JP3089446B2 - アンチロックブレーキ制御装置 - Google Patents
アンチロックブレーキ制御装置Info
- Publication number
- JP3089446B2 JP3089446B2 JP05194429A JP19442993A JP3089446B2 JP 3089446 B2 JP3089446 B2 JP 3089446B2 JP 05194429 A JP05194429 A JP 05194429A JP 19442993 A JP19442993 A JP 19442993A JP 3089446 B2 JP3089446 B2 JP 3089446B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reservoir
- base
- damper
- valve
- forming member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マスタシリンダおよび
複数の車輪ブレーキ間にそれぞれ介設される複数の常開
型電磁弁と、貯留室に一端面を臨ませたピストンが貯留
室の容積を縮小する側にばね付勢されて成るリザーバ
と、該リザーバおよび前記複数の車輪ブレーキ間にそれ
ぞれ介設される複数の常閉型電磁弁とが共通の基体に配
設され、前記リザーバの貯留室に吸入口が接続された戻
しポンプに連結されるモータが前記基体に取付けられ、
各常開型電磁弁およびマスタシリンダ間に接続されるダ
ンパ室が基体内に形成され、該ダンパ室には、前記戻し
ポンプの吐出口が連通されるアンチロックブレーキ制御
装置に関する。
複数の車輪ブレーキ間にそれぞれ介設される複数の常開
型電磁弁と、貯留室に一端面を臨ませたピストンが貯留
室の容積を縮小する側にばね付勢されて成るリザーバ
と、該リザーバおよび前記複数の車輪ブレーキ間にそれ
ぞれ介設される複数の常閉型電磁弁とが共通の基体に配
設され、前記リザーバの貯留室に吸入口が接続された戻
しポンプに連結されるモータが前記基体に取付けられ、
各常開型電磁弁およびマスタシリンダ間に接続されるダ
ンパ室が基体内に形成され、該ダンパ室には、前記戻し
ポンプの吐出口が連通されるアンチロックブレーキ制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平２
−２３１２５３号公報等により既に知られている。
−２３１２５３号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
吐出ポンプの吐出口に接続される吐出弁の弁ハウジング
と、常開型電磁弁のハウジングとが相互間にダンパ室を
形成して基体に嵌合、固定されるとともに、基体に嵌
合、固定された常閉型弁ハウジングとの間に貯留室を形
成するピストンが基体に摺動自在に嵌合されてリザーバ
が構成されている。このため、ダンパ室の容量は一定に
定まり、またリザーバにおける貯留室の最大容積も一定
である。しかるに、車種によってはダンパ室の容積を変
化させて該ダンパ室による減衰特性を変化させたり、リ
ザーバにおける貯留室の最大容積すなわちアンチロック
制御時の車輪ブレーキからの最大排油量を変化させたい
と言う要望があり、上記従来のものでそのような要望に
応えるためには、基体に設けられた凹部の軸方向長さを
変化させねばならず、車種毎に異なる基体を準備しなけ
ればならない。
吐出ポンプの吐出口に接続される吐出弁の弁ハウジング
と、常開型電磁弁のハウジングとが相互間にダンパ室を
形成して基体に嵌合、固定されるとともに、基体に嵌
合、固定された常閉型弁ハウジングとの間に貯留室を形
成するピストンが基体に摺動自在に嵌合されてリザーバ
が構成されている。このため、ダンパ室の容量は一定に
定まり、またリザーバにおける貯留室の最大容積も一定
である。しかるに、車種によってはダンパ室の容積を変
化させて該ダンパ室による減衰特性を変化させたり、リ
ザーバにおける貯留室の最大容積すなわちアンチロック
制御時の車輪ブレーキからの最大排油量を変化させたい
と言う要望があり、上記従来のものでそのような要望に
応えるためには、基体に設けられた凹部の軸方向長さを
変化させねばならず、車種毎に異なる基体を準備しなけ
ればならない。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ダンパ室の容積およびリザーバの貯留室最大
容積を同一種類の基体で容易に変化させ得るようにした
アンチロックブレーキ制御装置を提供することを目的と
する。
のであり、ダンパ室の容積およびリザーバの貯留室最大
容積を同一種類の基体で容易に変化させ得るようにした
アンチロックブレーキ制御装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、マスタシリンダおよび複数
の車輪ブレーキ間にそれぞれ介設される複数の常開型電
磁弁と、貯留室に一端面を臨ませたピストンが貯留室の
容積を縮小する側にばね付勢されて成るリザーバと、該
リザーバおよび前記複数の車輪ブレーキ間にそれぞれ介
設される複数の常閉型電磁弁とが共通の基体に配設さ
れ、前記リザーバの貯留室に吸入口が接続された戻しポ
ンプに連結されるモータが前記基体に取付けられ、各常
開型電磁弁およびマスタシリンダ間に接続されるダンパ
室が基体内に形成され、該ダンパ室には、前記戻しポン
プの吐出口が連通されるアンチロックブレーキ制御装置
において、基体には、ダンパ用凹部およびリザーバ用凹
部が基体の外面に開口して設けられ、内部にダンパ室を
形成して有底円筒状に形成されるダンパ室形成部材が前
記ダンパ用凹部に嵌合、固定され、リザーバは、リザー
バ用凹部に嵌合、固定される有底円筒状のリザーバ形成
部材と、リザーバ用凹部の内端との間に貯留室を形成し
てリザーバ形成部材に摺動自在に嵌合されるピストン
と、該ピストンおよびリザーバ形成部材の閉塞端間に縮
設されるばねとで構成されることを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、マスタシリンダおよび複数
の車輪ブレーキ間にそれぞれ介設される複数の常開型電
磁弁と、貯留室に一端面を臨ませたピストンが貯留室の
容積を縮小する側にばね付勢されて成るリザーバと、該
リザーバおよび前記複数の車輪ブレーキ間にそれぞれ介
設される複数の常閉型電磁弁とが共通の基体に配設さ
れ、前記リザーバの貯留室に吸入口が接続された戻しポ
ンプに連結されるモータが前記基体に取付けられ、各常
開型電磁弁およびマスタシリンダ間に接続されるダンパ
室が基体内に形成され、該ダンパ室には、前記戻しポン
プの吐出口が連通されるアンチロックブレーキ制御装置
において、基体には、ダンパ用凹部およびリザーバ用凹
部が基体の外面に開口して設けられ、内部にダンパ室を
形成して有底円筒状に形成されるダンパ室形成部材が前
記ダンパ用凹部に嵌合、固定され、リザーバは、リザー
バ用凹部に嵌合、固定される有底円筒状のリザーバ形成
部材と、リザーバ用凹部の内端との間に貯留室を形成し
てリザーバ形成部材に摺動自在に嵌合されるピストン
と、該ピストンおよびリザーバ形成部材の閉塞端間に縮
設されるばねとで構成されることを特徴とする。
【０００６】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、モータには、基体の
外面に締結されるフランジが設けられ、ダンパ室形成部
材およびリザーバ形成部材は、基体および前記フランジ
間に挟持される。
求項１記載の発明の構成に加えて、モータには、基体の
外面に締結されるフランジが設けられ、ダンパ室形成部
材およびリザーバ形成部材は、基体および前記フランジ
間に挟持される。
【０００７】さらに請求項３記載の発明によれば、上記
請求項１または２記載の発明の構成に加えて、ダンパ用
凹部およびリザーバ用凹部は同一形状に形成される。
請求項１または２記載の発明の構成に加えて、ダンパ用
凹部およびリザーバ用凹部は同一形状に形成される。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明を四輪車両のアンチ
ロックブレーキ装置に適用したときの一実施例について
説明する。
ロックブレーキ装置に適用したときの一実施例について
説明する。
【０００９】図１ないし図８は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は車両用アンチロックブレーキ装置の
液圧回路図、図２はアンチロックブレーキ制御装置の縦
断側面図であって図３の２−２線に沿う断面図、図３は
図２の３−３線拡大断面図、図４は常開型電磁弁の拡大
縦断面図、図５は常閉型電磁弁の拡大縦断面図、図６は
組立前のアンチロックブレーキ制御装置の縦断側面図、
図７は図２の７−７線に沿う基体の横断面図、図８は図
２の８−８線断面図である。
ものであり、図１は車両用アンチロックブレーキ装置の
液圧回路図、図２はアンチロックブレーキ制御装置の縦
断側面図であって図３の２−２線に沿う断面図、図３は
図２の３−３線拡大断面図、図４は常開型電磁弁の拡大
縦断面図、図５は常閉型電磁弁の拡大縦断面図、図６は
組立前のアンチロックブレーキ制御装置の縦断側面図、
図７は図２の７−７線に沿う基体の横断面図、図８は図
２の８−８線断面図である。
【００１０】先ず図１において、タンデム型マスタシリ
ンダＭは、ブレーキペダル１１の踏込みに応じた制動液
圧を出力する一対の出力ポート１２，１３を備えてお
り、左前輪ブレーキＢFL、右後輪ブレーキＢRRに接続さ
れる比例減圧弁１４R 、右前輪ブレーキＢFR、ならびに
左後輪ブレーキＢRLに接続される比例減圧弁１４L と、
前記両出力ポート１２，１３との間にアンチロックブレ
ーキ制御装置１５が介設される。
ンダＭは、ブレーキペダル１１の踏込みに応じた制動液
圧を出力する一対の出力ポート１２，１３を備えてお
り、左前輪ブレーキＢFL、右後輪ブレーキＢRRに接続さ
れる比例減圧弁１４R 、右前輪ブレーキＢFR、ならびに
左後輪ブレーキＢRLに接続される比例減圧弁１４L と、
前記両出力ポート１２，１３との間にアンチロックブレ
ーキ制御装置１５が介設される。
【００１１】このアンチロックブレーキ制御装置１５
は、左前輪ブレーキＢFL、右後輪ブレーキＢRR、右前輪
ブレーキＢFRおよび左後輪ブレーキＢRLに個別に対応し
た４つの常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶOFR ，ＶORL
と、各常開型電磁弁ＶOFL 〜Ｖ ORL にそれぞれ並列に接
続される４つのチェック弁１７FL，１７RR，１７FR，１
７RLと、前記各車輪ブレーキＢFL〜ＢRLに個別に対応し
た４つの常閉型電磁弁Ｖ CFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL
と、左前輪ブレーキＢFLおよび右後輪ブレーキＢ RR側な
らびに右前輪ブレーキＢFRおよび左後輪ブレーキＢRL側
にそれぞれ個別に対応した一対のリザーバ１９1 ，１９
2 と、両リザーバ１９1 ，１９2 に吸入弁２０1 ，２０
2 を介して接続される一対の戻しポンプ２１1 ，２１2
と、両戻しポンプ２１1 ，２１2 に共通なモータ２２
と、両戻しポンプ２１1 ，２１2 に吐出弁２３1 ，２３
2 を介して接続される一対のダンパ２４1 ，２４2 と、
前記マスタシリンダＭの出力ポート１２，１３および前
記両ダンパ２４1 ，２４2 間にそれぞれ介設されるオリ
フィス２５1 ，２５2 とを備える。
は、左前輪ブレーキＢFL、右後輪ブレーキＢRR、右前輪
ブレーキＢFRおよび左後輪ブレーキＢRLに個別に対応し
た４つの常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶOFR ，ＶORL
