JPH07156773A

JPH07156773A - 車両のアンチロックブレーキ制御装置

Info

Publication number: JPH07156773A
Application number: JP30490793A
Authority: JP
Inventors: Mutsumi Shimizu; 睦清水; Yoshito Hanasato; 吉人花里
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 1993-12-06
Filing date: 1993-12-06
Publication date: 1995-06-20

Abstract

(57)【要約】【目的】マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間の常開型
電磁弁と、リザーバおよび前記車輪ブレーキ間の常閉型
電磁弁のハウジングに係合してそれらのハウジングを基
体に固定する押さえ板が基体の一面に締着され、その一
面に開口して基体に設けられる凹部をキャップで液密に
塞いでダンパ室が形成され、基体に固設されたマウント
軸が、該マウント軸を嵌入させるマウントラバーを有す
るマウントカバーを介して車体に取付けられる車両のア
ンチロックブレーキ制御装置において、基体に締着する
部品の部品点数低減および組立作業工数の低減を図る。【構成】キャップ８５₁は、押さえ板７０および基体３
４間に挟持され、マウント軸１１７₁は、押さえ板７０
を貫通してキャップ８５₁に一体に連設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マスタシリンダおよび
車輪ブレーキ間に介設される常開型電磁弁と、リザーバ
および前記車輪ブレーキ間に介設される常閉型電磁弁の
ハウジングに係合してそれらのハウジングを基体に固定
する押さえ板が基体の一面に締着され、前記一面に開口
して基体に設けられる凹部をキャップで液密に塞いで形
成されるダンパ室が、前記リザーバに吸入口が接続され
る戻しポンプの吐出口に連通されるとともに常開型電磁
弁およびマスタシリンダ間に接続され、前記基体に固設
されたマウント軸が、該マウント軸を嵌入させるマウン
トラバーを有するマウントカバーを介して車体に取付け
られる車両のアンチロックブレーキ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平５
−５０９０６号公報等により既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のアンチロッ
クブレーキ制御装置では、該アンチロックブレーキ制御
装置を車体に取付けるためのマウント軸となるマウント
ボルトが基体に螺着されており、車体取付けのために専
用のマウントボルトが必要であって部品点数が少ないと
は言い難く、そのマウントボルトを基体に螺合するため
の作業も必要であって作業工数も少ないとは言い難い。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ダンパ室を形成するためのキャップを利用し
て基体の車体への取付けを可能とし、部品点数の低減お
よび作業工数の低減を図った車両のアンチロックブレー
キ制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、マスタシリンダおよび車輪
ブレーキ間に介設される常開型電磁弁と、リザーバおよ
び前記車輪ブレーキ間に介設される常閉型電磁弁のハウ
ジングに係合してそれらのハウジングを基体に固定する
押さえ板が基体の一面に締着され、前記一面に開口して
基体に設けられる凹部をキャップで液密に塞いで形成さ
れるダンパ室が、前記リザーバに吸入口が接続される戻
しポンプの吐出口に連通されるとともに常開型電磁弁お
よびマスタシリンダ間に接続され、前記基体に固設され
たマウント軸が、該マウント軸を嵌入させるマウントラ
バーを有するマウントカバーを介して車体に取付けられ
る車両のアンチロックブレーキ制御装置において、キャ
ップは、押さえ板および基体間に挟持され、マウント軸
は、押さえ板を貫通してキャップに一体に連設されるこ
とを特徴とする。

【０００６】また請求項２記載の発明は、マスタシリン
ダおよび車輪ブレーキ間に介設される常開型電磁弁と、
リザーバおよび前記車輪ブレーキ間に介設される常閉型
電磁弁のハウジングに係合してそれらのハウジングを基
体に固定する押さえ板が基体の一面に締着され、前記一
面に開口して基体に設けられる凹部をキャップで液密に
塞いで形成されるダンパ室が、前記リザーバに吸入口が
接続される戻しポンプの吐出口に連通されるとともに常
開型電磁弁およびマスタシリンダ間に接続され、前記基
体に固設されたマウント軸が、該マウント軸を嵌入させ
るマウントラバーを有するマウントカバーを介して車体
に取付けられる車両のアンチロックブレーキ制御装置に
おいて、マウント軸は、凹部に液密に嵌合されるキャッ
プに一体に連設されるとともに押さえ板に進退可能に螺
合されて該押さえ板から突出されることを特徴とする。

【０００７】さらに請求項３記載の発明によれば、上記
請求項１または２記載の発明の構成に加えて、マウント
カバーは、キャップと同一形状である皿状の支持部に、
マウント軸と同一形状であるねじ軸が一体に連設されて
成る。

【０００８】

【実施例】以下、図面により本発明を四輪車両のアンチ
ロックブレーキ装置に適用したときの実施例について説
明する。

【０００９】図１ないし図１０は本発明の第１実施例を
示すものであり、図１は車両用アンチロックブレーキ装
置の液圧回路図、図２は車体に支持された状態でのアン
チロックブレーキ制御装置の側面図、図３は図２の３−
３線に沿う切欠き平面図、図４は図３の４−４線に沿う
断面図、図５は図４の５−５線断面図、図６は常開型電
磁弁の拡大縦断面図、図７は常閉型電磁弁の拡大縦断面
図、図８は図５と同一方向から見た基体の正面図、図９
は図５の９−９線に沿う断面図、図１０は図４の１０矢
視図である。

【００１０】先ず図１において、タンデム型マスタシリ
ンダＭは、ブレーキペダルＰの踏込みに応じた制動液圧
を出力する一対の出力ポート１２，１３を備えており、
左前輪用車輪ブレーキＢ_FL、右後輪用車輪ブレーキＢ_RR
に接続される比例減圧弁１４ _R、右前輪用車輪ブレーキ
Ｂ_FR、ならびに左後輪用車輪ブレーキＢ_RLに接続される
比例減圧弁１４_Lと、前記両出力ポート１２，１３との
間にアンチロックブレーキ制御装置１５が介設される。

