JP3290536B2 - 車両用アンチロックブレーキ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マスタシリンダおよび
車輪ブレーキ間の連通・遮断を切換える常開型電磁弁
と、リザーバおよび前記車輪ブレーキ間の連通・遮断を
切換える常閉型電磁弁と、吸入口が前記リザーバに接続
される戻しポンプと、戻しポンプの吐出口に接続される
ダンパと、戻しポンプあるいはダンパと前記常開型電磁
弁との間に介在せしめられるオリフィスとが配設される
基体に、前記オリフィスと同軸である接続孔がねじ孔と
して設けられるとともに、該接続孔の内端に位置するよ
うにしてシートパイプが固定配置され、前記シートパイ
プに密接されるフレア部を一端に有する導管がマスタシ
リンダに接続され、前記フレア部をシートパイプに押付
けて接続孔に螺合されるねじ部材が導管の外周に嵌挿さ
れる車両用アンチロックブレーキ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかるアンチロックブレーキ制御
装置は、たとえば実開平３−１３２６８号公報等により
既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
別部材であるシートパイプおよびオリフィスが、軸方向
に間隔をあけた位置で基体に圧入、固定されている。こ
のため、部品点数が多くなるだけでなく、シートパイプ
の基体への圧入時に生じる切粉によるオリフィスの目詰
まりが生じたり、常開型電磁弁側に前記切粉が流れて常
開型電磁弁の作動不良が生じるおそれがあり、しかもオ
リフィスの基体への圧入、固定が不充分であると戻しポ
ンプの吐出圧によりオリフィスが抜け出てしまうことが
ある。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、部品点数の低減を図るとともに切粉の発生に
伴うオリフィスの目詰まりおよび常開型電磁弁の作動不
良を防止し、さらにオリフィスの確実な固定を可能とし
た車両用アンチロックブレーキ制御装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明によれば、基体には、接続孔側
の大径孔部と戻しポンプあるいはダンパ側の小径孔部と
を両端に有する段付きの挿入孔が接続孔と同軸に設けら
れ、前記大径孔部に軽圧入されるシートパイプと前記小
径孔部に軽圧入されるオリフィスとが連結管部を介して
同軸にかつ一体に連設されて成る段付きの管部材が前記
挿入孔に挿入され、前記連結管部の側壁には、常開型電
磁弁の入口側に連なって基体に設けられる入口通路に内
部を通じさせる連通孔が設けられる。

【０００６】また請求項２記載の発明によれば、請求項
１記載の発明の構成に加えて、挿入孔は、大径孔部より
も小径であるが小径孔部よりも大径である部分を中間部
に有して段付きに形成され、連結管部の外面と挿入孔の
中間部内面との間には連通孔に通じる環状路が形成さ
れ、入口通路は該環状路に連通して基体に設けられる。

【０００７】

【実施例】以下、図面により本発明を四輪車両用アンチ
ロックブレーキ制御装置に適用したときの実施例につい
て説明する。

【０００８】図１ないし図１０は本発明の第１実施例を
示すものであり、図１は車両用ブレーキ装置の液圧回路
図、図２は車体に支持された状態でのアンチロックブレ
ーキ制御装置の側面図、図３は図２の３矢視拡大平面
図、図４は図３の４−４線断面図、図５は常開型および
常閉型電磁弁の縦断面図、図６はカバーの底面図であっ
て図７の６矢視図、図７は図６の７−７線断面図、図８
は図４の８−８線断面図、図９は図４の９−９線断面
図、図１０は図３と同一方向から見て戻しポンプを示し
た切欠き平面図である。

【０００９】先ず図１において、タンデム型マスタシリ
ンダＭは、ブレーキペダルＰの踏込みに応じた制動液圧
を出力する一対の出力ポート１３ａ，１３ｂを備えてお
り、左前輪用車輪ブレーキＢ_FL、右後輪用車輪ブレーキ
Ｂ_RRに接続される比例減圧弁１４_R 、右前輪用車輪ブレ
ーキＢ_FR、ならびに左後輪用車輪ブレーキＢ_RLに接続さ
れる比例減圧弁１４_L と、前記両出力ポート１３ａ，１
３ｂとの間に、アンチロックブレーキ制御装置１５が介
設される。

【００１０】このアンチロックブレーキ制御装置１５
は、左前輪用車輪ブレーキＢ_FL、右後輪用車輪ブレーキ
Ｂ_RR、右前輪用車輪ブレーキＢ_FRおよび左後輪用車輪ブ
レーキＢ_RLに個別に対応した４つの常開型電磁弁
Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL と、各常開型電磁弁Ｖ
_OFL 〜Ｖ_ORL にそれぞれ並列に接続される４つのチェッ
ク弁１７_FL，１７_RR，１７_FR，１７_RLと、前記各車輪ブ
レーキＢ_FL〜Ｂ_RLに個別に対応した４つの常閉型電磁弁
Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL と、左前輪用車輪ブレ
ーキＢ_FLおよび右後輪用車輪ブレーキＢ_RR側ならびに右
前輪用車輪ブレーキＢ_FRおよび左後輪用車輪ブレーキＢ
_RL側にそれぞれ個別に対応した一対のリザーバ１９₁ ，
１９₂ と、両リザーバ１９₁ ，１９₂ に吸入弁２０₁ ，
２０₂ を介して接続される一対の戻しポンプ２１₁ ，２
１₂ と、両戻しポンプ２１₁ ，２１₂ に共通なモータ２
２と、両戻しポンプ２１₁ ，２１₂ に吐出弁２３₁ ，２
３₂ を介して接続される一対のダンパ２４₁ ，２４
₂ と、前記マスタシリンダＭの出力ポート１３ａ，１３
ｂおよび前記戻しポンプ２１₁ ，２１₂ 間にそれぞれ介
設されるオリフィス２５₁ ，２５₂ とを備え、各常開型
電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL および各常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ
_CRL の消磁・励磁は電子制御ユニット２６により切換制
御される。

