JPH08113129A

JPH08113129A - ブレーキ圧調整装置

Info

Publication number: JPH08113129A
Application number: JP25790195A
Authority: JP
Inventors: Ortwin Engfer; エングファーオルトヴィン
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-10-05
Filing date: 1995-10-04
Publication date: 1996-05-07
Also published as: FR2725415B1; ITMI952001A1; ITMI952001A0; DE4435623A1; US5711151A; IT1275780B1; FR2725415A1; CN1125182A

Abstract

(57)【要約】【解決手段】自動車のブレーキ装置のためのブレーキ
圧調整装置であって、電磁石弁を備えた、ケーシングを
有するハイドロ装置を有していて、該ハイドロ装置に、
２つのピストンを備えたタンデム・マスタブレーキシリ
ンダが配属されている形式のもので、タンデム・マスタ
ブレーキシリンダ２のためのハイドロ装置４のケーシン
グ３０が円筒形の受容孔３４を有していて、該受容孔内
に、同じ外径を有する静止している４つのリップシール
３５，３６，３７，３８が挿入されていて、その外側の
リップが受容孔３４に当接しており、リップシールがマ
スタブレーキシリンダ２の２つのピストン４３，４４に
気密に当接している。【効果】同じ外形を有するリップシールを使用したこ
とによって、異なるピストン直径及び作業ストロークを
有するハイドロ装置４用に、標準の受容孔を備えた同一
のケーシング３０を使用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のブレーキ
装置のためのブレーキ圧調整装置であって、ブレーキ圧
調整装置のための少なくとも電磁石弁を備えた、ケーシ
ングを有するハイドロ装置を有していて、該ハイドロ装
置に、２つのピストンを備えたタンデム・マスタブレー
キシリンダが配属されている形式のものに関する。この
ような形式のブレーキ圧調整装置は、ドイツ連邦共和国
特許第３６０９９７４号明細書及びアメリカ合衆国特許
第４９９８７８１号明細書により公知である。

【０００２】

【従来の技術】このような形式のブレーキ圧調整装置
は、アンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）及び／又はト
ラクションコントロール装置（ＡＳＲ）を装備した車両
のブレーキ装置に使用される。このような形式のブレー
キ圧調整装置においては、電磁弁が、車輪ブレーキシリ
ンダに通じるブレーキライン内の圧力を監視するように
なっていて、車輪ブレーキシリンダ内の過剰のブレーキ
圧媒体をマスタブレーキシリンダ内に戻し案内するため
に、例えば戻し案内ポンプ及び低圧アキュムレータが設
けられている。電子制御装置は、電磁弁を相応に制御す
るための制御信号を発信する。

【０００３】電子制御弁、戻し案内ポンプ及び低圧アキ
ュムレータは、例えばまとめられていて１つのハイドロ
装置内に配置されており、このハイドロ装置に、マスタ
ブレーキシリンダ（大抵の場合ブレーキ倍力装置と組み
合わされている）がフランジ結合（フランジを介して結
合）されている。

【０００４】さらに行なわれる組み込み作業及び規格化
作業中において、このような装置のために、ブレーキシ
リンダをハイドロ装置内に組み込む課題が生じる。この
場合には、種々異なる大きさのマスタブレーキシリンダ
を取り付けなければならないという困難が生じる。何故
ならば、種々異なる車両型式のためには、例えば１９mm
〜２８mmの種々異なる直径と種々異なる作業ストローク
を有するマスタブレーキシリンダが一般に使用されるか
らである。従ってすべての変化例のために、ハイドロ装
置内のマスタブレーキシリンダ用の受容孔を異なって構
成する必要があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、種々異なる受容孔を構成する必要がないようにする
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明によれば、タンデム・マスタブレーキシリンダのため
のハイドロ装置のケーシングが円筒形の受容孔を有して
いて、該受容孔内に、同じ外径を有する静止している４
つのリップシールが挿入されていて、その外側のリップ
が受容孔に当接しており、リップシールがマスタブレー
キシリンダの２つのピストンに気密に当接している。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
示した実施例について説明する。

