CN100347015C - 用于监控制动器踏板的位置和运动的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于监控制动器踏板的位置和运动的装置，包括一带有集成的用于监控壳体内的可移动活塞的位置的位置探测器的主缸，以用于特别是具有行驶动力调节装置的机动车辆受控制的制动系统中，其中所述位置探测器具有一磁体作为信号发生器，所述磁体沿一传感器元件的方向发出磁场，所述传感器元件位置固定地设置在壳体上并可与一电子的控制单元相连接。为了实现在行驶动力调节过程中监控压力杆活塞，建议将所述磁体布置在两个活塞之间，并将其设置成相对于至少一个活塞是可移动的。在制动过程中，在行驶动力调节期间如果活塞由于分隔阀关闭而不可相对于壳体移动，由此，可实现磁体相对于所述活塞的可移动性。

Description

用于监控制动器踏板的位置和运动的装置

技术领域

本发明涉及一种用于监控制动器踏板的位置和运动的装置。

背景技术

用于监控制动器踏板的位置和运动的装置原则上是已知的。

由WO 02/43996 A1中已知一种可操作踏板的主缸，所述主缸设有一集成的位置探测器，从而使得可对位于缸壳体内部的可移动的第一活塞的位置进行监控，从而可应用在机动车辆的受控制的制动系统中，其中所述活塞具有作为信号发生器的磁体，所述磁体沿传感器元件的方向发出磁场，所述感应器元件位置固定地设置在壳体上。

这种传感器布置设计成在正常运行中用于由驾驶员启动的制动过程，在正常运行时，待监控的活塞走过一确定的致动行程。所述磁体通过一个以端部支承在壳体底部上的弹簧元件加载作用，并由此相对于压力杆活塞支承在一位置固定的构件上。

在现代的行驶动力调节系统中，行驶动力调节过程通常会导致，主缸和车轮制动器之间通常始终打开的液力连通自动中断，从而在行驶动力调节过程期间(ESP-控制作用)在制动过程中，所述活塞由于关闭的分隔阀相对于壳体在一定程度上是不可移动的。其原因在于，可不能沿车轮制动器的方向排压压力介质。ESP作用与驾驶员无关地进行，而基本的活塞行程不足以将磁体移入传感器元件的范围内。ESP过程也不可由驾驶员中断，从而只可实现有限的滞后。此外，还不能产生致动信号，并且例如无法发出制动灯信号。后面的交通参与者只有在行驶动力调节过程完成后才能获知驾驶员的制动意图。

为了上述目的，可以采用一种专门的制动灯开关，所述制动灯开关可感知制动踏板的致动。但制动灯开关的部件数较多，特别是在机动车辆的脚部空间的安装制动灯开关过于复杂。

发明内容

因此所述问题的一种解决方案使得即使在行驶动力调节过程中也可以可靠地监控活塞。

为了实现所述目的建议，将磁体布置在两个活塞之间，并将其设置成相对于至少一个活塞是可移动的。由此所述活塞与其结构部件一起在一定程度上悬浮地悬置。在本发明进一步的细化方案中，设有弹簧结构，利用所述弹簧结构将磁体保持在活塞之间以及将其设置成相对于至少一个活塞是可移动的。由此，磁体不是借助于弹簧在壳体和活塞之间从动地(sklavisch)位置固定地结合在活塞上，特别是在一定程度上弹性地夹紧在两个活塞之间。因此，这种夹紧磁体的弹性使得可以实现改进的、并与不同运行状态相匹配的信号发生(过程)，同时磁体具有相对可移动性。

此外有意义的是，将磁体与所属的构件，特别是弹簧一起设计成预装配的结构组件，由此在最终装配时可将其简单地安装在主缸壳体中。

在本发明的另一个实施形式中，所述弹簧结构包括一个支承在第一活塞上的复位弹簧和一个支承在磁体上的另外的弹簧结构，其中所述另外的弹簧结构具有比复位弹簧大的屈服性/柔性。根据磁体的运动和致动相对于两个活塞是串行还是并行的，所述另外的弹簧结构支承在第二活塞上或支承在一可通过第一活塞的移动而运动的构件上。取决于活塞的移动，由于所述柔性磁体可进行一定的移动。

在本发明的一个有利的实施形式中，所述传感器元件包括一霍尔元件，所述霍尔元件不仅可以实现开关功能，而且如果希望，原则上甚至还可以实现对活塞进行线性的位置测量。

第二活塞可具有用于引导磁体的装置，从而可以实现精确地产生信号。所述活塞最好具有一个轴颈形的活塞段，所述活塞段用于引导磁体，并且在制造活塞时不需要高费用地一体地形成在活塞上。

如果在磁体和所述活塞段之间设置由非磁性材料制成的支承件，或者如果磁体设置在由铁材料制成的板件-即所谓的极板件-之间，则可进一步改善对磁性材料的充分利用。这里所述板件使得磁场形成束，从而壳体的壁厚可以设计得足够厚，以便可以承受高压力应力。同时使作用在磁体上的力变得均匀，并且在发生破裂的情况下可通过所述板件将磁体保持在一起。