【００１１】常開型電磁弁Ｖ_OFL は、マスタシリンダＭ
の一方の出力ポート１３ａと左前輪用車輪ブレーキＢ_FL
との間に介設され、常開型電磁弁Ｖ_ORR は、前記出力ポ
ート１３ａと右後輪用車輪ブレーキＢ_RRに接続された比
例減圧弁１４_R との間に介設され、常開型電磁弁Ｖ_OFR
は、マスタシリンダＭの他方の出力ポート１３ｂと右前
輪用車輪ブレーキＢ_FRとの間に介設され、常開型電磁弁
Ｖ_ORL は、前記出力ポート１３ｂと左後輪用車輪ブレー
キＢ_RLに接続された比例減圧弁１４_L との間に介設され
る。またチェック弁１７_FL〜１７_RLは、対応する車輪ブ
レーキＢ_FL〜Ｂ _RLからの作動液の流通のみを許容するよ
うにして各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORLに並列に接続さ
れる。

【００１２】常閉型電磁弁Ｖ_CFL は左前輪用車輪ブレー
キＢ_FLおよびリザーバ１９₁ 間に、常閉型電磁弁Ｖ_CRR
は比例減圧弁１４_R およびリザーバ１９₁ 間に、常閉型
電磁弁Ｖ_CFR は右前輪用車輪ブレーキＢ_FRおよびリザー
バ１９₂ 間に、また常閉型電磁弁Ｖ_CRL は比例減圧弁１
４_L およびリザーバ１９₂ 間にそれぞれ介設される。

【００１３】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１５によれば、各車輪がロックを生じる可能性のない通
常ブレーキ時には、各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL が消
磁状態にあって開弁しており、また各常閉型電磁弁Ｖ
_CFL 〜Ｖ_CRL が消磁状態にあって閉弁している。したが
ってマスタシリンダＭの一方の出力ポート１３ａから出
力される制動液圧は、常開型電磁弁Ｖ_OFL を介して左前
輪用車輪ブレーキＢ_FLに作用するとともに常開型電磁弁
Ｖ_ORR および比例減圧弁１４_R を介して右後輪用車輪ブ
レーキＢ_RRに作用し、またマスタシリンダＭの他方の出
力ポート１３ｂから出力される制動液圧は、常開型電磁
弁Ｖ_OFR を介して右前輪用車輪ブレーキＢ _FRに作用する
とともに常開型電磁弁Ｖ_ORL および比例減圧弁１４_L を
介して左後輪用車輪ブレーキＢ_RLに作用する。

【００１４】ブレーキ時に車輪がロック状態に入りそう
になったときのアンチロック制御時には、常開型電磁弁
Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL のうちロック状態に入りそうである車輪
に対応する常開型電磁弁を励磁して閉弁するととともに
常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRLのうち上記車輪に対応する
常閉型電磁弁を励磁して開弁する。そうすると、制動液
圧の一部がリザーバ１９₁ あるいは１９₂ に逃がされて
減圧されることになる。また制動液圧を保持する際に
は、常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL を励磁して閉弁すると
ともに常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL を消磁して閉弁状態
に保持すればよく、制動液圧を増圧する際には、常開型
電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL を消磁して開弁するとともに常閉
型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL を消磁して閉弁状態に保持すれ
ばよい。

【００１５】而して一対の戻しポンプ２１₁ ，２１₂ を
共通に駆動するモータ２２は、上記アンチロック制御時
に作動せしめられるものであり、リザーバ１９₁ ，１９
₂ に逃がされた作動液が戻しポンプ２１₁ ，２１₂ から
ダンパ２４₁ ，２４₂ およびオリフィス２５₁ ，２５₂
を経て各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL の上流側に戻され
る。したがってリザーバ１９₁ ，１９₂ に逃がした分だ
けマスタシリンダＭにおけるブレーキペダルＰの踏込み
量が増加することはなく、しかも戻しポンプ２１₁ ，２
１₂ から送出される作動液の脈動はダンパ２４₁ ，２４
₂ およびオリフィス２５₁ ，２５₂ の働きにより減衰さ
れ、前記ブレーキペダルＰに脈動が伝わることはない。

【００１６】各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL および各常
閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL の消磁・励磁を制御する電子
制御ユニット２６には、車輪がロック状態に入りそうに
なったかどうかを判断するために各車輪の車輪速度を個
別に検出する車輪速度センサ２７_FL，２７_RR，２７_FR，
２７_RLの検出信号が入力されるとともに、ハンドブレー
キレバー２８が操作されたかどうかを検出するハンドブ
レーキ検出センサ２９の検出信号が入力され、さらにア
ンチロック制御状態にあるときに電子制御ユニット２６
によって活性化されるランプ等の報知器３０が電子制御
ユニット２６に接続される。

【００１７】図２、図３および図４において、アンチロ
ックブレーキ制御装置１５は、ブロック状に形成される
金属製の基体３４を備えるものであり、該基体３４に、
４つの常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL 、
４つの常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL 、
４つのチェック弁１７_FL，１７_RR，１７_FR，１７_RL、一
対のリザーバ１９₁ ，１９₂ 、一対の吸入弁２０₁ ，２
０₂ 、一対の戻しポンプ２１₁ ，２１₂ 、一対の吐出弁
２３₁ ，２３₂ 、一対のダンパ２４₁ ，２４₂、ならび
に一対のオリフィス２５₁ ，２５₂ 等が配設され、基体
３４の一面３４ａ側には、該一面３４ａから突出する常
開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ _ORL および常閉
型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL の一部を覆う
ようにしてカバー３８が取付けられ、基体３４の他面３
４ｂにはモータ２２が取付けられる。

【００１８】前記基体３４は車体３５に取付けられる。
すなわち車体３５に固定されたブラケット３６には、基
体３４の一面３４ａ側に臨む支持板部３６ａと、基体３
４の他面３４ｂ側に臨む一対の支持板部３６ｂ，３６ｂ
とが設けられ、基体３４はマウント手段３７を介して支
持板部３６ａに取付けられるとともにマウント手段３
７，３７を介して支持板部３６ｂ，３６ｂに取付けられ
る。