【０００８】図１には、自動車のブレーキ装置に設けら
れたブレーキ圧調整装置が示されている。ペダル１を介
して操作されるマスタブレーキシリンダ２の前側には、
ブレーキ倍力装置３が接続されている。ブレーキシリン
ダ２は、ブレーキ圧調整装置と共にハイドロ装置４内に
組み込まれている。該ハイドロ装置４内には、貫流する
液圧によって影響を受ける多数の部材が設けられてい
る。マスタブレーキシリンダ２は２系統式のタンデムシ
リンダとして構成されているので、このブレーキシリン
ダ２には２つのアウトレット即ち、車輪ブレーキ５，
６，７及び８のダイアゴナル式の分割において（いわゆ
るＫ分割）一次回路Ｉと二次回路ＩＩとが設けられてい
る。各ブレーキ回路には、それぞれの車輪ブレーキ５，
６，７，８のためにそれぞれ１つのインレット磁石弁
９，１０，１１，１２と１つのアウトレット磁石弁１
３，１４，１５，１６とが設けられており、これらの磁
石弁によってアンチロックブレーキ制御が行なわれる。
このブレーキ調整装置には、各回路のためにさらに、そ
れぞれ１つの低圧アキュムレータ１７若しくは１８、戻
し案内ポンプ１９若しくは２０、ダンパ２１若しくは２
２及び、２つの戻し案内ポンプ１９及び２０を駆動する
ための電動モータ２３とが所属している。さらにまた、
電子制御装置も使用されているが、この電子制御装置は
図示されていない。

【０００９】トラクションスリップコントロール（駆動
時スリップ防止装置）のためには、各回路内にそれぞれ
切り換え弁２４若しくは２５と遮断弁２６若しくは２７
とが設けられており、これらの弁の作業は、同様に制御
装置によって監視される。ハイドロ装置４は、唯一のコ
ンパクトなケーシング３０を有しており、このケーシン
グ３０は、図１では一点鎖線で示されていて、図２では
実線で示されている。図２では、組み込まれたマスタブ
レーキシリンダ２上に載設された後補充容器２８と電子
制御装置２９とが示されていて、この電子制御装置２９
内には、電磁石弁（９〜１６及び２４〜２７）が突入し
ており、これらの電磁石弁は、後で詳しく説明されてい
るように、下方からハイドロ装置４のケーシング３０内
に組み込まれている。

【００１０】２つの戻し案内ポンプ１９及び２０を駆動
するために使用される電動モータ２３の下側には、２つ
のチャンバ３１及び３２が配置されており、これらのチ
ャンバの一方はダンパ２１若しくは２２に属していて、
他方はアキュムレータ１７若しくは１８に属している。
これら２つの戻し案内ポンプ１９及び２０もその輪郭だ
けが示されている。

【００１１】図３には、マスタブレーキシリンダ２が、
ブレーキ倍力装置３と、後補充容器２８と電子制御装置
２９との間でケーシング３０内に配置されていることが
示されている。

【００１２】マスタブレーキシリンダ２をハイドロ装置
４のケーシング３０内に組み込む際に、種々異なる車両
型式のために、本発明による形式で種々異なる作用直径
及び作業ストロークを有するピストンが利用される。

【００１３】図４の縦断面図で示されているように、本
発明によるハイドロ装置４のケーシング３０は、円筒形
の受容孔３４を有しており、この受容孔３４は、標準的
な孔として構成されている。この受容孔３４は、４つの
同一のリップシール３５，３６，３７，３８を受容す
る。リップシール３５〜３８は、中間リングによってケ
ーシング３０内で不動に保持される。中間リングは、２
つのスペーサリング３９及び４０と、スペーサブシュ４
１と、ストッパリング４２として構成されている。それ
ぞれのスペーサリング３９若しくは４０は、一対のリッ
プシール３５，３６若しくは３７，３８の間に位置して
いる。ペダル側に向けられたリップシール３５，３６の
一方の対は、シールリップが同一方向つまりマスタブレ
ーキシリンダに向けられるように配置されている。この
リップシール３５，３６の対は、一次ピストン４３を受
容する。リップシール３７，３８の他方の対において
は、リップシールは、互いに逆向きで、つまり互いに反
対方向を向いている。これらのリップシール３７，３８
の対は二次ピストン４４を受容する。これらのつのピス
トン４３，４４は、同一軸線方向で互いに相前後して位
置していて、圧縮コイルばね４５によって互いに離され
ている。

