JP3382345B2 - 液圧装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，基体に，該基体との間
に環状の吐出路を形成してポンプが嵌合，固定され，前
記吐出路には，該吐出路の下側にあるダンパ室が接続さ
れるとともに，オリフィスを介して液圧機器が接続され
る液圧装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，かかる液圧装置は，たとえば実開
平３−１３２６８号公報等により既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは，
環状吐出路の下部に形成された第１の吐出口にダンパ室
が連通され，環状吐出路の上部に形成された第２の吐出
口にオリフィスが連通される構成となっており，それに
より環状吐出路内にエアーが溜まることを防止するよう
にしている。しかるに，ホンプからの吐出脈動が液圧機
器側に及ぶのを防止するために，ダンパ室およびオリフ
ィスが設けられているのにもかかわらず，ダンパ室およ
びオリフィス間に流路抵抗の大なる環状吐出路が介在せ
しめられていることにより，ダンパ室およびオリフィス
は，それらに固有の減衰作用を発揮するものの全体とし
て有効な減衰作用を発揮するとは言い難い。

【０００４】本発明は，かかる事情に鑑みてなされたも
のであり，ダンパ室およびオリフィスに協働して有効な
減衰作用を発揮させるようにした液圧装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，請求項１記載の発明は，基体に，該基体との間に環
状吐出路を形成してポンプが嵌合，固定され，前記環状
吐出路には，該環状吐出路の下側にあるダンパ室が接続
されるとともに，オリフィスを介して液圧機器が接続さ
れる液圧装置において，基体には，その上下に一直線状
に延びて下端がダンパ室に通じ且つ上端がオリフィスを
介して液圧機器に通じる吐出通路が設けられ，前記吐出
通路は，これが前記環状吐出路にその周方向１箇所で直
接通じるように設けられることを特徴とする。

【０００６】また請求項２記載の発明は，基体に，該基
体との間に環状吐出路を形成してポンプが嵌合，固定さ
れ，前記環状吐出路には，該環状吐出路の下側にあるダ
ンパ室が接続されるとともに，オリフィスを介して液圧
機器が接続される液圧装置において，基体には，その上
下に一直線状に延びて下端がダンパ室に通じ且つ上端が
オリフィスを介して液圧機器に通じる吐出通路が設けら
れ，前記環状吐出路の周方向１箇所に一端が通じ且つ他
端が前記吐出通路に通じる連通路が前記基体に設けられ
ていて，この連通路を介して前記吐出通路が環状吐出路
に通じていることを特徴とする。

【０００７】また請求項３記載の発明によれば，上記請
求項１又は２記載の発明の構成に加えて，吐出通路は，
液圧機器としてのマスタシリンダにオリフィスを介して
接続され，該オリフィスおよびマスタシリンダ間は，常
開型電磁弁を介して車輪ブレーキに接続され，ポンプの
吸入口が接続されるリザーバと前記車輪ブレーキとの間
には常閉型電磁弁が介設される。

【０００８】

【実施例】以下，図面により本発明を四輪車両の還流式
アンチロックブレーキ制御装置に適用したときの実施例
について説明する。

【０００９】図１ないし図１０は本発明の第１実施例を
示すものであり，図１は車両用ブレーキ装置の液圧回路
図，図２は車体に支持された状態でのアンチロックブレ
ーキ制御装置の側面図，図３は図２の３矢視拡大平面
図，図４は図３の４−４線断面図，図５は常開型および
常閉型電磁弁の縦断面図，図６はカバーの底面図であっ
て図７の６矢視図，図７は図６の７−７線断面図，図８
は図４の８−８線断面図，図９は図４の９−９線断面
図，図１０は図３と同一方向から見てポンプを示した切
欠き平面図である。

【００１０】先ず図１において，液圧機器としてのタン
デム型マスタシリンダＭは，ブレーキペダルＰの踏込み
に応じた制動液圧を出力する一対の出力ポート１３ａ，
１３ｂを備えており，左前輪用車輪ブレーキＢ_FL，右後
輪用車輪ブレーキＢ_RRに接続される比例減圧弁１４_R ，
右前輪用車輪ブレーキＢ_FR，ならびに左後輪用車輪ブレ
ーキＢ_RLに接続される比例減圧弁１４_L と，前記両出力
ポート１３ａ，１３ｂとの間に，アンチロックブレーキ
制御装置１５が介設される。

【００１１】このアンチロックブレーキ制御装置１５
は，左前輪用車輪ブレーキＢ_FL，右後輪用車輪ブレーキ
Ｂ_RR，右前輪用車輪ブレーキＢ_FRおよび左後輪用車輪ブ
レーキＢ_RLに個別に対応した４つの常開型電磁弁
Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL と，各常開型電磁弁Ｖ
_OFL 〜Ｖ_ORL にそれぞれ並列に接続される４つのチェッ
ク弁１７_FL，１７_RR，１７_FR，１７_RLと，前記各車輪ブ
レーキＢ_FL〜Ｂ_RLに個別に対応した４つの常閉型電磁弁
Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL と，左前輪用車輪ブレ
ーキＢ_FLおよび右後輪用車輪ブレーキＢ_RR側ならびに右
前輪用車輪ブレーキＢ_FRおよび左後輪用車輪ブレーキＢ
_RL側にそれぞれ個別に対応した一対のリザーバ１９₁ ，
１９₂ と，両リザーバ１９₁ ，１９₂ に吸入弁２０₁ ，
２０₂ を介して接続される一対のポンプ２１₁ ，２１₂
と，両ポンプ２１₁ ，２１₂ に共通なモータ２２と，両
ポンプ２１₁ ，２１₂ に吐出弁２３₁ ，２３₂ を介して
接続される一対のダンパ２４₁ ，２４₂ と，前記マスタ
シリンダＭの出力ポート１３ａ，１３ｂおよび前記ポン
プ２１₁ ，２１₂ 間にそれぞれ介設されるオリフィス２
５₁，２５₂ とを備え，各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL
および各常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRL の消磁・励磁は電
子制御ユニット２６により切換制御される。

