JPH07269734A - 電磁弁装置 - Google Patents

電磁弁装置

Info

Publication number
JPH07269734A
JPH07269734A JP6094494A JP6094494A JPH07269734A JP H07269734 A JPH07269734 A JP H07269734A JP 6094494 A JP6094494 A JP 6094494A JP 6094494 A JP6094494 A JP 6094494A JP H07269734 A JPH07269734 A JP H07269734A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base body
solenoid valve
coil
valve
normally open
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6094494A
Other languages
English (en)
Inventor
Makoto Horiuchi
誠 堀内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissin Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissin Kogyo Co Ltd filed Critical Nissin Kogyo Co Ltd
Priority to JP6094494A priority Critical patent/JPH07269734A/ja
Publication of JPH07269734A publication Critical patent/JPH07269734A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】基体に嵌合、固定される複数のハウジング主体
にそれぞれ連設されたガイド筒内に固定コアおよび可動
コアが配置され、各ガイド筒を囲繞するボビンにはコイ
ルが巻装され、ガイド筒の両端部がヨークで磁気的に結
合される電磁弁装置において、組付け作業能率を向上さ
せる。 【構成】各嵌合凹部62C ,62O に嵌合された複数の
ハウジング主体42C ,42O は、基体34の一面34
aに締着される押さえ板52と基体34との間に挟持さ
れ、ボビン47およびコイル48はモールド部69で被
覆されて円筒状のコイル組立体68としてユニット化さ
れ、ヨーク49がそれぞれ装着された各コイル組立体6
8には各ガイド筒41の押さえ板52からの突出部がそ
れぞれ嵌入され、全てのコイル組立体68を覆って基体
34に締着される合成樹脂製のカバー38と押さえ板5
2との間に各コイル組立体68が挟持される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、基体の一面に設けられ
る複数の嵌合凹部に、磁性金属から成るハウジング主体
がそれぞれ嵌合、固定され、それらのハウジング主体に
は、非磁性材により薄肉の有底円筒状に形成されるガイ
ド筒がそれぞれ連設され、各ガイド筒内には、その一端
側に固定コアが固定配置されるとともに該固定コアから
離反する方向にばね付勢されて固定コアに対向する可動
コアが軸方向移動可能に挿入され、各ガイド筒をそれぞ
れ囲繞するボビンにはコイルがそれぞれ巻装され、ガイ
ド筒の両端部は、磁性金属により形成されてコイルの少
なくとも一部を覆うヨークで磁気的に結合される電磁弁
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、かかる電磁弁装置は、たとえば実
開平5−32887号公報等により既に知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
各ハウジング主体がそれぞれ個別に基体に固定されると
ともに、ボビンにコイルが巻装されて成るコイル組立体
が、前記各ハウジング主体に連設されたガイド筒を嵌入
させた状態でそれぞれ個別に基体に固定されるようにな
っている。そのため、各ハウジング主体の基体への組付
け、ならびに各コイル組立体の基体への組付けが煩雑で
あり、組付け作業能率が優れているとは言い難い。
【0004】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、組付け作業能率を向上させた電磁弁装置を提
供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、基体の一面に設けられる複
数の嵌合凹部に、磁性金属から成るハウジング主体がそ
れぞれ嵌合、固定され、それらのハウジング主体には、
非磁性材により薄肉の有底円筒状に形成されるガイド筒
がそれぞれ連設され、各ガイド筒内には、その一端側に
固定コアが固定配置されるとともに該固定コアから離反
する方向にばね付勢されて固定コアに対向する可動コア
が軸方向移動可能に挿入され、各ガイド筒をそれぞれ囲
繞するボビンにはコイルがそれぞれ巻装され、ガイド筒
の両端部は、磁性金属により形成されてコイルの少なく
とも一部を覆うヨークで磁気的に結合される電磁弁装置
において、各嵌合凹部にそれぞれ嵌合された複数のハウ
ジング主体は、基体の一面に締着される押さえ板と基体
との間に挟持され、ボビンならびに該ボビンに巻装され
るコイルは合成樹脂から成るモールド部で被覆されて円
筒状のコイル組立体としてユニット化され、ヨークがそ
れぞれ装着された複数のコイル組立体には各ガイド筒の
押さえ板からの突出部がそれぞれ嵌入され、全てのコイ
ル組立体を覆って基体に締着される合成樹脂製のカバー
と、押さえ板との間に各コイル組立体が挟持されること
を特徴とする。
【0006】また請求項2記載の発明によれば、上記請
求項1記載の発明の構成に加えて、カバーは、基体ある
いは押さえ板に一端を当接させる筒状の側壁部の他端
が、内面に凹部を有する閉塞板部で閉塞されて成る函状
に形成され、複数のコイル組立体を前記凹部の周縁で閉
塞板部の内面に当接させた状態で、凹部の中心部に係合
する締付けねじが基体に螺合される。
【0007】
【実施例】以下、図面により本発明を四輪車両用アンチ
ロックブレーキ制御装置に適用したときの一実施例につ
いて説明する。
【0008】図1ないし図10は本発明の一実施例を示
すものであり、図1は車両用ブレーキ装置の液圧回路