【００１４】ピストン４３及び４４は、円筒形の外周面
を有していて、その前側領域でそれぞれ１つの軸方向ス
トッパを有している。一次ピストン４３のスナップリン
グ４６は、スペーサブシュ４１の内側リングショルダ４
８と協働するように規定されていて、二次ピストン４４
は、ストッパリング４２の内側リングショルダ４９でス
トッパを有している。二次ピストン４４内に戻しばね５
０が挿入されていて、この戻しばね５０は、袋孔５２の
孔底部５１で支えられている。この袋孔５２は接続部５
３を有していて、この接続部５３は、二次回路の車輪ブ
レーキ７，８に配属されている。受容孔３４と袋孔５２
との間にはショルダ５４が形成されていて、このショル
ダは、ストッパリング４２のためのストッパ面であっ
て、このストッパリング４２は、このような形式で、ス
ナップリング４７を備えた二次ピストン４４のための初
期位置設定ストッパである。

【００１５】スペーサブシュ４１の全長のほぼ中央で、
このスペーサブシュ４１には環状溝５５が設けられてお
り、この環状溝５５は、一次回路の車輪ブレーキ５及び
６に通じるブレーキラインのための接続部５６との接続
部を有している。１対のリップシール３５，３６及び３
７，３８をそれぞれ間隔を保って維持するスペーサリン
グ３９及び４０は、それぞれ１つの内側溝５７若しくは
５８と外側輪部５９若しくは６０を有しており、内側及
び外側の環状溝５７及び５９若しくは５８及び６０は、
半径方向通路６１，６２若しくは６３，６４を介して互
いに接続されている。このような形式で、ケーシング孔
６５若しくは６６とピストン４３との常に液圧的な接続
が形成されている。ケーシング孔６５，６６は、２チャ
ンバ式の後補充容器２８に接続されている。

【００１６】各ピストン４３若しくは４４は、そのピス
トン壁を半径方向で貫通する少なくとも１つの逃がし孔
６９若しくは７０(Schnueffelloch)を備えていて、これ
らの逃がし孔６９若しくは７０は、プランジャピストン
としての一次ピストン４３若しくは二次ピストン４４の
初期位置で、それぞれ前側のリップシール３６若しくは
３８の内側のシールリップのすぐ後ろに位置している。
一次ピストン４３は、その一方の側つまり内側で、圧縮
コイルばね４５のための切欠７１を有していて、その他
方の側つまり外側で、図３に示したブレーキ倍力装置３
の操作ロッドのための切欠７２を有しており、これら２
つの切欠７１及び７２は、ピストン４３と同軸的に配置
されている。

【００１７】マスタブレーキシリンダのケーシング３０
に設けられた、リップシール３５〜３８のための受容孔
３４は、孔の出口７３を取り囲む、半径方向のケーシン
グフランジ７４を有しており、このケーシングフランジ
７４内にリングシール７５がはめ込まれている。ケーシ
ングフランジ７４とリングシール７５とは、ブレーキ倍
力装置３のケーシング７６にケーシング３０を気密にフ
ランジ結合するために使用される。さらにまた、マスタ
ブレーキシリンダのケーシング３０の下側には、同一方
向に向けられた多数の袋孔７７，７８，７９，８０が設
けられており、これらの袋孔は、電子式の磁石弁９〜１
６及び２４〜２７を受容するように設計されている。

【００１８】マスタブレーキシリンダ２を取り付ける際
に、ケーシング３０に設けられた受容孔３４内にはま
ず、ストッパリング４２及び戻しばね５０と共に二次ピ
ストン４４がはめ込まれいる。次いで２つのリップシー
ル３７及び３８がスペーサリング４０と共に取り付けら
れ、次に圧縮コイルばね４５とスペーサブシュ４１とが
一次ピストン４３と共に取り付けられる。最後に２つの
リップシール３５及び３６がそのスペーサリング３９と
共に組み込まれる。これらの組み込まれたすべての部材
は、リング円板８１によって外部に対してカバーされる
このリング円板８１は、一次ピストン４３の操作側の端
部だけによって貫通される。受容孔３４内に押し込まれ
たリング８２は、リング円板８１を固定する。

