JPH0747939A - アンチロックブレーキ制御装置 - Google Patents

アンチロックブレーキ制御装置

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Publication number
JPH0747939A
JPH0747939A JP19442693A JP19442693A JPH0747939A JP H0747939 A JPH0747939 A JP H0747939A JP 19442693 A JP19442693 A JP 19442693A JP 19442693 A JP19442693 A JP 19442693A JP H0747939 A JPH0747939 A JP H0747939A
Authority
JP
Japan
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coil
valve
base
guide tube
substrate
Prior art date
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Pending
Application number
JP19442693A
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English (en)
Inventor
Mutsumi Shimizu
睦 清水
Makoto Horiuchi
誠 堀内
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Nissin Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Nissin Kogyo Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nissin Kogyo Co Ltd filed Critical Nissin Kogyo Co Ltd
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Publication of JPH0747939A publication Critical patent/JPH0747939A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】複数の常開型および常閉型電磁弁が共通の基体
に取付けられ、各電磁弁のコイルには電子制御ユニット
が接続されるアンチロックブレーキ制御装置において、
性能検査能率および組付作業能率を向上する。 【構成】各電磁弁のハウジング３７O ，３７C は、ガイ
ド筒３５O ，３５C を基体３４の一面３４ａから突出さ
せて基体３４に嵌合され、前記一面３４ａに締着されて
各ハウジング３７O ，３７C を基体３４との間に挟持す
る基板６６と、ガイド筒３５O ，３５C の基板６６から
の突出部分を挿入可能として基板６６に組付けられるボ
ビン４２と、該ボビン４２に巻装されるコイル４３と、
基板６６に組付けられるヨーク４４と、ボビン４２、コ
イル４３およびヨーク４４を覆って基板６６に取付けら
れるカバー１２０と、コイル４３に接続された状態でカ
バー１２０内に収納配置される電子制御ユニット２６と
が電装ユニット７５としてユニット化される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、非磁性部を中間部に有
して円筒状に形成されるガイド筒の基端が弁ハウジング
に連設されて成るハウジングと、ガイド筒の軸方向いず
れか一方側に固定される固定コアと、固定コアから離反
する方向にばね付勢されてガイド筒内に収納される可動
コアと、前記弁ハウジングに設けられた弁座への着座を
可能として可動コアに連設される弁体と、ガイド筒を囲
繞するボビンに巻装されるコイルと、該コイルの少なく
とも一部を覆って前記ガイド筒の両端部を磁気的に結合
するヨークとをそれぞれ備える複数の常開型電磁弁およ
び常閉型電磁弁が、共通の基体に取付けられ、各コイル
には、その励磁・消磁を制御する電子制御ユニットが接
続されるアンチロックブレーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平２
−２１６３５４号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
常開型電磁弁および常閉型電磁弁が組立完了後に基体に
取付けられる構成となっており、個別の性能検査完了後
に各電磁弁を基体に組付けた状態でアンチロックブレー
キ制御装置としての性能検査を行なう必要があり、性能
検査が煩雑となる。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、性能検査能率および組付け作業能率を向上し
うるようにしたアンチロックブレーキ制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、固定コアが固定されるとともに可
動コアが収納された各ハウジングは、ガイド筒を基体の
一面から突出させて基体に嵌合され、基体の前記一面に
締着されて各ハウジングを基体との間に挟持する基板
と、前記ガイド筒の基板からの突出部分を挿入可能とし
て基板に組付けられるボビンと、該ボビンに巻装される
コイルと、基板に組付けられるヨークと、ボビン、コイ
ルおよびヨークを覆って基板に取付けられるカバーと、
コイルに接続された状態でカバー内に収納配置される電
子制御ユニットとが電装ユニットとしてユニット化され
る。