【００１１】このアンチロックブレーキ制御装置１５
は、左前輪用車輪ブレーキＢ_FL、右後輪用車輪ブレーキ
Ｂ_RR、右前輪用車輪ブレーキＢ_FRおよび左後輪用車輪ブ
レーキＢ_RLに個別に対応した４つの常開型電磁弁
Ｖ_OFL，Ｖ_ORR，Ｖ_OFR，Ｖ_ORLと、各常開型電磁弁Ｖ
_OFL〜Ｖ_ORLにそれぞれ並列に接続される４つのチェッ
ク弁１７_FL，１７_RR，１７_FR，１７_RLと、前記各車輪ブ
レーキＢ_FL〜Ｂ_RLに個別に対応した４つの常閉型電磁弁
Ｖ_CFL，Ｖ_CRR，Ｖ_CFR，Ｖ_CRLと、左前輪用車輪ブレ
ーキＢ_FLおよび右後輪用車輪ブレーキＢ_RR側ならびに右
前輪用車輪ブレーキＢ_FRおよび左後輪用車輪ブレーキＢ
_RL側にそれぞれ個別に対応した一対のリザーバ１９₁，
１９₂と、両リザーバ１９₁，１９₂に吸入弁２０₁，
２０₂を介して接続される一対の戻しポンプ２１₁，２
１₂と、両戻しポンプ２１₁，２１₂に共通なモータ２
２と、両戻しポンプ２１₁，２１₂に吐出弁２３₁，２
３₂を介して接続される一対のダンパ２４₁，２４
₂と、前記マスタシリンダＭの出力ポート１２，１３お
よび前記両ダンパ２４₁，２４₂間にそれぞれ介設され
るオリフィス２５₁，２５₂と、各常開型電磁弁Ｖ_OFL
〜Ｖ_ORLおよび各常閉型電磁弁Ｖ _CFL〜Ｖ_CRLの消磁・
励磁を切換制御する電子制御ユニット２６とを備える。

【００１２】常開型電磁弁Ｖ_OFLは、マスタシリンダＭ
の一方の出力ポート１２と左前輪用車輪ブレーキＢ_FLと
の間に介設され、常開型電磁弁Ｖ_ORRは、前記出力ポー
ト１２と右後輪用車輪ブレーキＢ_RRに接続された比例減
圧弁１４_Rとの間に介設され、常開型電磁弁Ｖ_OFRは、
マスタシリンダＭの他方の出力ポート１３と右前輪用車
輪ブレーキＢ_FRとの間に介設され、常開型電磁弁Ｖ_ORL
は、前記出力ポート１３と左後輪用車輪ブレーキＢ_RLに
接続された比例減圧弁１４_Lとの間に介設される。また
チェック弁１７_FL〜１７_RLは、対応する車輪ブレーキＢ
_FL〜Ｂ_RLからの作動液の流通のみを許容するようにして
各常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLに並列に接続される。

【００１３】常閉型電磁弁Ｖ_CFLは左前輪用車輪ブレー
キＢ_FLおよびリザーバ１９₁間に、常閉型電磁弁Ｖ_CRR
は比例減圧弁１４_Rおよびリザーバ１９₁間に、常閉型
電磁弁Ｖ_CFRは右前輪用車輪ブレーキＢ_FRおよびリザー
バ１９₂間に、また常閉型電磁弁Ｖ_CRLは比例減圧弁１
４_Lおよびリザーバ１９₂間にそれぞれ介設される。

【００１４】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１５によれば、各車輪がロックを生じる可能性のない通
常ブレーキ時には、各常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLが消
磁状態にあって開弁しており、また各常閉型電磁弁Ｖ
_CFL〜Ｖ_CRLが消磁状態にあって閉弁している。したが
ってマスタシリンダＭの一方の出力ポート１２から出力
される制動液圧は、常開型電磁弁Ｖ_OFLを介して左前輪
用車輪ブレーキＢ_FLに作用するとともに常開型電磁弁Ｖ
_ORRおよび比例減圧弁１４_Rを介して右後輪用車輪ブレ
ーキＢ_RRに作用し、またマスタシリンダＭの他方の出力
ポート１３から出力される制動液圧は、常開型電磁弁Ｖ
_OFRを介して右前輪用車輪ブレーキＢ_FRに作用するとと
もに常開型電磁弁Ｖ_ORLおよび比例減圧弁１４_Lを介し
て左後輪用車輪ブレーキＢ_RLに作用する。

【００１５】ブレーキ時に車輪がロック状態に入りそう
になったときのアンチロック制御時には、常開型電磁弁
Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLのうちロック状態に入りそうである車輪
に対応する常開型電磁弁を励磁して閉弁するととともに
常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLのうち上記車輪に対応する
常閉型電磁弁を励磁して開弁する。そうすると、制動液
圧の一部がリザーバ１９₁あるいは１９₂に逃がされて
減圧されることになる。また制動液圧を保持する際に
は、常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLを励磁して閉弁すると
ともに常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLを消磁して閉弁状態
に保持すればよく、制動液圧を増圧する際には、常開型
電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLを消磁して開弁するとともに常閉
型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLを消磁して閉弁状態に保持すれ
ばよい。

【００１６】而して一対の戻しポンプ２１₁，２１₂を
共通に駆動するモータ２２は、上記アンチロック制御時
に作動せしめられるものであり、リザーバ１９₁，１９
₂に逃がされた作動液が戻しポンプ２１₁，２１₂から
ダンパ２４₁，２４₂およびオリフィス２５₁，２５₂
を経て各常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLの上流側に戻され
る。したがってリザーバ１９₁，１９₂に逃がした分だ
けマスタシリンダＭにおけるブレーキペダルＰの踏込み
量が増加することはなく、しかも戻しポンプ２１₁，２
１₂から送出される作動液の脈動はダンパ２４₁，２４
₂およびオリフィス２５₁，２５₂の働きにより減衰さ
れ、前記ブレーキペダルＰに脈動が伝わることはない。