と、各常開型電磁弁ＶOFL 〜Ｖ ORL にそれぞれ並列に接
続される４つのチェック弁１７FL，１７RR，１７FR，１
７RLと、前記各車輪ブレーキＢFL〜ＢRLに個別に対応し
た４つの常閉型電磁弁Ｖ CFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL
と、左前輪ブレーキＢFLおよび右後輪ブレーキＢ RR側な
らびに右前輪ブレーキＢFRおよび左後輪ブレーキＢRL側
にそれぞれ個別に対応した一対のリザーバ１９1 ，１９
2 と、両リザーバ１９1 ，１９2 に吸入弁２０1 ，２０
2 を介して接続される一対の戻しポンプ２１1 ，２１2
と、両戻しポンプ２１1 ，２１2 に共通なモータ２２
と、両戻しポンプ２１1 ，２１2 に吐出弁２３1 ，２３
2 を介して接続される一対のダンパ２４1 ，２４2 と、
前記マスタシリンダＭの出力ポート１２，１３および前
記両ダンパ２４1 ，２４2 間にそれぞれ介設されるオリ
フィス２５1 ，２５2 とを備える。
【００１２】常開型電磁弁ＶOFL は、マスタシリンダＭ
の一方の出力ポート１２と左前輪ブレーキＢFLとの間に
介設され、常開型電磁弁ＶORR は、前記出力ポート１２
と右後輪ブレーキＢRRに接続された比例減圧弁１４R と
の間に介設され、常開型電磁弁ＶOFR は、マスタシリン
ダＭの他方の出力ポート１３と右前輪ブレーキＢFRとの
間に介設され、常開型電磁弁ＶORL は、前記出力ポート
１３と左後輪ブレーキＢRLに接続された比例減圧弁１４
L との間に介設される。またチェック弁１７FL〜１７RL
は、対応する車輪ブレーキＢFL〜ＢRLからの作動液の流
通のみを許容するようにして各常開型電磁弁ＶOFL 〜Ｖ
ORL に並列に接続される。
の一方の出力ポート１２と左前輪ブレーキＢFLとの間に
介設され、常開型電磁弁ＶORR は、前記出力ポート１２
と右後輪ブレーキＢRRに接続された比例減圧弁１４R と
の間に介設され、常開型電磁弁ＶOFR は、マスタシリン
ダＭの他方の出力ポート１３と右前輪ブレーキＢFRとの
間に介設され、常開型電磁弁ＶORL は、前記出力ポート
１３と左後輪ブレーキＢRLに接続された比例減圧弁１４
L との間に介設される。またチェック弁１７FL〜１７RL
は、対応する車輪ブレーキＢFL〜ＢRLからの作動液の流
通のみを許容するようにして各常開型電磁弁ＶOFL 〜Ｖ
ORL に並列に接続される。
【００１３】常閉型電磁弁ＶCFL は左前輪ブレーキＢFL
およびリザーバ１９1 間に、常閉型電磁弁ＶCRR は比例
減圧弁１４R およびリザーバ１９1 間に、常閉型電磁弁
ＶCF R は右前輪ブレーキＢFRおよびリザーバ１９2 間
に、また常閉型電磁弁ＶCRL は比例減圧弁１４L および
リザーバ１９2 間にそれぞれ介設される。
およびリザーバ１９1 間に、常閉型電磁弁ＶCRR は比例
減圧弁１４R およびリザーバ１９1 間に、常閉型電磁弁
ＶCF R は右前輪ブレーキＢFRおよびリザーバ１９2 間
に、また常閉型電磁弁ＶCRL は比例減圧弁１４L および
リザーバ１９2 間にそれぞれ介設される。
【００１４】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１５によれば、各車輪がロックを生じる可能性のない通
常ブレーキ時には、各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL が消
磁状態にあって開弁しており、また各常閉型電磁弁Ｖ
CFL 〜ＶCRL が消磁状態にあって閉弁している。したが
ってマスタシリンダＭの一方の出力ポート１２から出力
される制動液圧は、常開型電磁弁ＶOFL を介して左前輪
ブレーキＢFLに作用するとともに常開型電磁弁ＶORR お
よび比例減圧弁１４R を介して右後輪ブレーキＢ RRに作
用し、またマスタシリンダＭの他方の出力ポート１３か
ら出力される制動液圧は、常開型電磁弁ＶOFR を介して
右前輪ブレーキＢFRに作用するとともに常開型電磁弁Ｖ
ORL および比例減圧弁１４L を介して左後輪ブレーキＢ
RLに作用する。
１５によれば、各車輪がロックを生じる可能性のない通
常ブレーキ時には、各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL が消
磁状態にあって開弁しており、また各常閉型電磁弁Ｖ
CFL 〜ＶCRL が消磁状態にあって閉弁している。したが
ってマスタシリンダＭの一方の出力ポート１２から出力
される制動液圧は、常開型電磁弁ＶOFL を介して左前輪
ブレーキＢFLに作用するとともに常開型電磁弁ＶORR お
よび比例減圧弁１４R を介して右後輪ブレーキＢ RRに作
用し、またマスタシリンダＭの他方の出力ポート１３か
ら出力される制動液圧は、常開型電磁弁ＶOFR を介して
右前輪ブレーキＢFRに作用するとともに常開型電磁弁Ｖ
ORL および比例減圧弁１４L を介して左後輪ブレーキＢ
RLに作用する。
【００１５】ブレーキ時に車輪がロック状態に入りそう
になったときのアンチロック制御時には、常開型電磁弁
ＶOFL 〜ＶORL のうちロック状態に入りそうである車輪
に対応する常開型電磁弁を励磁して閉弁するととともに
常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRLのうち上記車輪に対応する
常閉型電磁弁を励磁して開弁する。そうすると、制動液
圧の一部がリザーバ１９1 あるいは１９2 に逃がされて
減圧されることになる。また制動液圧を保持する際に
は、常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL を励磁して閉弁すると
ともに常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL を消磁して閉弁状態
に保持すればよく、制動液圧を増圧する際には、常開型
電磁弁ＶOFL 〜ＶORL を消磁して開弁するとともに常閉
型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL を消磁して閉弁状態に保持すれ
ばよい。
になったときのアンチロック制御時には、常開型電磁弁
ＶOFL 〜ＶORL のうちロック状態に入りそうである車輪
に対応する常開型電磁弁を励磁して閉弁するととともに
常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRLのうち上記車輪に対応する
常閉型電磁弁を励磁して開弁する。そうすると、制動液
圧の一部がリザーバ１９1 あるいは１９2 に逃がされて
減圧されることになる。また制動液圧を保持する際に
は、常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL を励磁して閉弁すると
ともに常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL を消磁して閉弁状態
に保持すればよく、制動液圧を増圧する際には、常開型
電磁弁ＶOFL 〜ＶORL を消磁して開弁するとともに常閉
型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL を消磁して閉弁状態に保持すれ
ばよい。
【００１６】而して一対の戻しポンプ２１1 ，２１2 を
共通に駆動するモータ２２は、上記アンチロック制御時
に作動せしめられるものであり、リザーバ１９1 ，１９
2 に逃がされた作動液が戻しポンプ２１1 ，２１2 から
ダンパ２４1 ，２４2 およびオリフィス２５1 ，２５2
を経て各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL の上流側に戻され
る。したがってリザーバ１９1 ，１９2 に逃がした分だ
けマスタシリンダＭにおけるプレーキペダル１１の踏込
み量が増加することはなく、しかも戻しポンプ２１1 ，
２１2 から送出される作動液の脈動はダンパ２４1 ，２
４2 およびオリフィス２５1 ，２５2 の働きにより減衰
され、前記ブレーキペダル１１に脈動が伝わることはな
い。
共通に駆動するモータ２２は、上記アンチロック制御時
に作動せしめられるものであり、リザーバ１９1 ，１９
2 に逃がされた作動液が戻しポンプ２１1 ，２１2 から
ダンパ２４1 ，２４2 およびオリフィス２５1 ，２５2
を経て各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL の上流側に戻され
る。したがってリザーバ１９1 ，１９2 に逃がした分だ
けマスタシリンダＭにおけるプレーキペダル１１の踏込
み量が増加することはなく、しかも戻しポンプ２１1 ，
２１2 から送出される作動液の脈動はダンパ２４1 ，２
４2 およびオリフィス２５1 ，２５2 の働きにより減衰
され、前記ブレーキペダル１１に脈動が伝わることはな
い。
【００１７】各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL および各常
閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL の消磁・励磁は電子制御ユニ
ット（以下、ＥＣＵと言う）２６により制御されるもの
であり、該ＥＣＵ２６には、車輪がロック状態に入りそ
うになったかどうかを判断するために各車輪の車輪速度
を個別に検出する車輪速度センサ２７FL，２７RR，２７
FR，２７RLの検出信号が入力されるとともに、ハンドブ
レーキレバー２８が操作されたかどうかを検出するハン
ドブレーキ検出センサ２９の検出信号が入力され、さら
にアンチロック制御状態にあるときにＥＣＵ２６によっ
て活性化されるランプ等の報知器３０がＥＣＵ２６に接
続される。
閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL の消磁・励磁は電子制御ユニ
ット（以下、ＥＣＵと言う）２６により制御されるもの
であり、該ＥＣＵ２６には、車輪がロック状態に入りそ
うになったかどうかを判断するために各車輪の車輪速度
を個別に検出する車輪速度センサ２７FL，２７RR，２７
FR，２７RLの検出信号が入力されるとともに、ハンドブ
レーキレバー２８が操作されたかどうかを検出するハン
ドブレーキ検出センサ２９の検出信号が入力され、さら
にアンチロック制御状態にあるときにＥＣＵ２６によっ
て活性化されるランプ等の報知器３０がＥＣＵ２６に接
続される。
【００１８】図２および図３において、アンチロックブ
レーキ制御装置１５は、ブロック状に形成される金属製
の基体３４を備えるものであり、この基体３４に、４つ
の常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶOFR ，ＶORL が並列
して配設されるとともに、４つの常閉型電磁弁ＶCFL ，
ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL が、前記常開型電磁弁ＶOFL〜
ＶORL の配列方向に並列して配設される。
レーキ制御装置１５は、ブロック状に形成される金属製
の基体３４を備えるものであり、この基体３４に、４つ
の常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶOFR ，ＶORL が並列
して配設されるとともに、４つの常閉型電磁弁ＶCFL ，
ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL が、前記常開型電磁弁ＶOFL〜
ＶORL の配列方向に並列して配設される。
【００１９】各常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶOFR ，