【００１９】図４に示した４つのリップシール３５，３
６，３７，３８は、それぞれ異なる外径を有するピスト
ンを受容するために、外径が同じで異なる内径を有して
いる。従って例えば、リップシールの外径及び受容孔３
４の直径を変える必要なしに、１７mm〜２８mmの一般的
なピストン直径を有するピストンを使用することができ
る。適応したそれぞれ４つのシールユニットの在庫は、
容易で経済的である。マスタブレーキシリンダ２内のそ
れぞれ必要なピストン高さは、種々異なる長さのピスト
ンを使用することによって可能である。

【００２０】また本発明によれば、同一の外径のリップ
シール３５〜３８で、一方の１対のリップシール３５，
３６の内径を他方の１対のリップシール３７，３８に対
して変えることによって、いわゆる段付きマスタブレー
キシリンダも製造することができる。この場合は、一次
ピストが２８mmの直径、二次ピストンが２２mmの直径を
有している。

【００２１】作用形式一次ピストン４３を操作すると、逃がし孔６９がリップ
シール３６のシールリップを通過する。圧力は一次回路
内で加圧が形成されている。二次ピストン４４は同様に
移動せしめられる。二次ピストン４４の逃がし孔７０
は、リップシール３８のシールリップを通過する。二次
回路内では同一の圧力が形成されている。制動を解除さ
せるために、２つのピストン４３及び４４は、圧力及び
２つのばね４５，５０のばね力によって戻し移動せしめ
られる。

【００２２】逃がし孔６９若しくは７０がリップシール
３６若しくは３８を通過すると、圧力によって、それぞ
れのリップシール３６若しくは３８のシールリップは、
所属の逃がし孔６９若しくは７０の１つの縁部から押し
退けられる。リップシール３６若しくは３８のシールリ
ップの損傷はこれによって避けられる。

【００２３】本発明によれば、マスタブレーキシリンダ
２の種々異なる有効直径及びストロークは、ピストン直
径を選択することによって得られる。この場合、リップ
シール３５，３６，３７，３８の内径だけが変えられ、
外径は常に同じに保たれる。

【００２４】同じ直径の２つのピストンを有するマスタ
ブレーキシリンダ２の本発明の構成においては、同一構
造の４つのリップシール３５，３６，３７，３８が必要
である。マスタブレーキのケーシング３０内では、種々
異なる直径で精密加工する必要はない。何故ならばリッ
プシールは受容孔３４内で静止していて、常に同一の外
径を有しているからである。精密加工は２つのピストン
４３及び４４において必要なだけである。ピストン面の
精密加工は、受容孔３４を精密加工するよりも安価なコ
ストで行なうことができる。

【００２５】マスタブレーキシリンダ２は短く構成され
ているので、ハイドロ装置４内に組み込み易くなってい
る。ハイドロ装置４を組み込むためには小さい所要スペ
ースを必要とするだけである。また、マスタブレーキシ
リンダ２のコンパクトな構成によって、ケーシング３０
を鋳造部材又は押出しプレス成形材によって製造するこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】マスタブレーキシリンダが組み込まれているブ
レーキ圧調整装置の液圧回路図である。