【００１９】基体３４には、４つの常開型電磁弁
Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL が並列して配設される
とともに、４つの常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，
Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL が、前記常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL の
配列方向に並列して配設される。しかも基体３４の一側
面には、マスタシリンダＭにおける一方の出力ポート１
３ａ（図１参照）に連なる入力側導管３９₁ が常開型電
磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR に対応して接続されるとともに、マ
スタシリンダＭにおける他方の出力ポート１３ｂ（図１
参照）に連なる入力側導管３９₂ が常開型電磁弁
Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL に対応して接続される。また各車輪ブレ
ーキＢ_FL，Ｂ_RR，Ｂ_FR，Ｂ_RLにそれぞれ連なる出力側導
管４０_FL，４０_RR，４０_FR，４０_RLが、常開型電磁弁Ｖ
_OFL および常閉型電磁弁Ｖ_{CF L} 、常開型電磁弁Ｖ_ORR お
よび常閉型電磁弁Ｖ_CRR 、常開型電磁弁Ｖ_OFR および常
閉型電磁弁Ｖ_CFR 、ならびに常開型電磁弁Ｖ_ORL および
常閉型電磁弁Ｖ_CRL にそれぞれ対応して基体３４の一側
面に接続される。

【００２０】各常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，
Ｖ_ORL は、基本的に同一の構成を有し、また各常閉型電
磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL は基本的に同一の
構成を有するものであるので、以下、常開型電磁弁Ｖ
_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORLについては常開型電磁弁
Ｖ_OFL により、また常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CF
R ，Ｖ_CRL については常閉型電磁弁Ｖ_CFL により、その
詳細構成を説明する。

【００２１】図５において、常開型電磁弁Ｖ_OFL は、有
底円筒状のガイド筒４１を有するハウジング主体４２_O
と、ガイド筒４１内の一端側に固定配置される固定コア
４３ _O と、固定コア４３_O から離反する方向にばね付勢
されてガイド筒４１内に収納される可動コア４４_O と、
固定コア４３_O に設けられた弁座４５への着座を可能と
して可動コア４４_O に固着される球状の弁体４６と、ガ
イド筒４１を囲繞するボビン４７に巻装されるコイル４
８と、該コイル４８の一部を覆って前記ガイド筒４１の
両端部間を磁気的に結合するためのヨーク４９とを備え
る。

【００２２】ハウジング主体４２_O は、磁性金属により
段付き円筒状に形成されるものであり、非磁性材料によ
り薄肉の有底円筒状に形成されるガイド筒４１の開口端
が、ハウジング主体４２_O と、磁性金属により形成され
てハウジング主体４２_O にかしめ結合されるリング体５
０との間に液密に挟持される。

【００２３】ガイド筒４１の開口端部には半径方向外方
に張出した鍔部４１ａが一体に設けられる。リング体５
０はガイド筒４１の開口端側を同軸に囲繞するリング状
に形成され、ハウジング主体４２_O にかしめ結合される
薄肉円筒部５０ａがリング体５０に同軸に設けられる。
固定コア４３_O は、円筒状にしてハウジング主体４２ _O
に同軸にかつ一体に連設されるものであり、ガイド筒４
１の鍔部４１ａをリング体５０およびハウジング主体４
２_O 間に挟持するようにして薄肉円筒部４９ａがハウジ
ング主体４２_O にかしめ結合されたときに、固定コア４
３_O は、ガイド筒４１の開口端側に嵌入せしめられる。
またリング体５０およびガイド筒４１間には環状のシー
ル部材５１が介装される。

【００２４】ガイド筒４１内で固定コア４３_O および可
動コア４４_O 間には弁室５４_O が形成され、固定コア４
３_O の弁室５４_O に臨む端部中央には、テーパ状の弁座
４５を有する弁座部材５５が固着され、弁体４６は可動
コア４４_O の弁室５４_O に臨む端部中央に固着される。
しかも弁室５４_O 内で固定コア４３_O および可動コア４
４_O 間には、可動コア４４_O を固定コア４３_O から離反
させる方向、すなわち弁体４６を弁座４５から離反させ
る方向のばね力を発揮する戻しばね５６が縮設される。

【００２５】弁座部材５５は、弁座４５の中央部に開口
する弁孔５７を有するものであり、固定コア４３_O およ
びハウジング主体４２_O には、該弁孔５７に同軸に通じ
る通路５８_O が設けられ、ハウジング主体４２_O の固定
コア４３_O とは反対側の端部には、通路５８_O の開口端
に臨むフィルタ５９_O が装着される。またリング体５０
の薄肉円筒部５０ａとハウジング主体４２_O との間には
環状路６０_O が形成されており、該環状路６０_O および
弁室５４_O 間を連通する連通路６１_O が固定コア４３_O
およびハウジング主体４２_O に設けられる。さらにフィ
ルタ５９_O および連通路６１_O 間でハウジング主体４２
_O には、チェック弁１７_FLが配設される。

【００２６】ハウジング主体４２_O およびリング体５０
は、基体３４の一面３４ａに設けられた嵌合凹部６２_O
に、リング体５０が基体３４の一面３４ａとほぼ面一に
なるようにして嵌合される。この嵌合凹部６２_O は、ハ
ウジング主体４２_O およびリング体５０の外面形状に対
応して段付きの有底穴として形成されるものであり、リ
ング体５０の外面には嵌合凹部６２_O の内面に弾発接触
する環状のシール部材６３が装着されるとともに嵌合凹
部６２_O の内面との間に介装される環状のフィルタ６４
が装着され、ハウジング主体４２_O の外面には嵌合凹部
６２_O の内面に弾発接触する環状のシール部材６５_O が
装着される。またハウジング主体４２_Oおよびリング体
５０の外面と、嵌合凹部６２_O の内面との間には環状室
６６_O が形成されており、この環状室６６_O は、フィル
タ６４、ならびにリング体５０における薄肉円筒部５０
ａに穿設された複数の連通孔６７…を介して環状路６０
_Oに連通される。

