JP4715183B2 - ブレーキ液圧による車両制御装置 - Google Patents
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Description
また、ABS、TRC、ESCなどの車両用ブレーキ液圧制御システムに組み込まれている場合には、上記制御基板21上に各種の車両挙動センサが適宜に設けられてそのセンサからの信号に基づき、前記制御基板21を介して上記両液圧制御弁5、6の開閉等がなされて車輪の制動を制御して所要の制御、例えば、ESC制御を行なう。
このようにして、ブレーキ液圧制御による車両制御がなされる。
このブレーキ液圧制御を行なうためには、上記ドライビングダイナミクスセンサを車両内に設ける必要があり、そのドライビングダイナミクスセンサは車両の重心位置に設けるのが通常である。しかし、重心位置は、上記車両制御装置が設置されるエンジンルームとは離れており、両者をワイヤーハーネスで接続することとなる。
このケーシング21の後面を膨出させることは、図6において、左右方向が長くなることであり、車両制御装置の大型化となる。この車両制御装置を含めた車両搭載機器の小型化が要求される今日では、その大型化は好ましくない。
なお、この発明で言う「車両挙動センサ」は、ブレーキ液圧による車両制御を行なうことに寄与し得る車両の挙動を検出するセンサ、例えば、前後方向加速度,横方向加速度、ヨーレイトのみならず、ロールレイト、前後ピッチレイトなどを検出するドライビングダイナミクスセンサ等の全てのセンサを言う。
コネクタ24を設けているスペースは、図6から理解できるように、ハイドロユニット1のハウジング10の側面であり、通常、そのスペースに電子制御ユニット2のケーシング20が膨出しても、車両制御装置全体としては、その外延が正方形に近くなるだけで、同図の鎖線のように、ケーシング20の後面に膨出部20aを設ける場合に比べれば、占有スペースは小さくなる。
通常、車両の重心やロール軸は、車両の下方にあるのに対し、この車両制御装置はそれらより、鉛直方向(車両水平方向に対する垂直方向)上方にある。また、車両挙動センサは、その車両の重心やロール軸に近ければ近いほどその検出精度は高い。このため、膨出部を電子制御ユニット用コネクタより鉛直方向下方に位置させれば、逆の場合に比べて、その膨出部内に位置する車両挙動センサもその車両の重心やロール軸に近くなり、その検出精度も高いものとなる。
このとき、上記小基板は上記制御基板に立てた状態となって、その小基板の一側縁が前記制御基板に屈曲可能に取付けられ、小基板の他側縁は、上記膨出部を成すケーシングに固定されている構成とすれば、小基板の向きを調整して、車両挙動センサの向きを所要の向き、例えば、車両の水平面上の前後方向、左右方向、上下方向に一致させた後、ケーシングに小基板を固定することにより、車両挙動センサを正しい位置にセッティングした状態でケーシング内に固定取付けすることができる。
また、上記小基板の他側縁に上記膨出部を成すケーシングを貫通した調整ねじをねじ込み、その調整ねじのねじ込みによって前記小基板を所要角度位置にセットするようにすることができ、そのセッティング後は、その調整ねじは前記ケーシングに回転不能に固定する。その調整ねじは、ケーシングの外から操作可能とすることが好ましい。
このように、小基板(車両挙動センサ)の位置・角度等の調整によって、車両挙動センサを最適の態様に(正しい位置にセッティング)し得ることは、その最適態様のための電子制御ユニットケーシング等の起工部品の設計変更を必要としないため、コスト的に有利である。
電子制御ユニット2内の制御基板(主基板)21は、従来と同様に、プリント基板上に各種の電子部品23を実装してそのプリント基板平面部が液圧制御弁5、6に対向するようにしたものであって、ケーシング20が側方に延びた(突出した)分、同様に延びている。
このような構造とすれば、車両挙動センサSを設けないこの種の車両制御装置(図1の膨出部25を除去した態様)とその外延をほぼ同じにすることができ、占有スペースを小さくできる。