【図２】補償容器が組み込まれていてブレーキ倍力装置
がフランジ結合されているブレーキ圧調整装置の正面図
である。

【図３】図２に示したブレーキ圧調整装置の、一部破断
した側面図である。

【図４】マスタブレーキシリンダの拡大した縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１ペダル、２マスタブレーキシリンダ、３ブ
レーキ倍力装置、４ハイドロ装置、５，６，７，８
車輪ブレーキ、９，１０，１１，１２インレット磁
石弁、１３，１４，１５，１６アウトレット磁石
弁、１７，１８低圧アキュムレータ、１９，２０
戻し案内ポンプ、２１，２２ダンパ、２３電
動モータ、２４，２５切り換え弁、２６，２７
遮断弁、２８後補充容器、２９電子制御装置、
３０ケーシング、３１，３２チャンバ、３３
電動モータ、３４受容孔、３５，３６，３７，
３８リップシール、３９，４０スペーサリング、
４１スペーサブシュ、４２ストッパリング、
４３一次ピストン、４４二次ピストン、４５圧
縮コイルばね、４６，４７スナップリング、４
８，４９内側リングショルダ、５０戻しばね、
５１孔底部、５２袋孔、５３接続部、５４
ショルダ、５５環状溝、５７，５８内側の環
状溝、５９，６０外側の環状溝、６１，６２，６
３，６４半径方向通路、６５，６６ケーシング
孔、６９，７０逃がし孔、７１，７２切欠、
７３孔の出口、７４ケーシングフランジ、７５
リングシール、７６ケーシング、７７，７８，７
９，８０袋孔、８１リング円板、８２リング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車のブレーキ装置のためのブレーキ
圧調整装置であって、ブレーキ圧調整装置のための少な
くとも電磁石弁を備えた、ケーシングを有するハイドロ
装置を有していて、該ハイドロ装置に、２つのピストン
を備えたタンデム・マスタブレーキシリンダが配属され
ている形式のものにおいて、タンデム・マスタブレーキシリンダ（２）のためのハイ
ドロ装置（４）のケーシング（３０）が円筒形の受容孔
（３４）を有していて、該受容孔（３４）内に、同じ外
径を有する静止している４つのリップシール（３５，３
６，３７，３８）が挿入されていて、その外側のリップ
が受容孔（３４）に当接しており、リップシールがマス
タブレーキシリンダ（２）の２つのピストン（４３，４
４）に気密に当接していることを特徴とする、ブレーキ
圧調整装置。
【請求項２】１対のリップシール（３５，３６）が一
次ピストン（４３）のために規定されていて、別の１対
のリップシール（３７，３８）が二次ピストン（４４）
のために規定されている、請求項１記載のブレーキ圧調
整装置。
【請求項３】互いに同一方向に向けられたシールリッ
プを備えた、一次ピストン（４３）のために規定された
１対のリップシール（３５，３６）が組み込まれてい
る、請求項２記載のブレーキ圧調整装置。
【請求項４】互いに逆方向に向けられたシールリップ
を備えた、二次ピストン（４４）のための１対のリップ
シール（３７，３８）が組み込まれていて、リップシー
ルの後ろ側が互いに向き合っている、請求項２又は３記
載のブレーキ圧調整装置。
【請求項５】それぞれ１対のリップシール（３５，３
６若しくは３７，３８）の間にスペーサリング（３９，
４０）が配置されている、請求項２〜４までのいずれか
１項記載のブレーキ調整装置。
【請求項６】各スペーサリング（３９若しくは４０）
が、内側の環状溝（５７若しくは５８）と外側の環状溝
（５９若しくは６０）とを有しており、これら２つの環
状溝（５７，５９若しくは５８，６０）が半径方向通路
（６１，６２，６３，６４）を介して互いに接続されて
いる、請求項５記載のブレーキ圧調整装置。
【請求項７】一方の１対のリップシール（３５，３
６）と他方の１対のリップシール（３７，３８）との間
の間隔保持部材としてスペーサブシュ（４１）が組み込
まれており、該スペーサブシュ（４１）の全長のほぼ中
央に環状溝（５５）が設けられていて、該環状溝（５
５）に、一次回路の車輪ブレーキシリンダ（５，６）の
ための接続部が配属されている、請求項２〜６までのい
ずれか１項記載のブレーキ圧調整装置。
【請求項８】一次ピストン（４３）と二次ピストン
（４４）との間に圧縮コイルばね（４５）が配置されて
おり、一次ピストン（４３）のための初期位置ストッパ
がスペーサブシュ（４１）の内側リングショルダ（４
８）によって形成されている、請求項１〜７までのいず
れか１項記載のブレーキ圧調整装置。