ＶORL は、基本的に同一の構成を有し、また各常閉型電
磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL は基本的に同一の
構成を有するものであるので、以下、常開型電磁弁Ｖ
OFL ，ＶORR ，ＶOFR ，ＶORLについては常開型電磁弁
ＶOFL により、また常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCF
R ，ＶCRL については常閉型電磁弁ＶCFL により、その
詳細構成を説明する。
ＶORL は、基本的に同一の構成を有し、また各常閉型電
磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL は基本的に同一の
構成を有するものであるので、以下、常開型電磁弁Ｖ
OFL ，ＶORR ，ＶOFR ，ＶORLについては常開型電磁弁
ＶOFL により、また常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCF
R ，ＶCRL については常閉型電磁弁ＶCFL により、その
詳細構成を説明する。
【００２０】図４において、常開型電磁弁ＶOFL は、有
底円筒状のガイド筒３５O の基端が弁ハウジング３６O
に連設されて成るハウジング３７O と、ガイド筒３５O
の基端側に固定される固定コア３８O と、固定コア３８
O から離反する方向にばね付勢されてガイド筒３５O 内
に収納される可動コア３９と、弁ハウジング３７O に設
けられた弁座４０への着座を可能として可動コア３９に
連設される弁体４１と、ガイド筒３５O を囲繞するボビ
ン４２に巻装されるコイル４３と、該コイル４３の一部
を覆って前記ガイド筒３５O の両端部を磁気的に結合す
るヨーク４４とを備える。
底円筒状のガイド筒３５O の基端が弁ハウジング３６O
に連設されて成るハウジング３７O と、ガイド筒３５O
の基端側に固定される固定コア３８O と、固定コア３８
O から離反する方向にばね付勢されてガイド筒３５O 内
に収納される可動コア３９と、弁ハウジング３７O に設
けられた弁座４０への着座を可能として可動コア３９に
連設される弁体４１と、ガイド筒３５O を囲繞するボビ
ン４２に巻装されるコイル４３と、該コイル４３の一部
を覆って前記ガイド筒３５O の両端部を磁気的に結合す
るヨーク４４とを備える。
【００２１】弁ハウジング３６O は、磁性金属から成る
有底円筒体４５と、該有底円筒体４５内に一部を嵌合さ
せた弁ハウジング主体４６O とがかしめ結合されて構成
されるものであり、その外面形状は段付き円筒状に形成
されている。しかも弁ハウジング主体４６O および有底
円筒体４５間には弁室４７が形成される。またガイド筒
３５O は、有底円筒体４５に段部４５ａを介して一体に
設けられた円筒部４５ｂに、非磁性材料により円筒状に
形成される非磁性部４８を介して、磁性金属から成る有
底円筒部４９が同軸に連設されて成るものである。した
がってハウジング３７O は、弁ハウジング３６O に段部
４５ａを介してガイド筒３５O の基端が同軸に連設され
て成ることになる。
有底円筒体４５と、該有底円筒体４５内に一部を嵌合さ
せた弁ハウジング主体４６O とがかしめ結合されて構成
されるものであり、その外面形状は段付き円筒状に形成
されている。しかも弁ハウジング主体４６O および有底
円筒体４５間には弁室４７が形成される。またガイド筒
３５O は、有底円筒体４５に段部４５ａを介して一体に
設けられた円筒部４５ｂに、非磁性材料により円筒状に
形成される非磁性部４８を介して、磁性金属から成る有
底円筒部４９が同軸に連設されて成るものである。した
がってハウジング３７O は、弁ハウジング３６O に段部
４５ａを介してガイド筒３５O の基端が同軸に連設され
て成ることになる。
【００２２】前記弁ハウジング３６O は、基体３４の一
面３４ａに設けられた嵌合凹部５０ O に、前記段部４５
ａが基体３４の一面３４ａとほぼ面一になるようにして
嵌合される。この嵌合凹部５０O は、弁ハウジング３６
O の有底円筒体４５を嵌合させる大径部５０OAと、弁ハ
ウジング主体４６O を嵌合させる小径部５０OBとが段差
を介して同軸に設けられて成るものであり、有底円筒体
４５の外面には大径部５０OAの内面に弾発接触する環状
のシール部材５１が装着されるとともに大径部５０OAの
内面との間に介装される環状のフィルタ５２が装着さ
れ、弁ハウジング主体４６O の外面には小径部５０OBの
外面に弾発接触する環状のシール部材５３ O が装着され
る。
面３４ａに設けられた嵌合凹部５０ O に、前記段部４５
ａが基体３４の一面３４ａとほぼ面一になるようにして
嵌合される。この嵌合凹部５０O は、弁ハウジング３６
O の有底円筒体４５を嵌合させる大径部５０OAと、弁ハ
ウジング主体４６O を嵌合させる小径部５０OBとが段差
を介して同軸に設けられて成るものであり、有底円筒体
４５の外面には大径部５０OAの内面に弾発接触する環状
のシール部材５１が装着されるとともに大径部５０OAの
内面との間に介装される環状のフィルタ５２が装着さ
れ、弁ハウジング主体４６O の外面には小径部５０OBの
外面に弾発接触する環状のシール部材５３ O が装着され
る。
【００２３】一方、基体３４には嵌合凹部５０O の内端
閉塞部に偏心した位置で開口する通路５４と、フィルタ
５２を介して弁室４７に通じる同軸の通路５５，５６と
が設けられる。
閉塞部に偏心した位置で開口する通路５４と、フィルタ
５２を介して弁室４７に通じる同軸の通路５５，５６と
が設けられる。
【００２４】弁ハウジング主体４６O には、その弁室４
７に臨むテーパ状の弁座４０ならびに該弁座４０の中央
部に開口する弁孔５７を有する円筒状の弁座部材５８
と、弁孔５７に通じる絞り部材５９とが嵌合、固定され
るとともに、絞り部材５９および前記通路５４間に介装
されるフィルタ６０O が装着される。またチェック弁１
７FLは、弁室４７およびフィルタ６０O 間で弁座部材５
８および絞り部材５９と並列にして弁ハウジング主体４
６O に配設される。
７に臨むテーパ状の弁座４０ならびに該弁座４０の中央
部に開口する弁孔５７を有する円筒状の弁座部材５８
と、弁孔５７に通じる絞り部材５９とが嵌合、固定され
るとともに、絞り部材５９および前記通路５４間に介装
されるフィルタ６０O が装着される。またチェック弁１
７FLは、弁室４７およびフィルタ６０O 間で弁座部材５
８および絞り部材５９と並列にして弁ハウジング主体４
６O に配設される。
【００２５】固定コア３８O は、ガイド筒３５O の弁ハ
ウジング３６O 側の端部に嵌合、固定される。また弁室
４７内で有底円筒体４５および弁ハウジング主体４６O
間には軸受部材６１が挟持され、ガイド筒３５O におけ
る先端側すなわち有底円筒部４９には軸受部材６２が嵌
合、固定される。可動コア３９は、固定コア３８O に対
向してガイド筒３５O 内に軸方向移動可能に収納され
る。該可動コア３９には、固定コア３８O を同軸にかつ
軸方向移動可能に貫通して両端が軸受部材６１，６２で
摺動可能に支承されるロッド６３O が同軸に固定され、
固定コア３８O および可動コア３９間にはロッド６３O
を囲繞するばね６４が縮設され、該ばね６４により可動
コア３９は固定コア３８O から離反する方向にばね付勢
される。また弁室４７内でロッド６３O の一端には弁座
４０に着座可能な半球状の弁体４１が設けられる。しか
も可動コア３９には、作動液の流通を許容する流通孔６
５が軸方向全長にわたって穿設される。
ウジング３６O 側の端部に嵌合、固定される。また弁室
４７内で有底円筒体４５および弁ハウジング主体４６O
間には軸受部材６１が挟持され、ガイド筒３５O におけ
る先端側すなわち有底円筒部４９には軸受部材６２が嵌
合、固定される。可動コア３９は、固定コア３８O に対
向してガイド筒３５O 内に軸方向移動可能に収納され
る。該可動コア３９には、固定コア３８O を同軸にかつ
軸方向移動可能に貫通して両端が軸受部材６１，６２で
摺動可能に支承されるロッド６３O が同軸に固定され、
固定コア３８O および可動コア３９間にはロッド６３O
を囲繞するばね６４が縮設され、該ばね６４により可動
コア３９は固定コア３８O から離反する方向にばね付勢
される。また弁室４７内でロッド６３O の一端には弁座
４０に着座可能な半球状の弁体４１が設けられる。しか
も可動コア３９には、作動液の流通を許容する流通孔６
５が軸方向全長にわたって穿設される。
【００２６】ところで、弁ハウジング３６O を嵌合凹部
５０O に嵌合させた状態のハウジング３７O は、全ての
常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL および全ての常閉型電磁弁
ＶCF L 〜ＶCRL に共通な基板６６を基体３４の一面３４
ａに締着することにより、基体３４に固定されることに
なる。この基板６６は、剛性を有する磁性金属により矩
形の平板状に形成されるものであり、複数たとえば８本
のボルト６８…により基体３４の一面３４ａに締着され
る。しかも基板６６には、各常開型電磁弁ＶOF L 〜Ｖ
ORL のガイド筒３５O …ならびに各常閉型電磁弁ＶCFL
〜ＶCRL のガイド筒３５C …（図５参照）を挿通させる
８個の挿通孔６７…が設けられており、各ガイド筒３５
O ，３５C を対応する挿通孔６７…にそれぞれ挿通させ
た基板６６がハウジング３７O の段部４５ａに当接して
基体３４の一面３４ａに締着されることにより、ハウジ
ング３７O が基体３４に固定され、その状態でハウジン
グ３７O のガイド筒３５O は基板６６から突出される。
５０O に嵌合させた状態のハウジング３７O は、全ての
常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL および全ての常閉型電磁弁
ＶCF L 〜ＶCRL に共通な基板６６を基体３４の一面３４
ａに締着することにより、基体３４に固定されることに
なる。この基板６６は、剛性を有する磁性金属により矩
形の平板状に形成されるものであり、複数たとえば８本
のボルト６８…により基体３４の一面３４ａに締着され
る。しかも基板６６には、各常開型電磁弁ＶOF L 〜Ｖ
ORL のガイド筒３５O …ならびに各常閉型電磁弁ＶCFL
〜ＶCRL のガイド筒３５C …（図５参照）を挿通させる
８個の挿通孔６７…が設けられており、各ガイド筒３５
O ，３５C を対応する挿通孔６７…にそれぞれ挿通させ
た基板６６がハウジング３７O の段部４５ａに当接して
基体３４の一面３４ａに締着されることにより、ハウジ
ング３７O が基体３４に固定され、その状態でハウジン
グ３７O のガイド筒３５O は基板６６から突出される。
【００２７】ボビン４２は、ガイド筒３５O の基板６６
からの突出部を囲繞する円筒状にして合成樹脂により形
成されるものであり、該ボビン４２の外周にコイル４３
が巻装される。
からの突出部を囲繞する円筒状にして合成樹脂により形
成されるものであり、該ボビン４２の外周にコイル４３
が巻装される。
【００２８】ヨーク４４は、全ての常開型電磁弁ＶOFL
〜ＶORL に共通のものであり、基板６６とは反対側で各
常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL のボビン４２に当接する当
接板部４４ａと、該当接板部４４ａの外側縁に一端が直
角に連設される支持板部４４ｂと、該支持板部４４ｂの
他端に前記当接板部４４ａとは反対側に延びるようにし
て直角に連設される取付板部４４ｃとを有して磁性金属
により形成され、取付板部４４ｃが一対のねじ部材７
０，７０により基板６６に取付けられる。而してヨーク
４４が基板６６に取付けられた状態で、各常開型電磁弁