【００２７】ところで、基体３４の一面には、磁性金属
から成るとともに各ガイド筒４１…を貫通せしめる複数
の孔５２ａ…を有する押さえ板５２が、複数のボルト５
３…（図４参照）により締着されるものであり、嵌合凹
部６２_O に嵌合させた状態のハウジング主体４２_O およ
びリング体５０は、押さえ板５２および基体３４間に挟
持、固定されることになる。

【００２８】ボビン４７およびコイル４８は、合成樹脂
から成るモールド部６９で被覆されることにより、嵌入
孔６８ａを有する円筒状のコイル組立体６８としてユニ
ット化されるものであり、該コイル組立体６８にはヨー
ク４９が装着される。

【００２９】ガイド筒４１の押さえ板５２からの突出部
が、該コイル組立体６８の嵌入孔６８ａに嵌入される。
而して該コイル組立体６８にはヨーク４９が装着され
る。

【００３０】ヨーク４９は、コイル組立体６８の一端側
に当接して該コイル組立体６８および押さえ板５２間に
挟まれる第１平板部４９ａと、コイル組立体６８の他端
側に当接する第２平板部４９ｂと、第１および第２平板
部４９ａ，４９ｂ間を結ぶ連結板部４９ｃとを有して、
磁性金属により縦断面略「コ」字形に形成されるもので
あり、第１平板部４９ａには、コイル組立体６８の嵌入
孔６８ａに同軸に連なる円形の貫通孔７０が設けられ、
第２平板部４９ｂには、前記嵌入孔６８ａに同軸に連な
る貫通孔７１が設けられる。而して第２平板部４９ｂの
貫通孔７１は、円形であってもよく、また円周方向の一
部が切欠かれた円弧状の内周面を有するものであっても
よい。

【００３１】ヨーク４９が装着された状態のコイル組立
体６８には、ガイド筒４１の押さえ板５２からの突出部
が嵌入される。すなわちヨーク４９の貫通孔７０，７１
ならびにコイル組立体６８の嵌入孔６８ａにガイド筒４
１が嵌入され、貫通孔７０の全周内面がガイド筒４１の
外面に接触し、貫通孔７１の内面の周方向少なくとも一
部がガイド筒４１の外面に接触することにより、ガイド
筒４１のコイル組立体６８を挟む両端部がガイド筒４１
で磁気的に結合されることになる。

【００３２】常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL は、その構成
要素のうちの多くを上記常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL と
同一とするものであり、常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL と
同一の構成要素については同一の参照符号を付して、常
閉型電磁弁Ｖ_CFL の構成について再び図５を参照しなが
ら説明する。

【００３３】常閉型電磁弁Ｖ_CFL は、有底円筒状のガイ
ド筒４１を備えるハウジング主体４２_C と、ガイド筒４
１の先端側に固定される固定コア４３_C と、固定コア４
３_Cから離反する方向にばね付勢されてガイド筒４１内
に収納される可動コア４４_Cと、ハウジング主体４２_C
に設けられた弁座４５への着座を可能として可動コア４
４ｃに固着された弁体４６と、ガイド筒４１を囲繞する
ボビン４７に巻装されるコイル４８と、該コイル４８の
一部を覆って前記ガイド筒４１の両端部間を磁気的に結
合するヨーク４９とを備える。

【００３４】ハウジング主体４２_C は、薄肉の有底円筒
状であるガイド筒４１の開口端が、磁性金属により段付
き円筒状に形成されるハウジング主体４２_C と、磁性金
属により形成されてハウジング主体４２_C にかしめ結合
されるリング体５０との間に液密に挟持されて成る。

【００３５】ガイド筒４１の鍔部４１ａをリング体５０
およびハウジング主体４２_C 間に挟持するようにしてリ
ング体５０の薄肉円筒部５０ａがハウジング主体４２_C
にかしめ結合され、リング体５０およびガイド筒４１間
には環状のシール部材５０が介装される。またガイド筒
４１内の先端側には固定コア４３_C が嵌入されており、
ガイド筒４１をかしめて固定コア４３_C に係合すること
により固定コア４３_Cがガイド筒４１内で固定される。

【００３６】可動コア４４_C は、固定コア４３_C に対向
してガイド筒４１内に摺動自在に嵌合され、ハウジング
主体４２_C および可動コア４４_C 間には弁室５４_C が形
成され、ハウジング主体４２_C の弁室５４_C に臨む端部
中央には、テーパ状の弁座４５を有する弁座部材５５が
固着され、弁体４６は可動コア４４_C の弁室５４_C に臨
む端部中央に固着される。またガイド筒４１内で、固定
コア４３_C および可動コア４４_C 間には、可動コア４４
_C を固定コア４３_C から離反させる方向、すなわち弁体
４６を弁座４５に着座させる方向のばね力を発揮する戻
しばね５６が縮設され、可動コア４４_C の外面には作動
液の流通を許容する流通溝７２が軸方向全長にわたって
設けられる。

【００３７】ハウジング主体４２_C には、弁座部材５５
の弁孔５７に同軸に通じる通路５８ _C が設けられ、ハウ
ジング主体４２_C の可動コア４４_C とは反対側の端部に
は、通路５８_C の開口端に臨むフィルタ５９_C が装着さ
れる。またリング体５０の薄肉円筒部５０ａとハウジン
グ主体４２_C との間には環状路６０_C が形成されてお
り、該環状路６０_C および弁室５４_C 間を連通する複数
の連通路６１_C …がハウジング主体４２_C に設けられ
る。

【００３８】ハウジング主体４２_C は、基体３４の一面
３４ａに設けられた嵌合凹部６２_Cに、リング体５０が
基体３４の一面３４ａとほぼ面一になるようにして嵌合
される。この嵌合凹部６２_C は、ハウジング主体４２_C
およびリング体５０の外面形状に対応して段付きの有底
穴として形成されるものであり、リング体５０の外面に
は嵌合凹部６２_C の内面に弾発接触する環状のシール部
材６２が装着されるとともに嵌合凹部６２_C の内面との
間に介装される環状のフィルタ６３が装着され、ハウジ
ング主体４２_C の外面には嵌合凹部６２_C の内面に弾発
接触する環状のシール部材６５_C が装着される。またハ
ウジング主体４２_C およびリング体５０の外面と、嵌合
凹部６２_C の内面との間には環状室６６_C が形成されて
おり、この環状室６６_C は、フィルタ６４、ならびに薄
肉円筒部５０ａの連通孔６７…を介して環状路６０_C に
連通される。