図、図2は車体に支持された状態でのアンチロックブレ
ーキ制御装置の側面図、図3は図2の3矢視拡大平面
図、図4は図3の4−4線断面図、図5は常開型および
常閉型電磁弁の縦断面図、図6はカバーの底面図であっ
て図7の6矢視図、図7は図6の7−7線断面図、図8
は図4の8−8線断面図、図9は図4の9−9線断面
図、図10は図3と同一方向から見て戻しポンプを示し
た切欠き平面図である。
【0009】先ず図1において、タンデム型マスタシリ
ンダMは、ブレーキペダルPの踏込みに応じた制動液圧
を出力する一対の出力ポート13a,13bを備えてお
り、左前輪用車輪ブレーキBFL、右後輪用車輪ブレーキ
RRに接続される比例減圧弁14R 、右前輪用車輪ブレ
ーキBFR、ならびに左後輪用車輪ブレーキBRLに接続さ
れる比例減圧弁14L と、前記両出力ポート13a,1
3bとの間に、本発明に従う電磁弁装置としてのアンチ
ロックブレーキ制御装置15が介設される。
【0010】このアンチロックブレーキ制御装置15
は、左前輪用車輪ブレーキBFL、右後輪用車輪ブレーキ
RR、右前輪用車輪ブレーキBFRおよび左後輪用車輪ブ
レーキBRLに個別に対応した4つの常開型電磁弁
OFL ,VORR ,VOFR ,VORL と、各常開型電磁弁V
OFL 〜VORL にそれぞれ並列に接続される4つのチェッ
ク弁17FL,17RR,17FR,17RLと、前記各車輪ブ
レーキBFL〜BRLに個別に対応した4つの常閉型電磁弁
CFL ,VCRR ,VCFR ,VCRL と、左前輪用車輪ブレ
ーキBFLおよび右後輪用車輪ブレーキBRR側ならびに右
前輪用車輪ブレーキBFRおよび左後輪用車輪ブレーキB
RL側にそれぞれ個別に対応した一対のリザーバ191
192 と、両リザーバ191 ,192 に吸入弁201
202 を介して接続される一対の戻しポンプ211 ,2
2 と、両戻しポンプ211 ,212 に共通なモータ2
2と、両戻しポンプ211 ,212 に吐出弁231 ,2
2 を介して接続される一対のダンパ241 ,24
2 と、前記マスタシリンダMの出力ポート13a,13
bおよび前記戻しポンプ211 ,212 間にそれぞれ介
設されるオリフィス251 ,252 とを備え、各常開型
電磁弁VOFL 〜VORL および各常閉型電磁弁VCFL 〜V
CRL の消磁・励磁は電子制御ユニット26により切換制
御される。
【0011】常開型電磁弁VOFL は、マスタシリンダM
の一方の出力ポート13aと左前輪用車輪ブレーキBFL
との間に介設され、常開型電磁弁VORR は、前記出力ポ
ート13aと右後輪用車輪ブレーキBRRに接続された比
例減圧弁14R との間に介設され、常開型電磁弁VOFR
は、マスタシリンダMの他方の出力ポート13bと右前
輪用車輪ブレーキBFRとの間に介設され、常開型電磁弁
ORL は、前記出力ポート13bと左後輪用車輪ブレー
キBRLに接続された比例減圧弁14L との間に介設され
る。またチェック弁17FL〜17RLは、対応する車輪ブ
レーキBFL〜B RLからの作動液の流通のみを許容するよ
うにして各常開型電磁弁VOFL 〜VORLに並列に接続さ
れる。
【0012】常閉型電磁弁VCFL は左前輪用車輪ブレー
キBFLおよびリザーバ191 間に、常閉型電磁弁VCRR
は比例減圧弁14R およびリザーバ191 間に、常閉型
電磁弁VCFR は右前輪用車輪ブレーキBFRおよびリザー
バ192 間に、また常閉型電磁弁VCRL は比例減圧弁1
L およびリザーバ192 間にそれぞれ介設される。
【0013】このようなアンチロックブレーキ制御装置
15によれば、各車輪がロックを生じる可能性のない通
常ブレーキ時には、各常開型電磁弁VOFL 〜VORL が消
磁状態にあって開弁しており、また各常閉型電磁弁V
CFL 〜VCRL が消磁状態にあって閉弁している。したが
ってマスタシリンダMの一方の出力ポート13aから出
力される制動液圧は、常開型電磁弁VOFL を介して左前
輪用車輪ブレーキBFLに作用するとともに常開型電磁弁
ORR および比例減圧弁14R を介して右後輪用車輪ブ
レーキBRRに作用し、またマスタシリンダMの他方の出
力ポート13bから出力される制動液圧は、常開型電磁
弁VOFR を介して右前輪用車輪ブレーキB FRに作用する
とともに常開型電磁弁VORL および比例減圧弁14L
介して左後輪用車輪ブレーキBRLに作用する。
【0014】ブレーキ時に車輪がロック状態に入りそう
になったときのアンチロック制御時には、常開型電磁弁
OFL 〜VORL のうちロック状態に入りそうである車輪
に対応する常開型電磁弁を励磁して閉弁するととともに
常閉型電磁弁VCFL 〜VCRLのうち上記車輪に対応する
常閉型電磁弁を励磁して開弁する。そうすると、制動液
圧の一部がリザーバ191 あるいは192 に逃がされて
減圧されることになる。また制動液圧を保持する際に
は、常開型電磁弁VOFL 〜VORL を励磁して閉弁すると
ともに常閉型電磁弁VCFL 〜VCRL を消磁して閉弁状態
に保持すればよく、制動液圧を増圧する際には、常開型
電磁弁VOFL 〜VORL を消磁して開弁するとともに常閉
型電磁弁VCFL 〜VCRL を消磁して閉弁状態に保持すれ
ばよい。
【0015】而して一対の戻しポンプ211 ,212
共通に駆動するモータ22は、上記アンチロック制御時
に作動せしめられるものであり、リザーバ191 ,19
2 に逃がされた作動液が戻しポンプ211 ,212 から
ダンパ241 ,242 およびオリフィス251 ,252
を経て各常開型電磁弁VOFL 〜VORL の上流側に戻され
る。したがってリザーバ191 ,192 に逃がした分だ
けマスタシリンダMにおけるブレーキペダルPの踏込み
量が増加することはなく、しかも戻しポンプ211 ,2
2 から送出される作動液の脈動はダンパ241 ,24
2 およびオリフィス251 ,252 の働きにより減衰さ
れ、前記ブレーキペダルPに脈動が伝わることはない。
【0016】各常開型電磁弁VOFL 〜VORL および各常
閉型電磁弁VCFL 〜VCRL の消磁・励磁を制御する電子
制御ユニット26には、車輪がロック状態に入りそうに
なったかどうかを判断するために各車輪の車輪速度を個
別に検出する車輪速度センサ27FL,27RR,27FR
27RLの検出信号が入力されるとともに、ハンドブレー
キレバー28が操作されたかどうかを検出するハンドブ
レーキ検出センサ29の検出信号が入力され、さらにア