这里所述磁体例如可以设计成环形的，由此传感器元件理论上可以设置在壳体周向上的任意位置。

在本发明的范围内，也可以不将磁体设计成环形，其中必须相对于传感器元件在所述活塞上位置正确地布置和引导磁体。

所述支承件最好设计成一体的，并且基本上为圆柱形，其中所述支承件具有用于轴向支承磁体的轴环，并且在所述活塞段上设有用于相对于活塞限制支承件的相对移动行程的止挡。在一个有利的实施形式中，所述另外的弹簧结构支承在活塞上。由此在包括所述磁体的情况下，可实现在第二活塞上形成一个结构组件。

可这样来有效地利用所提供的结构长度，即，将所述复位弹簧至少部分地设置在活塞盆状的壁部内，以及在中部穿过一具有止挡的轴颈，在所述止挡上这样固定有一个套筒，从而活塞在致动移动时用于引导磁体的装置沿轴向并伸缩式地插入套筒的内部。

可这样来实现所述支承件简单的可制造性，即根据本发明的一个有利的改进方案，所述支承件具有一第一圆柱形段和一第二圆柱形段，其中磁体布置在支承件的第二圆柱形段上，而所述支承件以其第二圆柱形段在第二活塞的所述活塞段上被引导。为了进行引导和防止转动，所述支承件最好具有径向指向内的突起，所述突起接合作用到第二活塞段的凹口内。由此可实现精确地产生信号。

支承件设计成多件式的并具有弹簧套筒和磁体套筒，其中在弹簧套筒上设有径向指向外的突起，所述突起设置在磁体套筒径向指向内的突起之间以与所述磁体套筒相连接，其中所述活塞段上用于引导和防止转动的突起接合作用在第二活塞段的凹口内，而磁体布置在磁体套筒上，由此，易于形成另外的结构组件。

在本发明的一个实施形式中，所述复位弹簧和所述另外的弹簧结构借助一(弹簧)笼架这样弹性预紧地组装在一起，从而所述活塞的致动移动实现对复位弹簧的压缩以及使另外的弹簧结构展开，从而允许磁体相对于活塞按比例地相对移动。在弹簧笼架的结构组件内对磁体以及弹簧元件进行组合使得可以实现合理的装配，因为例如可以检查磁体在结构组件上位置正确的装配。

在本发明另一个有利的实施形式中，所述弹簧笼架具有用于支承磁体的套筒和弹簧接纳部，所述弹簧接纳部可有限移动地布置在弹簧笼架上并由复位弹簧和弹簧结构加载作用，当活塞致动移动时，所述弹簧接纳部可以这样贴合在第二活塞上，从而在弹簧结构展开的情况下，套筒和磁体相对于第二活塞沿致动方向移动。通过活塞的移动和对复位弹簧的压缩而减小了将套筒在一压力杆上的滞留作用，从而可以实现弹簧结构的展开。

在本发明的一个有利的改进方案中，所述笼架具有第一套筒和用于对复位弹簧进行预紧的第二套筒以及支承件，其中当活塞致动移动时，在所述另外的弹簧结构展开的情况下，磁体相对于活塞沿致动方向(A)移动。通过活塞的移动和对复位弹簧的压缩而减小了第二套筒在一压力杆上的滞留作用，从而可以实现弹簧结构的展开。

根据另一个有利的实施形式，所述磁体设置成在第二套筒上被引导，所述支承件具有径向指向外的突起，所述突起在第二套筒的凹口中被引导。所述磁体最好沿轴向设置在由铁材料制成的板件之间，所述板件具有径向指向内的突起和腹板，所述突起和腹板在第二套筒的凹口中被引导。所述第二套筒在内侧有利地具有凸台，并且所述另外的弹簧结构预紧地布置在所述凸台和板件之间。由此可实现精确地产生信号。

本发明另一个有利的实施形式设想，在第一套筒和支承件之间设置另一个弹簧结构。

在本发明的一个有利的改进方案中，通过将传感器元件布置在一个可在一确定的位置固定在壳体上的接纳部中，可实现对传感器元件简单的定位。如果所述接纳部沿活塞的致动方向以及相对于壳体是可调的，并且可固定在一确定的位置上，则是特别有利的。

如果所述传感器元件与刚性的导体元件一起形锁合地接纳在所述接纳部中，并且如果电连接导线可以插入所述接纳部的一个插接装置中，则可实现有利的可更换性。

如果壳体具有一用于所述接纳部的止挡，并且如果在止挡和接纳部之间布置用于提供确定的间距的、在其间隔尺寸上精确地确定公差的间隔元件，则可以实现确定的定位。

如果接纳部设置在壳体内的两个压力介质输入孔之间，则可以实现对安装在周向的构件的与结构空间无关的定位。由此可实现对压力杆活塞的感知。根据具有次级活塞感知(装置)的另一个结构形式，所述接纳部设置在壳体端部。