【０００６】
【実施例】以下、図面により本発明を四輪車両のアンチ
ロックブレーキ装置に適用したときの一実施例について
説明する。
【０００７】図１ないし図９は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は車両用アンチロックブレーキ装置の
液圧回路図、図２はアンチロックブレーキ制御装置の縦
断側面図であって図３の２−２線に沿う断面図、図３は
図２の３−３線拡大断面図、図４は常開型電磁弁の拡大
縦断面図、図５は常閉型電磁弁の拡大縦断面図、図６は
組立前のアンチロックブレーキ制御装置の縦断側面図、
図７は図２の７−７線に沿う基体の横断面図、図８は図
３の８−８線断面図、図９は図２の９−９線断面図であ
る。
【０００８】先ず図１において、タンデム型マスタシリ
ンダＭは、ブレーキペダル１１の踏込みに応じた制動液
圧を出力する一対の出力ポート１２，１３を備えてお
り、左前輪ブレーキＢFL、右後輪ブレーキＢRRに接続さ
れる比例減圧弁１４R 、右前輪ブレーキＢFR、ならびに
左後輪ブレーキＢRLに接続される比例減圧弁１４L と、
前記両出力ポート１２，１３との間にアンチロックブレ
ーキ制御装置１５が介設される。
【０００９】このアンチロックブレーキ制御装置１５
は、左前輪ブレーキＢFL、右後輪ブレーキＢRR、右前輪
ブレーキＢFRおよび左後輪ブレーキＢRLに個別に対応し
た４つの常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶOFR ，ＶORL
と、各常開型電磁弁ＶOFL 〜Ｖ ORL にそれぞれ並列に接
続される４つのチェック弁１７FL，１７RR，１７FR，１
７RLと、前記各車輪ブレーキＢFL〜ＢRLに個別に対応し
た４つの常閉型電磁弁Ｖ CFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL
と、左前輪ブレーキＢFLおよび右後輪ブレーキＢ RR側な
らびに右前輪ブレーキＢFRおよび左後輪ブレーキＢRL側
にそれぞれ個別に対応した一対のリザーバ１９1 ，１９
2 と、両リザーバ１９1 ，１９2 に吸入弁２０1 ，２０
2 を介して接続される一対の戻しポンプ２１1 ，２１2
と、両戻しポンプ２１1 ，２１2 に共通なモータ２２
と、両戻しポンプ２１1 ，２１2 に吐出弁２３1 ，２３
2 を介して接続される一対のダンパ２４1 ，２４2 と、
前記マスタシリンダＭの出力ポート１２，１３および前
記両ダンパ２４1 ，２４2 間にそれぞれ介設されるオリ
フィス２５1 ，２５2 と、各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶOR
L および各常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL の消磁・励磁を
切換制御する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと言う）
２６とを備える。
【００１０】常開型電磁弁ＶOFL は、マスタシリンダＭ
の一方の出力ポート１２と左前輪ブレーキＢFLとの間に
介設され、常開型電磁弁ＶORR は、前記出力ポート１２
と右後輪ブレーキＢRRに接続された比例減圧弁１４R と
の間に介設され、常開型電磁弁ＶOFR は、マスタシリン
ダＭの他方の出力ポート１３と右前輪ブレーキＢFRとの
間に介設され、常開型電磁弁ＶORL は、前記出力ポート
１３と左後輪ブレーキＢRLに接続された比例減圧弁１４
L との間に介設される。またチェック弁１７FL〜１７RL
は、対応する車輪ブレーキＢFL〜ＢRLからの作動液の流
通のみを許容するようにして各常開型電磁弁ＶOFL 〜Ｖ
ORL に並列に接続される。
【００１１】常閉型電磁弁ＶCFL は左前輪ブレーキＢFL
およびリザーバ１９1 間に、常閉型電磁弁ＶCRR は比例
減圧弁１４R およびリザーバ１９1 間に、常閉型電磁弁
ＶCF R は右前輪ブレーキＢFRおよびリザーバ１９2 間
に、また常閉型電磁弁ＶCRL は比例減圧弁１４L および
リザーバ１９2 間にそれぞれ介設される。
【００１２】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１５によれば、各車輪がロックを生じる可能性のない通
常ブレーキ時には、各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL が消
磁状態にあって開弁しており、また各常閉型電磁弁Ｖ
CFL 〜ＶCRL が消磁状態にあって閉弁している。したが
ってマスタシリンダＭの一方の出力ポート１２から出力
される制動液圧は、常開型電磁弁ＶOFL を介して左前輪
ブレーキＢFLに作用するとともに常開型電磁弁ＶORR お
よび比例減圧弁１４R を介して右後輪ブレーキＢ RRに作
用し、またマスタシリンダＭの他方の出力ポート１３か
ら出力される制動液圧は、常開型電磁弁ＶOFR を介して
右前輪ブレーキＢFRに作用するとともに常開型電磁弁Ｖ
ORL および比例減圧弁１４L を介して左後輪ブレーキＢ
RLに作用する。
【００１３】ブレーキ時に車輪がロック状態に入りそう
になったときのアンチロック制御時には、常開型電磁弁
ＶOFL 〜ＶORL のうちロック状態に入りそうである車輪
に対応する常開型電磁弁を励磁して閉弁するととともに
常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRLのうち上記車輪に対応する
常閉型電磁弁を励磁して開弁する。そうすると、制動液
圧の一部がリザーバ１９1 あるいは１９2 に逃がされて