ンチロック制御状態にあるときに電子制御ユニット26
によって活性化されるランプ等の報知器30が電子制御
ユニット26に接続される。
【0017】図2、図3および図4において、アンチロ
ックブレーキ制御装置15は、ブロック状に形成される
金属製の基体34を備えるものであり、該基体34に、
4つの常開型電磁弁VOFL ,VORR ,VOFR ,VORL
4つの常閉型電磁弁VCFL ,VCRR ,VCFR ,VCRL
4つのチェック弁17FL,17RR,17FR,17RL、一
対のリザーバ191 ,192 、一対の吸入弁201 ,2
2 、一対の戻しポンプ211 ,212 、一対の吐出弁
231 ,232 、一対のダンパ241 ,242、ならび
に一対のオリフィス251 ,252 等が配設され、基体
34の一面34a側には、該一面34aから突出する常
開型電磁弁VOFL ,VORR ,VOFR ,V ORL および常閉
型電磁弁VCFL ,VCRR ,VCFR ,VCRL の一部を覆う
ようにしてカバー38が取付けられ、基体34の他面3
4bにはモータ22が取付けられる。
【0018】前記基体34は車体35に取付けられる。
すなわち車体35に固定されたブラケット36には、基
体34の一面34a側に臨む支持板部36aと、基体3
4の他面34b側に臨む一対の支持板部36b,36b
とが設けられ、基体34はマウント手段37を介して支
持板部36aに取付けられるとともにマウント手段3
7,37を介して支持板部36b,36bに取付けられ
る。
【0019】基体34には、4つの常開型電磁弁
OFL ,VORR ,VOFR ,VORL が並列して配設される
とともに、4つの常閉型電磁弁VCFL ,VCRR
CFR ,VCRL が、前記常開型電磁弁VOFL 〜VORL
配列方向に並列して配設される。しかも基体34の一側
面には、マスタシリンダMにおける一方の出力ポート1
3a(図1参照)に連なる入力側導管391 が常開型電
磁弁VOFL ,VORR に対応して接続されるとともに、マ
スタシリンダMにおける他方の出力ポート13b(図1
参照)に連なる入力側導管392 が常開型電磁弁
OFR ,VORL に対応して接続される。また各車輪ブレ
ーキBFL,BRR,BFR,BRLにそれぞれ連なる出力側導
管40FL,40RR,40FR,40RLが、常開型電磁弁V
OFL および常閉型電磁弁VCF L 、常開型電磁弁VORR
よび常閉型電磁弁VCRR 、常開型電磁弁VOFR および常
閉型電磁弁VCFR 、ならびに常開型電磁弁VORL および
常閉型電磁弁VCRL にそれぞれ対応して基体34の一側
面に接続される。
【0020】各常開型電磁弁VOFL ,VORR ,VOFR
ORL は、基本的に同一の構成を有し、また各常閉型電
磁弁VCFL ,VCRR ,VCFR ,VCRL は基本的に同一の
構成を有するものであるので、以下、常開型電磁弁V
OFL ,VORR ,VOFR ,VORLについては常開型電磁弁
OFL により、また常閉型電磁弁VCFL ,VCRR ,VCF
R ,VCRL については常閉型電磁弁VCFL により、その
詳細構成を説明する。
【0021】図5において、常開型電磁弁VOFL は、有
底円筒状のガイド筒41を有するハウジング主体42O
と、ガイド筒41内の一端側に固定配置される固定コア
43 O と、固定コア43O から離反する方向にばね付勢
されてガイド筒41内に収納される可動コア44O と、
固定コア43O に設けられた弁座45への着座を可能と
して可動コア44O に固着される球状の弁体46と、ガ
イド筒41を囲繞するボビン47に巻装されるコイル4
8と、該コイル48の一部を覆って前記ガイド筒41の
両端部間を磁気的に結合するためのヨーク49とを備え
る。
【0022】ハウジング主体42O は、磁性金属により
段付き円筒状に形成されるものであり、非磁性材料によ
り薄肉の有底円筒状に形成されるガイド筒41の開口端
が、ハウジング主体42O と、磁性金属により形成され
てハウジング主体42O にかしめ結合されるリング体5
0との間に液密に挟持される。
【0023】ガイド筒41の開口端部には半径方向外方
に張出した鍔部41aが一体に設けられる。リング体5
0はガイド筒41の開口端側を同軸に囲繞するリング状
に形成され、ハウジング主体42O にかしめ結合される
薄肉円筒部50aがリング体50に同軸に設けられる。
固定コア43O は、円筒状にしてハウジング主体42 O
に同軸にかつ一体に連設されるものであり、ガイド筒4
1の鍔部41aをリング体50およびハウジング主体4
O 間に挟持するようにして薄肉円筒部49aがハウジ
ング主体42O にかしめ結合されたときに、固定コア4
O は、ガイド筒41の開口端側に嵌入せしめられる。
またリング体50およびガイド筒41間には環状のシー
ル部材51が介装される。
【0024】ガイド筒41内で固定コア43O および可
動コア44O 間には弁室54O が形成され、固定コア4
O の弁室54O に臨む端部中央には、テーパ状の弁座
45を有する弁座部材55が固着され、弁体46は可動
コア44O の弁室54O に臨む端部中央に固着される。
しかも弁室54O 内で固定コア43O および可動コア4
O 間には、可動コア44O を固定コア43O から離反
させる方向、すなわち弁体46を弁座45から離反させ
る方向のばね力を発揮する戻しばね56が縮設される。
【0025】弁座部材55は、弁座45の中央部に開口
する弁孔57を有するものであり、固定コア43O およ
びハウジング主体42O には、該弁孔57に同軸に通じ
る通路58O が設けられ、ハウジング主体42O の固定
コア43O とは反対側の端部には、通路58O の開口端
に臨むフィルタ59O が装着される。またリング体50
の薄肉円筒部50aとハウジング主体42O との間には
環状路60O が形成されており、該環状路60O および
弁室54O 間を連通する連通路61O が固定コア43O
およびハウジング主体42O に設けられる。さらにフィ
ルタ59O および連通路61O 間でハウジング主体42
O には、チェック弁17FLが配設される。
【0026】ハウジング主体42O およびリング体50
は、基体34の一面34aに設けられた嵌合凹部62O
に、リング体50が基体34の一面34aとほぼ面一に
なるようにして嵌合される。この嵌合凹部62O は、ハ
ウジング主体42O およびリング体50の外面形状に対
応して段付きの有底穴として形成されるものであり、リ