【００１７】各常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLおよび各常
閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLの消磁・励磁を制御する電子
制御ユニット２６には、車輪がロック状態に入りそうに
なったかどうかを判断するために各車輪の車輪速度を個
別に検出する車輪速度センサ２７_FL，２７_RR，２７_FR，
２７_RLの検出信号が入力されるとともに、ハンドブレー
キレバー２８が操作されたかどうかを検出するハンドブ
レーキ検出センサ２９の検出信号が入力され、さらにア
ンチロック制御状態にあるときに電子制御ユニット２６
によって活性化されるランプ等の報知器３０が電子制御
ユニット２６に接続される。

【００１８】図２および図３において、アンチロックブ
レーキ制御装置１５は、ブロック状に形成される金属製
の基体３４を備えるものであり、この基体３４が車体３
５に取付けられる。すなわち車体３５に固定されたブラ
ケット３６には、基体３４の一面３４ａ側に臨む支持板
部３６ａと、基体３４の他面３４ｂ側に臨む一対の支持
板部３６ｂ，３６ｂとが設けられ、基体３４はマウント
手段３７₁，３７₁を介して支持板部３６ａに取付けら
れるとともにマウント手段３７₂，３７₂を介して支持
板部３６ｂ，３６ｂに取付けられる。

【００１９】図４および図５を併せて参照して、基体３
４には、４つの常開型電磁弁Ｖ_OFL，Ｖ_ORR，Ｖ_OFR，
Ｖ_ORLが並列して配設されるとともに、４つの常閉型電
磁弁Ｖ_CFL，Ｖ_CRR，Ｖ_CFR，Ｖ_CRLが、前記常開型電
磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLの配列方向に並列して配設される。

【００２０】各常開型電磁弁Ｖ_OFL，Ｖ_ORR，Ｖ_OFR，
Ｖ_ORLは、基本的に同一の構成を有し、また各常閉型電
磁弁Ｖ_CFL，Ｖ_CRR，Ｖ_CFR，Ｖ_CRLは基本的に同一の
構成を有するものであるので、以下、常開型電磁弁Ｖ
_OFL，Ｖ_ORR，Ｖ_OFR，Ｖ_ORLについては常開型電磁弁
Ｖ_OFLにより、また常閉型電磁弁Ｖ_CFL，Ｖ_CRR，Ｖ_CF
_R，Ｖ_CRLについては常閉型電磁弁Ｖ_CFLにより、その
詳細構成を説明する。

【００２１】図６において、常開型電磁弁Ｖ_OFLは、有
底円筒状のガイド筒３８を有するハウジング３９_Oと、
ガイド筒３８内の一端側に固定配置される固定コア４０
_Oと、固定コア４０_Oから離反する方向にばね付勢され
てガイド筒３８内に収納される可動コア４１_Oと、固定
コア４０_Oに設けられた弁座４２への着座を可能として
可動コア４１_Oに固着される球状の弁体４３と、ガイド
筒３８を囲繞するボビン４４に巻装されるコイル４５
と、該コイル４４の一部を覆って前記ガイド筒３８の両
端部間を磁気的に結合するためのヨーク４６とを備え
る。

【００２２】ハウジング３９_Oは、非磁性材料により薄
肉の有底円筒状に形成されるガイド筒３８の開口端が、
磁性金属により段付き円筒状に形成されるハウジング主
体４８_Oと、磁性金属により形成されてハウジング主体
４８_Oにかしめ結合されるリング体４９との間に液密に
挟持されて成るものである。

【００２３】ガイド筒３８の開口端部には半径方向外方
に張出した鍔部３８ａが一体に設けられる。リング体４
９はガイド筒３８の開口端側を同軸に囲繞するリング状
に形成され、ハウジング主体４８_Oにかしめ結合される
薄肉円筒部４９ａがリング体４９に同軸に設けられる。
固定コア４０_Oは、円筒状にしてハウジング主体４８ _O
に同軸にかつ一体に連設されるものであり、ガイド筒３
８の鍔部３８ａをリング体４９およびハウジング主体４
８_O間に挟持するようにして薄肉円筒部４９ａがハウジ
ング主体４８_Oにかしめ結合されたときに、固定コア４
０_Oは、ガイド筒３８の開口端側に嵌入せしめられる。
またリング体４９およびガイド筒３８間には環状のシー
ル部材５０が介装される。

【００２４】ガイド筒３８内で固定コア４０_Oおよび可
動コア４１_O間には弁室５１_Oが形成され、固定コア４
０_Oの弁室５１_Oに臨む端部中央には、テーパ状の弁座
４２を有する弁座部材５２が固着され、弁体４３は可動
コア４１_Oの弁室５１_Oに臨む端部中央に固着される。
しかも弁室５１_O内で固定コア４０_Oおよび可動コア４
１_O間には、可動コア４１_Oを固定コア４０_Oから離反
させる方向、すなわち弁体４３を弁座４２から離反させ
る方向のばね力を発揮する戻しばね５３が縮設される。
また可動コア４１_Oの外面には、作動液の流通を許容す
る流通溝５９_Oが軸方向全長にわたって穿設される。

【００２５】弁座部材５２は、弁座４２の中央部に開口
する弁孔５４を有するものであり、固定コア４０_Oおよ
びハウジング主体４８_Oには、該弁孔５４に同軸に通じ
る通路５５が設けられ、ハウジング主体４８_Oの固定コ
ア４０_Oとは反対側の端部には、通路５５の開口端に臨
むフィルタ５６が装着される。またリング体４９の薄肉
円筒部４９ａとハウジング主体４８_Oとの間には環状路
５７が形成されており、該環状路５７および弁室５１_O
間を連通する連通路５８が固定コア４０_Oおよびハウジ
ング主体４８_Oに設けられる。さらにフィルタ５６およ
び連通路５８間でハウジング主体４８_Oにはチェック弁
１７_FLが配設される。