附图说明

附图以剖视图示出本发明有利的实施形式，下面对所述实施形式进行详细说明。

图1示出根据本发明一实施例的柱塞型主缸的纵向剖视图；

图2示出根据本发明另一实施例的柱塞型主缸的纵向剖视图；

图3示出沿图2中的线III-III的剖视图；

图4和5示出另一实施例的传感器元件及其接纳部；

图6示出根据本发明一实施例的中央阀-串联主缸的纵向剖视图；

图7示出根据本发明另一实施例的中央阀-串联主缸的纵向剖视图；

图8放大地示出图7的局部X；

图9示出该实施例中的支承件165；

图10示出该实施例中的板件153；

图11示出沿图7中的线A-A的剖视图；

图12示出沿图11中的线B-B的剖视图；

图13示出该实施例中的弹簧套筒177；

图14示出该实施例中的磁体套筒178；

图15示出另一实施例的主缸102的局部；

图16示出该实施例中的支承件188；

图17示出该实施例中的第二套筒187；

图18示出该实施例中的板件152；

图19示出该实施例中的板件153；

图20示出可以使用本发明的制动装置70。

具体实施方式

汽车制动装置除车轮制动器以外包括借助于管和软管管道连接到所述车轮制动器上的具有无电地开启和关闭的阀(入口阀、出口阀、分隔阀和转换阀，其中所述转换阀用于在泵的抽吸管中产生变化，以在至少一个车轮制动器中产生压力)的液力单元以及集成的回输泵或压力升高泵和可操作踏板的主缸1，所述主缸具有用于第一和第二压力腔4、5的第一和第二活塞2、3，其中活塞2、3可移动地布置在壳体6的内部，以向成对地包含在制动回路中的车轮制动器提供压力介质。可以理解，在主缸1的前面可以设置一个用于产生伺服力的制动力放大器，尽管该目的原则上也可以由其它压力升高源-例如泵-来实现。

图1至5的主缸1属于所谓的柱塞型，具有位置固定地设置在壳体壁7中并以密封唇口10、11贴合在活塞壁8、9上的密封片12、13，以密封压力腔4、5。如果要调整未示出的压力介质存储容器和车轮制动器之间的压力降，密封唇口10、11可沿车轮制动器的方向溢流。此外，对于未致动的运行状态还可以在两个压力腔4、5之间实现压力平衡的连通，从而对于所述未致动的运行状态还可在两个制动回路之间存在总体的压力平衡。

所述活塞2、3的每一个都配设有一个复位弹簧14、15，所述复位弹簧以一个端部16、17支承活塞底部18、19上，而以另一个端部通过一个套筒22、23的凸缘(Kragen)20、21直接支承在壳体6上。当活塞沿致动方向A移动时，所述复位弹簧14、15被压缩，而在使活塞复位时，所述复位弹簧展开。

下面详细说明根据图1的实施形式。从活塞底部18、19出发，所述活塞2、3具有盆形的壁部24、25，所述复位弹簧14、15至少部分地布置在所述壁部中。壁部24、25在中部由一中部的轴颈26、27穿过，所述轴颈在其轴向从壁部24、25中伸出之前终止。轴颈26、27的端部28、29设有用于套筒22、23的止挡30、31，所述止挡这样与一凸缘32、33共同作用，从而套筒22、23可相对于轴颈26、27有限地伸缩。换句话说，在致动时，利用复位弹簧14、15将套筒22、23压入活塞内部。如所示的那样，所述止挡30、31最好是铆接在轴颈26、27上，特别是摆动(Traumel)铆接在轴颈上的环形板件。套筒22、23另一侧的端部具有碟形的凸缘20、21，以支承复位弹簧14、15。

第二活塞3附加地具有一个与轴颈27相对的轴颈形活塞段34，所述活塞段用作引导永磁体35的结构。

所述磁体35用作用于位置探测器的信号发生器，并在径向沿传感器元件36-最好是霍尔传感器、磁阻传感器或舌簧触点的形式-的方向发出磁场，并可与一未示出的电子控制单元相连接，以实现位置测量。这里应该注意，霍尔传感器或磁阻传感器作为主动构件要求供应电能，而舌簧触点作为受控制的开关只起电路的开启装置或关闭装置的作用。为了更好的连接到总线系统中，所述传感器元件36还可具有所谓ASIC(专用集成电路)形式的局部智能。

磁体35是环形的，并且如所示那样在由非磁性材料制成的圆柱形支承件39上布置在由磁材料制成的板件37、38之间，所述支承件具有一用于轴向支承磁体35的轴环40。所述支承件39可在轴颈形的活塞段34上有限地移动，并设有端侧的止挡41，以限制磁体35的移动，所述止挡可设计成与上述止挡30、31相同。如图1所示，带有磁体35的支承件39一方面由第一活塞2的复位弹簧14，另一方面由一另外的弹簧结构42加载作用，所述另外的弹簧结构支承在第二活塞3上，从而磁体35在活塞2、3之间并相对于所述活塞在一定程度上可移动地夹紧。但复位弹簧14的弹性力大于另外的弹簧结构42的弹性力。由此，即使第二活塞3由于行驶动力调节而被不可移动地固定，也可实现由致动引起的磁体35的移动。

如图所示，与所述复位弹簧14、15不同，所述另外的弹簧结构42是锥形的螺旋弹簧。

按图1的实施形式具有这样的优点，即由于支承件39在弹簧结构42压缩之后支承在活塞3上，从而用于磁体35的支承件39当在第二活塞3的区域内存在不密封性时还同时用于支承第一活塞2(压力杆活塞)。