ング体50の外面には嵌合凹部62O の内面に弾発接触
する環状のシール部材63が装着されるとともに嵌合凹
部62O の内面との間に介装される環状のフィルタ64
が装着され、ハウジング主体42O の外面には嵌合凹部
62O の内面に弾発接触する環状のシール部材65O
装着される。またハウジング主体42Oおよびリング体
50の外面と、嵌合凹部62O の内面との間には環状室
66O が形成されており、この環状室66O は、フィル
タ64、ならびにリング体50における薄肉円筒部50
aに穿設された複数の連通孔67…を介して環状路60
Oに連通される。
【0027】ところで、基体34の一面には、磁性金属
から成るとともに各ガイド筒41…を貫通せしめる複数
の孔52a…を有する押さえ板52が、複数のボルト5
3…(図4参照)により締着されるものであり、嵌合凹
部62O に嵌合させた状態のハウジング主体42O およ
びリング体50は、押さえ板52および基体34間に挟
持、固定されることになる。
【0028】ボビン47およびコイル48は、合成樹脂
から成るモールド部69で被覆されることにより、嵌入
孔68aを有する円筒状のコイル組立体68としてユニ
ット化されるものであり、該コイル組立体68にはヨー
ク49が装着される。
【0029】ガイド筒41の押さえ板52からの突出部
が、該コイル組立体68の嵌入孔68aに嵌入される。
而して該コイル組立体68にはヨーク49が装着され
る。
【0030】ヨーク49は、コイル組立体68の一端側
に当接して該コイル組立体68および押さえ板52間に
挟まれる第1平板部49aと、コイル組立体68の他端
側に当接する第2平板部49bと、第1および第2平板
部49a,49b間を結ぶ連結板部49cとを有して、
磁性金属により縦断面略「コ」字形に形成されるもので
あり、第1平板部49aには、コイル組立体68の嵌入
孔68aに同軸に連なる円形の貫通孔70が設けられ、
第2平板部49bには、前記嵌入孔68aに同軸に連な
る貫通孔71が設けられる。而して第2平板部49bの
貫通孔71は、円形であってもよく、また円周方向の一
部が切欠かれた円弧状の内周面を有するものであっても
よい。
【0031】ヨーク49が装着された状態のコイル組立
体68には、ガイド筒41の押さえ板52からの突出部
が嵌入される。すなわちヨーク49の貫通孔70,71
ならびにコイル組立体68の嵌入孔68aにガイド筒4
1が嵌入され、貫通孔70の全周内面がガイド筒41の
外面に接触し、貫通孔71の内面の周方向少なくとも一
部がガイド筒41の外面に接触することにより、ガイド
筒41のコイル組立体68を挟む両端部がガイド筒41
で磁気的に結合されることになる。
【0032】常閉型電磁弁VCFL 〜VCRL は、その構成
要素のうちの多くを上記常開型電磁弁VOFL 〜VORL
同一とするものであり、常開型電磁弁VOFL 〜VORL
同一の構成要素については同一の参照符号を付して、常
閉型電磁弁VCFL の構成について再び図5を参照しなが
ら説明する。
【0033】常閉型電磁弁VCFL は、有底円筒状のガイ
ド筒41を備えるハウジング主体42C と、ガイド筒4
1の先端側に固定される固定コア43C と、固定コア4
Cから離反する方向にばね付勢されてガイド筒41内
に収納される可動コア44Cと、ハウジング主体42C
に設けられた弁座45への着座を可能として可動コア4
4cに固着された弁体46と、ガイド筒41を囲繞する
ボビン47に巻装されるコイル48と、該コイル48の
一部を覆って前記ガイド筒41の両端部間を磁気的に結
合するヨーク49とを備える。
【0034】ハウジング主体42C は、薄肉の有底円筒
状であるガイド筒41の開口端が、磁性金属により段付
き円筒状に形成されるハウジング主体42C と、磁性金
属により形成されてハウジング主体42C にかしめ結合
されるリング体50との間に液密に挟持されて成る。
【0035】ガイド筒41の鍔部41aをリング体50
およびハウジング主体42C 間に挟持するようにしてリ
ング体50の薄肉円筒部50aがハウジング主体42C
にかしめ結合され、リング体50およびガイド筒41間
には環状のシール部材50が介装される。またガイド筒
41内の先端側には固定コア43C が嵌入されており、
ガイド筒41をかしめて固定コア43C に係合すること
により固定コア43Cがガイド筒41内で固定される。
【0036】可動コア44C は、固定コア43C に対向
してガイド筒41内に摺動自在に嵌合され、ハウジング
主体42C および可動コア44C 間には弁室54C が形
成され、ハウジング主体42C の弁室54C に臨む端部
中央には、テーパ状の弁座45を有する弁座部材55が
固着され、弁体46は可動コア44C の弁室54C に臨
む端部中央に固着される。またガイド筒41内で、固定
コア43C および可動コア44C 間には、可動コア44
C を固定コア43C から離反させる方向、すなわち弁体
46を弁座45に着座させる方向のばね力を発揮する戻
しばね56が縮設され、可動コア44C の外面には作動
液の流通を許容する流通溝72が軸方向全長にわたって
設けられる。
【0037】ハウジング主体42C には、弁座部材55
の弁孔57に同軸に通じる通路58 C が設けられ、ハウ
ジング主体42C の可動コア44C とは反対側の端部に
は、通路58C の開口端に臨むフィルタ59C が装着さ
れる。またリング体50の薄肉円筒部50aとハウジン
グ主体42C との間には環状路60C が形成されてお
り、該環状路60C および弁室54C 間を連通する複数
の連通路61C …がハウジング主体42C に設けられ
る。
【0038】ハウジング主体42C は、基体34の一面
34aに設けられた嵌合凹部62Cに、リング体50が
基体34の一面34aとほぼ面一になるようにして嵌合
される。この嵌合凹部62C は、ハウジング主体42C
およびリング体50の外面形状に対応して段付きの有底
穴として形成されるものであり、リング体50の外面に
は嵌合凹部62C の内面に弾発接触する環状のシール部
材62が装着されるとともに嵌合凹部62C の内面との
間に介装される環状のフィルタ63が装着され、ハウジ
ング主体42C の外面には嵌合凹部62C の内面に弾発
接触する環状のシール部材65C が装着される。またハ
ウジング主体42C およびリング体50の外面と、嵌合
凹部62C の内面との間には環状室66C が形成されて
おり、この環状室66C は、フィルタ64、ならびに薄