【００３９】このような常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL の
ハウジング主体４２_C は、上記常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ
_ORL のハウジング主体４２_O と同様にして、押さえ板５
２を基体３４の一面３４ａに締着することにより基体３
４に固定され、その状態でガイド筒４１は押さえ板５２
から突出され、ヨーク４９が装着されたコイル組立体６
８にガイド筒４１が嵌入される。

【００４０】全ての常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL および
全ての常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRLにおいて、ヨーク４
９が装着された状態に在るコイル組立体６８…は、基体
３４に締着される合成樹脂製のカバー３８で覆われるよ
うにして、該カバー３８と押さえ板５２との間に挟持さ
れる。

【００４１】図６および図７において、カバー３８は、
一端を基体３４あるいは押さえ板５２に当接させる略矩
形の筒状に形成される側壁部３８ａの他端が閉塞板部３
８ｂで閉塞されて成る函状に形成される。しかも、基体
３４側に配置される常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR および
常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR の中心位置、ならびに常開
型電磁弁Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL および常閉型電磁弁Ｖ_CFR ，Ｖ
_CRL の中心位置をそれぞれ中心として円形に形成される
一対の凹部７５，７５が閉塞板部３８ｂの内面に設けら
れる。しかも一方の凹部７５の直径は、該凹部７５に対
応する常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR および常閉型電磁弁
Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR におけるコイル組立体６８…が凹部７５
の周縁部に当接するように設定され、また他方の凹部７
５の直径は、該凹部７５に対応する常開型電磁弁
Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL および常閉型電磁弁Ｖ_{CF R} ，Ｖ_CRL にお
けるコイル組立体６８…が凹部７５の周縁で閉塞板部３
８ｂに当接するように設定される。

【００４２】両凹部７５，７５の中心部においてカバー
３８の閉塞板部３８ｂには、内方側に延びる大径嵌合筒
７６，７６と、段部７７，７７を介して大径嵌合筒７
６，７６に同軸に連なる小径嵌合筒７８，７８とがそれ
ぞれ設けられ、小径嵌合筒７８，７８には金属により円
筒状に形成されるスペーサ７９，７９が嵌入される。而
してスペーサ７９，７９内には締付けねじ８０，８０が
カバー３８の外方側から挿通され、押さえ板５２を貫通
した締付けねじ８０，８０を基体３４に螺合して締付け
ることにより、カバー３８が基体３４に締着される。し
かもカバー３８の閉塞板部３８ｂにおいて凹部７５，７
５が設けられている部分は、薄肉となって弾性力が付与
されており、締付けねじ８０，８０による締結力は凹部
７５，７５の中心部に作用するので、締付けねじ８０，
８０の締付けにより、常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR およ
び常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR におけるコイル組立体６
８…、ならびに常開型電磁弁Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL および常閉
型電磁弁Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL におけるコイル組立体６８…
が、カバー３８の閉塞板部３８ｂおよび押さえ板５２間
に確実に挟持、固定されることになる。

【００４３】カバー３８における側壁部３８ａには、各
常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL および全ての常閉型電磁弁
Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL のコイル４８…にそれぞれ連なる接続コ
ード８１（図４参照）を外部に引き出すためのコード引
出し口８２が設けられる。

【００４４】図４で示すように、ダンパ２４₁ は常閉型
電磁弁Ｖ_CFL に関して常開型電磁弁Ｖ_OFL と反対側で基
体３４に配設され、ダンパ２４₂ は常閉型電磁弁Ｖ_CFR
に関して常開型電磁弁Ｖ_OFR と反対側で基体３４に配設
され、リザーバ１９₁ は常閉型電磁弁Ｖ_CRR に関して常
開型電磁弁Ｖ_ORR と反対側で基体３４に配設され、リザ
ーバ１９₂ は常閉型電磁弁Ｖ_CRL に関して常開型電磁弁
Ｖ_ORL と反対側で基体３４に配設される。

【００４５】図８において、常閉型電磁弁Ｖ_CFL に関し
て常開型電磁弁Ｖ_OFL と反対側で基体３４の一面３４ａ
にはダンパ用凹部８４が設けられており、ダンパ２４₁
は、基体３４と、該基体３４の一面３４ａに締着される
押さえ板５２との間で固定的に挟持される閉塞板８５で
ダンパ用凹部８４の開口端が液密的に閉塞されて成るも
のであり、ダンパ用凹部８４および閉塞板８５でダンパ
室８６が規定される。またダンパ２４₂ は、常閉型電磁
弁Ｖ_CFR に関して常開型電磁弁Ｖ_OFR と反対側で、上記
ダンパ２４₁ と同様に構成される。

【００４６】図９において、常閉型電磁弁Ｖ_CRR に関し
て常開型電磁弁Ｖ_ORR と反対側で基体３４の一面３４ａ
にはリザーバ用凹部８７が設けられており、リザーバ１
９₁は、貯留室８８を基体３４との間に形成してリザー
バ用凹部８７に摺動自在にかつ液密に嵌合されるピスト
ン８９と、基体３４の一面３４ａに締着される押さえ板
５２およびピストン８９間に縮設されるばね９０とから
成るものである。またリザーバ１９₂ は、常閉型電磁弁
Ｖ_CRL に関して常開型電磁弁Ｖ_ORL と反対側で、上記リ
ザーバ１９₁ と同様に構成される。

【００４７】常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL の配列位置な
らびに常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRLの配列位置間におい
て、それらの配列方向に沿う中央部で基体３４には、図
１０で示すように、該基体３４の他面３４ｂに開口する
有底の収納孔９１が穿設されており、基体３４の他面３
４ｂに取付けられるモータ２２の出力軸９２が該収納孔
９１内に同軸に挿入され、収納孔９１内で出力軸９２に
は、出力軸９２の軸線からの距離が周方向に異なる外面
を有するカム部材９３が固定される。