ＶOFL 〜ＶORL のボビン２２…が、基板６６とヨーク４
４の当接板部４４ａとの間に挟まれることになる。
〜ＶORL に共通のものであり、基板６６とは反対側で各
常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL のボビン４２に当接する当
接板部４４ａと、該当接板部４４ａの外側縁に一端が直
角に連設される支持板部４４ｂと、該支持板部４４ｂの
他端に前記当接板部４４ａとは反対側に延びるようにし
て直角に連設される取付板部４４ｃとを有して磁性金属
により形成され、取付板部４４ｃが一対のねじ部材７
０，７０により基板６６に取付けられる。而してヨーク
４４が基板６６に取付けられた状態で、各常開型電磁弁
ＶOFL 〜ＶORL のボビン２２…が、基板６６とヨーク４
４の当接板部４４ａとの間に挟まれることになる。
【００２９】しかもヨーク４４の当接板部４４ａには、
各ガイド筒３５O ，３５C の先端部を挿通させる孔７１
…が設けられるとともに、それらの孔７１…に連なる切
欠き７２…が設けられており、切欠き７２…には、コイ
ル４３に連なってボビン４２から突出される一対の接続
端子７３，７３が配置される。
各ガイド筒３５O ，３５C の先端部を挿通させる孔７１
…が設けられるとともに、それらの孔７１…に連なる切
欠き７２…が設けられており、切欠き７２…には、コイ
ル４３に連なってボビン４２から突出される一対の接続
端子７３，７３が配置される。
【００３０】常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL は、その構成
要素のうちの多くを上記常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL と
同一とするものであり、常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL と
同一の構成要素については同一の参照符号を付して、常
閉型電磁弁ＶCFL の構成について次に説明する。
要素のうちの多くを上記常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL と
同一とするものであり、常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL と
同一の構成要素については同一の参照符号を付して、常
閉型電磁弁ＶCFL の構成について次に説明する。
【００３１】図５において、常閉型電磁弁ＶCFL は、有
底円筒状のガイド筒３５C の基端が弁ハウジング３６C
に連設されて成るハウジング３７C と、ガイド筒３５C
の基端側に固定される固定コア３８C と、固定コア３８
C から離反する方向にばね付勢されてガイド筒３５C 内
に収納される可動コア３９と、弁ハウジング３７C に設
けられた弁座４０への着座を可能として可動コア３９に
連設される弁体４１と、ガイド筒３５C を囲繞するボビ
ン４２に巻装されるコイル４３と、該コイル４３の一部
を覆って前記ガイド筒３５C の両端部を磁気的に結合す
るヨーク４４とを備える。
底円筒状のガイド筒３５C の基端が弁ハウジング３６C
に連設されて成るハウジング３７C と、ガイド筒３５C
の基端側に固定される固定コア３８C と、固定コア３８
C から離反する方向にばね付勢されてガイド筒３５C 内
に収納される可動コア３９と、弁ハウジング３７C に設
けられた弁座４０への着座を可能として可動コア３９に
連設される弁体４１と、ガイド筒３５C を囲繞するボビ
ン４２に巻装されるコイル４３と、該コイル４３の一部
を覆って前記ガイド筒３５C の両端部を磁気的に結合す
るヨーク４４とを備える。
【００３２】弁ハウジング３６C は、有底円筒体４５
と、該有底円筒体４５内に一部を嵌合させた弁ハウジン
グ主体４６C とがかしめ結合されて構成されるものであ
り、その外面形状は段付き円筒状に形成されている。ま
たガイド筒３５C は、有底円筒体４５に設けられた円筒
部４５ｂに、非磁性材料により円筒状に形成される非磁
性部４８を介して、固定コア３８C が連設されて成るも
のであり、ハウジング３７C は、弁ハウジング３６C に
段部４５ａを介してガイド筒３５C の基端が同軸に連設
されて成ることになる。
と、該有底円筒体４５内に一部を嵌合させた弁ハウジン
グ主体４６C とがかしめ結合されて構成されるものであ
り、その外面形状は段付き円筒状に形成されている。ま
たガイド筒３５C は、有底円筒体４５に設けられた円筒
部４５ｂに、非磁性材料により円筒状に形成される非磁
性部４８を介して、固定コア３８C が連設されて成るも
のであり、ハウジング３７C は、弁ハウジング３６C に
段部４５ａを介してガイド筒３５C の基端が同軸に連設
されて成ることになる。
【００３３】前記弁ハウジング３６C は、基体３４の一
面３４ａに設けられた嵌合凹部５０ C に、前記段部４５
ａが基体３４の一面３４ａとほぼ面一になるようにして
嵌合され、該嵌合凹部５０C は、弁ハウジング３６C の
有底円筒体４５を嵌合させる大径部５０CAと、弁ハウジ
ング主体４６C を嵌合させる小径部５０CBとが段差を介
して同軸に設けられて成る。有底円筒体４５の外面には
大径部５０CAの内面に弾発接触する環状のシール部材５
１が装着されるとともに、有底円筒体４５および弁ハウ
ジング主体４６ｃ間に形成されている弁室４７および通
路５６間に介装される環状のフィルタ５２が装着され、
弁ハウジング主体４６C の外面には小径部５０CBの外面
に弾発接触する環状のシール部材５３C が装着される。
面３４ａに設けられた嵌合凹部５０ C に、前記段部４５
ａが基体３４の一面３４ａとほぼ面一になるようにして
嵌合され、該嵌合凹部５０C は、弁ハウジング３６C の
有底円筒体４５を嵌合させる大径部５０CAと、弁ハウジ
ング主体４６C を嵌合させる小径部５０CBとが段差を介
して同軸に設けられて成る。有底円筒体４５の外面には
大径部５０CAの内面に弾発接触する環状のシール部材５
１が装着されるとともに、有底円筒体４５および弁ハウ
ジング主体４６ｃ間に形成されている弁室４７および通
路５６間に介装される環状のフィルタ５２が装着され、
弁ハウジング主体４６C の外面には小径部５０CBの外面
に弾発接触する環状のシール部材５３C が装着される。
【００３４】弁ハウジング主体４６C には、弁室４７に
弁座４０および弁孔５７を有する弁座部材５８と、弁孔
５７に通じる絞り部材５９とが嵌合、固定されるととも
に、嵌合凹部５０C の閉塞端に偏心して設けられた通路
７４と絞り部材５９との間に介装されるフィルタ６０C
が装着される。
弁座４０および弁孔５７を有する弁座部材５８と、弁孔
５７に通じる絞り部材５９とが嵌合、固定されるととも
に、嵌合凹部５０C の閉塞端に偏心して設けられた通路
７４と絞り部材５９との間に介装されるフィルタ６０C
が装着される。
【００３５】流通孔６５を有する可動コア３９は、固定
コア３８C に対向してガイド筒３５ C 内に軸方向移動可
能に収納され、該可動コア３９には、一端部が固定コア
３８ C で軸方向移動可能に支承されるとともに他端部が
軸受部材６１で軸方向移動可能に支承されるロッド６３
C が同軸に固定され、固定コア３８C および可動コア３
９間にはロッド６３C を囲繞するばね６４が縮設され
る。このばね６４により可動コア３９は固定コア３８C
から離反する方向にばね付勢され、弁室４７内でロッド
６３C には、弁座４０に着座可能な半球状の弁体４１が
設けられる。
コア３８C に対向してガイド筒３５ C 内に軸方向移動可
能に収納され、該可動コア３９には、一端部が固定コア
３８ C で軸方向移動可能に支承されるとともに他端部が
軸受部材６１で軸方向移動可能に支承されるロッド６３
C が同軸に固定され、固定コア３８C および可動コア３
９間にはロッド６３C を囲繞するばね６４が縮設され
る。このばね６４により可動コア３９は固定コア３８C
から離反する方向にばね付勢され、弁室４７内でロッド
６３C には、弁座４０に着座可能な半球状の弁体４１が
設けられる。
【００３６】このような常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL の
ハウジング３７C は、上記常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL
のハウジング３７O と同様にして、基板６６を基体３４
の一面３４ａに締着することにより基体３４に固定さ
れ、その状態でハウジング３７ C のガイド筒３５C は基
板６６から突出される。
ハウジング３７C は、上記常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL
のハウジング３７O と同様にして、基板６６を基体３４
の一面３４ａに締着することにより基体３４に固定さ
れ、その状態でハウジング３７ C のガイド筒３５C は基
板６６から突出される。
【００３７】ガイド筒３５C の基板６６からの突出部を
囲繞するボビン４２は、前記常開型電磁弁ＶOFL 〜Ｖ
ORL 側のヨーク４４と同一形状のヨーク４４により、基
板６６に組付けられる。すなわち全ての常閉型電磁弁Ｖ
CFL 〜ＶCRL に共通にして基板６６に取付けられるヨー
ク４４の当接板部４４ａと基板６６との間に挟まれ、ボ
ビン４２にはコイル４３が巻装される。
囲繞するボビン４２は、前記常開型電磁弁ＶOFL 〜Ｖ
ORL 側のヨーク４４と同一形状のヨーク４４により、基
板６６に組付けられる。すなわち全ての常閉型電磁弁Ｖ
CFL 〜ＶCRL に共通にして基板６６に取付けられるヨー
ク４４の当接板部４４ａと基板６６との間に挟まれ、ボ
ビン４２にはコイル４３が巻装される。
【００３８】図６を併せて参照して、全ての常開型電磁
弁ＶOFL 〜ＶORL および全ての常閉型電磁弁ＶCFL 〜Ｖ
CRL のコイル４３…、各コイル４３…がそれぞれ巻装さ
れるボビン４２…、ならびに一対のヨーク４４，４４
は、基板６６に組付けられてコイル組立ユニット７５を
構成するものであり、該コイル組立ユニット７５は、そ
の基板６６を基体３４の一面３４ａに締着することによ
り基体３４に取付けられる。しかも基板６６の前記一面
３４ａの締着時に、各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶOR L にお
けるガイド筒３５O ならびに各常閉型電磁弁ＶCFL 〜Ｖ
CRL におけるガイド筒３５O は、各挿通孔６７…からボ
ビン４２…および孔７１…に挿入されることになる。
弁ＶOFL 〜ＶORL および全ての常閉型電磁弁ＶCFL 〜Ｖ
CRL のコイル４３…、各コイル４３…がそれぞれ巻装さ
れるボビン４２…、ならびに一対のヨーク４４，４４
は、基板６６に組付けられてコイル組立ユニット７５を
構成するものであり、該コイル組立ユニット７５は、そ
の基板６６を基体３４の一面３４ａに締着することによ
り基体３４に取付けられる。しかも基板６６の前記一面
３４ａの締着時に、各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶOR L にお
けるガイド筒３５O ならびに各常閉型電磁弁ＶCFL 〜Ｖ
CRL におけるガイド筒３５O は、各挿通孔６７…からボ
ビン４２…および孔７１…に挿入されることになる。
【００３９】しかもコイル組立ユニット７５は、コイル
４３がそれぞれ巻装された各ボビン４２…およびヨーク
４４，４４を覆う合成樹脂製のカバー７６を備え、該カ
バー７６は基板６６に取付けられる。このカバー７６
は、一端を基板６６に当接させるようにして四角形状に
形成される側壁部７６ａと、該側壁部７６ａの他端を閉
塞する閉塞板部７６ｂと、常開型電磁弁ＶOF〜ＶORL お