肉円筒部50aの連通孔67…を介して環状路60C
連通される。
【0039】このような常閉型電磁弁VCFL 〜VCRL
ハウジング主体42C は、上記常開型電磁弁VOFL 〜V
ORL のハウジング主体42O と同様にして、押さえ板5
2を基体34の一面34aに締着することにより基体3
4に固定され、その状態でガイド筒41は押さえ板52
から突出され、ヨーク49が装着されたコイル組立体6
8にガイド筒41が嵌入される。
【0040】全ての常開型電磁弁VOFL 〜VORL および
全ての常閉型電磁弁VCFL 〜VCRLにおいて、ヨーク4
9が装着された状態に在るコイル組立体68…は、基体
34に締着される合成樹脂製のカバー38で覆われるよ
うにして、該カバー38と押さえ板52との間に挟持さ
れる。
【0041】図6および図7において、カバー38は、
一端を基体34あるいは押さえ板52に当接させる略矩
形の筒状に形成される側壁部38aの他端が閉塞板部3
8bで閉塞されて成る函状に形成される。しかも、基体
34側に配置される常開型電磁弁VOFL ,VORR および
常閉型電磁弁VCFL ,VCRR の中心位置、ならびに常開
型電磁弁VOFR ,VORL および常閉型電磁弁VCFR ,V
CRL の中心位置をそれぞれ中心として円形に形成される
一対の凹部75,75が閉塞板部38bの内面に設けら
れる。しかも一方の凹部75の直径は、該凹部75に対
応する常開型電磁弁VOFL ,VORR および常閉型電磁弁
CFL ,VCRR におけるコイル組立体68…が凹部75
の周縁部に当接するように設定され、また他方の凹部7
5の直径は、該凹部75に対応する常開型電磁弁
OFR ,VORL および常閉型電磁弁VCF R ,VCRL にお
けるコイル組立体68…が凹部75の周縁で閉塞板部3
8bに当接するように設定される。
【0042】両凹部75,75の中心部においてカバー
38の閉塞板部38bには、内方側に延びる大径嵌合筒
76,76と、段部77,77を介して大径嵌合筒7
6,76に同軸に連なる小径嵌合筒78,78とがそれ
ぞれ設けられ、小径嵌合筒78,78には金属により円
筒状に形成されるスペーサ79,79が嵌入される。而
してスペーサ79,79内には締付けねじ80,80が
カバー38の外方側から挿通され、押さえ板52を貫通
した締付けねじ80,80を基体34に螺合して締付け
ることにより、カバー38が基体34に締着される。し
かもカバー38の閉塞板部38bにおいて凹部75,7
5が設けられている部分は、薄肉となって弾性力が付与
されており、締付けねじ80,80による締結力は凹部
75,75の中心部に作用するので、締付けねじ80,
80の締付けにより、常開型電磁弁VOFL ,VORR およ
び常閉型電磁弁VCFL ,VCRR におけるコイル組立体6
8…、ならびに常開型電磁弁VOFR ,VORL および常閉
型電磁弁VCFR ,VCRL におけるコイル組立体68…
が、カバー38の閉塞板部38bおよび押さえ板52間
に確実に挟持、固定されることになる。
【0043】カバー38における側壁部38aには、各
常開型電磁弁VOFL 〜VORL および全ての常閉型電磁弁
CFL 〜VCRL のコイル48…にそれぞれ連なる接続コ
ード81(図4参照)を外部に引き出すためのコード引
出し口82が設けられる。
【0044】図4で示すように、ダンパ241 は常閉型
電磁弁VCFL に関して常開型電磁弁VOFL と反対側で基
体34に配設され、ダンパ242 は常閉型電磁弁VCFR
に関して常開型電磁弁VOFR と反対側で基体34に配設
され、リザーバ191 は常閉型電磁弁VCRR に関して常
開型電磁弁VORR と反対側で基体34に配設され、リザ
ーバ192 は常閉型電磁弁VCRL に関して常開型電磁弁
ORL と反対側で基体34に配設される。
【0045】図8において、常閉型電磁弁VCFL に関し
て常開型電磁弁VOFL と反対側で基体34の一面34a
にはダンパ用凹部84が設けられており、ダンパ241
は、基体34と、該基体34の一面34aに締着される
押さえ板52との間で固定的に挟持される閉塞板85で
ダンパ用凹部84の開口端が液密的に閉塞されて成るも
のであり、ダンパ用凹部84および閉塞板85でダンパ
室86が規定される。またダンパ242 は、常閉型電磁
弁VCFR に関して常開型電磁弁VOFR と反対側で、上記
ダンパ241 と同様に構成される。
【0046】図9において、常閉型電磁弁VCRR に関し
て常開型電磁弁VORR と反対側で基体34の一面34a
にはリザーバ用凹部87が設けられており、リザーバ1
1は、貯留室88を基体34との間に形成してリザー
バ用凹部87に摺動自在にかつ液密に嵌合されるピスト
ン89と、基体34の一面34aに締着される押さえ板
52およびピストン89間に縮設されるばね90とから
成るものである。またリザーバ192 は、常閉型電磁弁
CRL に関して常開型電磁弁VORL と反対側で、上記リ
ザーバ191 と同様に構成される。
【0047】常開型電磁弁VOFL 〜VORL の配列位置な
らびに常閉型電磁弁VCFL 〜VCRLの配列位置間におい
て、それらの配列方向に沿う中央部で基体34には、図
10で示すように、該基体34の他面34bに開口する
有底の収納孔91が穿設されており、基体34の他面3
4bに取付けられるモータ22の出力軸92が該収納孔
91内に同軸に挿入され、収納孔91内で出力軸92に
は、出力軸92の軸線からの距離が周方向に異なる外面
を有するカム部材93が固定される。
【0048】基体34には、常開型電磁弁VOFL 〜V
ORL および常閉型電磁弁VCFL 〜VCR L の配列方向に沿
って延びて前記収納孔91の内面に開口する一対の取付
け孔951 ,952 が設けられており、戻しポンプ21
1 ,212 は、前記カム部材93で駆動されるようにし
て取付け孔951 ,952 内に配設される。
【0049】戻しポンプ211 は、取付け孔952 内に
嵌合、固定されるポンプハウジング96と、先端を前記
カム部材93に摺接させてポンプハウジング96に摺動
自在に嵌合されるとともにポンプハウジング96との間
にポンプ室97を形成するピストン98とを備える。
【0050】またリザーバ191 の貯留室88に吸入路
101(図9参照)を介して常時通じる吸入室99がピ
ストン98内に設けられており、ピストン98には、ポ
ンプ室97の容積増大時に開弁して吸入室99をポンプ
室97に通じさせる吸入弁201 が装着される。