【００１２】常開型電磁弁Ｖ_OFL は，マスタシリンダＭ
の一方の出力ポート１３ａと左前輪用車輪ブレーキＢ_FL
との間に介設され，常開型電磁弁Ｖ_ORR は，前記出力ポ
ート１３ａと右後輪用車輪ブレーキＢ_RRに接続された比
例減圧弁１４_R との間に介設され，常開型電磁弁Ｖ_OFR
は，マスタシリンダＭの他方の出力ポート１３ｂと右前
輪用車輪ブレーキＢ_FRとの間に介設され，常開型電磁弁
Ｖ_ORL は，前記出力ポート１３ｂと左後輪用車輪ブレー
キＢ_RLに接続された比例減圧弁１４_L との間に介設され
る。またチェック弁１７_FL〜１７_RLは，対応する車輪ブ
レーキＢ_FL〜Ｂ_RLからの作動液の流通のみを許容するよ
うにして各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORLに並列に接続さ
れる。

【００１３】常閉型電磁弁Ｖ_CFL は左前輪用車輪ブレー
キＢ_FLおよびリザーバ１９₁ 間に，常閉型電磁弁Ｖ_CRR
は比例減圧弁１４_R およびリザーバ１９₁ 間に，常閉型
電磁弁Ｖ_CFR は右前輪用車輪ブレーキＢ_FRおよびリザー
バ１９₂ 間に，また常閉型電磁弁Ｖ_CRL は比例減圧弁１
４_L およびリザーバ１９₂ 間にそれぞれ介設される。

【００１４】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１５によれば，各車輪がロックを生じる可能性のない通
常ブレーキ時には，各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL が消
磁状態にあって開弁しており，また各常閉型電磁弁Ｖ
_CFL 〜Ｖ_CRL が消磁状態にあって閉弁している。したが
ってマスタシリンダＭの一方の出力ポート１３ａから出
力される制動液圧は，常開型電磁弁Ｖ_OFL を介して左前
輪用車輪ブレーキＢ_FLに作用するとともに常開型電磁弁
Ｖ_ORR および比例減圧弁１４_R を介して右後輪用車輪ブ
レーキＢ_RRに作用し，またマスタシリンダＭの他方の出
力ポート１３ｂから出力される制動液圧は，常開型電磁
弁Ｖ_OFR を介して右前輪用車輪ブレーキＢ_FRに作用する
とともに常開型電磁弁Ｖ_ORL および比例減圧弁１４_L を
介して左後輪用車輪ブレーキＢ_RLに作用する。

【００１５】ブレーキ時に車輪がロック状態に入りそう
になったときのアンチロック制御時には，常開型電磁弁
Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL のうちロック状態に入りそうである車輪
に対応する常開型電磁弁を励磁して閉弁するととともに
常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRLのうち上記車輪に対応する
常閉型電磁弁を励磁して開弁する。そうすると，制動液
圧の一部がリザーバ１９₁ あるいは１９₂ に逃がされて
減圧されることになる。また制動液圧を保持する際に
は，常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL を励磁して閉弁すると
ともに常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL を消磁して閉弁状態
に保持すればよく，制動液圧を増圧する際には，常開型
電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL を消磁して開弁するとともに常閉
型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL を消磁して閉弁状態に保持すれ
ばよい。

【００１６】而して一対のポンプ２１₁ ，２１₂ を共通
に駆動するモータ２２は，上記アンチロック制御時に作
動せしめられるものであり，リザーバ１９₁ ，１９₂ に
逃がされた作動液がポンプ２１₁ ，２１₂ からダンパ２
４₁ ，２４₂ およびオリフィス２５₁ ，２５₂ を経て各
常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL の上流側に戻される。した
がってリザーバ１９₁ ，１９₂ に逃がした分だけマスタ
シリンダＭにおけるブレーキペダルＰの踏込み量が増加
することはなく，しかもポンプ２１₁ ，２１₂から送出
される作動液の脈動はダンパ２４₁ ，２４₂ およびオリ
フィス２５₁ ，２５₂ の働きにより減衰され，前記ブレ
ーキペダルＰに脈動が伝わることはない。

【００１７】各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL および各常
閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL の消磁・励磁を制御する電子
制御ユニット２６には，車輪がロック状態に入りそうに
なったかどうかを判断するために各車輪の車輪速度を個
別に検出する車輪速度センサ２７_FL，２７_RR，２７_FR，
２７_RLの検出信号が入力されるとともに，ハンドブレー
キレバー２８が操作されたかどうかを検出するハンドブ
レーキ検出センサ２９の検出信号が入力され，さらにア
ンチロック制御状態にあるときに電子制御ユニット２６
によって活性化されるランプ等の報知器３０が電子制御
ユニット２６に接続される。

【００１８】図２，図３および図４において，アンチロ
ックブレーキ制御装置１５は，ブロック状に形成される
金属製の基体３４を備えるものであり，該基体３４に，
４つの常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL ，
４つの常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL ，
４つのチェック弁１７_FL，１７_RR，１７_FR，１７_RL，一
対のリザーバ１９₁ ，１９₂ ，一対の吸入弁２０₁ ，２
０₂ ，一対のポンプ２１₁ ，２１₂ ，一対の吐出弁２３
₁ ，２３₂ ，一対のダンパ２４₁ ，２４₂ ，ならびに一
対のオリフィス２５₁ ，２５₂ 等が配設され，基体３４
の一面３４ａ側には，該一面３４ａから突出する常開型
電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORLおよび常閉型電
磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL の一部を覆うよう
にしてカバー３８が取付けられ，基体３４の他面３４ｂ
にモータ２２が取付けられる。