減圧されることになる。また制動液圧を保持する際に
は、常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL を励磁して閉弁すると
ともに常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL を消磁して閉弁状態
に保持すればよく、制動液圧を増圧する際には、常開型
電磁弁ＶOFL 〜ＶORL を消磁して開弁するとともに常閉
型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL を消磁して閉弁状態に保持すれ
ばよい。
【００１４】而して一対の戻しポンプ２１1 ，２１2 を
共通に駆動するモータ２２は、上記アンチロック制御時
に作動せしめられるものであり、リザーバ１９1 ，１９
2 に逃がされた作動液が戻しポンプ２１1 ，２１2 から
ダンパ２４1 ，２４2 およびオリフィス２５1 ，２５2
を経て各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL の上流側に戻され
る。したがってリザーバ１９1 ，１９2 に逃がした分だ
けマスタシリンダＭにおけるプレーキペダル１１の踏込
み量が増加することはなく、しかも戻しポンプ２１1 ，
２１2 から送出される作動液の脈動はダンパ２４1 ，２
４2 およびオリフィス２５1 ，２５2 の働きにより減衰
され、前記ブレーキペダル１１に脈動が伝わることはな
い。
【００１５】各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL および各常
閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL の消磁・励磁を制御するＥＣ
Ｕ２６には、車輪がロック状態に入りそうになったかど
うかを判断するために各車輪の車輪速度を個別に検出す
る車輪速度センサ２７FL，２７RR，２７FR，２７RLの検
出信号が入力されるとともに、ハンドブレーキレバー２
８が操作されたかどうかを検出するハンドブレーキ検出
センサ２９の検出信号が入力され、さらにアンチロック
制御状態にあるときにＥＣＵ２６によって活性化される
ランプ等の報知器３０がＥＣＵ２６に接続される。
【００１６】図２および図３において、アンチロックブ
レーキ制御装置１５は、ブロック状に形成される金属製
の基体３４を備えるものであり、この基体３４に、４つ
の常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶOFR ，ＶORL が並列
して配設されるとともに、４つの常閉型電磁弁ＶCFL ，
ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL が、前記常開型電磁弁ＶOFL〜
ＶORL の配列方向に並列して配設される。
【００１７】各常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶOFR ，
ＶORL は、基本的に同一の構成を有し、また各常閉型電
磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL は基本的に同一の
構成を有するものであるので、以下、常開型電磁弁Ｖ
OFL ，ＶORR ，ＶOFR ，ＶORLについては常開型電磁弁
ＶOFL により、また常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCF
R ，ＶCRL については常閉型電磁弁ＶCFL により、その
詳細構成を説明する。
【００１８】図４において、常開型電磁弁ＶOFL は、有
底円筒状のガイド筒３５O の基端が弁ハウジング３６O
に連設されて成るハウジング３７O と、ガイド筒３５O
の基端側に固定される固定コア３８O と、固定コア３８
O から離反する方向にばね付勢されてガイド筒３５O 内
に収納される可動コア３９と、弁ハウジング３７O に設
けられた弁座４０への着座を可能として可動コア３９に
連設される弁体４１と、ガイド筒３５O を囲繞するボビ
ン４２に巻装されるコイル４３と、該コイル４３の一部
を覆って前記ガイド筒３５O の両端部を磁気的に結合す
るヨーク４４とを備える。
【００１９】弁ハウジング３６O は、磁性金属から成る
有底円筒体４５と、該有底円筒体４５内に一部を嵌合さ
せた弁ハウジング主体４６O とがかしめ結合されて構成
されるものであり、その外面形状は段付き円筒状に形成
されている。しかも弁ハウジング主体４６O および有底
円筒体４５間には弁室４７が形成される。またガイド筒
３５O は、有底円筒体４５に段部４５ａを介して一体に
設けられた円筒部４５ｂに、非磁性材料により円筒状に
形成される非磁性部４８を介して、磁性金属から成る有
底円筒部４９が同軸に連設されて成るものである。した
がってハウジング３７O は、弁ハウジング３６O に段部
４５ａを介してガイド筒３５O の基端が同軸に連設され
て成ることになる。
【００２０】前記弁ハウジング３６O は、基体３４の一
面３４ａに設けられた嵌合凹部５０ O に、前記段部４５
ａが基体３４の一面３４ａとほぼ面一になるようにして
嵌合される。この嵌合凹部５０O は、弁ハウジング３６
O の有底円筒体４５を嵌合させる大径部５０OAと、弁ハ
ウジング主体４６O を嵌合させる小径部５０OBとが段差
を介して同軸に設けられて成るものであり、有底円筒体
４５の外面には大径部５０OAの内面に弾発接触する環状
のシール部材５１が装着されるとともに大径部５０OAの
内面との間に介装される環状のフィルタ５２が装着さ