【0051】さらにダンパ241 のダンパ室86に吐出
路102(図8参照)を介して通じる吐出室100がポ
ンプハウジング96内に設けられ、ポンプハウジング9
6には、ポンプ室97の容積縮小時に開弁して吐出室1
00をポンプ室97に通じさせる吐出弁231 が装着さ
れる。
【0052】戻しポンプ212 は、上記戻しポンプ21
1 と同一の構成を有して取付け孔952 内に嵌合、固定
される。
【0053】相互に隣接して基体34に配置される常開
型および常閉型電磁弁VOFL ,VCF L ;VORR
CRR ;VOFR ,VCFR ;VORL ,VCRL の環状室66
O ,66C間は、基体34に設けられた連通路103…
を介して相互に連通されており、常閉型電磁弁VCFL
おける嵌合凹部51C に同軸に連なる排出通路104
(図9参照)、ならびに常閉型電磁弁VCRR における嵌
合凹部51C に同軸に連なる排出通路105(図10参
照)は吸入路101を介してリザーバ191 に連通さ
れ、同様にして、常閉型電磁弁VCFR ,VCRL の排出通
路はリザーバ192 に連通される。
【0054】また基体34の一側面には、ねじ孔である
出力用接続孔106FL,106RR,106FR,106RL
が各連通路103…と同軸にして設けられており、それ
らの接続孔106FL〜106RLの内端に位置するように
して各連通路103…に連なるシートパイプ107…が
基体34に圧入される。また各車輪ブレーキBFL
RR,BFR,BRLにそれぞれ連なる出力側導管40FL
40RR,40FR,40RLの一端には前記シートパイプ1
07…に密接し得るテーパ状のフレア部108…が設け
られており、前記各導管40FL〜40RLの外周に嵌挿さ
れたねじ部材109…が対応する前記接続孔106FL
106RLに螺合され、各フレア部108…がねじ部材1
09…によりシートパイプ107…にそれぞれ押付けら
れる。
【0055】図8に注目して、常開型電磁弁VOFL の嵌
合凹部62O に連なる入口通路110が基体34に設け
られ、該入口通路110に直交して交わる挿入孔111
が、戻しポンプ211 の吐出室100に通じる吐出路1
02に同軸に連なるようにして基体34に設けられる。
また常開型電磁弁VORR の嵌合凹部62O に連なる入口
通路113(図11参照)が基体34に設けられ、該入
口通路113は、前記挿入孔111の軸方向に沿って前
記入口通路110の開口位置と同一位置で該挿入孔11
1に開口される。
【0056】基体34の一側面には、ねじ孔である入力
用接続孔1121 が前記挿入孔111と同軸にして設け
られる。マスタシリンダMの一方の出力ポート13aに
連なる入力側導管391 には、その一端にフレア部10
8が設けられるとともに入力用接続孔1121 に螺合さ
れるねじ部材109が嵌挿される。
【0057】挿入孔111は、入力用接続孔1121
の一端に大径孔部111aを有するとともに戻しポンプ
211 側の他端に小径孔部111bを有するようにして
段付きに形成されるものであり、この挿入孔111に
は、管部材114が挿入される。
【0058】管部材114は、挿入孔111の大径孔部
111aに軽圧入されるシートパイプ115と前記小径
孔部111bに軽圧入されるオリフィス251 とが連結
管部116を介して同軸にかつ一体に連設されて成るも
のである。而して挿入孔111における大径孔部111
aおよび小径孔部111b間の中間部内面と、連結管部
116の外面との間には環状路117が形成され、入口
通路110,113は環状路117に連通するようにし
て挿入孔111の中間部内面に開口される。しかも前記
連結管部116の側壁には、管部材114内を環状路1
17に通じさせる複数の連通孔118…が設けられる。
【0059】而して入力用接続孔1121 に螺合される
ねじ部材109により入力側導管391 のフレア部10
8をシートパイプ115に押付けることにより、常開型
電磁弁VOFL ,VORR に連なる入口通路110,113
がマスタシリンダMにおける一方の出力ポート13aに
連通されることになる。
【0060】マスタシリンダMにおける他方の出力ポー
ト13bに連なる入力側導管392は、前記入力側導管
391 と同様の構造により基体34の入力用接続孔11
2に接続され、常開型電磁弁VOFR ,VORL は、上記
常開型電磁弁VOFL ,VORRと同様にして前記入力側導
管392 に接続されるとともに戻しポンプ212 の吐出
口にオリフィス252 を介して接続される。
【0061】次にこの実施例の作用について説明する
と、各常開型電磁弁VOFL ,VORR ,VOFR ,VORL
は、コイル48の励磁により、固定コア43O から押さ
え板52、ヨーク49、ガイド筒41および可動コア4
O を経て固定コア43O に至る磁束が生じ、可動コア
44O が固定コア43O 側に吸引されることにより弁体
46が弁座45に着座して弁孔57を閉じることにな
る。また各常閉型電磁弁V CFL ,VCRR ,VCFR ,V
CRL では、コイル48の励磁により、固定コア43C
ら、ガイド筒41、ヨーク49および可動コア44C
経て固定コア43C に至る磁束が生じ、可動コア44C
が固定コア43C 側に吸引されることにより、弁体46
が弁座45から離反して弁孔57を開くことになる。
【0062】このようなアンチロックブレーキ制御装置
15において、マスタシリンダMの出力ポート13a,
13bに連なる導管391 ,392 を接続すべくねじ孔
として基体34に設けられる入力側接続孔1121 ,1
122 と同軸にして、挿入孔111…が基体34に設け
られる。しかも該挿入孔111…は、前記接続孔112
1 ,1122 側の大径孔部111aと戻しポンプ2
1 ,212 側の小径孔部111bとを両端に有するも
のであり、大径孔部111aに軽圧入されるシートパイ
プ115…と前記小径孔部111bに軽圧入されるオリ
フィス251 ,25 2 とが連結管部116を介して同軸
にかつ一体に連設されて成る管部材114…が挿入孔1
11…に挿入される。したがって、シートパイプ115
…とオリフィス251 ,252 とが一体化されることに
なり、部品点数を低減することができるだけでなく、シ
ートパイプ115およびオリフィス251 ,252 が基
体34に軽圧入されるので切粉が生じる可能性が低く、
切粉により常開型電磁弁VOFL,VORR ,VOFR ,V
ORL の作動不良が生じることを防止することができる。