【００２６】ハウジング３９_Oの一部は、基体３４の一
面３４ａに設けられた嵌合凹部６１ _Oに、リング体４９
が基体３４の一面３４ａとほぼ面一になるようにして嵌
合される。この嵌合凹部６１_Oは、ハウジング３９_Oに
おけるハウジング主体４８_Oおよびリング体４９の外面
形状に対応して段付きの有底穴として形成されるもので
あり、リング体４９の外面には嵌合凹部６１_Oの内面に
弾発接触する環状のシール部材６２が装着されるととも
に嵌合凹部６１_Oの内面との間に介装される環状のフィ
ルタ６３が装着され、ハウジング主体４８_Oの外面には
嵌合凹部６１_Oの内面に弾発接触する環状のシール部材
６４_Oが装着される。またハウジング主体４８_Oおよび
リング体４９の外面と、嵌合凹部６１_Oの内面との間に
は環状室６５_Oが形成されており、この環状室６５
_Oは、フィルタ６３、ならびにリング体４９における薄
肉円筒部４９ａに穿設された複数の連通孔６６…を介し
て環状路５７に連通される。

【００２７】一方、基体３４には嵌合凹部６１_Oの内端
閉塞部に開口する通路６７と、環状室６５_Oに通じる連
通路６８と、環状室６５_Oを左前輪用車輪ブレーキＢ_FL
に連通させる出力ポート６９_FLとが設けられる。而して
出力ポート６９_FLは基体３４の一側面に開口せしめられ
るものであり、図３で示すように、各常開型電磁弁Ｖ
_ORR，Ｖ_OFR，Ｖ_ORLにそれぞれ対応する位置で基体３
４の一側面に開口するようにして、右後輪用車輪ブレー
キＢ_RRに連なる比例減圧弁１４_R（図１参照）、右前輪
用車輪ブレーキＢ_FR、左後輪用車輪ブレーキＢ_RLに連な
る比例減圧弁１４ _L（図１参照）にそれぞれ接続される
出力ポート６９_RR，６９_FR，６９_RLが基体３４に設けら
れる。

【００２８】ところで、一部を嵌合凹部６１_Oに嵌合さ
せた状態のハウジング３９_Oは、全ての常開型電磁弁Ｖ
_OFL〜Ｖ_ORLおよび全ての常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRL
に共通な押さえ板７０を基体３４の一面３４ａに締着す
ることにより、基体３４に固定されることになる。この
押さえ板７０は、剛性を有する磁性金属により矩形の平
板状に形成されるものであり、複数のボルト７１…によ
り基体３４の一面３４ａに締着される。しかも押さえ板
７０には、各常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLのガイド筒３
８…ならびに各常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLのガイド筒
３８…（図７参照）を挿通させる８個の挿通孔７２…が
設けられており、各ガイド筒３８…を対応する挿通孔７
２…にそれぞれ挿通させた押さえ板７０がハウジング３
９_Oのリング体４９に当接して基体３４の一面３４ａに
締着されることにより、ハウジング３９_Oが基体３４に
固定され、その状態でハウジング３９_Oのガイド筒３８
は押さえ板７０から突出される。

【００２９】ボビン４４は、ガイド筒３８の押さえ板７
０からの突出部を囲繞する円筒状にして合成樹脂により
形成されるものであり、該ボビン４４の外周にコイル４
５が巻装される。

【００３０】ヨーク４６は、全ての常開型電磁弁Ｖ_OFL
〜Ｖ_ORLおよび全ての常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLに共
通のものであり、押さえ板７０とは反対側で各常開型電
磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLのボビン４４ならびに各常閉型電磁
弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLのボビン４４にそれぞれ当接する一対
の当接板部４６ａ，４６ａを備え、各常開型電磁弁Ｖ
_OFL〜Ｖ_ORLおよび各常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLのボ
ビン４４…を共通に囲繞するようにして磁性金属により
矩形の函形に形成される。またヨーク４６には、押さえ
板７０に当接する複数の取付板部４６ｂ…が設けられて
おり、各取付板部４６ｂ…がねじ部材７３…により押さ
え板７０に取付けられる。而してヨーク４６が押さえ板
７０に取付けられた状態で、各常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ
_ORLのボビン４４…が、押さえ板７０とヨーク４６の当
接板部４６ａとの間に挟まれることになる。しかもヨー
ク４６の当接板部４６ａには、各ガイド筒３８…の先端
部を挿通させる切欠き７４…が設けられる。

【００３１】常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLは、その構成
要素のうちの多くを上記常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLと
同一とするものであり、常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLと
同一の構成要素については同一の参照符号を付して、常
閉型電磁弁Ｖ_CFLの構成について次に説明する。

【００３２】図７において、常閉型電磁弁Ｖ_CFLは、有
底円筒状のガイド筒３８を備えるハウジング３９_Cと、
ガイド筒３８の先端側に固定される固定コア４０_Cと、
固定コア４０_Cから離反する方向にばね付勢されてガイ
ド筒３８内に収納される可動コア４１_Cと、ハウジング
３９_Cに設けられた弁座４２への着座を可能として可動
コア４１ｃに固着された弁体４３と、ガイド筒３８を囲
繞するボビン４４に巻装されるコイル４５と、該コイル
４５の一部を覆って前記ガイド筒３８の両端部間を磁気
的に結合するヨーク４６とを備える。

【００３３】ハウジング３９_Cは、薄肉の有底円筒状で
あるガイド筒３８の開口端が、磁性金属により段付き円
筒状に形成されるハウジング主体４８_Cと、磁性金属に
より形成されてハウジング主体４８_Cにかしめ結合され
るリング体４９との間に液密に挟持されて成る。