【００４８】基体３４には、常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ
_ORL および常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_{CR L} の配列方向に沿
って延びて前記収納孔９１の内面に開口する一対の取付
け孔９５₁ ，９５₂ が設けられており、戻しポンプ２１
₁ ，２１₂ は、前記カム部材９３で駆動されるようにし
て取付け孔９５₁ ，９５₂ 内に配設される。

【００４９】戻しポンプ２１₁ は、取付け孔９５₂ 内に
嵌合、固定されるポンプハウジング９６と、先端を前記
カム部材９３に摺接させてポンプハウジング９６に摺動
自在に嵌合されるとともにポンプハウジング９６との間
にポンプ室９７を形成するピストン９８とを備える。

【００５０】またリザーバ１９₁ の貯留室８８に吸入路
１０１（図９参照）を介して常時通じる吸入室９９がピ
ストン９８内に設けられており、ピストン９８には、ポ
ンプ室９７の容積増大時に開弁して吸入室９９をポンプ
室９７に通じさせる吸入弁２０₁ が装着される。

【００５１】さらにダンパ２４₁ のダンパ室８６に吐出
路１０２（図８参照）を介して通じる吐出室１００がポ
ンプハウジング９６内に設けられ、ポンプハウジング９
６には、ポンプ室９７の容積縮小時に開弁して吐出室１
００をポンプ室９７に通じさせる吐出弁２３₁ が装着さ
れる。

【００５２】戻しポンプ２１₂ は、上記戻しポンプ２１
₁ と同一の構成を有して取付け孔９５₂ 内に嵌合、固定
される。

【００５３】相互に隣接して基体３４に配置される常開
型および常閉型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_{CF L} ；Ｖ_ORR ，
Ｖ_CRR ；Ｖ_OFR ，Ｖ_CFR ；Ｖ_ORL ，Ｖ_CRL の環状室６６
_O ，６６_C間は、基体３４に設けられた連通路１０３…
を介して相互に連通されており、常閉型電磁弁Ｖ_CFL に
おける嵌合凹部５１_C に同軸に連なる排出通路１０４
（図９参照）、ならびに常閉型電磁弁Ｖ_CRR における嵌
合凹部５１_C に同軸に連なる排出通路１０５（図１０参
照）は吸入路１０１を介してリザーバ１９₁ に連通さ
れ、同様にして、常閉型電磁弁Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL の排出通
路はリザーバ１９₂ に連通される。

【００５４】また基体３４の一側面には、ねじ孔である
出力用接続孔１０６_FL，１０６_RR，１０６_FR，１０６_RL
が各連通路１０３…と同軸にして設けられており、それ
らの接続孔１０６_FL〜１０６_RLの内端に位置するように
して各連通路１０３…に連なるシートパイプ１０７…が
基体３４に圧入される。また各車輪ブレーキＢ_FL，
Ｂ _RR，Ｂ_FR，Ｂ_RLにそれぞれ連なる出力側導管４０_FL，
４０_RR，４０_FR，４０_RLの一端には前記シートパイプ１
０７…に密接し得るテーパ状のフレア部１０８…が設け
られており、前記各導管４０_FL〜４０_RLの外周に嵌挿さ
れたねじ部材１０９…が対応する前記接続孔１０６_FL〜
１０６_RLに螺合され、各フレア部１０８…がねじ部材１
０９…によりシートパイプ１０７…にそれぞれ押付けら
れる。

【００５５】図８に注目して、常開型電磁弁Ｖ_OFL の嵌
合凹部６２_O に連なる入口通路１１０が基体３４に設け
られ、該入口通路１１０に直交して交わる挿入孔１１１
が、戻しポンプ２１₁ の吐出室１００に通じる吐出路１
０２に同軸に連なるようにして基体３４に設けられる。
また常開型電磁弁Ｖ_ORR の嵌合凹部６２_O に連なる入口
通路１１３（図１１参照）が基体３４に設けられ、該入
口通路１１３は、前記挿入孔１１１の軸方向に沿って前
記入口通路１１０の開口位置と同一位置で該挿入孔１１
１に開口される。

【００５６】基体３４の一側面には、ねじ孔である入力
用接続孔１１２₁ が前記挿入孔１１１と同軸にして設け
られる。マスタシリンダＭの一方の出力ポート１３ａに
連なる入力側導管３９₁ には、その一端にフレア部１０
８が設けられるとともに入力用接続孔１１２₁ に螺合さ
れるねじ部材１０９が嵌挿される。

【００５７】挿入孔１１１は、入力用接続孔１１２₁ 側
の一端に大径孔部１１１ａを有するとともに戻しポンプ
２１₁ 側の他端に小径孔部１１１ｂを有するようにして
段付きに形成されるものであり、この挿入孔１１１に
は、管部材１１４が挿入される。

【００５８】管部材１１４は、挿入孔１１１の大径孔部
１１１ａに軽圧入されるシートパイプ１１５と前記小径
孔部１１１ｂに軽圧入されるオリフィス２５₁ とが連結
管部１１６を介して同軸にかつ一体に連設されて成るも
のである。而して挿入孔１１１における大径孔部１１１
ａおよび小径孔部１１１ｂ間の中間部内面と、連結管部
１１６の外面との間には環状路１１７が形成され、入口
通路１１０，１１３は環状路１１７に連通するようにし
て挿入孔１１１の中間部内面に開口される。しかも前記
連結管部１１６の側壁には、管部材１１４内を環状路１
１７に通じさせる複数の連通孔１１８…が設けられる。

【００５９】而して入力用接続孔１１２₁ に螺合される
ねじ部材１０９により入力側導管３９₁ のフレア部１０
８をシートパイプ１１５に押付けることにより、常開型
電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR に連なる入口通路１１０，１１３
がマスタシリンダＭにおける一方の出力ポート１３ａに
連通されることになる。