根据图2的实施形式基本上与根据图1的实施形式相同，从而相同的特征用相同的参考标号表示，并省去对相应说明部分的重复。因此下面将只说明主要的不同之处。

用于磁体35的支承件50设计成非磁性的套筒，所述套筒是一用于复位弹簧14的笼架51的组成部分。所述笼架51具有所述套筒、一弹簧接纳部52、一压力杆53以及另外一个套筒54。所述两个套筒(支承件50、54)和压力杆53可通过相对的止挡受限制地伸缩，并根据该实施形式在未致动状态使复位弹簧14弹性地预紧。所述弹簧接纳部52可在一凹口55内相对于套筒(支承件50)沿轴向移动，并支承在轴颈形的活塞段34的前侧上，由此复位弹簧14也支承在轴颈34上。当复位弹簧14由于致动而被压缩时，压力杆53的移动允许所述另外的弹簧结构42展开，在该实施形式中，所述弹簧结构设计成圆柱形的螺旋弹簧。由此磁体35可在传感器元件36的范围内移动。当在活塞3的次级回路中出现压力损失(泄漏)时，活塞2(压力杆活塞)可通过压力杆53在中部直接支承在活塞3(次级活塞)上。

图3以特别是以横向剖视图示出所述构件，即套筒(支承件50)、弹簧接纳部52、复位弹簧14和壳体6。

为了实现传感器元件36的可更换性/互换性和可调性，根据图4和5所述传感器元件设置在一接纳部60中，所述接纳部可在一确定的位置处固定在壳体6上。这里所述传感器元件36作为可更换的结构单元和刚性的导体元件一起接纳在所述接纳部60中。一可利用插接装置60插入接纳部60的连接导线61用于实现与制动装置的控制单元或其它车辆侧的、与制动装置互连的控制单元的电连接。

如果不要求接纳部60具有可调性，所述接纳部可旋装在壳体6的一个底座上，其中在所述底座上可设有用于支承所述接纳部60的确定的壁部或接触面。在这种情况下，如果所述接纳部60具有由塑料材料制成的壳体，则是适当的，所述壳体的外壁在接触面的范围内在底座侧设有接触突起，在将所述接纳部安装在壳体6上时，所述接触突起由于牢固地贴合在接触面上会发生这样的变形，即实现无缝隙地固定所述接纳部。

在另一个变型中，这样来确保可调性，即所述接纳部60沿活塞2、3的致动方向以及相对于壳体6是可调的，并且可固定在一确定的位置上。根据图4，所述壳体6具有用于接纳部60的止挡63，其中，在止挡63和接纳部60之间设有至少一个精确地确定公差的间隔元件64，以确保传感器元件36和活塞2、3之间确定的相对位置。原则上，接纳部60可以节省空间地设置在两个压力介质容器接头65、66之间，以对一压力杆活塞(活塞2)进行位置监控。但根据图4，所述接纳部60设置在壳体端部上，这确保了所述装置良好的可接近性。这里接纳部60和传感器元件36之间的一个夹紧件67用作防止松脱的形锁合固定元件。

图5以示意性的俯视图和接纳部60一起示出传感器元件。

在根据图2至5的实施形式中，磁体35的运动和致动与两个活塞2、3的运动并行地进行。

图6至19的主缸设计成所谓的中央阀-串联主缸102。所述主缸在其基本结构上具有一带有长孔104的壳体103，所述长孔用于这里的第一活塞(压力杆活塞)105和第二活塞(浮动活塞)106。此外每个活塞105、106设有一个中央阀107、108。相应的中央阀107、108交替地作用，以在考虑到规定的封闭路径的情况下密封具有相应的活塞105、106的所属压力腔109、110。

供应通道113、114通过连接部111、112从未示出的平衡容器分别通入供应腔115、116，所述供应腔借助于主密封片117、118相对于所属的压力腔109、110密封。此外供应腔116借助于一次密封片119相对于第一压力腔109密封，其中所述次密封片119设置在第二活塞106的一个环绕的槽120中。

一个设置在凹口122中密封结构121相对于环境密封供应腔115。所述密封结构121在朝向压力腔109的一侧由一板件123限定，其中固定元件125将密封结构121以及板件123固定在凹口122中。密封结构121具有一引导环126以及以沿第一压力腔109的方向设置在所述引导环126上的次密封片127，所述引导环由塑料制成并用于低摩擦地引导第一活塞105。

在未致动状态，中央阀107、108由设计成圆柱杆的止挡128、129保持打开，其中止挡128、129穿过活塞105、106缝形的凹口130、131延伸。止挡128设置在长孔104中，其中所述止挡贴靠在板件123上。与此不同，止挡129固定在壳体103的壳体孔132中，而第二活塞106缝形的凹口131设置在主密封片118和次密封片119之间的区域中。

每个所述活塞105、106配设有一个复位弹簧133、134，所述复位弹簧以第一端部135、136支承在第一套筒137、138上，而以第二端部139、140支承第二套筒141或壳体底部142上。这里复位弹簧133、134的第一套筒137、138支承在第一或第二活塞105、106的第一活塞段143、144上。在活塞沿致动方向A移动时，复位弹簧133、134被压缩，而在使活塞复位时所述复位弹簧展开。

中央阀-串联主缸102的工作原理原则上是已知的。在致动未示出的制动踏板时，第一活塞105沿致动方向A向左移动。通过第一活塞105的这种线形移动关闭所述中央阀107，从而相应的压力腔109相对于其经过供应通道113和供应腔115到达未示出的平衡容器的连接部111关闭。由于在压力腔109内由此形成的静液力压力，第二活塞106与第一活塞105同步地沿致动方向A运动，并且在所属的制动回路中关闭其中央阀108。现在以相同的方式在该制动回路中形成液力压力，因为这里的压力腔110相对于其经过供应通道114和供应腔116到达平衡容器的连接部112关闭。因此在两个压力腔109、110实际上存在相同的液力压力，所述液力压力传递到未示出的车轮制动器上。