【００３４】ガイド筒３８の鍔部３８ａをリング体４９
およびハウジング主体４８_C間に挟持するようにしてリ
ング体４９の薄肉円筒部４９ａがハウジング主体４８_C
にかしめ結合され、リング体４９およびガイド筒３８間
には環状のシール部材５０が介装される。またガイド筒
３８内の先端側には固定コア４０_Cが嵌入されており、
ガイド筒３８をかしめて固定コア４０_Cに係合すること
により固定コア４０_Cがガイド筒３８内で固定される。

【００３５】可動コア４１_Cは、固定コア４０_Cに対向
してガイド筒３８内に摺動自在に嵌合され、ハウジング
主体４８_Cおよび可動コア４１_C間には弁室５１_Cが形
成され、ハウジング主体４８_Cの弁室５１_Cに臨む端部
中央には、テーパ状の弁座４２を有する弁座部材５２が
固着され、弁体４３は可動コア４１_Cの弁室５１_Cに臨
む端部中央に固着される。またガイド筒３８内で、固定
コア４０_Cおよび可動コア４１_C間には、可動コア４１
_Cを固定コア４０_Cから離反させる方向、すなわち弁体
４３を弁座４２に着座させる方向のばね力を発揮する戻
しばね５３が縮設され、可動コア４１_Cの外面には、作
動液の流通を許容する流通溝５９_Cが軸方向全長にわた
って穿設される。

【００３６】ハウジング主体４８_Cには、弁座部材５２
の弁孔５４に同軸に通じる通路７７が設けられ、ハウジ
ング主体４８_Cの可動コア４１_Cとは反対側の端部に
は、通路７７の開口端に臨むフィルタ７８が装着され
る。またリング体４９の薄肉円筒部４９ａとハウジング
主体４８_Cとの間には環状路７９が形成されており、該
環状路７９および弁室５１_C間を連通する複数の連通路
８０がハウジング主体４８ _Cに設けられる。

【００３７】ハウジング３９_Cの一部は、基体３４の一
面３４ａに設けられた嵌合凹部６１ _Cに、リング体４９
が基体３４の一面３４ａとほぼ面一になるようにして嵌
合される。この嵌合凹部６１_Cは、ハウジング３９_Cに
おけるハウジング主体４８_Cおよびリング体４９の外面
形状に対応して段付きの有底穴として形成されるもので
あり、リング体４９の外面には嵌合凹部６１_Cの内面に
弾発接触する環状のシール部材６２が装着されるととも
に嵌合凹部６１_Cの内面との間に介装される環状のフィ
ルタ６３が装着され、ハウジング主体４８_Cの外面には
嵌合凹部６１_Cの内面に弾発接触する環状のシール部材
６４_Cが装着される。またハウジング主体４８_Cおよび
リング体４９の外面と、嵌合凹部６１_Cの内面との間に
は環状室６５_Cが形成されており、この環状室６５
_Cは、フィルタ６３、ならびに薄肉円筒部４９ａの連通
孔６６…を介して環状路７９に連通される。

【００３８】一方、基体３４には嵌合凹部６１_Cの内端
閉塞部に開口する通路８１が穿設されており、常開型電
磁弁Ｖ_CFLの環状室６５_Oに通じて基体３４に設けられ
た連通路６８は環状室６５_Cに連通される。

【００３９】このような常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLの
ハウジング３９_Cは、上記常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORL
のハウジング３９_Oと同様にして、押さえ板７０を基体
３４の一面３４ａに締着することにより基体３４に固定
され、その状態でハウジング３９_Cのガイド筒３８は押
さえ板７０から突出される。

【００４０】図８において、基体３４には、各常開型電
磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLのハウジング３９_O…をそれぞれ嵌
合させる４つの嵌合凹部６１_O…が並列して設けられる
とともに、各常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLのハウジング
３９_C…をそれぞれ嵌合させる４つの嵌合凹部６１_C…
が前記各嵌合凹部６１_O…の配列方向に並んで設けられ
ており、嵌合凹部６１_C…の配列位置に関して嵌合凹部
６１_O…の配列位置とは反対側には、基体３４の一面３
４ａに開口する凹部８３₁，８４₁，８４₂，８３₂が
前記嵌合凹部６１_C…の配列方向に並んで設けられる。

【００４１】図４に注目して、ダンパ２４₁，２４
₂は、基体３４と、該基体３４の一面３４ａに締着され
る押さえ板７０との間で固定的に挟持されるキャップ８
５₁…で各凹部８３₁，８３₂の開口端が液密的に閉塞
されて成るものであり、各凹部８３₁，８３₂およびキ
ャップ８５₁…で規定されるダンパ室８６…が、図１で
示すように、オリフィス２５₁，２５₂を介してマスタ
シリンダＭの出力ポート１２，１３に連通されることに
なる。

【００４２】図９において、リザーバ１９₁，１９
₂は、貯留室８７…を基体３４との間にそれぞれ形成し
て凹部８４₁，８４₂に摺動自在にかつ油密に嵌合され
るピストン８８…と、基体３４の一面３４ａに締着され
る押さえ板７０およびピストン８８…間に縮設される戻
しばね８９…とから成るものであり、貯留室８７…が、
図１で示すように、常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLおよび
戻しポンプ２１₁，２１₂に接続されることになる。

【００４３】常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLの配列位置な
らびに常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRL間において、それら
の配列方向に沿う中央部で基体３４には、図３で示すよ
うに、該基体３４の他面３４ｂに開口する有底の収納孔
９０が穿設されており、基体３４の他面３４ｂに取付け
られるモータ２２の出力軸９１が該収納孔９０内に同軸
に挿入され、収納孔９０内で出力軸９１には、出力軸９
１の軸線からの距離が周方向に異なる外面を有するカム
部材９２が固定される。