【００６０】マスタシリンダＭにおける他方の出力ポー
ト１３ｂに連なる入力側導管３９₂は、前記入力側導管
３９₁ と同様の構造により基体３４の入力用接続孔１１
２₂に接続され、常開型電磁弁Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL は、上記
常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORRと同様にして前記入力側導
管３９₂ に接続されるとともに戻しポンプ２１₂ の吐出
口にオリフィス２５₂ を介して接続される。

【００６１】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、各常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_{OR R} ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL
では、コイル４８の励磁により、固定コア４３_O から押
さえ板５２、ヨーク４９、ガイド筒４１および可動コア
４４_O を経て固定コア４３_Oに至る磁束が生じ、可動コ
ア４４_O が固定コア４３_O 側に吸引されることにより弁
体４６が弁座４５に着座して弁孔５７を閉じることにな
る。また各常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ
_CRL では、コイル４８の励磁により、固定コア４３_C か
ら、ガイド筒４１、ヨーク４９および可動コア４４_C を
経て固定コア４３ _C に至る磁束が生じ、可動コア４４_C
が固定コア４３_C 側に吸引されることにより、弁体４６
が弁座４５から離反して弁孔５７を開くことになる。

【００６２】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１５において、マスタシリンダＭの出力ポート１３ａ，
１３ｂに連なる導管３９₁ ，３９₂ を接続すべくねじ孔
として基体３４に設けられる入力側接続孔１１２₁ ，１
１２₂ と同軸にして、挿入孔１１１…が基体３４に設け
られる。しかも該挿入孔１１１…は、前記接続孔１１２
₁ ，１１２₂ 側の大径孔部１１１ａと戻しポンプ２
１₁ ，２１₂ 側の小径孔部１１１ｂとを両端に有するも
のであり、大径孔部１１１ａに軽圧入されるシートパイ
プ１１５…と前記小径孔部１１１ｂに軽圧入されるオリ
フィス２５₁ ，２５₂ とが連結管部１１６を介して同軸
にかつ一体に連設されて成る段付きの管部材１１４…が
挿入孔１１１…に挿入される。したがって、シートパイ
プ１１５…とオリフィス２５₁ ，２５₂ とが一体化され
ることになり、部品点数を低減することができるだけで
なく、シートパイプ１１５およびオリフィス２５₁ ，２
５₂ が基体３４に軽圧入されるので切粉が生じる可能性
が低く、切粉により常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ
_OFR ，Ｖ_ORL の作動不良が生じることを防止することが
できる。しかもオリフィス２５₁ ，２５₂ は、入力側接
続孔１１２₁ ，１１２₂ に螺合されるねじ部材１０９…
で外方への離脱を阻止されているパイプシート１１５…
と一体であるために、戻しポンプ２１₁ ，２１₂ からの
吐出圧の作用によってもオリフィス２５₁ ，２５₂ がず
れてしまうことはない。

【００６３】また挿入孔１１１の中間部内面と、連結管
部１１６の外面との間には入口通路１１０，１１３に通
じる環状路１１７が形成され、連結管部１１６の側壁に
は、環状路１１７に通じる複数の連通孔１１８…が設け
られるので、管部材１１４および挿入孔１１１の周方向
相対位置に注意を払わずとも、シートパイプ１１５およ
びオリフィス２５₁ ，２５₂ を前記入口通路１１０，１
１３に確実に連通させることができる。

【００６４】さらに各常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ
_OFR ，Ｖ_ORL および各常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ
_CFR ，Ｖ_CRL におけるコイル組立体６８…は、ヨーク４
９がそれぞれ装着された状態で、基体３４に締着される
押さえ板５２と、該押さえ板５２に締着されるカバー３
８との間に挟まれるので、各コイル組立体６８…を一度
に基体３４に組付け可能であり、各コイル組立体６８…
を個別に組付けるのに比べると組付け作業が極めて容易
となる。しかもカバー３８の閉塞板部３８ｂには、常開
型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR および常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ
_CRR の中心位置、ならびに常開型電磁弁Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL
および常閉型電磁弁Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL の中心位置をそれぞ
れ中心として円形に形成される一対の凹部７５，７５が
設けられ、締付けねじ８０，８０により凹部７５，７５
の中心部に締結力を作用せしめるので、凹部７５，７５
が在ることに伴う弾性付与により、各コイル組立体６８
…がカバー３８の閉塞板部３８ｂおよび押さえ板５２間
に確実に挟持、固定されることになる。

【００６５】図１１は本発明の第２実施例を示すもので
あり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符
号を付す。

【００６６】シートパイプ１１５とオリフィス２５₁ と
が連結管部１１６を介して同軸にかつ一体に連設されて
成る管部材１１４において、連結管部１１６のシートパ
イプ１１５寄りの端部には、連結管部１１６の外面と挿
入孔１１１における大径孔部１１１ａおよび小径孔部１
１１ｂ間の中間部内面との間に形成される環状路１１７
の上端に、管部材１１４内を連通させる複数の連通孔１
１８′…が設けられる。

【００６７】この第２実施例によると、環状路１１７内
にエア溜まりが生じることを防止することができ、作動
液に同伴したエアが常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL 側に流
れて、それらの常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL で作動不良
が生じることを防止することができる。

【００６８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００６９】たとえば、オリフィス２５₁ ，２５₂ と、
戻しポンプ２１₁ ，２１₂ との間に、戻しポンプ２
１₁ ，２１₂ に接続されたダンパ２４₁ ，２４₂ が配置
されるようにしたアンチロックブレーキ制御装置に本発
明を適用することも可能である。

【００７０】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、基体には、接続孔側の大径孔部と戻しポンプあるい
はダンパ側の小径孔部とを両端に有する段付きの挿入孔
が接続孔と同軸に設けられ、前記大径孔部に軽圧入され
るシートパイプと前記小径孔部に軽圧入されるオリフィ
スとが連結管部を介して同軸にかつ一体に連設されて成
る段付きの管部材が前記挿入孔に挿入され、前記連結管
部の側壁には、常開型電磁弁の入口側に連なって基体に
設けられる入口通路に内部を通じさせる連通孔が設けら
れるので、オリフィスおよびシートパイプの一体化によ
り部品点数を低減することができ、オリフィスおよびシ
ートパイプを基体に軽圧入することにより切粉の発生を
防止して常開型電磁弁に作動不良が生じることを防止す
ることができ、しかも戻しポンプの吐出圧によりオリフ
ィスがずれることを防止することができる。