【００１９】前記基体３４は車体３５に取付けられる。
すなわち車体３５に固定されたブラケット３６には，基
体３４の一面３４ａ側に臨む支持板部３６ａと，基体３
４の他面３４ｂ側に臨む一対の支持板部３６ｂ，３６ｂ
とが設けられ，基体３４はマウント手段３７を介して支
持板部３６ａに取付けられるとともにマウント手段３
７，３７を介して支持板部３６ｂ，３６ｂに取付けられ
る。

【００２０】基体３４には，４つの常開型電磁弁
Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL が並列して配設される
とともに，４つの常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，
Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL が，前記常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL の
配列方向に並列して配設される。しかも基体３４の一側
面には，マスタシリンダＭにおける一方の出力ポート１
３ａ（図１参照）に連なる入力側導管３９₁ が常開型電
磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR に対応して接続されるとともに，マ
スタシリンダＭにおける他方の出力ポート１３ｂ（図１
参照）に連なる入力側導管３９₂ が常開型電磁弁
Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL に対応して接続される。また各車輪ブレ
ーキＢ_FL，Ｂ_RR，Ｂ_FR，Ｂ_RLにそれぞれ連なる出力側導
管４０_FL，４０_RR，４０_FR，４０_RLが，常開型電磁弁Ｖ
_OFL および常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，常開型電磁弁Ｖ_ORR お
よび常閉型電磁弁Ｖ_CRR ，常開型電磁弁Ｖ_OFR および常
閉型電磁弁Ｖ_CFR ，ならびに常開型電磁弁Ｖ_ORL および
常閉型電磁弁Ｖ_CRL にそれぞれ対応して基体３４の一側
面に接続される。

【００２１】各常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，
Ｖ_ORL は，基本的に同一の構成を有し，また各常閉型電
磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL は基本的に同一の
構成を有するものであるので，以下，常開型電磁弁Ｖ
_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORLについては常開型電磁弁
Ｖ_OFL により，また常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ
_CFR ，Ｖ_CRL については常閉型電磁弁Ｖ_CFL により，そ
の詳細構成を説明する。

【００２２】図５において，常開型電磁弁Ｖ_OFL は，有
底円筒状のガイド筒４１を有するハウジング主体４２_O
と，ガイド筒４１内の一端側に固定配置される固定コア
４３_O と，固定コア４３_O から離反する方向にばね付勢
されてガイド筒４１内に収納される可動コア４４_O と，
固定コア４３_O に設けられた弁座４５への着座を可能と
して可動コア４４_O に固着される球状の弁体４６と，ガ
イド筒４１を囲繞するボビン４７に巻装されるコイル４
８と，該コイル４８の一部を覆って前記ガイド筒４１の
両端部間を磁気的に結合するためのヨーク４９とを備え
る。

【００２３】ハウジング主体４２_O は，磁性金属により
段付き円筒状に形成されるものであり，非磁性材料によ
り薄肉の有底円筒状に形成されるガイド筒４１の開口端
が，ハウジング主体４２_O と，磁性金属により形成され
てハウジング主体４２_O にかしめ結合されるリング体５
０との間に液密に挟持される。

【００２４】ガイド筒４１の開口端部には半径方向外方
に張出した鍔部４１ａが一体に設けられる。リング体５
０はガイド筒４１の開口端側を同軸に囲繞するリング状
に形成され，ハウジング主体４２_O にかしめ結合される
薄肉円筒部５０ａがリング体５０に同軸に設けられる。
固定コア４３_O は，円筒状にしてハウジング主体４２_O
に同軸にかつ一体に連設されるものであり，ガイド筒４
１の鍔部４１ａをリング体５０およびハウジング主体４
２_O 間に挟持するようにして薄肉円筒部５０ａがハウジ
ング主体４２_O にかしめ結合されたときに，固定コア４
３_O は，ガイド筒４１の開口端側に嵌入せしめられる。
またリング体５０およびガイド筒４１間には環状のシー
ル部材５１が介装される。

【００２５】ガイド筒４１内で固定コア４３_O および可
動コア４４_O 間には弁室５４_O が形成され，固定コア４
３_O の弁室５４_O に臨む端部中央には，テーパ状の弁座
４５を有する弁座部材５５が固着され，弁体４６は可動
コア４４_O の弁室５４_O に臨む端部中央に固着される。
しかも弁室５４_O 内で固定コア４３_O および可動コア４
４_O 間には，可動コア４４_O を固定コア４３_O から離反
させる方向，すなわち弁体４６を弁座４５から離反させ
る方向のばね力を発揮する戻しばね５６が縮設される。

【００２６】弁座部材５５は，弁座４５の中央部に開口
する弁孔５７を有するものであり，固定コア４３_O およ
びハウジング主体４２_O には，該弁孔５７に同軸に通じ
る通路５８_O が設けられ，ハウジング主体４２_O の固定
コア４３_O とは反対側の端部には，通路５８_O の開口端
に臨むフィルタ５９_O が装着される。またリング体５０
の薄肉円筒部５０ａとハウジング主体４２_O との間には
環状路６０_O が形成されており，該環状路６０_O および
弁室５４_O 間を連通する連通路６１_O が固定コア４３_O
およびハウジング主体４２_O に設けられる。さらにフィ
ルタ５９_O および連通路６１_O 間でハウジング主体４２
_O には，チェック弁１７_FLが配設される。

【００２７】ハウジング主体４２_O およびリング体５０
は，基体３４の一面３４ａに設けられた嵌合凹部６２_O
に，リング体５０が基体３４の一面３４ａとほぼ面一に
なるようにして嵌合される。この嵌合凹部６２_O は，ハ
ウジング主体４２_O およびリング体５０の外面形状に対
応して段付きの有底穴として形成されるものであり，リ
ング体５０の外面には嵌合凹部６２_O の内面に弾発接触
する環状のシール部材６３が装着されるとともに嵌合凹
部６２_O の内面との間に介装される環状のフィルタ６４
が装着され，ハウジング主体４２_O の外面には嵌合凹部
６２_O の内面に弾発接触する環状のシール部材６５_O が
装着される。またハウジング主体４２_Oおよびリング体
５０の外面と，嵌合凹部６２_O の内面との間には環状室
６６_O が形成されており，この環状室６６_O は，フィル
タ６４，ならびにリング体５０における薄肉円筒部５０
ａに穿設された複数の連通孔６７…を介して環状路６０
_Oに連通される。