下面详细说明根据图6的实施形式，该图示出中央阀-串联主缸102的纵向剖视图。

第一活塞105的复位弹簧133保持在一笼架145中，作为组成部件所述笼架具有第一套筒137、第二套筒141以及一压力杆146。所述两个套筒137、141和压力杆146可借助于在压力杆146上形成的止挡148、149有限制地伸缩，并在未致动的状态下使复位弹簧133弹性预紧。

第二活塞106具有第二轴颈形的活塞段147，由此第二活塞106与已知活塞不同地设计成加长的，而所述加长部用于引导一永磁体150。本身用作用于位置探测器的信号发生器的永磁体150在径向沿传感器元件151-最好是霍尔传感器、磁阻传感器或舌簧触点的形式-的方向发出磁场，所述传感器元件位置固定地设置在壳体103上，并可与一未示出的电子控制单元相连接，以实现位置测量。这里应该考虑到，霍尔传感器或磁阻传感器作为主动构件要求供应电能，而舌簧触点作为受控制的开关只起电路的开启装置或关闭装置的作用。为了更好的连接到总线系统中，所述传感器元件151还可具有所谓ASIC(专用集成电路)形式的局部智能。

磁体150是环形的，并且如所示那样在由非磁性材料制成的圆柱形支承件154上布置在由磁性材料制成的板件152、153之间，所述支承件具有一用于轴向支承磁体150的轴环155。所述支承件154可在第二活塞段147上有限地移动，所述活塞段设有端侧的止挡156，以限制支承件154并由此限制磁体150的移动。

通过所述环形的磁体150，传感器元件151不仅可以固定在如图6所示的位置上，而且可以固定在沿壳体103周向的任意位置上。

如图6所示，具有磁体150的支承件154一方面通过第二套筒141由第一活塞105的复位弹簧133加载作用，另一方面由支承在第二活塞106上的另一个弹簧结构157加载作用，从而磁体150在活塞105、106之间并相对于所述活塞在一定程度上可移动地夹紧。但复位弹簧133的弹性力大于另外的弹簧结构157的弹性力。由此即使第二活塞106由于行驶动力调节而被不可移动地固定，也可实现由致动引起的磁体150的移动，因为支承在支承件154的轴环155上的第二套筒141的运动会触发磁体150以及极板件152、153的运动。

与根据图1的实施形式相同，该实施形式具有这样的优点，即由于支承件154在弹簧结构42压缩之后支承在活塞106上，从而用于磁体150的支承件154当在第二活塞106的区域(次制动回路)内存在不密封性时还同时用于支承第一活塞105。

在该实施形式中，与根据图1的实施形式相同，磁体150的运动和致动与两个活塞105、106的运动顺序/串联地进行。

根据下面说明的图7至19的实施形式允许实现特别是在结构空间上最佳的结构造型，因为磁体150的运动和致动与两个活塞105、106的运动并行地进行。

除了磁体的运动和致动以外，根据图7至19的实施形式基本上与根据图6的实施形式相同，从而相同的特征用相同的参考标号表示，并省去对相应说明部分的重复。因此下面将只说明主要的不同之处。

与根据图6的实施形式不同，在根据图7至19的实施形式中，其中保持第一活塞105的复位弹簧133的笼架145包括所述第一和一第二套筒137、164、压力杆146、一非磁性的套筒形的支承件165以及另一个弹簧结构166，所述弹簧结构的弹性力小于复位弹簧133的弹性力。

图8放大地示出图7的局部X。由此可以看出，可以通过成形工艺由例如薄板材料制造的支承件165布置在压力杆146的止挡148和第二套筒164之间。由于复位弹簧133以其端部139贴合在第二套筒164上，通过借助于复位弹簧133沿致动方向A对第二套筒164的预紧而保持支承件165贴合在止挡148上。如图7和8所示，所述第二套筒164贴合在第二活塞106的活塞段147上。

在图9中详细示出的支承件165具有一第一圆柱形段167和一第二圆柱形段168，其中第二段168具有比第一段167大的直径。这里永磁体150以及板件152布置在支承件165的第二圆柱形段168上。

特别是由图7可以看到，支承件165以其第二圆柱形段168在第二活塞106的第二活塞段147上被引导，其中指向内的径向突起169接合作用在第二活塞段147的凹口170中，以引导支承件165并防止其转动。这里不是直接地，而是通过支承件165间接地在第二活塞106的第二活塞段147上引导永磁体150。

第二段168径向指向外的轴环171用于支承板件152和磁体150。所述沿径向布置在第二套筒164和支承件165之间的另外的弹簧结构166以其第一端部172贴合在第二套筒164的内侧174上，而以其第二端部173贴合在板件153上，由此支承件165、磁体150以及板件152、153预紧地保持在图7和8所示的位置上。