よび常閉型電磁弁ＶCFL〜ＶCRL 間の中央で側壁板部７
６ａの一端間を結ぶ連結板部７６ｃとを有して函形に形
成されるものであり、連結板部７６ａおよび閉塞板部７
６ｂ間にわたっては、該カバー７６を基板６６に締着す
る一対のねじ部材７７，７７を挿通させる円筒状のボス
部７８，７８が設けられる。またカバー７６の閉塞板部
および連結板部７６ｂ間にわたっては、基板６６を基体
３４の一面３４ａに締着するための一対のボルト６８，
６８を挿通させる円筒部７９，７９が、両端を開放させ
て設けられる。
４３がそれぞれ巻装された各ボビン４２…およびヨーク
４４，４４を覆う合成樹脂製のカバー７６を備え、該カ
バー７６は基板６６に取付けられる。このカバー７６
は、一端を基板６６に当接させるようにして四角形状に
形成される側壁部７６ａと、該側壁部７６ａの他端を閉
塞する閉塞板部７６ｂと、常開型電磁弁ＶOF〜ＶORL お
よび常閉型電磁弁ＶCFL〜ＶCRL 間の中央で側壁板部７
６ａの一端間を結ぶ連結板部７６ｃとを有して函形に形
成されるものであり、連結板部７６ａおよび閉塞板部７
６ｂ間にわたっては、該カバー７６を基板６６に締着す
る一対のねじ部材７７，７７を挿通させる円筒状のボス
部７８，７８が設けられる。またカバー７６の閉塞板部
および連結板部７６ｂ間にわたっては、基板６６を基体
３４の一面３４ａに締着するための一対のボルト６８，
６８を挿通させる円筒部７９，７９が、両端を開放させ
て設けられる。
【００４０】また前記カバー７６の側壁部７６ａには、
４つの常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORLおよび４つの常閉型
電磁弁ＶC に個別に対応する一対のカプラー８０，８０
が、固定的に設けられており、これらのカプラー８０，
８０には、各コイル４３…の接続端子７３，７３…に接
続される接続端子８１，８１…が複数ずつ設けられてい
る。したがってカバー７６を基板６６に組付けた状態
で、各コイル４３…はカプラー８０，８０の接続端子８
１，８１…に接続された状態となっている。
４つの常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORLおよび４つの常閉型
電磁弁ＶC に個別に対応する一対のカプラー８０，８０
が、固定的に設けられており、これらのカプラー８０，
８０には、各コイル４３…の接続端子７３，７３…に接
続される接続端子８１，８１…が複数ずつ設けられてい
る。したがってカバー７６を基板６６に組付けた状態
で、各コイル４３…はカプラー８０，８０の接続端子８
１，８１…に接続された状態となっている。
【００４１】図７および図８を併せて参照して、基体３
４には、各常開型電磁弁ＶOFL 〜Ｖ ORL のハウジング３
７O …における弁ハウジング３６O …をそれぞれ嵌合さ
せる４つの嵌合凹部５０O …が並列して設けられるとと
もに、各常閉型電磁弁ＶCFL〜ＶCRL のハウジング３７
C …における弁ハウジング３６C …をそれぞれ嵌合させ
る４つの嵌合凹部５０C …が前記各嵌合凹部５０O …の
配列方向に並んで設けられており、嵌合凹部５０O …の
配列位置よりも外方側には、基体３４の前記コイル組立
ユニット７５とは反対側の外面３４ｂに開口する一対の
ダンパ用凹部８３1 ，８３2 が設けられ、嵌合凹部５０
C …の配列位置よりも外方側には、基体３４の前記外面
３４ｂに開口する一対のリザーバ用凹部８４1 ，８４2
が設けられる。
４には、各常開型電磁弁ＶOFL 〜Ｖ ORL のハウジング３
７O …における弁ハウジング３６O …をそれぞれ嵌合さ
せる４つの嵌合凹部５０O …が並列して設けられるとと
もに、各常閉型電磁弁ＶCFL〜ＶCRL のハウジング３７
C …における弁ハウジング３６C …をそれぞれ嵌合させ
る４つの嵌合凹部５０C …が前記各嵌合凹部５０O …の
配列方向に並んで設けられており、嵌合凹部５０O …の
配列位置よりも外方側には、基体３４の前記コイル組立
ユニット７５とは反対側の外面３４ｂに開口する一対の
ダンパ用凹部８３1 ，８３2 が設けられ、嵌合凹部５０
C …の配列位置よりも外方側には、基体３４の前記外面
３４ｂに開口する一対のリザーバ用凹部８４1 ，８４2
が設けられる。
【００４２】基体３４には、マスタシリンダＭの一対の
出力ポート１２，１３（図１参照）に個別に接続される
一対の入力ポート８５1 ，８５2 と、入力ポート８５1
を常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR の通路５４に通じさせる
通路８６1 と、入力ポート８５2 を常開型電磁弁
ＶOFR ，ＶORL の通路５４に通じさせる通路８６2 とが
設けられる。また基体３４の一側面には、各車輪ブレー
キＢFL，ＢRR，ＢFR，ＢRLに個別に接続される出力ポー
ト８７FL，８７RR，８７FR，８７RLが設けられており、
それらの出力ポート８７FL〜８７RLは各常開型電磁弁Ｖ
OFL 〜ＶORL の通路５５…に個別に連通される。さらに
基体３４には、常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR の通路７４
に通じる通路８８1 と、常閉型電磁弁ＶCFR ，ＶCRL の
通路７４に通じる通路８８2 とが設けられる。
出力ポート１２，１３（図１参照）に個別に接続される
一対の入力ポート８５1 ，８５2 と、入力ポート８５1
を常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR の通路５４に通じさせる
通路８６1 と、入力ポート８５2 を常開型電磁弁
ＶOFR ，ＶORL の通路５４に通じさせる通路８６2 とが
設けられる。また基体３４の一側面には、各車輪ブレー
キＢFL，ＢRR，ＢFR，ＢRLに個別に接続される出力ポー
ト８７FL，８７RR，８７FR，８７RLが設けられており、
それらの出力ポート８７FL〜８７RLは各常開型電磁弁Ｖ
OFL 〜ＶORL の通路５５…に個別に連通される。さらに
基体３４には、常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR の通路７４
に通じる通路８８1 と、常閉型電磁弁ＶCFR ，ＶCRL の
通路７４に通じる通路８８2 とが設けられる。
【００４３】再び図２において、ダンパ２４1 ，２４2
は、内部にダンパ室９０を形成して有底円筒状に形成さ
れるダンパ室形成部材１０５…が、ダンパ用凹部８
３1 ，８３2 に嵌合、固定されて成るものである。
は、内部にダンパ室９０を形成して有底円筒状に形成さ
れるダンパ室形成部材１０５…が、ダンパ用凹部８
３1 ，８３2 に嵌合、固定されて成るものである。
【００４４】ダンパ用凹部８３1 ，８３2 は、基体３４
の外面３４ｂに開口する大径孔部８３ａに、小径孔部８
３ｂが段差をなして同軸に連設されて成るものである。
一方、ダンパ室形成部材１０５…は、ダンパ用凹部８３
1 ，８３2 の大径孔部８３ａに油密に嵌合される有底円
筒部１０５ａに、ダンパ用凹部８３1 ，８３2 の小径孔
部８３ｂに遊挿される小径円筒部１０５ｂが同軸に連設
されて成るものである。而してダンパ室形成部材１０５
を凹部８３1 ，８３2 に嵌合することにより、該ダンパ
室形成部材１０５における小径円筒部１０５ｂの外面と
凹部８３1 ，８３2 における大径孔部８３ａとの間に環
状室１０６が形成され、小径円筒部１０５ｂの外面と小
径孔部８３ｂの内面との間には環状室１０６に通じる環
状のオリフィス２５1 ，２５2 が形成される。而して環
状室１０６は、各入力ポート８５ 1 ，８５2 に通じて基
体３４に設けられた通路８６1 ，８６2 の中間部に連通
される。
の外面３４ｂに開口する大径孔部８３ａに、小径孔部８
３ｂが段差をなして同軸に連設されて成るものである。
一方、ダンパ室形成部材１０５…は、ダンパ用凹部８３
1 ，８３2 の大径孔部８３ａに油密に嵌合される有底円
筒部１０５ａに、ダンパ用凹部８３1 ，８３2 の小径孔
部８３ｂに遊挿される小径円筒部１０５ｂが同軸に連設
されて成るものである。而してダンパ室形成部材１０５
を凹部８３1 ，８３2 に嵌合することにより、該ダンパ
室形成部材１０５における小径円筒部１０５ｂの外面と
凹部８３1 ，８３2 における大径孔部８３ａとの間に環
状室１０６が形成され、小径円筒部１０５ｂの外面と小
径孔部８３ｂの内面との間には環状室１０６に通じる環
状のオリフィス２５1 ，２５2 が形成される。而して環
状室１０６は、各入力ポート８５ 1 ，８５2 に通じて基
体３４に設けられた通路８６1 ，８６2 の中間部に連通
される。
【００４５】リザーバ１９1 ，１９2 は、基体３４の外
面３４ｂに開口した前記リザーバ用凹部８４1 ，８４2
にそれぞれ嵌合、固定される有底円筒状のリザーバ形成
部材１１０…と、常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，
ＶCFR ，ＶCRL の通路７４に通じる通路８８1 ，８８2
に通じる貯留室９１…をリザーバ用凹部８４1 ，８４2
の内端との間にそれぞれ形成してリザーバ形成部材１１
０…に摺動自在に嵌合されるピストン９２…と、該ピス
トン９２…およびリザーバ形成部材１１０…の閉塞端間
にそれぞれ縮設されるばね９３…とで構成される。また
リザーバ形成部材１１０…の閉塞端には開放孔１１１が
それぞれ穿設され、リザーバ形成部材１１０…の開口端
内面にはピストン９２の貯留室９１側への移動を規制す
る止め輪１１２がそれぞれ嵌着される。
面３４ｂに開口した前記リザーバ用凹部８４1 ，８４2
にそれぞれ嵌合、固定される有底円筒状のリザーバ形成
部材１１０…と、常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，
ＶCFR ，ＶCRL の通路７４に通じる通路８８1 ，８８2
に通じる貯留室９１…をリザーバ用凹部８４1 ，８４2
の内端との間にそれぞれ形成してリザーバ形成部材１１
０…に摺動自在に嵌合されるピストン９２…と、該ピス
トン９２…およびリザーバ形成部材１１０…の閉塞端間
にそれぞれ縮設されるばね９３…とで構成される。また
リザーバ形成部材１１０…の閉塞端には開放孔１１１が
それぞれ穿設され、リザーバ形成部材１１０…の開口端
内面にはピストン９２の貯留室９１側への移動を規制す
る止め輪１１２がそれぞれ嵌着される。
【００４６】ところで、リザーバ用凹部８４1 ，８４2
は、基体３４の外面３４ｂに開口する大径孔部８４ａ
に、小径孔部８４ｂが段差をなして同軸に連設されて成
るものであり、ダンパ用凹部８３1 ，８３2 と同一形状
に形成される。一方、リザーバ形成部材１１０…は、リ
ザーバ用凹部８４1 ，８４2 の大径孔部８４ａに油密に
嵌合される有底円筒部１１０ａに、リザーバ用凹部８４
1 ，８４2 の小径孔部８４ｂに油密に嵌合される小径円
筒部１１０ｂが同軸に連設されて成るものである。した
がってダンパ室形成部材１０５…およびリザーバ形成部
材１１０…は、同一形状である有底円筒状の素材から形
成可能である。すなわちダンパ室形成部材１０５は、オ
リフィス２５1 ，２５2 をダンパ用凹部８３1 ，８３2
の小径孔部８３ｂ…内面との間に形成するために小径円
筒部１０５ｂの外径をわずかに小さくするような加工を
上記素材に施すことにより得られ、またリザーバ形成部
材１１０は、開放孔１１１を形成するための穿孔加工な
らびに止め輪１１２を嵌着するための溝の加工を上記素
材に施すことにより得られる。
は、基体３４の外面３４ｂに開口する大径孔部８４ａ
に、小径孔部８４ｂが段差をなして同軸に連設されて成
るものであり、ダンパ用凹部８３1 ，８３2 と同一形状
に形成される。一方、リザーバ形成部材１１０…は、リ
ザーバ用凹部８４1 ，８４2 の大径孔部８４ａに油密に