れ、弁ハウジング主体４６O の外面には小径部５０OBの
外面に弾発接触する環状のシール部材５３ O が装着され
る。
【００２１】一方、基体３４には嵌合凹部５０O の内端
閉塞部に偏心した位置で開口する通路５４と、フィルタ
５２を介して弁室４７に通じる同軸の通路５５，５６と
が設けられる。
【００２２】弁ハウジング主体４６O には、その弁室４
７に臨むテーパ状の弁座４０ならびに該弁座４０の中央
部に開口する弁孔５７を有する円筒状の弁座部材５８
と、弁孔５７に通じる絞り部材５９とが嵌合、固定され
るとともに、絞り部材５９および前記通路５４間に介装
されるフィルタ６０O が装着される。またチェック弁１
７FLは、弁室４７およびフィルタ６０O 間で弁座部材５
８および絞り部材５９と並列にして弁ハウジング主体４
６O に配設される。
【００２３】固定コア３８O は、ガイド筒３５O の弁ハ
ウジング３６O 側の端部に嵌合、固定される。また弁室
４７内で有底円筒体４５および弁ハウジング主体４６O
間には軸受部材６１が挟持され、ガイド筒３５O におけ
る先端側すなわち有底円筒部４９には軸受部材６２が嵌
合、固定される。可動コア３９は、固定コア３８O に対
向してガイド筒３５O 内に軸方向移動可能に収納され
る。該可動コア３９には、固定コア３８O を同軸にかつ
軸方向移動可能に貫通して両端が軸受部材６１，６２で
摺動可能に支承されるロッド６３O が同軸に固定され、
固定コア３８O および可動コア３９間にはロッド６３O
を囲繞するばね６４が縮設され、該ばね６４により可動
コア３９は固定コア３８O から離反する方向にばね付勢
される。また弁室４７内でロッド６３O の一端には弁座
４０に着座可能な半球状の弁体４１が設けられる。しか
も可動コア３９には、作動液の流通を許容する流通孔６
５が軸方向全長にわたって穿設される。
【００２４】ところで、弁ハウジング３６O を嵌合凹部
５０O に嵌合させた状態のハウジング３７O は、全ての
常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL および全ての常閉型電磁弁
ＶCF L 〜ＶCRL に共通な基板６６を基体３４の一面３４
ａに締着することにより、基体３４に固定されることに
なる。この基板６６は、剛性を有する磁性金属により矩
形の平板状に形成されるものであり、複数たとえば８本
のボルト６８…により基体３４の一面３４ａに締着され
る。しかも基板６６には、各常開型電磁弁ＶOF L 〜Ｖ
ORL のガイド筒３５O …ならびに各常閉型電磁弁ＶCFL
〜ＶCRL のガイド筒３５C …（図５参照）を挿通させる
８個の挿通孔６７…が設けられており、各ガイド筒３５
O ，３５C を対応する挿通孔６７…にそれぞれ挿通させ
た基板６６がハウジング３７O の段部４５ａに当接して
基体３４の一面３４ａに締着されることにより、ハウジ
ング３７O が基体３４に固定され、その状態でハウジン
グ３７O のガイド筒３５O は基板６６から突出される。
【００２５】ボビン４２は、ガイド筒３５O の基板６６
からの突出部を囲繞する円筒状にして合成樹脂により形
成されるものであり、該ボビン４２の外周にコイル４３
が巻装される。
【００２６】ヨーク４４は、全ての常開型電磁弁ＶOFL
〜ＶORL に共通のものであり、基板６６とは反対側で各
常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL のボビン４２に当接する当
接板部４４ａと、該当接板部４４ａの外側縁に一端が直
角に連設される支持板部４４ｂと、該支持板部４４ｂの
他端に前記当接板部４４ａとは反対側に延びるようにし
て直角に連設される取付板部４４ｃとを有して磁性金属
により形成され、取付板部４４ｃが一対のねじ部材７
０，７０により基板６６に取付けられる。而してヨーク
４４が基板６６に取付けられた状態で、各常開型電磁弁
ＶOFL 〜ＶORL のボビン２２…が、基板６６とヨーク４
４の当接板部４４ａとの間に挟まれることになる。
【００２７】しかもヨーク４４の当接板部４４ａには、
各ガイド筒３５O ，３５C の先端部を挿通させる孔７１
…が設けられるとともに、それらの孔７１…に連なる切
欠き７２…が設けられており、切欠き７２…には、コイ
ル４３に連なってボビン４２から突出される一対の接続
端子７３，７３が配置される。
【００２８】常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL は、その構成
要素のうちの多くを上記常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL と
同一とするものであり、常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL と
同一の構成要素については同一の参照符号を付して、常
閉型電磁弁ＶCFL の構成について次に説明する。
【００２９】図５において、常閉型電磁弁ＶCFL は、有
底円筒状のガイド筒３５C の基端が弁ハウジング３６C
に連設されて成るハウジング３７C と、ガイド筒３５C
の基端側に固定される固定コア３８C と、固定コア３８
C から離反する方向にばね付勢されてガイド筒３５C 内
に収納される可動コア３９と、弁ハウジング３７C に設
けられた弁座４０への着座を可能として可動コア３９に
連設される弁体４１と、ガイド筒３５C を囲繞するボビ
ン４２に巻装されるコイル４３と、該コイル４３の一部
を覆って前記ガイド筒３５C の両端部を磁気的に結合す
るヨーク４４とを備える。
【００３０】弁ハウジング３６C は、有底円筒体４５
と、該有底円筒体４５内に一部を嵌合させた弁ハウジン