この構成であると、その球面軸受26でもって、小基板31を所要の角度にセッティングし易く、そのセッティング後は、その球面軸受26は、摺動面に接着剤27等を充填又はビスねじ込み等によって不動に固定する。
このものにおいて、同図(b)に示すように、小基板31の軸受面にケーシング20(膨出部25)から突出するピン33を設けて、そのピン33によって、図示鎖線のように、小基板31の角度などを外から調節できるようにすれば、その調整が容易である。
2 電子制御ユニット
3 リザーバ
4 ポンプ
5 増圧用液圧制御弁
6 減圧用液圧制御弁
10 ハイドロユニットハウジング
20 電子制御ユニットケーシング
20b 電子制御ユニットケーシング取付面
21 制御基板(主基板)
23 制御用電子部品
24 外部接続用防水コネクタ
25 電子制御ユニットケーシング膨出部
26 球面軸受
27 固定剤(接着剤)
31 小基板
32 屈曲接続片
33 操作ピン
34 ナット
35 調整ねじ
M モータ
S 車両挙動センサ
Claims (7)
- ハウジング(10)内に液圧制御弁(5、6)を組み込んだハイドロユニット(1)と、前記液圧制御弁(5、6)を制御するための制御基板(21)をケーシング(20)内に設けた電子制御ユニット(2)とを、前記ハウジング(10)を前記ケーシング(20)に前記制御基板(21)の平面部が前記液圧制御弁(5、6)に対向するように、重ねて取付けて一体にした、ブレーキ液圧による車両制御装置において、
上記ハイドロユニット(1)のハウジング(10)を、上記電子制御ユニット(2)のケーシング(20)の上記重ねた取付面内に収まる大きさとするとともに、その電子制御ユニットケーシング(20)は、前記取付面が上記ハウジング(10)の側方から突出する大きさとなっており、その突出する取付面(20b)に電子制御ユニット用コネクタ(24)を設けているとともに、上記制御基板(21)に接続された車両挙動センサ(S)を収納した前記ケーシング(20)の膨出部(25)が前記突出する取付面(20b)から膨出して設けられており、
そのケーシング(20)の膨出部(25)は、上記ハウジング(10)から突出する取付面(20b)の範囲内で、上記電子制御ユニット用コネクタ(24)とは異なる場所に設けられ、かつ、この車両制御装置が車両に搭載された姿勢で、前記電子制御ユニット用コネクタ(24)より鉛直方向下方に位置させたことを特徴とする車両制御装置。 - 上記車両挙動センサ(S)は小基板(31)上に設けられ、その小基板(31)は、電子制御ユニットケーシング(20)内の上記制御弁制御用制御基板(21)上に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 上記小基板(31)は上記制御基板(21)に立てた状態となって、その小基板(31)の一側縁が前記制御基板(21)に屈曲可能に取付けられ、小基板(31)の他側縁は、上記膨出部(25)を成すケーシング(20)に固定されていることを特徴とする請求項2に記載の車両制御装置。
- 上記小基板(31)の他側縁と上記膨出部(25)を成すケーシング(20)の固定部は球面軸受26となって、その軸受(26)は前記小基板(31)が所要角度位置にセットされて固定されていることを特徴とする請求項3に記載の車両制御装置。
- 上記小基板(31)の他側縁に上記膨出部(25)を成すケーシング(20)を貫通した調整ねじ(35)をねじ込み、その調整ねじ(35)のねじ込みによって前記小基板(31)が所要角度位置にセットされてその調整ねじ(35)は前記ケーシング(20)に回転不能に固定されていることを特徴とする請求項3に記載の車両制御装置。
- 上記調整ねじ(35)は、上記ケーシング(20)の外から操作可能であることを特徴とする請求項5に記載の車両制御装置。
- 上記電子制御ユニット用コネクタ(24)による信号伝達方式に多重伝送を採用したことを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の車両制御装置。
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