嵌合される有底円筒部１１０ａに、リザーバ用凹部８４
1 ，８４2 の小径孔部８４ｂに油密に嵌合される小径円
筒部１１０ｂが同軸に連設されて成るものである。した
がってダンパ室形成部材１０５…およびリザーバ形成部
材１１０…は、同一形状である有底円筒状の素材から形
成可能である。すなわちダンパ室形成部材１０５は、オ
リフィス２５1 ，２５2 をダンパ用凹部８３1 ，８３2
の小径孔部８３ｂ…内面との間に形成するために小径円
筒部１０５ｂの外径をわずかに小さくするような加工を
上記素材に施すことにより得られ、またリザーバ形成部
材１１０は、開放孔１１１を形成するための穿孔加工な
らびに止め輪１１２を嵌着するための溝の加工を上記素
材に施すことにより得られる。
【００４７】常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL の配列位置な
らびに常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL間において、それら
の配列方向に沿う中央部で基体３４には、コイル組立ユ
ニット７５側とは反対側に開口した有底の収納孔９４が
穿設されており、基体３４の外面３４ｂに取付けられる
モータ２２の出力軸９５が該収納孔９４内に同軸に挿入
され、収納孔９４内で出力軸９５には、出力軸９５の軸
線からの距離が周方向に異なる外面を有するカム部材９
６が固定される。
らびに常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL間において、それら
の配列方向に沿う中央部で基体３４には、コイル組立ユ
ニット７５側とは反対側に開口した有底の収納孔９４が
穿設されており、基体３４の外面３４ｂに取付けられる
モータ２２の出力軸９５が該収納孔９４内に同軸に挿入
され、収納孔９４内で出力軸９５には、出力軸９５の軸
線からの距離が周方向に異なる外面を有するカム部材９
６が固定される。
【００４８】モータ２２には、基体３４の前記外面３４
ｂに締結されるフランジ２２ａが設けられており、ダン
パ２４1 ，２４2 の各ダンパ室形成部材１０５…におけ
る有底円筒部１０５ａ…には、半径方向外方に張出した
鍔状の被挟持部１０５ｃが一体に設けられ、リザーバ１
９1 ，１９2 の各リザーバ形成部材１１０…における有
底円筒部１１０ａ…には、半径方向外方に張出した鍔状
の被挟持部１１０ｃが一体に設けられる。而して各被挟
持部１０５ｃ…，１１０ｃ…が基体３４の外面３４ｂ
と、該外面３４ｂに締結されるフランジ２２ａとの間に
挟持され、それによりダンパ用凹部８３1 ，８３2 に嵌
合されたダンパ室形成部材１０５…が基体３４に固定さ
れるとともに、リザーバ用凹部８４1 ，８４2 に嵌合さ
れたリザーバ形成部材１１０…が基体３４に固定される
ことになる。
ｂに締結されるフランジ２２ａが設けられており、ダン
パ２４1 ，２４2 の各ダンパ室形成部材１０５…におけ
る有底円筒部１０５ａ…には、半径方向外方に張出した
鍔状の被挟持部１０５ｃが一体に設けられ、リザーバ１
９1 ，１９2 の各リザーバ形成部材１１０…における有
底円筒部１１０ａ…には、半径方向外方に張出した鍔状
の被挟持部１１０ｃが一体に設けられる。而して各被挟
持部１０５ｃ…，１１０ｃ…が基体３４の外面３４ｂ
と、該外面３４ｂに締結されるフランジ２２ａとの間に
挟持され、それによりダンパ用凹部８３1 ，８３2 に嵌
合されたダンパ室形成部材１０５…が基体３４に固定さ
れるとともに、リザーバ用凹部８４1 ，８４2 に嵌合さ
れたリザーバ形成部材１１０…が基体３４に固定される
ことになる。
【００４９】基体３４には、常開型電磁弁ＶOFL 〜Ｖ
ORL および常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCR L の配列方向に沿
って延びて前記収納孔９４の内面に開口する一対の取付
け孔９７1 ，９７2 が設けられており、戻しポンプ２１
1 ，２１2 は、前記カム部材９６で駆動されるようにし
て取付け孔９７1 ，９７2 内に配設される。
ORL および常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCR L の配列方向に沿
って延びて前記収納孔９４の内面に開口する一対の取付
け孔９７1 ，９７2 が設けられており、戻しポンプ２１
1 ，２１2 は、前記カム部材９６で駆動されるようにし
て取付け孔９７1 ，９７2 内に配設される。
【００５０】而して戻しポンプ２１1 ，２１2 は、取付
け孔９７1 ，９７2 内に嵌合、固定されるポンプハウジ
ング９８1 ，９８2 と、先端を前記カム部材９６に摺接
させてポンプハウジング９８1 ，９８2 に摺動自在に嵌
合されるとともにポンプハウジング９８1 ，９８2 との
間にポンプ室１００1 ，１００2 を形成するピストン９
９1 ，９９2 とを備える。
け孔９７1 ，９７2 内に嵌合、固定されるポンプハウジ
ング９８1 ，９８2 と、先端を前記カム部材９６に摺接
させてポンプハウジング９８1 ，９８2 に摺動自在に嵌
合されるとともにポンプハウジング９８1 ，９８2 との
間にポンプ室１００1 ，１００2 を形成するピストン９
９1 ，９９2 とを備える。
【００５１】またポンプハウジング９８1 ，９８2 およ
びピストン９９1 ，９９2 には、リザーバ１９1 ，１９
2 に連通した通路８８1 ，８８2 に常時通じる吸入路１
０１ 1 ，１０１2 が設けられており、ピストン９９1 ，
９９2 には、ポンプ室１００ 1 ，１００2 の容積増大時
に開弁して吸入路１０１1 ，１０１2 をポンプ室１００
1 ，１００2 に通じさせる吸入弁２０1 ，２０2 が装着
される。
びピストン９９1 ，９９2 には、リザーバ１９1 ，１９
2 に連通した通路８８1 ，８８2 に常時通じる吸入路１
０１ 1 ，１０１2 が設けられており、ピストン９９1 ，
９９2 には、ポンプ室１００ 1 ，１００2 の容積増大時
に開弁して吸入路１０１1 ，１０１2 をポンプ室１００
1 ，１００2 に通じさせる吸入弁２０1 ，２０2 が装着
される。
【００５２】さらにポンプハウジング９８1 ，９８2 に
は、ダンパ２４1 ，２４2 におけるダンパ室９０…に通
じて基体３４に設けられた通路１０２1 ，１０２2 に通
じる吐出路１０３1 ，１０３2 が設けられるとともに、
ポンプ室１００1 ，１００2の容積縮小時に開弁して吐
出路１０３1 ，１０３2 をポンプ室１００1 ，１００ 2
に通じさせる吐出弁２３1 ，２３2 が装着される。
は、ダンパ２４1 ，２４2 におけるダンパ室９０…に通
じて基体３４に設けられた通路１０２1 ，１０２2 に通
じる吐出路１０３1 ，１０３2 が設けられるとともに、
ポンプ室１００1 ，１００2の容積縮小時に開弁して吐
出路１０３1 ，１０３2 をポンプ室１００1 ，１００ 2
に通じさせる吐出弁２３1 ，２３2 が装着される。
【００５３】次にこの実施例の作用について説明する
と、各常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶOFR ，ＶORL で
は、コイル４３の励磁により、固定コア３８O からガイ
ド筒３５O の円筒部４５ｂ、基板６６、ヨーク４４、ガ
イド筒３５O の有底円筒部４９および可動コア３９を経
て固定コア３８O に至る磁束が生じ、可動コア３９が固
定コア３８O 側に吸引されることにより弁体４１が弁座
４０に着座して弁孔５７を閉じることになる。また各常
閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL では、コイ
ル４３の励磁により、固定コア３８C から、ヨーク４
４、基板６６、ガイド筒３５C の円筒部４５ｂおよび可
動コア３９を経て固定コア３８C に至る磁束が生じ、可
動コア３９が固定コア３８C 側に吸引されることにより
弁体４１が弁座４０から離反して弁孔５７を開くことに
なる。
と、各常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶOFR ，ＶORL で
は、コイル４３の励磁により、固定コア３８O からガイ
ド筒３５O の円筒部４５ｂ、基板６６、ヨーク４４、ガ
イド筒３５O の有底円筒部４９および可動コア３９を経
て固定コア３８O に至る磁束が生じ、可動コア３９が固
定コア３８O 側に吸引されることにより弁体４１が弁座
４０に着座して弁孔５７を閉じることになる。また各常
閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL では、コイ
ル４３の励磁により、固定コア３８C から、ヨーク４
４、基板６６、ガイド筒３５C の円筒部４５ｂおよび可
動コア３９を経て固定コア３８C に至る磁束が生じ、可
動コア３９が固定コア３８C 側に吸引されることにより
弁体４１が弁座４０から離反して弁孔５７を開くことに
なる。
【００５４】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１５において、各電磁弁ＶOFL ，Ｖ ORR ，ＶOFR ，Ｖ
ORL ，ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL におけるハウジ
ング３７O …，３７C …は、固定コア３８O …，３８C
…が固定されるとともに可動コア３９…がそれぞれ収納
された状態で基体３４の嵌合凹部５０O …，５０C …に
嵌合され、ボビン４２にそれぞれ巻装された各コイル４
３…および一対のヨーク４４，４４がユニット化されて
成るコイル組立ユニット７５が、基体３４の一面３４ａ
に取付けられ、前記各ハウジング３７O …，３７C …の
ガイド筒３５O …，３５C …がコイル組立ユニット７５
の各ボビン４２…内に挿通される。したがって機械的に
作動する作動要素が収納された各ハウジング３７O …，
３７C …を基体３４に組付けた状態で前記作動要素の性
能チェックおよびシール性チェックを行なうことがで
き、また電気的要素を含むコイル組立ユニット７５を、
各ハウジング３７O …，３７C …とは分離した状態で性
能チェックを行なうことができるので、性能チェックの
能率が向上するとともに品質管理が容易となり、さらに
組付け作業性が向上する。
１５において、各電磁弁ＶOFL ，Ｖ ORR ，ＶOFR ，Ｖ
ORL ，ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL におけるハウジ
ング３７O …，３７C …は、固定コア３８O …，３８C
…が固定されるとともに可動コア３９…がそれぞれ収納
された状態で基体３４の嵌合凹部５０O …，５０C …に
嵌合され、ボビン４２にそれぞれ巻装された各コイル４
３…および一対のヨーク４４，４４がユニット化されて
成るコイル組立ユニット７５が、基体３４の一面３４ａ
に取付けられ、前記各ハウジング３７O …，３７C …の
ガイド筒３５O …，３５C …がコイル組立ユニット７５
の各ボビン４２…内に挿通される。したがって機械的に
作動する作動要素が収納された各ハウジング３７O …，
３７C …を基体３４に組付けた状態で前記作動要素の性
能チェックおよびシール性チェックを行なうことがで
き、また電気的要素を含むコイル組立ユニット７５を、
各ハウジング３７O …，３７C …とは分離した状態で性
能チェックを行なうことができるので、性能チェックの
能率が向上するとともに品質管理が容易となり、さらに
組付け作業性が向上する。
【００５５】またコイル組立ユニット７５の構成要素で
ある基板６６は、各ハウジング３７ O …，３７C …を基
体３４に固定する機能をも果たすものであり、各ハウジ