【００２８】ところで，基体３４の一面には，磁性金属
から成るとともに各ガイド筒４１…を貫通せしめる複数
の孔５２ａ…を有する押さえ板５２が，複数のボルト５
３…（図４参照）により締着されるものであり，嵌合凹
部６２_O に嵌合させた状態のハウジング主体４２_O およ
びリング体５０は，押さえ板５２および基体３４間に挟
持，固定されることになる。

【００２９】ボビン４７およびコイル４８は，合成樹脂
から成るモールド部６９で被覆されることにより，嵌入
孔６８ａを有する円筒状のコイル組立体６８としてユニ
ット化されるものであり，ガイド筒４１の押さえ板５２
からの突出部が，該コイル組立体６８の嵌入孔６８ａに
嵌入され，該コイル組立体６８にはヨーク４９が装着さ
れる。

【００３０】ヨーク４９は，コイル組立体６８の一端側
に当接して該コイル組立体６８および押さえ板５２間に
挟まれる第１平板部４９ａと，コイル組立体６８の他端
側に当接する第２平板部４９ｂと，第１および第２平板
部４９ａ，４９ｂ間を結ぶ連結板部４９ｃとを有して，
磁性金属により縦断面略「コ」字形に形成されるもので
あり，第１平板部４９ａには，コイル組立体６８の嵌入
孔６８ａに同軸に連なる円形の貫通孔７０が設けられ，
第２平板部４９ｂには，前記嵌入孔６８ａに同軸に連な
る貫通孔７１が設けられる。而して第２平板部４９ｂの
貫通孔７１は，円形であってもよく，また円周方向の一
部が切欠かれた円弧状の内周面を有するものであっても
よい。

【００３１】ヨーク４９が装着された状態のコイル組立
体６８には，ガイド筒４１の押さえ板５２からの突出部
が嵌入される。すなわちヨーク４９の貫通孔７０，７１
ならびにコイル組立体６８の嵌入孔６８ａにガイド筒４
１が嵌入され，貫通孔７０の全周内面がガイド筒４１の
外面に接触し，貫通孔７１の内面の周方向少なくとも一
部がガイド筒４１の外面に接触することにより，ガイド
筒４１のコイル組立体６８を挟む両端部がガイド筒４１
で磁気的に結合されることになる。

【００３２】常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL は，その構成
要素のうちの多くを上記常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL と
同一とするものであり，常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL と
同一の構成要素については同一の参照符号を付して，常
閉型電磁弁Ｖ_CFL の構成について再び図５を参照しなが
ら説明する。

【００３３】常閉型電磁弁Ｖ_CFL は，有底円筒状のガイ
ド筒４１を備えるハウジング主体４２_C と，ガイド筒４
１の先端側に固定される固定コア４３_C と，固定コア４
３_Cから離反する方向にばね付勢されてガイド筒４１内
に収納される可動コア４４_Cと，ハウジング主体４２_C
に設けられた弁座４５への着座を可能として可動コア４
４ｃに固着された弁体４６と，ガイド筒４１を囲繞する
ボビン４７に巻装されるコイル４８と，該コイル４８の
一部を覆って前記ガイド筒４１の両端部間を磁気的に結
合するヨーク４９とを備える。

【００３４】ハウジング主体４２_C は，薄肉の有底円筒
状であるガイド筒４１の開口端が，磁性金属により段付
き円筒状に形成されるハウジング主体４２_C と，磁性金
属により形成されてハウジング主体４２_C にかしめ結合
されるリング体５０との間に液密に挟持されて成る。

【００３５】ガイド筒４１の鍔部４１ａをリング体５０
およびハウジング主体４２_C 間に挟持するようにしてリ
ング体５０の薄肉円筒部５０ａがハウジング主体４２_C
にかしめ結合され，リング体５０およびガイド筒４１間
には環状のシール部材５１が介装される。またガイド筒
４１内の先端側には固定コア４３_C が嵌入されており，
ガイド筒４１をかしめて固定コア４３_C に係合すること
により固定コア４３_Cがガイド筒４１内で固定される。

【００３６】可動コア４４_C は，固定コア４３_C に対向
してガイド筒４１内に摺動自在に嵌合され，ハウジング
主体４２_C および可動コア４４_C 間には弁室５４_C が形
成され，ハウジング主体４２_C の弁室５４_C に臨む端部
中央には，テーパ状の弁座４５を有する弁座部材５５が
固着され，弁体４６は可動コア４４_C の弁室５４_C に臨
む端部中央に固着される。またガイド筒４１内で，固定
コア４３_C および可動コア４４_C 間には，可動コア４４
_C を固定コア４３_C から離反させる方向，すなわち弁体
４６を弁座４５に着座させる方向のばね力を発揮する戻
しばね５６が縮設され，可動コア４４_C の外面には作動
液の流通を許容する流通溝７２が軸方向全長にわたって
設けられる。

【００３７】ハウジング主体４２_C には，弁座部材５５
の弁孔５７に同軸に通じる通路５８_C が設けられ，ハウ
ジング主体４２_C の可動コア４４_C とは反対側の端部に
は，通路５８_C の開口端に臨むフィルタ５９_C が装着さ
れる。またリング体５０の薄肉円筒部５０ａとハウジン
グ主体４２_C との間には環状路６０_C が形成されてお
り，該環状路６０_C および弁室５４_C 間を連通する複数
の連通路６１_C …がハウジング主体４２_C に設けられ
る。