由图8可以看出，第二活塞段147穿过支承件165的凹口175以及板件153的在图10中示出的凹口176，并由此贴合在第二套筒164上。

如果由于行驶动力调节第二活塞106被不可移动地固定，在复位弹簧133发生由于致动引起的压缩时，压力杆146沿致动方向A的移动允许所述另外的弹簧结构166展开。由此支承件165与磁体150和板件152、153一起沿致动方向A在传感器元件151的范围内移动。

根据图11至14的实施形式与前述根据图7至10的实施形式只是在支承件165的结构形式上有所不同，在下面说明的实施形式中，所述支承件两件式地由弹簧套筒177和磁体套筒178构成。因此可以省去用纵向剖视图表示的用于该实施形式的中央阀-串联主缸102的总体视图。

图11示出沿线A-A的中央阀-串联主缸102的剖视图，所述线A-A在前述实施形式的图7中示出。

由示出沿图11的线B-B的剖视图的图12可以看出，该实施形式的支承件165包括两个构件，即弹簧套筒177和磁体套筒178，但是在其它方面，和图7和8所示相同，支承在压力杆146的止挡148上，并借助于复位弹簧133或复位弹簧的预紧力在第二套筒164上保持在所示的位置上。由示出弹簧套筒177和磁体套筒178的图13和14可清楚地看到这种结构型式。

特别是由图13可以看出，弹簧套筒177具有一圆柱形段179和一径向指向外的轴环180。从轴环180上伸出两个径向的突起181，所述突起一方面用于与磁体套筒178连接，另一方面用于在第二活塞段147的凹口170中引导弹簧套筒177并防止其转动。

图14示出，磁体套筒178同样具有一圆柱形段182和一径向指向外的轴环183。此外还设有径向指向内的突起184、185，所述突起一方面用于与弹簧套筒177连接，另一方面用于在第二活塞段147的凹口170中引导磁体套筒178并防止其转动。这里突起184设置在圆柱形段182的边缘186上。突起185可以例如通过对轴环183进行的成形技术措施来形成。

如图12所示，磁体150设置在磁体套筒178的圆柱形段182上，而板件152通过所述另外的弹簧结构166的预紧贴合在磁体套筒178的轴环183上。在支承件165的组装状态下，弹簧套筒177的突起181设置在磁体套筒178的突起184和185之间。因为突起181、184、185在凹170中被引导，所述两个构件177、178不会发生相对转动，由此可确保所述两个构件177、178的连接。

图15至19示出中央阀-串联主缸102的另一个实施形式。这里其中保持第一活塞105的复位弹簧133的笼架145包括所述第一和一第二套筒137、187、压力杆146、一非磁性的套筒形的支承件188以及另一个弹簧结构189，所述弹簧结构的弹性力小于复位弹簧133的弹性力。

如示出中央阀-串联主缸102的一个局部的图15所示，磁体150和板件152、153被引导地布置在第二套筒187上。为此，特别是如图17所示，第二套筒187具有一第一和一第二圆柱形段190、191以及一布置在所述段之间的环绕的轴环192。第一圆柱形段190设有缝形的轴向凹口193，其中磁体150在第一圆柱形段190上被引导，而第二圆柱形段191用于引导支承件188和板件152、153。

由图16可见，支承件188设计成与根据图16的弹簧套筒177相类似，并具有一圆柱形段194和一径向指向内的轴环195。径向突起196从轴环上突出，所述突起用于在第二套筒187的凹口193中引导支承件188并防止其转动，并用于支承板件152。为此在图18中示出的所述板件152具有径向指向内的突起197。

如图19所示，板件153同样设有径向的腹板198，所述腹板用于在第二套筒187的凹口193中引导板件153并防止其转动。

图15示出，支承件188贴合在压力杆146的止挡148上，并设置在止挡148和第二套筒187之间。第二套筒187贴合在第二活塞段147上，而第二套筒187的轴环192用于支承复位弹簧133的端部并由此使其预紧。由此也将支承件188保持在所示位置上。

所述另外的弹簧结构189预紧地保持在板件153和一个位于第二套筒187的内侧199上的凸台200之间。

如果由于行驶动力调节第二活塞106被不可移动地固定，在复位弹簧133发生由于致动引起的压缩时，允许压力杆146沿致动方向A移动。因为第二套筒187贴合在第二活塞106上并不随压力杆146移动，所述另外的弹簧结构189展开。由此支承件188与磁体150和板件152、153一起沿致动方向A在传感器元件151的范围内移动。

图20用于说明带有行驶动力调节装置(ESP)的制动装置70，其中特别是可以使用本发明。所述制动装置70包括带有气动制动力放大器71的制动设备和具有压力介质存储容器72的主缸1或102，其中主缸1、102的压力腔通过制动管道73、74与车轮制动器75-78相连。所述车轮制动器75-78成对地包含在所谓的制动回路I、II中。在制动回路I、II中，通过将车辆前轴和后轴对角线相对的车轮制动器相组合来进行所谓的对角线分布，其中原则上也可以采用其它的分布形式，例如通过成对地组合一个车轴的车轮制动器而实现的黑/白分布(Schwarz/WeiβAufteilung)。