ング３７O …，３７C …を基体３４に固定するための専
用部品が不要となるので、部品点数の低減に寄与するこ
とができる。しかもコイル組立ユニット７５に設けられ
るカバー７６には、各コイル４３…に接続される複数の
接続端子８１，８１…を有するカプラー８０，８０が設
けられるので、コイル組立ユニット７５の基体３４への
組付時には、配線接続作業が不要であり、組付け作業性
がより向上する。
ある基板６６は、各ハウジング３７ O …，３７C …を基
体３４に固定する機能をも果たすものであり、各ハウジ
ング３７O …，３７C …を基体３４に固定するための専
用部品が不要となるので、部品点数の低減に寄与するこ
とができる。しかもコイル組立ユニット７５に設けられ
るカバー７６には、各コイル４３…に接続される複数の
接続端子８１，８１…を有するカプラー８０，８０が設
けられるので、コイル組立ユニット７５の基体３４への
組付時には、配線接続作業が不要であり、組付け作業性
がより向上する。
【００５６】全ての常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL に共通
にして１つのヨーク４４が基板６６に締着されるととも
に、全ての常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL に共通にして１
つのヨーク４４が基板６６に締着されるので、部品点数
の低減に寄与することができる。それに加えて、常開型
電磁弁ＶOFL 〜ＶORL 側と常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCR L
側とでヨーク４４，４４を分離することにより、常開型
電磁弁ＶOFL 〜ＶORLおよび常閉型電磁弁ＶCFL 〜Ｖ
CRL の一方でコイル４３が励磁あるいは消磁されたとき
に、それが他方に伝わることによる弁の誤作動を防止す
ることができる。
にして１つのヨーク４４が基板６６に締着されるととも
に、全ての常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL に共通にして１
つのヨーク４４が基板６６に締着されるので、部品点数
の低減に寄与することができる。それに加えて、常開型
電磁弁ＶOFL 〜ＶORL 側と常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCR L
側とでヨーク４４，４４を分離することにより、常開型
電磁弁ＶOFL 〜ＶORLおよび常閉型電磁弁ＶCFL 〜Ｖ
CRL の一方でコイル４３が励磁あるいは消磁されたとき
に、それが他方に伝わることによる弁の誤作動を防止す
ることができる。
【００５７】また各ヨーク４４，４４は、コイル４３が
それぞれ巻装されているボビン４２…を基板６６との間
に挟み、基板６６が各ハウジング３７O …，３７C …の
段部４５ａ…に密着されるものである。したがってコイ
ル４３…の一部を覆ってガイド筒３５O …，３５C …の
基端部および先端部部間を磁気的に結合するヨーク４
４，４４に過大な荷重が作用することを回避しつつそれ
らのヨーク４４，４４の軸方向に沿うがたつきを防止す
ることができ、磁気特性の安定化を図ることができる。
それぞれ巻装されているボビン４２…を基板６６との間
に挟み、基板６６が各ハウジング３７O …，３７C …の
段部４５ａ…に密着されるものである。したがってコイ
ル４３…の一部を覆ってガイド筒３５O …，３５C …の
基端部および先端部部間を磁気的に結合するヨーク４
４，４４に過大な荷重が作用することを回避しつつそれ
らのヨーク４４，４４の軸方向に沿うがたつきを防止す
ることができ、磁気特性の安定化を図ることができる。
【００５８】ダンパ２４1 ，２４2 は、内部にダンパ室
９０を形成して有底円筒状に形成されるダンパ室形成部
材１０５がダンパ用凹部８３1 ，８３2 に嵌合、固定さ
れて成るものであり、ダンパ室形成部材１０５の外面と
凹部８３1 ，８３2 との間に形成されてマスタシリンダ
Ｍに通じる環状室１０６をダンパ室９０に連通させるオ
リフィス２５1 ，２５2 がダンパ室形成部材１０５およ
びダンパ用凹部８３1，８３2 の内面間に形成されるの
で、ダンパ室形成部材１０５の軸長および外径をを変化
させることにより、ダンパ２４1 ，２４2 およびオリフ
ィス２５1 ，２５2 による減衰特性を容易に変化させる
ことができる。すなわち同一形状の基体３４に対して、
複数種類のダンパ室形成部材１０５を準備しておくこと
により、車種に応じた最適な減衰特性を得ることがで
き、基体３４の汎用化が可能である。
９０を形成して有底円筒状に形成されるダンパ室形成部
材１０５がダンパ用凹部８３1 ，８３2 に嵌合、固定さ
れて成るものであり、ダンパ室形成部材１０５の外面と
凹部８３1 ，８３2 との間に形成されてマスタシリンダ
Ｍに通じる環状室１０６をダンパ室９０に連通させるオ
リフィス２５1 ，２５2 がダンパ室形成部材１０５およ
びダンパ用凹部８３1，８３2 の内面間に形成されるの
で、ダンパ室形成部材１０５の軸長および外径をを変化
させることにより、ダンパ２４1 ，２４2 およびオリフ
ィス２５1 ，２５2 による減衰特性を容易に変化させる
ことができる。すなわち同一形状の基体３４に対して、
複数種類のダンパ室形成部材１０５を準備しておくこと
により、車種に応じた最適な減衰特性を得ることがで
き、基体３４の汎用化が可能である。
【００５９】リザーバ１９1 ，１９2 は、基体３４のリ
ザーバ用凹部８４1 ，８４2 にリザーバ形成部材１１０
…が嵌合、固定され、貯留室９１…をリザーバ用凹部８
４1，８４2 の内端との間にそれぞれ形成してリザーバ
形成部材１１０…にピストン９２…が摺動自在に嵌合さ
れ、ピストン９２…およびリザーバ形成部材１１０…間
にばね９３…がそれぞれ縮設されて成るものであるの
で、リザーバ形成部材１１０…の軸長を変化させること
により、貯留室９１…の最大容積を容易に変化させるこ
とができる。すなわち同一形状の基体３４に対して、軸
長の異なる複数種類のリザーバ形成部材１１０を準備し
ておくことにより、貯留室９１の最大容積を車種に応じ
た最適値に設定可能であり、基体３４の汎用化が可能で
ある。
ザーバ用凹部８４1 ，８４2 にリザーバ形成部材１１０
…が嵌合、固定され、貯留室９１…をリザーバ用凹部８
４1，８４2 の内端との間にそれぞれ形成してリザーバ
形成部材１１０…にピストン９２…が摺動自在に嵌合さ
れ、ピストン９２…およびリザーバ形成部材１１０…間
にばね９３…がそれぞれ縮設されて成るものであるの
で、リザーバ形成部材１１０…の軸長を変化させること
により、貯留室９１…の最大容積を容易に変化させるこ
とができる。すなわち同一形状の基体３４に対して、軸
長の異なる複数種類のリザーバ形成部材１１０を準備し
ておくことにより、貯留室９１の最大容積を車種に応じ
た最適値に設定可能であり、基体３４の汎用化が可能で
ある。
【００６０】また各電磁弁ＶOFL 〜ＶORL ，ＶCFL 〜Ｖ
CRL の配設位置とはずれたデットスペースにリザーバ１
９1 ，１９2 およびダンパ２４1 ，２４2 が配設される
ことにより、基体３４の小型、軽量化を図ることができ
る。
CRL の配設位置とはずれたデットスペースにリザーバ１
９1 ，１９2 およびダンパ２４1 ，２４2 が配設される
ことにより、基体３４の小型、軽量化を図ることができ
る。
【００６１】しかもダンパ室形成部材１０５は、その被
挟持部１０５ｃがモータ２２のフランジ２２ａおよび基
体３４の外面３４ｂ間に挟持されることにより基体３４
に固定され、リザーバ形成部材１１０は、その被挟持部
１１０ｃがモータ２２のフランジ２２ａおよび基体３４
の外面３４ｂ間に挟持されることにより基体３４に固定
されるものであるので、ダンパ室形成部材１０５および
リザーバ形成部材１１０の固定のための専用の部品を不
要として、部品点数の低減に寄与することができる。
挟持部１０５ｃがモータ２２のフランジ２２ａおよび基
体３４の外面３４ｂ間に挟持されることにより基体３４
に固定され、リザーバ形成部材１１０は、その被挟持部
１１０ｃがモータ２２のフランジ２２ａおよび基体３４
の外面３４ｂ間に挟持されることにより基体３４に固定
されるものであるので、ダンパ室形成部材１０５および
リザーバ形成部材１１０の固定のための専用の部品を不
要として、部品点数の低減に寄与することができる。
【００６２】しかもダンパ用凹部８３1 ，８３2 および
リザーバ用凹部８４1 ，８４2 は同一形状に形成される
ので、ダンパ用凹部８３1 ，８３2 に嵌合固定されるダ
ンパ室形成部材１０５、ならびにリザーバ用凹部８
４1 ，８４2 に嵌合されるリザーバ形成部材１１０を形
成するための素材を同一のものとすることができ、コス
トダウンに寄与することができる。
リザーバ用凹部８４1 ，８４2 は同一形状に形成される
ので、ダンパ用凹部８３1 ，８３2 に嵌合固定されるダ
ンパ室形成部材１０５、ならびにリザーバ用凹部８
４1 ，８４2 に嵌合されるリザーバ形成部材１１０を形
成するための素材を同一のものとすることができ、コス
トダウンに寄与することができる。
【００６３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００６４】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、基体には、ダンパ用凹部およびリザーバ用凹部が基
体の外面に開口して設けられ、内部にダンパ室を形成し
て有底円筒状に形成されるダンパ室形成部材が前記ダン
パ用凹部に嵌合、固定され、リザーバは、リザーバ用凹
部に嵌合、固定される有底円筒状のリザーバ形成部材
と、リザーバ用凹部の内端との間に貯留室を形成してリ
ザーバ形成部材に摺動自在に嵌合されるピストンと、該
ピストンおよびリザーバ形成部材の閉塞端間に縮設され
るばねとで構成されるので、同一形状の基体に対して、
複数種類のダンパ室形成部材を準備しておくことにより
車種に応じた最適な減衰特性を得ることができ、また複
数種類のリザーバ形成部材を準備しておくことにより貯
留室の最大容積を車種に応じた最適値に設定することが
でき、基体の汎用化が可能である。
ば、基体には、ダンパ用凹部およびリザーバ用凹部が基
体の外面に開口して設けられ、内部にダンパ室を形成し
て有底円筒状に形成されるダンパ室形成部材が前記ダン
パ用凹部に嵌合、固定され、リザーバは、リザーバ用凹
部に嵌合、固定される有底円筒状のリザーバ形成部材
と、リザーバ用凹部の内端との間に貯留室を形成してリ
ザーバ形成部材に摺動自在に嵌合されるピストンと、該
ピストンおよびリザーバ形成部材の閉塞端間に縮設され
るばねとで構成されるので、同一形状の基体に対して、
複数種類のダンパ室形成部材を準備しておくことにより
車種に応じた最適な減衰特性を得ることができ、また複
数種類のリザーバ形成部材を準備しておくことにより貯
留室の最大容積を車種に応じた最適値に設定することが
でき、基体の汎用化が可能である。
【００６５】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、モータには、基体の
外面に締結されるフランジが設けられ、ダンパ室形成部
材およびリザーバ形成部材は、基体の外面および前記フ
ランジ間に挟持されるので、モータを基体に結合するた
めのフランジによりダンパ室形成部材およびリザーバ形
成部材を基体に固定することができ、ダンパ室形成部材
およびリザーバ形成部材を基体に固定するための専用部
品を不要として部品点数の低減に寄与することができ
る。
求項１記載の発明の構成に加えて、モータには、基体の
外面に締結されるフランジが設けられ、ダンパ室形成部
材およびリザーバ形成部材は、基体の外面および前記フ
ランジ間に挟持されるので、モータを基体に結合するた
