結されるモータ（２２）のフラ
   ンジ（１１０）が締着され、前記基体（３４）に固着さ
   れたマウントボルト（１０６₃ ）がマウントラバー（１
   ０７）を介して車体（３５）に取付けられる車両のアン
   チロックブレーキ制御装置において、マウントボルト
   （１０６₃ ）は、押さえ板（７０）およびフランジ（１
   １０）の一方に係合する係合鍔部（１０６ｂ）を中間部
   に有して押さえ板（７０）、基体（３４）およびフラン
   ジ（１１０）に挿通され、押さえ板（７０）およびフラ
   ンジ（１１０）の他方に係合するナット（１１３）がマ
   ウントボルト（１０６₃ ）に螺合されることを特徴とす
   る車両のアンチロックブレーキ制御装置。