【００４４】基体３４には、常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ
_ORLおよび常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CR _Lの配列方向に沿
って延びて前記収納孔９４の内面に開口する一対の取付
け孔９５₁，９５₂が設けられており、戻しポンプ２１
₁，２１₂は、前記カム部材９２で駆動されるようにし
て取付け孔９５₁，９５₂内に配設される。

【００４５】図３に注目して、戻しポンプ２１₂は、取
付け孔９５₂内に嵌合、固定されるポンプハウジング９
６と、先端を前記カム部材９２に摺接させてポンプハウ
ジング９６に摺動自在に嵌合されるとともにポンプハウ
ジング９６との間にポンプ室９７を形成するピストン９
８とを備える。

【００４６】またピストン９８内には、リザーバ１
９₁，１９₂に常時通じる吸入室９９が設けられてお
り、ピストン９８には、ポンプ室９７の容積増大時に開
弁して吸入室９９をポンプ室９７に通じさせる吸入弁２
０₂が装着される。

【００４７】さらにポンプハウジング９６内には、ダン
パ２４₂のダンパ室８６に通じる吐出路１００が設けら
れるとともに、ポンプ室９７の容積縮小時に開弁して吐
出室１００をポンプ室９７に通じさせる吐出弁２３₂が
装着される。

【００４８】戻しポンプ２１₂は、上記戻しポンプ２１
₁と同一の構成を有して取付け孔９５₁内に嵌合、固定
される。

【００４９】全ての常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLおよび
全ての常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLのボビン４４…およ
びヨーク４６は、合成樹脂製のカバー１０１で覆われる
ものであり、該カバー１０１はヨーク４６の取付け板部
４６ｂ…との間に設けられている円筒状のスペーサ１０
２…内にカバー１０１の外方から挿通されるねじ部材１
０３…を押さえ板７０に螺合することにより、押さえ板
７０に取付けられる。而して各常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ
_ORLおよび全ての常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLのコイル
４５…にそれぞれ連なる接続コード１０４…は、該カバ
ー１０１から外部に引き出される。

【００５０】ところで、ブラケット３６の支持板部３６
ａと、基体３４の一面３４ａ側との間に介装されるマウ
ント手段３７₁は、図４で示すように、ダンパ２４₁，
２４ ₂のキャップ８５₁に一体に連設されたマウント軸
１１７₁と、該マウント軸１１７₁を嵌入させるマウン
トラバー１０７を有するマウントカバー１０８とを備え
るものである。

【００５１】マウント軸１１７₁は、押さえ板７０を貫
通してキャップ８５₁に一体に連設されるものである。
またマウントカバー１０８は、円筒状に形成されている
マウントラバー１０７を内面に被着させて皿状に形成さ
れる支持部１０８ａと、該支持部１０８ａに一体にかつ
同軸に連設されるねじ軸部１０８ｂとから成るものであ
り、ねじ軸部１０８ｂはブラケット３６の支持板部３６
ａに挿通され、該支持板部３６ａから突出したねじ軸部
１０８ｂの端部に、支持板部３６ａに係合するナット１
０９が螺合される。而して支持板部３６ａには、ねじ軸
部１０８ｂを挿通させるべく車体３５とは反対側に開放
した略Ｕ字状の挿通溝１１５が設けられている。

【００５２】図１０を併せて参照して、モータ２２のハ
ウジング１１１には、基体３４の他面３４ｂに当接する
フランジ１１０が一体に設けられており、該フランジ１
１０は、ボルト１１２で基体３４に締着されるととも
に、一対のマウント手段３７₂，３７₂を介して基体３
４に締着される。

【００５３】マウント手段３７₂は、図３で示すよう
に、基体３４に固着されたマウントボルト１０６と、該
マウントボルト１０６を嵌入させるマウントラバー１０
７を有するマウントカバー１０８とを備える。マウント
ボルト１０６は、基体３４に螺着されるねじ軸部１０６
ａと、押さえ板７０を基体３４との間に挟持してねじ軸
部１０６ａに同軸にかつ一体に連設される係合鍔部１０
６ｂと、マウントラバー１０７内に嵌入可能として係合
鍔部１０６ｂに同軸にかつ一体に連設される嵌入軸部１
０６ｃとから成るものである。而してマウントボルト１
０６のねじ軸部１０６ａは、フランジ１１０を貫通して
基体３４に螺着され、マウントボルト１０６の係合鍔部
１０６ｂはフランジ１１０を基体３４との間に挟持す
る。またマウントカバー１０８のねじ軸部１０８ｂはブ
ラケット３６の支持板部３６ｂに設けられた挿通溝１１
６に挿通され、該支持板部３６ｂから突出したねじ軸部
１０８ｂの端部に、支持板部３６ｂに係合するナット１
０９が螺合される。而して前記挿通溝１１６は、支持板
部３６ａの挿通溝１１５と同一方向に開放した略Ｕ字状
に形成される。

【００５４】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、各常開型電磁弁Ｖ_OFL，Ｖ_OR _R，Ｖ_OFR，Ｖ_ORL
では、コイル４５の励磁により、固定コア４０_Oからリ
ング体４９、押さえ板７０、ヨーク４６および可動コア
４１_Oを経て固定コア４０_Oに至る磁束が生じ、可動コ
ア４１_Oが固定コア４０_O側に吸引されることにより弁
体４３が弁座４２に着座して弁孔５４を閉じることにな
る。また各常閉型電磁弁Ｖ_CFL，Ｖ_CRR，Ｖ_CFR，Ｖ
_CRLでは、コイル４５の励磁により、固定コア４０_Cか
ら、ヨーク４６、押さえ板７０、リング体４９および可
動コア４１_Cを経て固定コア４０_Cに至る磁束が生じ、
可動コア４１_Cが固定コア４０_C側に吸引されることに
より、弁体４３が弁座４２から離反して弁孔５４を開く
ことになる。