【００３８】ハウジング主体４２_C は，基体３４の一面
３４ａに設けられた嵌合凹部６２_Cに，リング体５０が
基体３４の一面３４ａとほぼ面一になるようにして嵌合
される。この嵌合凹部６２_C は，ハウジング主体４２_C
およびリング体５０の外面形状に対応して段付きの有底
穴として形成されるものであり，リング体５０の外面に
は嵌合凹部６２_C の内面に弾発接触する環状のシール部
材６３が装着されるとともに嵌合凹部６２_C の内面との
間に介装される環状のフィルタ６４が装着され，ハウジ
ング主体４２_C の外面には嵌合凹部６２_C の内面に弾発
接触する環状のシール部材６５_C が装着される。またハ
ウジング主体４２_C およびリング体５０の外面と，嵌合
凹部６２_C の内面との間には環状室６６_C が形成されて
おり，この環状室６６_C は，フィルタ６４，ならびに薄
肉円筒部５０ａの連通孔６７…を介して環状路６０_C に
連通される。

【００３９】このような常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL の
ハウジング主体４２_C は，上記常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ
_ORL のハウジング主体４２_O と同様にして，押さえ板５
２を基体３４の一面３４ａに締着することにより基体３
４に固定され，その状態でガイド筒４１は押さえ板５２
から突出され，ヨーク４９が装着されたコイル組立体６
８にガイド筒４１が嵌入される。

【００４０】全ての常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL および
全ての常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRLにおいて，ヨーク４
９が装着された状態に在るコイル組立体６８…は，基体
３４に締着される合成樹脂製のカバー３８で覆われるよ
うにして，該カバー３８と押さえ板５２との間に挟持さ
れる。

【００４１】図６および図７において，カバー３８は，
一端を基体３４あるいは押さえ板５２に当接させる略矩
形の筒状に形成される側壁部３８ａの他端が閉塞板部３
８ｂで閉塞されて成る函状に形成される。しかも，基体
３４側に配置される常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR および
常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR の中心位置，ならびに常開
型電磁弁Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL および常閉型電磁弁Ｖ_CFR ，Ｖ
_CRL の中心位置をそれぞれ中心として円形に形成される
一対の凹部７５，７５が閉塞板部３８ｂの内面に設けら
れる。しかも一方の凹部７５の直径は，該凹部７５に対
応する常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR および常閉型電磁弁
Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR におけるコイル組立体６８…が凹部７５
の周縁部に当接するように設定され，また他方の凹部７
５の直径は，該凹部７５に対応する常開型電磁弁
Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL および常閉型電磁弁Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL にお
けるコイル組立体６８…が凹部７５の周縁で閉塞板部３
８ｂに当接するように設定される。

【００４２】両凹部７５，７５の中心部においてカバー
３８の閉塞板部３８ｂには，内方側に延びる大径嵌合筒
７６，７６と，段部７７，７７を介して大径嵌合筒７
６，７６に同軸に連なる小径嵌合筒７８，７８とがそれ
ぞれ設けられ，小径嵌合筒７８，７８には金属により円
筒状に形成されるスペーサ７９，７９が嵌入される。而
してスペーサ７９，７９内には締付けねじ８０，８０が
カバー３８の外方側から挿通され，押さえ板５２を貫通
した締付けねじ８０，８０を基体３４に螺合して締付け
ることにより，カバー３８が基体３４に締着される。し
かもカバー３８の閉塞板部３８ｂにおいて凹部７５，７
５が設けられている部分は，薄肉となって弾性力が付与
されており，締付けねじ８０，８０による締結力は凹部
７５，７５の中心部に作用するので，締付けねじ８０，
８０の締付けにより，常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR およ
び常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR におけるコイル組立体６
８…，ならびに常開型電磁弁Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL および常閉
型電磁弁Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL におけるコイル組立体６８…
が，カバー３８の閉塞板部３８ｂおよび押さえ板５２間
に確実に挟持，固定されることになる。

【００４３】カバー３８における側壁部３８ａには，各
常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL および全ての常閉型電磁弁
Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL のコイル４８…にそれぞれ連なる接続コ
ード８１（図４参照）を外部に引き出すためのコード引
出し口８２が設けられる。

【００４４】図４で示すように，ダンパ２４₁ は常閉型
電磁弁Ｖ_CFL に関して常開型電磁弁Ｖ_OFL と反対側で基
体３４に配設され，ダンパ２４₂ は常閉型電磁弁Ｖ_CFR
に関して常開型電磁弁Ｖ_OFR と反対側で基体３４に配設
され，リザーバ１９₁ は常閉型電磁弁Ｖ_CRR に関して常
開型電磁弁Ｖ_ORR と反対側で基体３４に配設され，リザ
ーバ１９₂ は常閉型電磁弁Ｖ_CRL に関して常開型電磁弁
Ｖ_ORL と反対側で基体３４に配設される。

【００４５】図８において，常閉型電磁弁Ｖ_CFL に関し
て常開型電磁弁Ｖ_OFL と反対側で基体３４の一面３４ａ
にはダンパ用凹部８４が設けられており，ダンパ２４₁
は，基体３４と，該基体３４の一面３４ａに締着される
押さえ板５２との間で固定的に挟持される閉塞板８５で
ダンパ用凹部８４の開口端が液密的に閉塞されて成るも
のであり，ダンパ用凹部８４および閉塞板８５でダンパ
室８６が規定される。またダンパ２４₂ は，常閉型電磁
弁Ｖ_CFR に関して常開型電磁弁Ｖ_OFR と反対側で，上記
ダンパ２４₁ と同様に構成される。

【００４６】図９において，常閉型電磁弁Ｖ_CRR に関し
て常開型電磁弁Ｖ_ORR と反対側で基体３４の一面３４ａ
にはリザーバ用凹部８７が設けられており，リザーバ１
９₁は，貯留室８８を基体３４との間に形成してリザー
バ用凹部８７に摺動自在にかつ液密に嵌合されるピスト
ン８９と，基体３４の一面３４ａに締着される押さえ板
５２およびピストン８９間に縮設されるばね９０とから
成るものである。またリザーバ１９₂ は，常閉型電磁弁
Ｖ_CRL に関して常開型電磁弁Ｖ_ORL と反対側で，上記リ
ザーバ１９₁ と同様に構成される。