グ主体４６C とがかしめ結合されて構成されるものであ
り、その外面形状は段付き円筒状に形成されている。ま
たガイド筒３５C は、有底円筒体４５に設けられた円筒
部４５ｂに、非磁性材料により円筒状に形成される非磁
性部４８を介して、固定コア３８C が連設されて成るも
のであり、ハウジング３７C は、弁ハウジング３６C に
段部４５ａを介してガイド筒３５C の基端が同軸に連設
されて成ることになる。
【００３１】前記弁ハウジング３６C は、基体３４の一
面３４ａに設けられた嵌合凹部５０ C に、前記段部４５
ａが基体３４の一面３４ａとほぼ面一になるようにして
嵌合され、該嵌合凹部５０C は、弁ハウジング３６C の
有底円筒体４５を嵌合させる大径部５０CAと、弁ハウジ
ング主体４６C を嵌合させる小径部５０CBとが段差を介
して同軸に設けられて成る。有底円筒体４５の外面には
大径部５０CAの内面に弾発接触する環状のシール部材５
１が装着されるとともに、有底円筒体４５および弁ハウ
ジング主体４６ｃ間に形成されている弁室４７および通
路５６間に介装される環状のフィルタ５２が装着され、
弁ハウジング主体４６C の外面には小径部５０CBの外面
に弾発接触する環状のシール部材５３C が装着される。
【００３２】弁ハウジング主体４６C には、弁室４７に
弁座４０および弁孔５７を有する弁座部材５８と、弁孔
５７に通じる絞り部材５９とが嵌合、固定されるととも
に、嵌合凹部５０C の閉塞端に偏心して設けられた通路
７４と絞り部材５９との間に介装されるフィルタ６０C
が装着される。
【００３３】流通孔６５を有する可動コア３９は、固定
コア３８C に対向してガイド筒３５ C 内に軸方向移動可
能に収納され、該可動コア３９には、一端部が固定コア
３８ C で軸方向移動可能に支承されるとともに他端部が
軸受部材６１で軸方向移動可能に支承されるロッド６３
C が同軸に固定され、固定コア３８C および可動コア３
９間にはロッド６３C を囲繞するばね６４が縮設され
る。このばね６４により可動コア３９は固定コア３８C
から離反する方向にばね付勢され、弁室４７内でロッド
６３C には、弁座４０に着座可能な半球状の弁体４１が
設けられる。
【００３４】このような常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL の
ハウジング３７C は、上記常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL
のハウジング３７O と同様にして、基板６６を基体３４
の一面３４ａに締着することにより基体３４に固定さ
れ、その状態でハウジング３７ C のガイド筒３５C は基
板６６から突出される。
【００３５】ガイド筒３５C の基板６６からの突出部を
囲繞するボビン４２は、前記常開型電磁弁ＶOFL 〜Ｖ
ORL 側のヨーク４４と同一形状のヨーク４４により、基
板６６に組付けられる。すなわち全ての常閉型電磁弁Ｖ
CFL 〜ＶCRL に共通にして基板６６に取付けられるヨー
ク４４の当接板部４４ａと基板６６との間に挟まれ、ボ
ビン４２にはコイル４３が巻装される。
【００３６】図６を併せて参照して、全ての常開型電磁
弁ＶOFL 〜ＶORL および全ての常閉型電磁弁ＶCFL 〜Ｖ
CRL のコイル４３…、各コイル４３…がそれぞれ巻装さ
れるボビン４２…、一対のヨーク４４，４４は、電装ユ
ニット７５の構成要素として基板６６に組付けられるも
のであり、該電装ユニット７５は、その基板６６を基体
３４の一面３４ａに締着することにより基体３４に取付
けられる。しかも基板６６の前記一面３４ａへの締着時
に、各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL におけるガイド筒３
５O ならびに各常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL におけるガ
イド筒３５O は、各挿通孔６７…からボビン４２…およ
び孔７１…に挿入されることになる。
【００３７】電装ユニット７５は、コイル４３がそれぞ
れ巻装された各ボビン４２…およびヨーク４４，４４を
覆う合成樹脂製のカバー１２０を備え、該カバー１２０
は基板６６に取付けられる。このカバー１２０は、ねじ
部材７７…により一端が基板６６に取付けられて横断面
四角形状に形成されるカバー体１２１と、該カバー体１
２１の他端を閉塞するようにしてカバー体１２１にねじ
部材１２３で締着される蓋体１２２とから函形に形成さ
れる。
【００３８】前記カバー１２０には、たとえば一対のカ
プラー８０1 ，８０2 が、カバー体１２１および蓋体１
２２間に挟持されるようにして固定的に設けられてお
り、これらのカプラー８０1 ，８０2 には複数の接続端
子８１，８１…がそれぞれ設けられている。
【００３９】ところで、電装ユニット７５は、モータ２
２を駆動するためのモータ駆動回路１３０と、各コイル
４３…を駆動するためのコイル駆動回路１３１と、両駆
動回路１３０，１３１を制御するためのＥＣＵ２６とを
備えるものであり、両駆動回路１３０，１３１およびＥ
ＣＵ２６が、カバー１２０内に固定的に収納されるプリ
ント基板１２７上に配設される。すなわちカバー１２０
におけるカバー体１２１には、その内方側に張出した受
け部１２１ａ，１２１ａが設けられており、その受け部
１２１ａ上に前記プリント基板１２７が複数のねじ部材
１２８…により固定される。
【００４０】モータ２２を駆動するためのモータ駆動回
路１３０は、リレー１２６を含んでプリント基板１２７
上に構成される。またコイル駆動回路１３１は、たとえ
ば各コイル４３…に個別に対応して対をなして配設され