制动管道73上的压力传感器79用于测量由驾驶员引入的压力，所述制动管道73连接压力腔与制动回路I的车轮制动器75、76。每个制动管道73、74按串联布置包括一电磁分隔阀80、81，以及分别用于每个车轮制动器75-78的一个入口阀82-85和一个出口阀86-89。各制动回路I、II的两个车轮制动器75、76；77、78分别与一回流管道90、91相连，在所述管道的每个车轮制动器75-78的管道分支中分别装入所述出口阀86-89。在所述出口阀86-89的下游，在每个回流管道90、91中分别设有低压蓄能器92、93，所述低压蓄能器与一电机驱动的压力介质输送装置94、95的入口相连，所述压力介质输送装置向所述两个制动回路I、II提供供给。在各压力介质输送装置94、95的出口和所属的制动回路I、II之间通过压力通道96、97和分支98、99存在液力连通，其中可通过入口阀82-85调节车轮制动器75-78中的压力升高。由此，为了影响行驶稳定性或为了制动，通过压力介质输送装置94、95向车轮制动器75-78中导入压力，而不必如电动液力式制动装置中那样采用中央高压蓄能器。

为了借助于压力介质输送装置94、95实现在ABS回输运行(沿主制动缸方向的输送方向)和ASR或ESP行驶动力调节运行(沿车轮制动器方向的输送方向)之间进行切换，在每个压力介质输送装置94、95的抽吸分支中分别集成一个转换阀100、101，在进行主动行驶动力调节时，所述转换阀可在主缸1和压力介质输送装置94、95的入口之间建立压力介质连通。

参考标号表

1     主缸                        2     活塞

3     活塞                        4     压力腔

5     压力腔                      6     壳体

7     壳体壁                      8     活塞壁

9     活塞壁                      10    密封唇口

11    密封唇口                    12    密封片

13    密封片                      14    复位弹簧

15    复位弹簧                    16    端部

17    端部                        18    活塞底部

19    活塞底部                    20    凸缘

21    凸缘                        22    套筒

23    套筒                        24    壁部

25    壁部                        26    轴颈

27    轴颈                        28    端部

29    端部                        30    止挡

31    止挡                        32    凸缘

33    凸缘                        34    活塞段

35    磁体                        36    传感器元件

37    板件                        38    板件

39    支承件                      40    轴环

41    止挡                        42    弹簧结构

50    支承件                      51    笼架

52    弹簧接纳部                  53    压力杆

54    套筒                        55    凹口

60    接纳部                      61    连接管道

62    插接装置                    63    止挡

64    间隔元件                    65    压力介质容器接头

66     力介质容器接头              67     夹紧件

70     制动装置                    71     制动力放大器

72     力介质存储容器              73     制动管道

74     制动管道                    75     车轮制动器

76     车轮制动器                  77     车轮制动器

78     车轮制动器                  79     压力传感器

80     分隔阀                      81     分隔阀

82     入口阀                      83     入口阀

84     入口阀                      85     入口阀

86     出口阀                      87     出口阀

88     出口阀                      89     出口阀

90     回流管道                    91     回流管道

92     低压蓄能器                  93     低压蓄能器

94     力介质输送装置              95     力介质输送装置

96     压力通道                    97     压力通道

98     分支                        99     分支

100    转换阀                      101    转换阀

102    主缸                        103    壳体

104    长孔                        105    活塞

106    活塞                        107    中央阀

108    中央阀                      109    压力腔

110    压力腔                      111    连接部

112    连接部                      113    供应通道

114    供应通道                    115    供应腔

116    供应腔                      117    主密封片

118    主密封片                    119    次密封片

120    槽                          121    密封结构

122    凹口                        123    板件

125    固定元件            126    引导环

127    次密封片            128    止挡

129    止挡                130    凹口

131    凹口                132    壳体孔

133    复位弹簧            134    复位弹簧

135    端部                136    端部

137    套筒                138    套筒

139    端部                140    端部

141    套筒                142    壳体底部

143    活塞段              144    活塞段

145    笼架                146    压力杆

147    活塞段              148    止挡

149    止挡                150    磁体

151    传感器元件          152    板件

153    板件                154    支承件

155    轴环                156    止挡

157    弹簧结构            164    套筒

165    支承件              166    弹簧结构

167    段                  168    段

169    突起                170    凹口

171    轴环                172    端部

173    端部                174    内侧

175    凹口                176    凹口

177    弹簧套筒            178    磁体套筒

179    段                  180    轴环

181    突起                182    段

183    轴环                184    突起

185    突起                186    边缘

187    套筒                188    支承件

189    弹簧结构            190    段

191    段                  192    轴环

193    凹口                194    段

195    轴环                196    突起

197    突起                198    腹板

199    内侧                200    凸台

A      致动方向

Claims (26)