【００４７】常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL の配列位置な
らびに常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRLの配列位置間におい
て，それらの配列方向に沿う中央部で基体３４には，図
１０で示すように，該基体３４の他面３４ｂに開口する
有底の収納孔９１が穿設されており，基体３４の他面３
４ｂに取付けられるモータ２２の出力軸９２が該収納孔
９１内に同軸に挿入され，収納孔９１内で出力軸９２に
は，出力軸９２の軸線からの距離が周方向に異なる外面
を有するカム部材９３が固定される。

【００４８】基体３４には，常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ
_ORL および常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL の配列方向に沿
って延びて前記収納孔９１の内面に開口する一対の取付
け孔９５₁ ，９５₂ が設けられており，ポンプ２１₁ ，
２１₂ は，前記カム部材９３で駆動されるようにして取
付け孔９５₁ ，９５₂ 内に配設される。

【００４９】ポンプ２１₁ は，取付け孔９５₂ 内に嵌
合，固定されるポンプハウジング９６と，先端を前記カ
ム部材９３に摺接させてポンプハウジング９６に摺動自
在に嵌合されるとともにポンプハウジング９６との間に
ポンプ室９７を形成するピストン９８とを備える。

【００５０】取付け孔９５₁ の内面と，該取付け孔９５
₁ 内に嵌合，固定されるポンプハウジング９６の外面と
の間には，取付け孔９５₁ の軸方向内方側の環状吸入路
１２０と，取付け孔９５₁ の軸方向外方側の環状吐出路
１２１とが形成される。而してピストン９８内には前記
環状吸入路１２０に常時通じる吸入室９９が設けられて
おり，ピストン９８には，ポンプ室９７の容積増大時に
開弁して吸入室９９をポンプ室９７に通じさせる吸入弁
２０₁ が装着される。またポンプハウジング９６内には
前記環状吐出路１２１に常時通じる吐出室１００が設け
られ，ポンプハウジング９６には，ポンプ室９７の容積
縮小時に開弁して吐出室１００をポンプ室９７に通じさ
せる吐出弁２３₁ が装着される。

【００５１】図９で示すように，基体３４には，環状吸
入路１２０の下部をリザーバ１９₁の貯留室８８に通じ
させる吸入通路１０１が設けられる。また図８で示すよ
うに，基体３４には，環状吐出路１２１をダンパ２４₁
のダンパ室８６に通じさせる吐出通路１０２が設けら
れ，該吐出通路１０２は，環状吐出路１２１のモータ２
２側の１個所で直接通じるようにして，たとえば上下に
一直線状に延びて基体３４に設けられ，該吐出通路１０
２の下端がダンパ室８６に連通される。

【００５２】ポンプ２１₂ は，上記ポンプ２１₁ と同一
の構成を有して取付け孔９５₂ 内に嵌合，固定される。

【００５３】相互に隣接して基体３４に配置される常開
型および常閉型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_CFL ；Ｖ_ORR ，
Ｖ_CRR ；Ｖ_OFR ，Ｖ_CFR ；Ｖ_ORL ，Ｖ_CRL の環状室６６
_O ，６６_C間は，基体３４に設けられた連通路１０３…
を介して相互に連通されており，常閉型電磁弁Ｖ_CFL に
おける嵌合凹部６２ _C に同軸に連なる排出通路１０４
（図８参照），ならびに常閉型電磁弁Ｖ_CRR における嵌
合凹部６２ _C に同軸に連なる排出通路１０５（図９参
照）は吸入通路１０１を介してリザーバ１９₁ に連通さ
れ，同様にして，常閉型電磁弁Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL の排出通
路はリザーバ１９₂ に連通される。

【００５４】また基体３４の一側面には，ねじ孔である
出力用接続孔１０６_FL，１０６_RR，１０６_FR，１０６_RL
が各連通路１０３…と同軸にして設けられており，それ
らの接続孔１０６_FL〜１０６_RLの内端に位置するように
して各連通路１０３…に連なるシートパイプ１０７…が
基体３４に圧入される。また各車輪ブレーキＢ_FL，
Ｂ_RR，Ｂ_FR，Ｂ_RLにそれぞれ連なる出力側導管４０_FL，
４０_RR，４０_FR，４０_RLの一端には前記シートパイプ１
０７…に密接し得るテーパ状のフレア部１０８…が設け
られており，前記各導管４０_FL〜４０_RLの外周に嵌挿さ
れたねじ部材１０９…が対応する前記接続孔１０６_FL〜
１０６_RLに螺合され，各フレア部１０８…がねじ部材１
０９…によりシートパイプ１０７…にそれぞれ押付けら
れる。

【００５５】図８に注目して，常開型電磁弁Ｖ_OFL の嵌
合凹部６２_O に連なる入口通路１１０が基体３４に設け
られ，該入口通路１１０に直交して交わる挿入孔１１１
が，ポンプ２１₁ の環状吐出路１２１に通じる吐出通路
１０２に同軸に連なるようにして基体３４に設けられ
る。また常開型電磁弁Ｖ_ORR の嵌合凹部６２_O に連なる
入口通路１１３（図９参照）が基体３４に設けられ，該
入口通路１１３は，前記挿入孔１１１の軸方向に沿って
前記入口通路１１０の開口位置と同一位置で該挿入孔１
１１に開口される。

【００５６】基体３４の一側面には，ねじ孔である入力
用接続孔１１２₁ が前記挿入孔１１１と同軸にして設け
られる。マスタシリンダＭの一方の出力ポート１３ａに
連なる入力側導管３９₁ には，その一端にフレア部１０
８が設けられるとともに入力用接続孔１１２₁ に螺合さ
れるねじ部材１０９が嵌挿される。