【００５５】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１５において、基体３４を車体３５に支持するためのマ
ウント軸１１７₁は、ダンパ２４₁，２４₂の構成要素
たるキャップ８５₁に一体に設けられるものであり、各
電磁弁Ｖ_OFL，Ｖ_ORR，Ｖ_OF _R，Ｖ_ORL，Ｖ_CFL，Ｖ
_CRR，Ｖ_CFR，Ｖ_CRLを基体３４に係合、固定する押さ
え板７０を貫通したマウント軸１１７₁がマウントラバ
ー１０７に嵌入されるので、マウント軸１１７₁とキャ
ップ８５₁を一体に成形しておくことにより、基体３４
を車体３５に取付けるためのマウント軸を別に準備する
ことが不要となり、部品点数の低減に寄与することがで
きるとともにマウント軸を基体３４に固定するための作
業も不要となるので組立作業工数の低減にも寄与するこ
とができる。

【００５６】またモータ２２のフランジ１１０は、ボル
ト１１２により基体３４に締着されるとともに、基体３
４を車体３５に取付けるためのマウント手段３７₂，３
７₂のマウントボルト１０６，１０６によっても基体３
４に締着されるので、ボルト１１２の本数を低減するこ
とができ、その分だけ組立作業工数も低下する。

【００５７】図１１および図１２は本発明の第２実施例
を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には
同一の参照符号を付す。

【００５８】基体３４はマウント手段３７₃を介して支
持板部３６ａに取付けられるものであり、該マウント手
段３７₃は、基体３４に設けられている凹部８３₁，８
３₂を液密に塞いでダンパ室８６を形成すべく該凹部８
３₁，８３₂に液密に嵌合されるキャップ８５₂に一体
に連設されたマウント軸１１７₂と、該マウント軸１１
７₂を嵌入させるマウントラバー１０７を有するマウン
トカバー１０８と、ロックナット１１８とを備えるもの
である。

【００５９】マウント軸１１７₂は、外周に雄ねじ１１
９を有してキャップ８５₂に一体に設けられるものであ
り、このマウント軸１１７₂は、凹部８３₁，８３₂の
開口端を覆うようにして基体３４の一面３４ａに締着さ
れている押さえ板７０に設けられるねじ孔１１０に螺合
されて、該押さえ板７０から突出される。而してロック
ナット１１８は、マウント軸１１７₂のねじ孔１１０へ
の螺合位置を固定的に保持するために押さえ板７０の外
面に当接するようにしてマウント軸１１７₂に螺合さ
れ、マウント軸１１７₂のロックナット１１８からの突
出部がマウントラバー１０７に嵌入される。

【００６０】この第２実施例によれば、ダンパ室８６の
容積を変化させることができる。すなわち、図１１で示
すように比較的厚いロックナット１１８を用いてマウン
ト軸１１７₂のねじ孔１１０への螺合位置を保持したと
きに比べて、図１２で示すように、比較的薄いロックナ
ット１１８を用いたときには、キャップ８５₂がより深
い位置で凹部８３₁，８３₂に嵌合することになり、ダ
ンパ室８６の容積が縮小される。

【００６１】したがって、ロックナット１１８の厚さを
適宜選択することにより車種に応じた最適減衰特性を得
ることが可能となる。

【００６２】図１３は本発明の第３実施例を示すもので
あり、上記各実施例に対応する部分には同一の参照符号
を付す。

【００６３】基体３４を支持板部３６ａに支持するため
のマウント軸１１７₃は、押さえ板７０および基体３４
間に挟持されて凹部８３₁，８３₂の開口部を液密に塞
ぐキャップ８５₁に一体に設けられるものであり、マウ
ント軸１１７₃の外周には雄ねじ１１９が刻設される。
しかも該マウント軸１１７₃は、押さえ板７０を貫通し
て外部に突出される。

【００６４】一方、マウント軸１１７₃の押さえ板７０
から突出部を嵌入させるマウントラバー１０７を有する
マウントカバー１０８′は、キャップ８５₁と同一形状
である皿状の支持部１０８ａ′に、マウント軸１１７₃
と同一形状であるねじ軸部１０８ｂ′が一体に連設され
て成るものである。而して凹部８３₁，８３₂の内面に
接触させるシール部材１２０を装着するための環状溝１
２１がキャップ８５₁の外面に設けられているが、マウ
ントカバー１０８′の支持部１０８ａ′には、シール部
材１２０を装着しない環状溝１２１がその外面に残され
たままとなる。

【００６５】この第３実施例によると、キャップ８５₁
およびマウント軸１１７₃から成る部材とマウントカバ
ー１０８′とを同一部品とすることにより、部品点数を
さらに低減することができる。

【００６６】さらに図１１および図１２で示したキャッ
プ８５₂およびマウント軸１１７₂から成る部材と同一
形状のマウントカバーを用いることも可能である。

【００６７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、キャップは、押さえ板および基体間に挟持され、マ
ウント軸は、押さえ板を貫通してキャップに一体に連設
されるので、基体を車体に取付けるための専用部品の部
品点数低減を図るとともに、組立作業工数の低減を図る
ことができる。

【００６９】また請求項２記載の発明によれば、マウン
ト軸は、凹部に液密に嵌合されるキャップに一体に連設
されるとともに押さえ板に進退可能に螺合されて該押さ
え板から突出されるので、基体を車体に取付けるための
専用部品の部品点数低減ならびに組立作業工数の低減を
図ることができる上に、ダンパ室の容積を可変として車
種に応じた最適減衰特性を得ることができる。

【００７０】さらに請求項３記載の発明によれば、上記
請求項１または２記載の発明の構成に加えて、マウント
カバーは、キャップと同一形状である皿状の支持部に、
マウント軸と同一形状であるねじ軸が一体に連設されて
成るので、部品点数のより一層の低減を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用アンチロックブレーキ装置の液圧回路図
である。