る複数組の電気的素子１２４ 1 …，１２４2 …と、マス
タシリンダＭの一方の出力ポート１２に接続される常開
型電磁弁ＶOFL ，ＶORR および常閉型電磁弁ＶCFL ，Ｖ
CRR に対応したリレー１２５1 ならびにマスタシリンダ
Ｍの他方の出力ポート１３に接続される常開型電磁弁Ｖ
OFR ，ＶORL および常閉型電磁弁ＶCFR ，ＶCRL に対応
したリレー１２５2 とを備えてプリント基板１２７上に
構成されるものである。而して前記一対の電気的素子１
２４1 ，１２４2 は、直列に接続されてコイル４３に並
列接続されるものであり、サージ防止機能を果たすもの
である。またリレー１２５1 ，１２５2 は、過大な電流
が流れてコイル４３…が破壊されることを防止するもの
である。
【００４１】このように受け部１２１ａ上に固定された
プリント基板１２７のコイル駆動回路１３１には、各コ
イル４３…の接続端子７３…が接続され、またプリント
基板１２７上のＥＣＵ２６、モータ駆動回路１３０およ
びコイル駆動回路１３１は、電源入力用として一方のカ
プラー８０1 の接続端子８１，８１…が電気的に接続さ
れ、さらにＥＣＵ２６には、信号入力用として前記一方
のカプラー８０1 の接続端子８１…が電気的に接続され
る。さらにプリント基板１２７上のモータ駆動回路１３
０は、他方のカプラー８０2 の接続端子８１…にも接続
され、このカプラー８０2 にはモータ２２に連なるコー
ドが接続されることになる。
【００４２】図７、図８および図９において、基体３４
には、各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶOR L のハウジング３７
O …における弁ハウジング３６O …をそれぞれ嵌合させ
る４つの嵌合凹部５０O …が並列して設けられるととも
に、各常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL のハウジング３７C
…における弁ハウジング３６C …をそれぞれ嵌合させる
４つの嵌合凹部５０C …が前記各嵌合凹部５０O …の配
列方向に並んで設けられており、嵌合凹部５０O …の配
列位置よりも外方側には、比較的大径にして基体３４の
一面３４ａに開口する一対の凹部８３1 ，８３2 が設け
られ、嵌合凹部５０C …の配列位置よりも外方側には、
比較的大径にして基体３４の一面３４ａに開口する一対
の凹部８４1 ，８４2 が設けられ、凹部８３1 ，８
３2 ；８４1，８４2 の内径は同一に設定されている。
【００４３】基体３４には、マスタシリンダＭの一対の
出力ポート１２，１３（図１参照）に個別に接続される
一対の入力ポート８５1 ，８５2 と、入力ポート８５1
を常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR の通路５４に通じさせる
通路８６1 と、入力ポート８５2 を常開型電磁弁
ＶOFR ，ＶORL の通路５４に通じさせる通路８６2 とが
設けられる。また基体３４の一側面には、各車輪ブレー
キＢFL，ＢRR，ＢFR，ＢRLに個別に接続される出力ポー
ト８７FL，８７RR，８７FR，８７RLが設けられており、
それらの出力ポート８７FL〜８７RLは各常開型電磁弁Ｖ
OFL 〜ＶORL の通路５５…に個別に連通される。さらに
基体３４には、常閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR の通路７４
に通じる通路８８1 と、常閉型電磁弁ＶCFR ，ＶCRL の
通路７４に通じる通路８８2 とが設けられる。
【００４４】ダンパ２４1 ，２４2 は、基体３４と、該
基体３４の一面３４ａに締着される基板６６との間で固
定的に挟持される閉塞板８９…で各凹部８３1 ，８３2
の開口端が油密的に閉塞されて成るものであり、各凹部
８３1 ，８３2 および閉塞板８９…で規定されるダンパ
室９０…がオリフィス２５1 ，２５2 を介してマスタシ
リンダＭの出力ポート１２，１３に連通されることにな
る。
【００４５】リザーバ１９1 ，１９2 は、通路８８1 ，
８８2 に通じる貯留室９１…を基体３４との間にそれぞ
れ形成して凹部８４1 ，８４2 に摺動自在にかつ油密に
嵌合されるピストン９２…と、基体３４の一面３４ａに
締着される基板６６およびピストン９２…間に縮設され
る戻しばね９３…とから成る。
【００４６】常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL の配列位置な
らびに常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL間において、それら
の配列方向に沿う中央部で基体３４には、電装ユニット
７５側とは反対側に開口した有底の収納孔９４が穿設さ
れており、基体３４の他面３４ｂに取付けられるモータ
２２の出力軸９５が該収納孔９４内に同軸に挿入され、
収納孔９４内で出力軸９５には、出力軸９５の軸線から
の距離が周方向に異なる外面を有するカム部材９６が固
定される。
【００４７】基体３４には、常開型電磁弁ＶOFL 〜Ｖ
ORL および常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCR L の配列方向に沿
って延びて前記収納孔９４の内面に開口する一対の取付
け孔９７1 ，９７2 が設けられており、戻しポンプ２１
1 ，２１2 は、前記カム部材９６で駆動されるようにし
て取付け孔９７1 ，９７2 内に配設される。
【００４８】而して戻しポンプ２１1 ，２１2 は、取付
け孔９７1 ，９７2 内に嵌合、固定されるポンプハウジ