【００７１】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、挿入孔は、大径孔部
よりも小径であるが小径孔部よりも大径である部分を中
間部に有して段付きに形成され、連結管部の外面と挿入
孔の中間部内面との間には連通孔に通じる環状路が形成
され、入口通路は該環状路に連通して基体に設けられる
ので、一体化しているシートパイプおよびオリフィスと
挿入孔との周方向相対位置に注意を払わずとも、シート
パイプおよびオリフィスを常開型電磁弁に通じる入口通
路に確実に連通させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の車両用ブレーキ装置の液圧回路図
である。

【図２】車体に支持された状態でのアンチロックブレー
キ制御装置の側面図である。

【図３】図２の３矢視拡大平面図である。

【図４】図３の４−４線断面図である。

【図５】常開型および常閉型電磁弁の縦断面図である。

【図６】カバーの底面図であって図７の６矢視図であ
る。

【図７】図６の７−７線断面図である。

【図８】図４の８−８線断面図である。

【図９】図４の９−９線断面図である。

【図１０】図３と同一方向から見て戻しポンプを示した
切欠き平面図である。

【図１１】第２実施例の要部拡大縦断面図である。

【符号の説明】

１５・・・アンチロックブレーキ制御装置 １９₁ ，１９₂ ・・・リザーバ ２１₁ ，２１₂ ・・・戻しポンプ ２４₁ ，２４₂ ・・・ダンパ ２５₁ ，２５₂ ・・・オリフィス ３４・・・基体 ３９₁ ，３９₂ ・・・導管 １０８・・・フレア部 １０９・・・ねじ部材 １１０，１１３・・・入口通路 １１１・・・挿入孔 １１１ａ・・・大径孔部 １１１ｂ・・・小径孔部 １１２₁ ，１１２₂ ・・・接続孔 １１５・・・シートパイプ １１６・・・連結管部 １１７・・・環状路 １１８，１１８′・・・連通孔 Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR・・・車輪ブレーキ Ｍ・・・マスタシリンダ Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL ，Ｖ_CRR ・・・常閉型電磁弁 Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL ，Ｖ_ORR ・・・常閉型電磁弁

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタシリンダ（Ｍ）および車輪ブレー
   キ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）間の連通・遮断を切換え
   る常開型電磁弁（Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL ，Ｖ_ORR ）
   と、リザーバ（１９₁ ，１９₂ ）および前記車輪ブレー
   キ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）間の連通・遮断を切換え
   る常閉型電磁弁（Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL ，Ｖ_CRR ）
   と、吸入口が前記リザーバ（１９₁ ，１９₂ ）に接続さ
   れる戻しポンプ（２１₁ ，２１₂ ）と、戻しポンプ（２
   １₁ ，２１ ₂ ）の吐出口に接続されるダンパ（２４₁ ，
   ２４₂ ）と、戻しポンプ（２１₁ ，２１₂ ）あるいはダ
   ンパ（２４₁ ，２４₂ ）と前記常開型電磁弁（Ｖ_OFL ，
   Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL ，Ｖ_ORR ）との間に介在せしめられるオ
   リフィス（２５₁ ，２５₂ ）とが配設される基体（３
   ４）に、前記オリフィス（２５₁ ，２５₂ ）と同軸であ
   る接続孔（１１２₁ ，１１２₂ ）がねじ孔として設けら
   れるとともに、該接続孔（１１２₁ ，１１２₂ ）の内端
   に位置するようにしてシートパイプ（１１５）が固定配
   置され、前記シートパイプ（１１５）に密接されるフレ
   ア部（１０８）を一端に有する導管（３９₁ ，３９₂ ）
   がマスタシリンダ（Ｍ）に接続され、前記フレア部（１
   ０８）をシートパイプ（１１５）に押付けて接続孔（１
   １２₁ ，１１２₂ ）に螺合されるねじ部材（１０９）が
   導管（３９₁ ，３９₂ ）の外周に嵌挿される車両用アン
   チロックブレーキ制御装置において、 基体（３４）には、接続孔（１１２₁ ，１１２₂ ）側の
   大径孔部（１１１ａ）と戻しポンプ（２１₁ ，２１₂ ）
   あるいはダンパ（２４₁ ，２４₂ ）側の小径孔部（１１
   １ｂ）とを両端に有する段付きの挿入孔（１１１）が接
   続孔（１１２₁，１１２₂ ）と同軸に設けられ、 前記大径孔部（１１１ａ）に軽圧入されるシートパイプ
   （１１５）と前記小径孔部（１１１ｂ）に軽圧入される
   オリフィス（２５₁ ，２５₂ ）とが連結管部（１１６）
   を介して同軸にかつ一体に連設されて成る段付きの管部
   材（１１４）が前記挿入孔（１１１）に挿入され、 前記連結管部（１１６）の側壁には、常開型電磁弁（Ｖ
   _OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL，Ｖ_ORR ）の入口側に連なって基
   体（３４）に設けられる入口通路（１１０，１１３）に
   内部を通じさせる連通孔（１１８，１１８′）が設けら
   れることを特徴とする、車両用アンチロックブレーキ制
   御装置。
2. 【請求項２】 挿入孔（１１１）は、大径孔部（１１１
   ａ）よりも小径であるが小径孔部（１１１ｂ）よりも大
   径である部分を中間部に有して段付きに形成され、連結
   管部（１１６）の外面と挿入孔（１１１）の中間部内面
   との間には連通孔（１１８，１１８′）に通じる環状路
   （１１７）が形成され、入口通路（１１０，１１３）は
   該環状路（１１７）に連通して基体（３４）に設けられ
   ることを特徴とする、請求項１記載の車両用アンチロッ
   クブレーキ制御装置。