【００５７】挿入孔１１１は，入力用接続孔１１２₁ 側
の一端に大径孔部１１１ａを有するとともにポンプ２１
₁ 側の他端に小径孔部１１１ｂを有するようにして段付
きに形成されるものであり，この挿入孔１１１には，管
部材１１４が挿入される。

【００５８】管部材１１４は，挿入孔１１１の大径孔部
１１１ａに軽圧入されるシートパイプ１１５と前記小径
孔部１１１ｂに軽圧入されるオリフィス２５₁ とが連結
管部１１６を介して同軸にかつ一体に連設されて成るも
のである。而して挿入孔１１１における大径孔部１１１
ａおよび小径孔部１１１ｂ間の中間部内面と，連結管部
１１６の外面との間には環状路１１７が形成され，入口
通路１１０，１１３は環状路１１７に連通するようにし
て挿入孔１１１の中間部内面に開口される。しかも前記
連結管部１１６の側壁には，管部材１１４内を環状路１
１７に通じさせる複数の連通孔１１８…が設けられる。

【００５９】而して入力用接続孔１１２₁ に螺合される
ねじ部材１０９により入力側導管３９₁ のフレア部１０
８をシートパイプ１１５に押付けることにより，常開型
電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR に連なる入口通路１１０，１１３
がマスタシリンダＭにおける一方の出力ポート１３ａに
連通されることになる。

【００６０】マスタシリンダＭにおける他方の出力ポー
ト１３ｂに連なる入力側導管３９₂は，前記入力側導管
３９₁ と同様の構造により基体３４の入力用接続孔１１
２₂に接続され，常開型電磁弁Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL は，上記
常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORRと同様にして前記入力側導
管３９₂ に接続されるとともにポンプ２１₂ の環状吐出
路にオリフィス２５₂ を介して接続される。

【００６１】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると，各常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL
では，コイル４８の励磁により，固定コア４３_O から押
さえ板５２，ヨーク４９，ガイド筒４１および可動コア
４４_O を経て固定コア４３_Oに至る磁束が生じ，可動コ
ア４４_O が固定コア４３_O 側に吸引されることにより弁
体４６が弁座４５に着座して弁孔５７を閉じることにな
る。また各常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ
_CRL では，コイル４８の励磁により，固定コア４３_C か
ら，ガイド筒４１，ヨーク４９および可動コア４４_C を
経て固定コア４３_C に至る磁束が生じ，可動コア４４_C
が固定コア４３_C 側に吸引されることにより，弁体４６
が弁座４５から離反して弁孔５７を開くことになる。

【００６２】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１５において，シートパイプ１１５…とオリフィス２５
₁ ，２５₂ とは一体化されており，部品点数を低減する
ことができるだけでなく，シートパイプ１１５およびオ
リフィス２５₁ ，２５₂ が基体３４に軽圧入されるので
切粉が生じる可能性が低く，切粉により常開型電磁弁Ｖ
_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL の作動不良が生じること
を防止することができる。しかもオリフィス２５₁ ，２
５₂ は，入力側接続孔１１２₁ ，１１２₂ に螺合される
ねじ部材１０９…で外方への離脱を阻止されているシー
トパイプ１１５…と一体であるために，ポンプ２１₁ ，
２１₂ からの吐出圧の作用によってもオリフィス２
５₁ ，２５₂ がずれてしまうことはない。

【００６３】また挿入孔１１１の中間部内面と，連結管
部１１６の外面との間には入口通路１１０，１１３に通
じる環状路１１７が形成され，連結管部１１６の側壁に
は，環状路１１７に通じる複数の連通孔１１８…が設け
られるので，管部材１１４および挿入孔１１１の周方向
相対位置に注意を払わずとも，シートパイプ１１５およ
びオリフィス２５₁ ，２５₂ を前記入口通路１１０，１
１３に確実に連通させることができる。

【００６４】しかも基体３４には，ポンプ２１₁ ，２１
₂ の周囲の環状吐出路１２１をダンパ２４₁ のダンパ室
８６に通じさせる吐出通路１０２が，環状吐出路１２１
にその周方向１個所で直接通じるようにして設けられて
おり，該吐出通路１０２は，その下端がダンパ室８６に
通じるとともに，その上端がオリフィス２５₁ ，２５₂
を介してマスタシリンダＭに通じるので，ダンパ室８６
およびオリフィス２５₁ ，２５₂ 間に流路抵抗の大成る
環状吐出路１２１が介在せず，したがってダンパ室８６
およびオリフィス２５₁ ，２５₂ が相互に有効に協働し
て減衰作用をなし，環状吐出路１２１からの圧力脈動を
効果的に減衰し，マスタシリンダＭへの加振を抑えるこ
とができる。

【００６５】図１１は本発明の第２実施例を示すもので
あり，上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符
号を付す。

【００６６】基体３４には，ポンプ２１₁ ，２１₂ の環
状吐出路１２１におけるモータ２２側の部分に一端を通
じさせてモータ２２側にわずかに延びる連通路１２２が
設けられ，ダンパ２４₁ ，２４₂ のダンパ室８６に通じ
る吐出通路１０２が前記連通路１２２の他端に通じるよ
うに上下方向に延びて設けられる。

【００６７】またシートパイプ１１５とオリフィス２５
₁ とが連結管部１１６を介して同軸にかつ一体に連設さ
れて成る管部材１１４において，連結管部１１６のシー
トパイプ１１５寄りの端部には，連結管部１１６の外面
と挿入孔１１１における大径孔部１１１ａおよび小径孔
部１１１ｂ間の中間部内面との間に形成される環状路１
１７の上端に，管部材１１４内を連通させる複数の連通
孔１１８′…が設けられる。