しかもオリフィス251 ,252 は、入力側接続孔11
1 ,1122 に螺合されるねじ部材109…で外方へ
の離脱を阻止されているパイプシート115…と一体で
あるために、戻しポンプ211 ,212 からの吐出圧の
作用によってもオリフィス251 ,252 がずれてしま
うことはない。
【0063】また挿入孔111の中間部内面と、連結管
部116の外面との間には入口通路110,113に通
じる環状路117が形成され、連結管部116の側壁に
は、環状路117に通じる複数の連通孔118…が設け
られるので、管部材114および挿入孔111の周方向
相対位置に注意を払わずとも、シートパイプ115およ
びオリフィス251 ,252 を前記入口通路110,1
13に確実に連通させることができる。
【0064】さらに各常開型電磁弁VOFL ,VORR ,V
OFR ,VORL および各常閉型電磁弁VCFL ,VCRR ,V
CFR ,VCRL におけるコイル組立体68…は、ヨーク4
9がそれぞれ装着された状態で、基体34に締着される
押さえ板52と、該押さえ板52に締着されるカバー3
8との間に挟まれるので、各コイル組立体68…を一度
に基体34に組付け可能であり、各コイル組立体68…
を個別に組付けるのに比べると組付け作業が極めて容易
となる。しかもカバー38の閉塞板部38bには、常開
型電磁弁VOFL ,VORR および常閉型電磁弁VCFL ,V
CRR の中心位置、ならびに常開型電磁弁VOFR ,VORL
および常閉型電磁弁VCFR ,VCRL の中心位置をそれぞ
れ中心として円形に形成される一対の凹部75,75が
設けられ、締付けねじ80,80により凹部75,75
の中心部に締結力を作用せしめるので、凹部75,75
が在ることに伴う弾性付与により、各コイル組立体68
…がカバー38の閉塞板部38bおよび押さえ板52間
に確実に挟持、固定されることになる。
【0065】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【0066】たとえばカバー38の閉塞板部38bに設
けられる凹部75は円形でなくてもよい。
【0067】
【発明の効果】以上のように請求項1記載の発明によれ
ば、各嵌合凹部にそれぞれ嵌合された複数のハウジング
主体は、基体の一面に締着される押さえ板と基体との間
に挟持され、ボビンならびに該ボビンに巻装されるコイ
ルは合成樹脂から成るモールド部で被覆されて円筒状の
コイル組立体としてユニット化され、ヨークがそれぞれ
装着された複数のコイル組立体には各ガイド筒の押さえ
板からの突出部がそれぞれ嵌入され、全てのコイル組立
体を覆って基体に締着される合成樹脂製のカバーと、押
さえ板との間に各コイル組立体が挟持されるので、押さ
え板の基体への締着により全てのハウジング主体を基体
に固定することができるとともに、カバーの基体への締
着により全てのコイル組立体を同時に基体に組付けるこ
とができ、組付け作業を容易として作業能率の向上を図
ることができる。
【0068】また請求項2記載の発明によれば、上記請
求項1記載の発明の構成に加えて、カバーは、基体ある
いは押さえ板に一端を当接させる筒状の側壁部の他端
が、内面に凹部を有する閉塞板部で閉塞されて成る函状
に形成され、複数のコイル組立体を前記凹部の周縁で閉
塞板部の内面に当接させた状態で、凹部の中心部に係合
する締付けねじが基体に螺合されるので、凹部が設けら
れたことに伴う弾性付与により、各コイル組立体をカバ
ーの閉塞板部および押さえ板間に確実に挟持、固定する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】車両用ブレーキ装置の液圧回路図である。
【図2】車体に支持された状態でのアンチロックブレー
キ制御装置の側面図である。
【図3】図2の3矢視拡大平面図である。
【図4】図3の4−4線断面図である。
【図5】常開型および常閉型電磁弁の縦断面図である。
【図6】カバーの底面図であって図7の6矢視図であ
る。
【図7】図6の7−7線断面図である。
【図8】図4の8−8線断面図である。
【図9】図4の9−9線断面図である。
【図10】図3と同一方向から見て戻しポンプを示した
切欠き平面図である。
【符号の説明】
15・・・電磁弁装置としてのアンチロックブレーキ制
御装置 34・・・基体 34a・・・基体の一面 38・・・カバー 38a・・・筒部 38b・・・閉塞板部 41・・・ガイド筒 42C ,42O ・・・ハウジング主体 43C ,43O ・・・固定コア 44C ,44O ・・・可動コア 47・・・ボビン 48・・・コイル 49・・・ヨーク 52・・・押さえ板 62C ,62o ・・・嵌合凹部 68・・・コイル組立体 69・・・モールド部 75・・・凹部 80・・・締付けねじ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 基体(34)の一面(34a)に設けら
    れる複数の嵌合凹部(62C ,62O )に、磁性金属か
    ら成るハウジング主体(42C ,42O )がそれぞれ嵌
    合、固定され、それらのハウジング主体(42C ,42
    O )には、非磁性材により薄肉の有底円筒状に形成され
    るガイド筒(41)がそれぞれ連設され、各ガイド筒
    (41)内には、その一端側に固定コア(43C ,43
    O )が固定配置されるとともに該固定コア(43C ,4
    O )から離反する方向にばね付勢されて固定コア(4
    C ,43O )に対向する可動コア(44C ,44O
    が軸方向移動可能に挿入され、各ガイド筒(41)をそ
    れぞれ囲繞するボビン(47)にはコイル(48)がそ
    れぞれ巻装され、ガイド筒(41)の両端部は、磁性金
    属により形成されてコイル(48)の少なくとも一部を
    覆うヨーク(49)で磁気的に結合される電磁弁装置に
    おいて、各嵌合凹部(62C ,62O )にそれぞれ嵌合
    された複数のハウジング主体(42C ,42O )は、基
    体(34)の一面(34a)に締着される押さえ板(5
    2)と基体(34)との間に挟持され、ボビン(47)
    ならびに該ボビン(47)に巻装されるコイル(48)
    は合成樹脂から成るモールド部(69)で被覆されて円
    筒状のコイル組立体(68)としてユニット化され、ヨ
    ーク(49)がそれぞれ装着された複数のコイル組立体