ング９８1 ，９８2 と、先端を前記カム部材９６に摺接
させてポンプハウジング９８1 ，９８2 に摺動自在に嵌
合されるとともにポンプハウジング９８1 ，９８2 との
間にポンプ室１００1 ，１００2 を形成するピストン９
９1 ，９９2 とを備える。
【００４９】またポンプハウジング９８1 ，９８2 およ
びピストン９９1 ，９９2 には、リザーバ１９1 ，１９
2 に連通した通路８８1 ，８８2 に常時通じる吸入路１
０１ 1 ，１０１2 が設けられており、ピストン９９1 ，
９９2 には、ポンプ室１００ 1 ，１００2 の容積増大時
に開弁して吸入路１０１1 ，１０１2 をポンプ室１００
1 ，１００2 に通じさせる吸入弁２０1 ，２０2 が装着
される。
【００５０】さらにポンプハウジング９８1 ，９８2 に
は、ダンパ２４1 ，２４2 のダンパ室９０，９０に通じ
て基体３４に設けられた通路１０２1 ，１０２2 に通じ
る吐出路１０３1 ，１０３2 が設けられるとともに、ポ
ンプ室１００1 ，１００2 の容積縮小時に開弁して吐出
路１０３1 ，１０３2 をポンプ室１００1 ，１００2に
通じさせる吐出弁２３1 ，２３2 が装着される。
【００５１】次にこの実施例の作用について説明する
と、各常開型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶOFR ，ＶORL で
は、コイル４３の励磁により、固定コア３８O からガイ
ド筒３５O の円筒部４５ｂ、基板６６、ヨーク４４、ガ
イド筒３５O の有底円筒部４９および可動コア３９を経
て固定コア３８O に至る磁束が生じ、可動コア３９が固
定コア３８O 側に吸引されることにより弁体４１が弁座
４０に着座して弁孔５７を閉じることになる。また各常
閉型電磁弁ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL では、コイ
ル４３の励磁により、固定コア３８C から、ヨーク４
４、基板６６、ガイド筒３５C の円筒部４５ｂおよび可
動コア３９を経て固定コア３８C に至る磁束が生じ、可
動コア３９が固定コア３８C 側に吸引されることにより
弁体４１が弁座４０から離反して弁孔５７を開くことに
なる。
【００５２】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１５において、各電磁弁ＶOFL ，Ｖ ORR ，ＶOFR ，Ｖ
ORL ，ＶCFL ，ＶCRR ，ＶCFR ，ＶCRL におけるハウジ
ング３７O …，３７C …は、固定コア３８O …，３８C
…が固定されるとともに可動コア３９…がそれぞれ収納
された状態で基体３４の嵌合凹部５０O …，５０C …に
嵌合される。また、ボビン４２…、ボビン４２…に巻装
されたコイル４３…、一対のヨーク４４，４４、モータ
２２を駆動するためのモータ駆動回路１３０、各コイル
４３…を駆動するためのコイル駆動回路１３１、ならび
に両駆動回路１３０，１３１を制御するためのＥＣＵ２
６がユニット化されて成る電装ユニット７５が、基体３
４の一面３４ａに取付けられ、前記各ハウジング３７O
…，３７C…のガイド筒３５O …，３５C …が電装ユニ
ット７５の各ボビン４２…内に挿通される。したがって
機械的に作動する作動要素が収納された各ハウジング３
７O…，３７C …を基体３４に組付けた状態で前記作動
要素の性能チェックおよびシール性チェックを行なうこ
とができ、また電気的要素を含む電装ユニット７５を、
各ハウジング３７O …，３７C …とは分離した状態で性
能チェックを行なうことができるので、性能チェックの
能率が向上するとともに品質管理が容易となる。しかも
電装ユニット７５の基体３４への組付け時には配線接続
作業が不要であり、カバー７６に設けられたカプラー８
０1 ，８０2 への接続作業を行なうだけで配線が完了す
るので組付け作業性が向上する。
【００５３】また電装ユニット７５の構成要素である基
板６６は、各ハウジング３７O …，３７C …を基体３４
に固定する機能をも果たすものであり、各ハウジング３
７O…，３７C …を基体３４に固定するための専用部品
が不要となるので、部品点数の低減に寄与することがで
きる。
【００５４】しかも全ての常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL
に共通にして１つのヨーク４４が基板６６に締着される
とともに、全ての常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL に共通に
して１つのヨーク４４が基板６６に締着されるので、部
品点数の低減に寄与することができる。それに加えて、
常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL 側と常閉型電磁弁ＶCFL〜
ＶCRL 側とでヨーク４４，４４を分離することにより、
常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL および常閉型電磁弁ＶCFL
〜ＶCRL の一方でコイル４３が励磁あるいは消磁された
とき、それが他方に伝わることによる弁の誤作動を防止
することができる。
【００５５】また各ヨーク４４，４４は、コイル４３が
それぞれ巻装されているボビン４２…を基板６６との間
に挟み、基板６６が各ハウジング３７O …，３７C …の
段部４５ａ…に密着されるものである。したがってコイ
ル４３…の一部を覆ってガイド筒３５O …，３５C …の
基端部および先端部部間を磁気的に結合するヨーク４
４，４４に過大な荷重が作用することを回避しつつそれ
らのヨーク４４，４４の軸方向に沿うがたつきを防止す