【００６８】この第２実施例によると，吐出通路１０２
がモータ２１₁ における環状吐出路１２１に，その環状
吐出路１２１の周方向１個所に通じる連通路１２２を介
して間接的に通じることになり，上記第１実施例と同様
に，ダンパ室８６およびオリフィス２５₁ ，２５₂ を相
互に有効に協働させて，環状吐出路１２１からの圧力脈
動を効果的に減衰し，マスタシリンダＭへの加振を抑え
ることができる。また環状路１１７内にエア溜まりが生
じることを防止することができ，作動液に同伴したエア
が常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL 側に流れて，それらの常
開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL で作動不良が生じることを防
止することができる。

【００６９】以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明は上記実施例に限定されるものではなく，特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００７０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば，基体に
は，その上下に一直線状に延びて下端がダンパ室に通じ
且つ上端がオリフィスを介して液圧機器に通じる吐出通
路が設けられ，特に請求項１の発明では，吐出通路は，
これが環状吐出路にその周方向１箇所で直接通じるよう
に設けられており，また請求項２の発明では，環状吐出
路の周方向１箇所に一端が通じ且つ他端が吐出通路に通
じる連通路が基体に設けられていて，この連通路を介し
て吐出通路が環状吐出路に通じているので，ダンパ室お
よびオリフィス間に流路抵抗の大なる環状吐出路を介在
させず，オリフィスおよびダンパ室を相互に有効に協働
させて効果的な減衰作用をなさしめ，ポンプの吐出脈動
が液圧機器に及ぶことを抑えることができる。

【００７１】また請求項３記載の発明によれば，上記請
求項１又は２記載の発明の構成に加えて，吐出通路は，
液圧機器としてのマスタシリンダにオリフィスを介して
接続され，該オリフィスおよびマスタシリンダ間は，常
開型電磁弁を介して車輪ブレーキに接続され，ポンプの
吸入口が接続されるリザーバと前記車輪ブレーキとの間
には常閉型電磁弁が介設されるので，還流式アンチロッ
クブレーキ制御装置に本発明を有効に適用して，ポンプ
からの吐出脈動による加振がマスタシリンダに及ぶこと
を効果的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の車両用ブレーキ装置の液圧回路図
である。

【図２】車体に支持された状態でのアンチロックブレー
キ制御装置の側面図である。

【図３】図２の３矢視拡大平面図である。

【図４】図３の４−４線断面図である。

【図５】常開型および常閉型電磁弁の縦断面図である。

【図６】カバーの底面図であって図７の６矢視図であ
る。

【図７】図６の７−７線断面図である。

【図８】図４の８−８線断面図である。

【図９】図４の９−９線断面図である。

【図１０】図３と同一方向から見てポンプを示した切欠
き平面図である。

【図１１】第２実施例の要部拡大縦断面図である。

【符号の説明】

１９₁ ，１９₂ ・・・リザーバ ２１₁ ，２１₂ ・・・ポンプ ２５₁ ，２５₂ ・・・オリフィス ３４・・・基体 ８６・・・ダンパ室 １０２・・・吐出通路 １２１・・・環状吐出路１２２・・・連通路 Ｍ・・・液圧機器としてのマスタシリンダ Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR・・・車輪ブレーキ Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL ，Ｖ_CRR ・・・常閉型電磁弁 Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL ，Ｖ_ORR ・・・常開型電磁弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−254459（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−47944（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−13268（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 8/48 F16L 55/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体（３４）に，該基体（３４）との間
   に環状吐出路（１２１）を形成してポンプ（２１₁ ，２
   １₂ ）が嵌合，固定され，前記環状吐出路（１２１）に
   は，該環状吐出路（１２１）の下側にあるダンパ室（８
   ６）が接続されるとともに，オリフィス（２５₁ ，２５
   ₂ ）を介して液圧機器（Ｍ）が接続される液圧装置にお
   いて，前記 基体（３４）には，その上下に一直線状に延びて下
   端がダンパ室（８６）に通じ且つ上端がオリフィス（２
   ５ ₁ ，２５ ₂ ）を介して液圧機器（Ｍ）に通じる吐出通
   路（１０２）が設けられ，前記吐出通路（１０２）は，これが前記環状吐出路（１
   ２１）にその周方向１箇所で直接通じるように設けられ
   る ことを特徴とする液圧装置。
2. 【請求項２】 基体（３４）に，該基体（３４）との間
   に環状吐出路（１２１）を形成してポンプ（２１ ₁ ，２
   １ ₂ ）が嵌合，固定され，前記環状吐出路（１２１）に
   は，該環状吐出路（１２１）の下側にあるダンパ室（８
   ６）が接続されるとともに，オリフィス（２５ ₁ ，２５
   ₂ ）を介して液圧機器（Ｍ）が接続される液圧装置にお
   いて， 前記基体（３４）には，その上下に一直線状に延びて下
   端がダンパ室（８６）に通じ且つ上端がオリフィス（２
   ５ ₁ ，２５ ₂ ）を介して液圧機器（Ｍ）に通じる吐出通
   路（１０２）が設けられ， 前記環状吐出路（１２１）の周方向１箇所に一端が通じ
   且つ他端が前記吐出通路（１０２）に通じる連通路（１
   ２２）が前記基体（３４）に設けられていて，この連通
   路（１２２）を介して前記吐出通路（１０２）が環状吐
   出路（１２１）に通じている ことを特徴とする液圧装
   置。
3. 【請求項３】 吐出通路（１０２）は，液圧機器として
   のマスタシリンダ（Ｍ）にオリフィス（２５₁ ，２
   ５₂ ）を介して接続され，該オリフィス（２５₁，２５
   ₂ ）およびマスタシリンダ（Ｍ）間は，常開型電磁弁
   （Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL ，Ｖ_ORR ）を介して車輪ブレ
   ーキ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）に接続され，ポンプ
   （２１₁ ，２１₂ ）の吸入口が接続されるリザーバ（１
   ９₁ ，１９₂ ）と前記車輪ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，
   Ｂ_RL，Ｂ_RR）との間には常閉型電磁弁（Ｖ_CFL ，
   Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL ，Ｖ_CRR ）が介設されることを特徴とす
   る，請求項１又は２に記載の液圧装置。