1.一种用于监控制动器踏板的位置和运动的装置，该装置用于具有行驶动力调节的机动车辆受控制的制动系统中，并且包括主缸(1；102)，该主缸带有可移动地布置在一壳体(6；103)内用于第一和第二压力腔(4、5；109、110)的第一和第二活塞(2、3；105、106)，和集成的用于监控壳体(6；103)内所述第一和第二活塞(2、3；105、106)之一的位置的位置探测器，其中所述位置探测器具有一磁体(35；150)作为信号发生器，所述磁体沿一传感器元件(36；151)的方向发出磁场，所述传感器元件位置固定地设置在壳体(6；103)上并可与一电子的控制单元相连接，其特征在于，将所述磁体(35；150)布置在所述第一和第二活塞(2、3；105、106)之间，并将其设置成相对于至少一个活塞(2、3；105、106)是可移动的。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设有至少两个弹簧结构，利用所述弹簧结构将磁体(35；150)保持在活塞(2、3；105、106)之间以及将所述磁体设置成相对于至少一个活塞(2、3；105、106)是可移动的。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述弹簧结构包括一个支承在第一活塞(2；105)上的复位弹簧(14；133)和一个支承在磁体上的另外的弹簧结构(42；157；166；189)，其中所述另外的弹簧结构(42；157；166；189)具有比复位弹簧(14；133)大的柔性。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述传感器元件(36；151)包括至少一个霍尔传感器。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，活塞(3；106)具有用于引导磁体(35；150)的装置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，活塞(3；106)具有一个用于引导磁体(35；150)的轴颈形的活塞段(34；147)。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在磁体(35；150)和所述活塞段(34；147)之间设置由非磁性材料制成的支承件(39；50；154；165)，并且磁体(35；150)在轴向上设置在由铁材料制成的板件(37、38；152、153)之间。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述支承件(39；50；154；165)设计成一体的，并且基本上为圆柱形。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述支承件(39；154)具有用于轴向支承磁体(35；150)的轴环(40；155)，并且在所述活塞段(34；147)上设有用于限制支承件(39；154)相对于活塞(3；106)的相对移动行程的止挡(41；156)，其中所述另外的弹簧结构(42；157)支承在活塞(3；106)上。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述复位弹簧(14)至少部分地设置在活塞(2)盆状的壁部(24)内，以及在中部由一具有止挡(30)的轴颈(26)穿过，在所述止挡上这样固定有一个套筒(22)，从而在活塞(2)致动移动时用于引导磁体(35)的装置沿轴向并伸缩式地插入套筒(22)的内部。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述支承件(165)具有一第一圆柱形段(167)和一第二圆柱形段(168)，其中磁体(150)布置在支承件的第二圆柱形段(168)上，而所述支承件(165)以其第二圆柱形段(168)在第二活塞(106)的所述活塞段(147)上被引导。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述支承件(165)具有径向指向内的突起(169)，所述突起(169)接合作用到第二活塞段(147)的凹口(170)内，以在所述活塞段(147)上对所述支承件(165)进行引导和防止其转动。

13.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述支承件(165)设计成多件式的并具有弹簧套筒(177)和磁体套筒(178)，其中在弹簧套筒(177)上设有径向指向外的突起(181)，所述突起设置在磁体套筒(178)径向指向内的突起(184、185)之间以与所述磁体套筒(178)相连接，其中所述突起(181、184、185)接合作用在第二活塞段(147)的凹口(170)内以在所述活塞段(147)上对所述支承件(165)进行引导和防止其转动，而磁体(150)布置在磁体套筒(178)上。

14.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述复位弹簧(14；133)和所述另外的弹簧结构(42；166；189)借助一笼架(51；145)这样弹性预紧地组装在一起，从而所述活塞(2；105)的致动移动实现对复位弹簧(14；133)的压缩以及使另外的弹簧结构(42；166；189)展开，从而允许磁体(35；150)相对于活塞(2；105)按比例地相对移动。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述笼架(51)具有用于支承磁体(35)的套筒和弹簧接纳部(52)，所述弹簧接纳部可有限移动地布置在笼架上并由复位弹簧(14)和弹簧结构(42)加载作用，当活塞(2)致动移动时，所述弹簧接纳部(52)可这样贴合在活塞(3)上，从而在弹簧结构(42)展开的情况下，套筒和磁体(35)相对于活塞(3)沿致动方向(A)移动。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述笼架(145)具有第一套筒(137)和用于对复位弹簧(133)进行预紧的第二套筒(164；187)以及支承件(165；188)，其中当活塞(105)致动移动时，在所述另外的弹簧结构(166；189)展开的情况下，磁体(150)相对于活塞(106)沿致动方向(A)移动。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述磁体(150)设置成在第二套筒(187)上被引导，所述支承件(188)具有径向指向外的突起(196)，所述突起在第二套筒(187)的凹口(193)中被引导。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述磁体(150)沿轴向设置在由铁材料制成的板件(152、153)之间，所述板件具有径向指向内的突起(197)和腹板(198)，所述突起和腹板在第二套筒(187)的凹口(193)中被引导。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第二套筒(187)在内侧(199)具有凸台(200)，并且所述另外的弹簧结构(189)预紧地布置在所述凸台(200)和板件(153)之间。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，在第一套筒和支承件之间设置另外一个弹簧结构。

21.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，将传感器元件(36；151)布置在一个可在一确定的位置固定在壳体(6；103)上的接纳部(60)中。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述传感器元件(36；151)与刚性的导体元件一起形状配合地接纳在所述接纳部(60)中，并且电连接导线(61)可以插入所述接纳部(60)的一个插接装置(62)中。

23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述接纳部(60)沿活塞(2、3；105、106)的致动方向(A)以及相对于壳体(6；103)是可调的，并且可固定在一确定的位置上。

24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述壳体(6；103)具有一用于所述接纳部(60)的止挡(63)，并且在止挡(63)和接纳部(60)之间布置至少一个间隔元件(64)，以对所述传感器元件(36)进行确定的定位。

25.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述接纳部(60)设置在两个压力介质输入接头(65、66)之间。

26.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述接纳部(60)设置在壳体端部。

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