めのフランジによりダンパ室形成部材およびリザーバ形
成部材を基体に固定することができ、ダンパ室形成部材
およびリザーバ形成部材を基体に固定するための専用部
品を不要として部品点数の低減に寄与することができ
る。
【００６６】さらに請求項３記載の発明によれば、上記
請求項１または２記載の発明の構成に加えて、ダンパ用
凹部およびリザーバ用凹部は同一形状に形成されるの
で、ダンパ室形成部材およびリザーバ形成部材を得るた
めの素材の共通化が可能となり、コストダウンに寄与す
ることができる。
請求項１または２記載の発明の構成に加えて、ダンパ用
凹部およびリザーバ用凹部は同一形状に形成されるの
で、ダンパ室形成部材およびリザーバ形成部材を得るた
めの素材の共通化が可能となり、コストダウンに寄与す
ることができる。
【図１】車両用アンチロックブレーキ装置の液圧回路図
である。
である。
【図２】アンチロックブレーキ制御装置の縦断側面図で
あって図３の２−２線に沿う断面図である。
あって図３の２−２線に沿う断面図である。
【図３】図２の３−３線拡大断面図である。
【図４】常開型電磁弁の拡大縦断面図である。
【図５】常閉型電磁弁の拡大縦断面図である。
【図６】組立前のアンチロックブレーキ制御装置の縦断
側面図である。
側面図である。
【図７】図２の７−７線に沿う基体の横断面図である。
【図８】図２の８−８線断面図である。
【符号の説明】 １５・・・アンチロックブレーキ制御装置 １９1 ，１９2 ・・・リザーバ ２１1 ，２１2 ・・・戻しポンプ ２２・・・モータ ２２ａ・・・フランジ ３４・・・基体 ３４ｂ・・・外面 ８３1 ，８３2 ・・・ダンパ用凹部 ８４1 ，８４2 ・・・リザーバ用凹部 ９０・・・ダンパ室 ９１・・・貯留室 ９２・・・ピストン ９３・・・ばね １０５・・・ダンパ室形成部材 １１０・・・リザーバ形成部材 ＢFL，ＢFR，ＢRL, ＢRR・・・車輪ブレーキ Ｍ・・・マスタシリンダ ＶCFL ，ＶCFR ，ＶCRL ，ＶCRR ・・・常閉型電磁弁 ＶOFL ，ＶOFR ，ＶORL ，ＶORR ・・・常開型電磁弁
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−58260（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−356262（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−199164（ＪＰ，Ａ) 特表 平４−506788（ＪＰ，Ａ) 特表 平３−502829（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 8/36
Claims (3)
- 【請求項１】 マスタシリンダ（Ｍ）および複数の車輪
ブレーキ（ＢFL，Ｂ FR，ＢRL，ＢRR）間にそれぞれ介設
される複数の常開型電磁弁（ＶOFL ，ＶOFR，ＶORL ，
ＶORR ）と、貯留室（９１）に一端面を臨ませたピスト
ン（９２）が貯留室（９１）の容積を縮小する側にばね
付勢されて成るリザーバ（１９1 ，１９2 ）と、該リザ
ーバ（１９1 ，１９2 ）および前記複数の車輪ブレーキ
（ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR）間にそれぞれ介設される複
数の常閉型電磁弁（ＶCFL ，Ｖ CFR ，ＶCRL ，ＶCRR ）
とが共通の基体（３４）に配設され、前記リザーバ（１
９1 ，１９2 ）の貯留室（９１）に吸入口が接続された
戻しポンプ（２１1 ，２１2 ）に連結されるモータ（２
２）が前記基体（３４）に取付けられ、各常開型電磁弁
（ＶOFL ，ＶOFR ，ＶORL ，ＶORR ）およびマスタシリ
ンダ（Ｍ）間に接続されるダンパ室（９０）が基体（３
４）内に形成され、該ダンパ室（９０）には、前記戻し
ポンプ（２１1 ，２１2 ）の吐出口が連通されるアンチ
ロックブレーキ制御装置において、基体（３４）には、
ダンパ用凹部（８３1 ，８３2 ）およびリザーバ用凹部
（８４1 ，８４2 ）が基体（３４）の外面（３４ａ）に
開口して設けられ、内部にダンパ室（９０）を形成して
有底円筒状に形成されるダンパ室形成部材（１０５）が
前記ダンパ用凹部（８３1 ，８３2 ）に嵌合、固定さ
れ、リザーバ（１９1 ，１９2 ）は、リザーバ用凹部
（８４1 ，８４2 ）に嵌合、固定される有底円筒状のリ
ザーバ形成部材（１１０）と、リザーバ用凹部（８
４1 ，８４2 ）の内端との間に貯留室（９１）を形成し
てリザーバ形成部材（１１０）に摺動自在に嵌合される
ピストン（９２）と、該ピストン（９２）およびリザー
バ形成部材（１１０）の閉塞端間に縮設されるばね（９
３）とで構成されることを特徴とするアンチロックブレ
ーキ制御装置。 - 【請求項２】 モータ（２２）には、基体（３４）の外
面（３４ｂ）に締結されるフランジ（２２ａ）が設けら
れ、ダンパ室形成部材（１０５）およびリザーバ形成部
材（１１０）は、基体（３４）および前記フランジ（２
２ａ）間に挟持されることを特徴とする請求項１記載の
アンチロックブレーキ制御装置。 - 【請求項３】 ダンパ用凹部（８３1 ，８３2 ）および
リザーバ用凹部（８４1 ，８４2 ）は同一形状に形成さ
れることを特徴とする請求項１または２記載のアンチロ
ックブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05194429A JP3089446B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | アンチロックブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05194429A JP3089446B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | アンチロックブレーキ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0747942A JPH0747942A (ja) | 1995-02-21 |
| JP3089446B2 true JP3089446B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=16324456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05194429A Expired - Lifetime JP3089446B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | アンチロックブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3089446B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8528599B2 (en) * | 2003-11-26 | 2013-09-10 | Borgwarner Inc. | Pulse width modulated solenoid |
| JP5359000B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2013-12-04 | 株式会社アドヴィックス | 部品組立体 |
-
1993
- 1993-08-05 JP JP05194429A patent/JP3089446B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0747942A (ja) | 1995-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0127551B1 (ko) | 앤티로크 브레이크 시스템용 솔레노이드 밸브 및 제조방법 | |
| EP0675030B1 (en) | Hydraulic apparatus and anti-lock brake control apparatus for a vehicle | |
| JPH08113129A (ja) | ブレーキ圧調整装置 | |
| US6302499B1 (en) | Control valve for a hydraulic control unit of vehicular brake systems | |
| JP3089445B2 (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 | |
| JP3089446B2 (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 | |
| US5685337A (en) | Solenoid valve with a hinged structure | |
| JPH0747944A (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 | |
| JP3269884B2 (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 | |
| JP3182478B2 (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 | |
| JPH0747939A (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 | |
| JP2000018416A (ja) | 電磁弁 | |
| JP3164334B2 (ja) | 車両のアンチロックブレーキ制御装置 | |
| JP3290536B2 (ja) | 車両用アンチロックブレーキ制御装置 | |
| JP3164333B2 (ja) | 車両のアンチロックブレーキ制御装置およびマウント軸の形成方法 | |
| JPH0747943A (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 | |
| JPH0747947A (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 | |
| JPH07269734A (ja) | 電磁弁装置 | |
| JP3164332B2 (ja) | 車両のアンチロックブレーキ制御装置およびマウント軸の形成方法 | |
| JP3382345B2 (ja) | 液圧装置 | |
| JP3447415B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
| JPH07108914A (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 | |
| JP3901352B2 (ja) | 車両のブレーキ液圧制御装置 | |
| JPH0752776A (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 | |
| JPH0752777A (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080721 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090721 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090721 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100721 Year of fee payment: 10 |