【請求項９】二次ピストン（４４）に付加的に戻しば
ね（５０）が配属されており、該戻しばね（５０）が、
ケーシング（３０）の受容孔（３４）に対して同軸的に
配置された袋孔（５２）の孔底部（５２）によって支え
られている、請求項８記載のブレーキ圧調整装置。
【請求項１０】袋孔（５２）が接続部（５３）を有し
ていて、該接続部（５３）に、二次回路の車輪ブレーキ
シリンダ（７，８）が配属されている、請求項９記載の
ブレーキ圧調整装置。
【請求項１１】受容孔（３４）と袋孔（５２）との間
にショルダ（５４）が設けられていて、該ショルダ（５
４）が、二次回路（４４）の初期位置ストッパであるス
トッパリング（４２）のためのストッパ面を形成してい
る、請求項９又は１０記載のブレーキ圧調整装置。
【請求項１２】二次ピストン（４３）が一方側で、圧
縮コイルばね（４５）のための切欠（７１）を有してい
る、請求項８〜１１までのいずれか１項記載のブレーキ
圧調整装置。
【請求項１３】各ピストン（４３，４４）がそれぞれ
１つの環状溝を有しており、各環状溝内に、ピストン
（４３若しくは４４）のそれぞれの外周面を越えるスナ
ップリング（４６若しくは４７）が挿入されている、請
求項１０〜１２までのいずれか１項記載のブレーキ圧調
整装置。
【請求項１４】ケーシング（３０）の受容孔（３４）
が、孔の出口（７３）を取り囲む半径方向のケーシング
フランジ（７４）を有していて、該ケーシングフランジ
（７４）内にリングシール（７５）がはめ込まれてお
り、ケーシングフランジ（７４）とリングシール（７
５）とによって、タンデム・マスタブレーキシリンダを
有するケーシング（３０）がブレーキ倍力装置（３１）
に気密にフランジ結合されるようになっている、請求項
１〜１３までのいずれか１項記載のブレーキ圧調整装
置。
【請求項１５】タンデム・マスタブレーキシリンダ
(２)のケーシング（３０）に、磁石弁（９，１０，１
１，１２，１３，１４，１５，１６；２４，２５，２
６，２７）を受容するための多数の袋孔（７７，７８，
７９，８０）が設けられている、請求項１〜１４までの
いずれか１項記載のブレーキ圧調整装置。
【請求項１６】多数の袋孔（７７，７８，７９，８
０）が、少なくとも十分に同一方向に向けられている、
請求項１５記載のブレーキ圧調整装置。
【請求項１７】それぞれ１つのばね（４５及び５０）
を受容するための、各ピストン（４３，４４）の袋孔
が、ピストン壁を貫通する少なくとも１つの逃がし孔
（６９若しくは７０）を備えている、請求項１１〜１６
までのいずれか１項記載のブレーキ圧調整装置。
【請求項１８】スペーサリング（３９若しくは４０）
の外側の環状溝（５９若しくは６０）に向き合って、そ
れぞれ受容孔（３４）の壁部内に環状溝が形成されてお
り、これらの環状溝が、ケーシング通路（６５若しくは
６６）を介して後補充容器（２８）のための接続スリー
ブに接続されている、請求項７〜１７までのいずれか１
項記載のブレーキ圧調整装置。
【請求項１９】ケーシング（３０）内に形成された円
筒形の受容孔（３４）内に、２つのピストン（４３及び
４４）とばね（４５及び５０）とストッパリング（４
２）と、またスペーサリング（３９及び４０）及び間隔
保持部材としてのスペーサブシュ（４１）を備えた４つ
のリップシール（３５，３６，３７，３８）とが挿入さ
れた後で、このケーシング（３０）内の円筒形の受容孔
（３４）が、リング円板（８１）によって外部に対して
覆われており、該リング円板（８１）が、受容孔（３
４）内にはめ込まれたスナップリング（８２）によって
保持されている、請求項１８記載のブレーキ圧調整装
置。
【請求項２０】４つのリップシール（３５，３６，３
７，３８）は、その外径が同じで、内径が、タンデム・
マスタブレーキシリンダを段付きのマスタブレーキシリ
ンダとして構成するためにそれぞれ異なっている、請求
項１〜１９までのいずれか１項記載のブレーキ圧調整装
置。
【請求項２１】二次ピストン（４４）のための２つの
リップシール（３７及び３８）の内径が、一次ピストン
（４３）のための２つのリップシール（３５及び３６）
の内径よりも小さい、請求項２０記載のブレーキ圧調整
装置。
【請求項２２】ハイドロ装置（４）内に、タンデム・
マスタブレーキシリンダ（２）の他にさらに、電動モー
タ（２３）によって駆動される２つの戻し案内ポンプ
（１９，２０）、多数のアキュムレータ（１７，１８）
及びダンパ（２１，２２）が配置されている、請求項１
〜２１までのいずれか１項記載のブレーキ圧調整装置。