【図２】車体に支持された状態でのアンチロックブレー
キ制御装置の側面図である。

【図３】図２の３−３線に沿う切欠き平面図である。

【図４】図３の４−４線に沿う断面図である。

【図５】図４の５−５線断面図である。

【図６】常開型電磁弁の拡大縦断面図である。

【図７】常閉型電磁弁の拡大縦断面図である。

【図８】図５と同一方向から見た基体の正面図である。

【図９】図５の９−９線に沿う断面図である。

【図１０】図４の１０矢視図である。

【図１１】第２実施例のマウント手段の断面図である。

【図１２】ダンパ室の容積を変化させた状態での図１１
に対応する断面図である。

【図１３】第３実施例の図１１に対応する断面図であ
る。

【符号の説明】

１５・・・アンチロックブレーキ制御装置１９₁，１９₂・・・リザーバ２１₁，２１₂・・・戻しポンプ３４・・・基体３４ａ・・・基体の一面３５・・・車体３９_C，３９_O・・・ハウジング７０・・・押さえ板８３₁，８３₂・・・凹部８５₁，８５₂・・・キャップ８６・・・ダンパ室１０７・・・マウントラバー１０８，１０８′・・・マウントカバー１０８ａ′・・・支持部１０８ｂ′・・・ねじ軸部１１７₁，１１７₂，１１７₃・・・マウント軸Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR・・・車輪ブレーキＭ・・・マスタシリンダＶ_CFL，Ｖ_CFR，Ｖ_CRL，Ｖ_CRR・・・常閉型電磁弁Ｖ_OFL，Ｖ_OFR，Ｖ_ORL，Ｖ_ORR・・・常開型電磁弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マスタシリンダ（Ｍ）および車輪ブレー
キ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ _RL，Ｂ_RR）間に介設される常開型電
磁弁（Ｖ_OFL，Ｖ_OFR，Ｖ_ORL，Ｖ_ORR）と、リザーバ
（１９₁，１９₂）および前記車輪ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ
_FR，Ｂ_RL，Ｂ _RR）間に介設される常閉型電磁弁
（Ｖ_CFL，Ｖ_CFR，Ｖ_CRL，Ｖ_CRR）のハウジング（３
９_O，３９_C）に係合してそれらのハウジング（３
９_O，３９_C）を基体（３４）に固定する押さえ板（７
０）が基体（３４）の一面（３４ａ）に締着され、前記
一面（３４ａ）に開口して基体（３４）に設けられる凹
部（８３₁，８３₂）をキャップ（８５₁）で液密に塞
いで形成されるダンパ室（８６）が、前記リザーバ（１
９₁，１９₂）に吸入口が接続される戻しポンプ（２１
₁，２１₂）の吐出口に連通されるとともに常開型電磁
弁（Ｖ_OFL，Ｖ_OFR，Ｖ_ORL，Ｖ_ORR）およびマスタシ
リンダ（Ｍ）間に接続され、前記基体（３４）に固設さ
れたマウント軸（１１７₁，１１７₃）が、該マウント
軸（１１７₁，１１７₃）を嵌入させるマウントラバー
（１０７）を有するマウントカバー（１０８，１０
８′）を介して車体（３５）に取付けられる車両のアン
チロックブレーキ制御装置において、キャップ（８
５₁）は、押さえ板（７０）および基体（３４）間に挟
持され、マウント軸（１１７₁，１１７₃）は、押さえ
板（７０）を貫通してキャップ（８５₁）に一体に連設
されることを特徴とする車両のアンチロックブレーキ制
御装置。
【請求項２】マスタシリンダ（Ｍ）および車輪ブレー
キ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ _RL，Ｂ_RR）間に介設される常開型電
磁弁（Ｖ_OFL，Ｖ_OFR，Ｖ_ORL，Ｖ_ORR）と、リザーバ
（１９₁，１９₂）および前記車輪ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ
_FR，Ｂ_RL，Ｂ _RR）間に介設される常閉型電磁弁
（Ｖ_CFL，Ｖ_CFR，Ｖ_CRL，Ｖ_CRR）のハウジング（３
９_O，３９_C）に係合してそれらのハウジング（３
９_O，３９_C）を基体（３４）に固定する押さえ板（７
０）が基体（３４）の一面（３４ａ）に締着され、前記
一面（３４ａ）に開口して基体（３４）に設けられる凹
部（８３₁，８３₂）をキャップ（８５₂）で液密に塞
いで形成されるダンパ室（８６）が、前記リザーバ（１
９₁，１９₂）に吸入口が接続される戻しポンプ（２１
₁，２１₂）の吐出口に連通されるとともに常開型電磁
弁（Ｖ_OFL，Ｖ_OFR，Ｖ_ORL，Ｖ_ORR）およびマスタシ
リンダ（Ｍ）間に接続され、前記基体（３４）に固設さ
れたマウント軸（１１７₂）が、該マウント軸（１１７
₂）を嵌入させるマウントラバー（１０７）を有するマ
ウントカバー（１０８，１０８′）を介して車体（３
５）に取付けられる車両のアンチロックブレーキ制御装
置において、マウント軸（１１７₂）は、凹部（８
３₁，８３₂）に液密に嵌合されるキャップ（８５₂）
に一体に連設されるとともに押さえ板（７０）に進退可
能に螺合されて該押さえ板（７０）から突出されること
を特徴とする車両のアンチロックブレーキ制御装置。
【請求項３】マウントカバー（１０８′）は、キャッ
プ（８５₁，８５₂）と同一形状である皿状の支持部
（１０８ａ′）に、マウント軸（１１７₂，１１７₃）
と同一形状であるねじ軸部（１０８ｂ′）が一体に連設
されて成ることを特徴とする請求項１または２記載の車
両のアンチロックブレーキ制御装置。