ることができ、磁気特性の安定化を図ることができる。
【００５６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００５７】たとえばリザーバ１９1 ，１９2 、戻しポ
ンプ２１1 ，２１2 、モータ２２およびダンパ２４1 ，
２４2 等を有しないアンチロックブレーキ制御装置に本
発明を適用することも可能である。
【００５８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、固定コア
が固定されるとともに可動コアが収納された各ハウジン
グは、ガイド筒を基体の一面から突出させて基体に嵌合
され、基体の前記一面に締着されて各ハウジングを基体
との間に挟持する基板と、前記ガイド筒の基板からの突
出部分を挿入可能として基板に組付けられるボビンと、
該ボビンに巻装されるコイルと、基板に組付けられるヨ
ークと、ボビン、コイルおよびヨークを覆って基板に取
付けられるカバーと、コイルに接続された状態でカバー
内に収納配置される電子制御ユニットとが電装ユニット
としてユニット化されるので、機械的に作動する作動要
素が収納された各ハウジングを基体に組付けた状態で前
記作動要素の性能チェックおよびシール性チェックを行
なうことができ、また電気的要素を含む電装ユニット
を、各ハウジングとは分離した状態で性能チェックを行
なうことができ、それにより性能チェックの能率が向上
するとともに品質管理が容易となり、さらに電装ユニッ
トの基体への組付け時に配線接続作業を不要として組付
け作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用アンチロックブレーキ装置の液圧回路図
である。
【図２】アンチロックブレーキ制御装置の縦断側面図で
あって図３の２−２線に沿う断面図である。
【図３】図２の３−３線拡大断面図である。
【図４】常開型電磁弁の拡大縦断面図である。
【図５】常閉型電磁弁の拡大縦断面図である。
【図６】組立前のアンチロックブレーキ制御装置の縦断
側面図である。
【図７】図２の７−７線に沿う基体の横断面図である。
【図８】図３の８−８線断面図である。
【図９】図２の９−９線断面図である。
【符号の説明】
１５・・・アンチロックブレーキ制御装置 ２６・・・電子制御ユニット ３４・・・基体 ３４ａ・・・一面 ３５C ，３５O ・・・ガイド筒 ３６C ，３６O ・・・弁ハウジング ３７C ，３７O ・・・ハウジング ３８C ，３８O ・・・固定コア ３９・・・可動コア ４０・・・弁座 ４１・・・弁体 ４２・・・ボビン ４３・・・コイル ４４・・・ヨーク ４８・・・非磁性部 ６６・・・基板 ７５・・・電装ユニット １２０・・・カバー ＶCFL ，ＶCFR ，ＶCRL ，ＶCRR ・・・常閉型電磁弁 ＶOFL ，ＶOFR ，ＶORL ，ＶORR ・・・常開型電磁弁

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 非磁性部（４８）を中間部に有して円筒
    状に形成されるガイド筒（３５O ，３５C ）の基端が弁
    ハウジング（３６O ，３６C ）に連設されて成るハウジ
    ング（３７O ，３７C ）と、ガイド筒（３５O ，３
    ５C ）の軸方向いずれか一方側に固定される固定コア
    （３８O ，３８C ）と、固定コア（３８O ，３８C ）か
    ら離反する方向にばね付勢されてガイド筒（３５O ，３
    ５C ）内に収納される可動コア（３９）と、前記弁ハウ
    ジング（３６O ，３６C ）に設けられた弁座（４０）へ
    の着座を可能として可動コア（３９）に連設される弁体
    （４１）と、ガイド筒（３５O ，３５C ）を囲繞するボ
    ビン（４２）に巻装されるコイル（４３）と、該コイル
    （４３）の少なくとも一部を覆って前記ガイド筒（３５
    O ，３５C ）の両端部を磁気的に結合するヨーク（４
    ４）とをそれぞれ備える複数の常開型電磁弁（ＶOFL ，
    ＶOFR ，ＶORL ，ＶORR ）および常閉型電磁弁
    （Ｖ CFL ，ＶCFR ，ＶCRL ，ＶCRR ）が、共通の基体
    （３４）に取付けられ、各コイル（４３）には、その励
    磁・消磁を制御する電子制御ユニット（２６）が接続さ
    れるアンチロックブレーキ制御装置において、固定コア
    （３８O ，３８C ）が固定されるとともに可動コア（３
    ９）が収納された各ハウジング（３７O ，３７C）は、
    ガイド筒（３５O ，３５C ）を基体（３４）の一面（３
    ４ａ）から突出させて基体（３４）に嵌合され、基体
    （３４）の前記一面（３４ａ）に締着されて各ハウジン
    グ（３７O ，３７C ）を基体（３４）との間に挟持する
    基板（６６）と、前記ガイド筒（３５O ，３５C ）の基
    板（６６）からの突出部分を挿入可能として基板（６
    ６）に組付けられるボビン（４２）と、該ボビン（４
    ２）に巻装されるコイル（４３）と、基板（６６）に組
    付けられるヨーク（４４）と、ボビン（４２）、コイル
    （４３）およびヨーク（４４）を覆って基板（６６）に
    取付けられるカバー（１２０）と、コイル（４３）に接
    続された状態でカバー（１２０）内に収納配置される電
    子制御ユニット（２６）とが電装ユニット（７５）とし
    てユニット化されることを特徴とするアンチロックブレ
    ーキ制御装置。
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