    (68)には各ガイド筒(41)の押さえ板(52)か
    らの突出部がそれぞれ嵌入され、全てのコイル組立体
    (68)を覆って基体(34)に締着される合成樹脂製
    のカバー(38)と、押さえ板(52)との間に各コイ
    ル組立体(68)が挟持されることを特徴とする電磁弁
    装置。
  2. 【請求項2】 カバー(38)は、基体(34)あるい
    は押さえ板(52)に一端を当接させる筒状の側壁部
    (38a)の他端が、内面に凹部(75)を有する閉塞
    板部(38b)で閉塞されて成る函状に形成され、複数
    のコイル組立体(68)を前記凹部(75)の周縁で閉
    塞板部(38b)の内面に当接させた状態で、凹部(7
    5)の中心部に係合する締付けねじ(80)が基体(3
    4)に螺合されることを特徴とする請求項1記載の電磁
    弁装置。
JP6094494A 1994-03-30 1994-03-30 電磁弁装置 Pending JPH07269734A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6094494A JPH07269734A (ja) 1994-03-30 1994-03-30 電磁弁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6094494A JPH07269734A (ja) 1994-03-30 1994-03-30 電磁弁装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07269734A true JPH07269734A (ja) 1995-10-20

Family

ID=13157009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6094494A Pending JPH07269734A (ja) 1994-03-30 1994-03-30 電磁弁装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07269734A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009132172A (ja) * 2007-11-28 2009-06-18 Nissin Kogyo Co Ltd 油路制御用モジュレータ
KR101015211B1 (ko) * 2005-11-17 2011-02-18 주식회사 만도 전자제어식 브레이크시스템용 솔레노이드밸브
JP2011201405A (ja) * 2010-03-25 2011-10-13 Advics Co Ltd 車両用ブレーキ制御用アクチュエータ
JP2013213526A (ja) * 2012-03-30 2013-10-17 Nissin Kogyo Co Ltd バルブ用フィルタ構造
JP2021095893A (ja) * 2019-12-18 2021-06-24 浜名湖電装株式会社 パージ制御弁装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101015211B1 (ko) * 2005-11-17 2011-02-18 주식회사 만도 전자제어식 브레이크시스템용 솔레노이드밸브
JP2009132172A (ja) * 2007-11-28 2009-06-18 Nissin Kogyo Co Ltd 油路制御用モジュレータ
JP2011201405A (ja) * 2010-03-25 2011-10-13 Advics Co Ltd 車両用ブレーキ制御用アクチュエータ
JP2013213526A (ja) * 2012-03-30 2013-10-17 Nissin Kogyo Co Ltd バルブ用フィルタ構造
JP2021095893A (ja) * 2019-12-18 2021-06-24 浜名湖電装株式会社 パージ制御弁装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5634695A (en) Hydraulic apparatus and anti-lock brake control apparatus for a vehicle
KR0127551B1 (ko) 앤티로크 브레이크 시스템용 솔레노이드 밸브 및 제조방법
US6345870B1 (en) Control valve for a hydraulic control unit
US6302499B1 (en) Control valve for a hydraulic control unit of vehicular brake systems
JPH07269734A (ja) 電磁弁装置
JP2569124Y2 (ja) アンチロックブレーキ装置の電磁弁
JP3290536B2 (ja) 車両用アンチロックブレーキ制御装置
US5685337A (en) Solenoid valve with a hinged structure
JP3164334B2 (ja) 車両のアンチロックブレーキ制御装置
JP3164333B2 (ja) 車両のアンチロックブレーキ制御装置およびマウント軸の形成方法
JP3382345B2 (ja) 液圧装置
JP3089445B2 (ja) アンチロックブレーキ制御装置
JPH0747939A (ja) アンチロックブレーキ制御装置
JPH0747944A (ja) アンチロックブレーキ制御装置
JP3164332B2 (ja) 車両のアンチロックブレーキ制御装置およびマウント軸の形成方法
JP3182478B2 (ja) アンチロックブレーキ制御装置
JP3089446B2 (ja) アンチロックブレーキ制御装置
JP3269884B2 (ja) アンチロックブレーキ制御装置
JPH0747943A (ja) アンチロックブレーキ制御装置
JPH07156773A (ja) 車両のアンチロックブレーキ制御装置
JPH07108914A (ja) アンチロックブレーキ制御装置
JPH0752776A (ja) アンチロックブレーキ制御装置
JPH0747947A (ja) アンチロックブレーキ制御装置
JPH08113128A (ja) 車両用アンチロックブレーキ制御装置
JP2004316858A (ja) 液体制御用電磁弁