JP6681123B2 - 電子式ブレーキ圧コントロールシステム - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念部の構成要件に従った電子式ブレーキ圧コントロールシステムに関するものである。

たとえばオートバイまたはスクーターのような原動機付二輪車、また四輪車または三輪車のような小型自動車も、最近では、この種の車両の操舵性を極端な減速条件のもとでも維持するために、電子式ブレーキ圧コントロールシステムを備えさせることが多くなっている。このシステムは、車輪ブレーキ内のブレーキ圧を付設の車輪で支配的なスリップ動作に対し適合させることで、ブレーキ過程の間の車輪のロックを阻止する。この目的のため、電子起動可能な圧力媒体制御要素を備えたハウジングブロックと、電子式ブレーキ圧制御器とを含んだ圧力媒体アッセンブリが設けられている。ブレーキ圧制御器は、たとえば車輪回転数センサおよびブレーキ圧センサからのデータを評価して、その測定値から圧力媒体制御要素の起動が必要であるかを検知し、或いは、この起動を必要に応じて適正に行う。

この種のブレーキ圧コントロールシステムは、増設段階でダイナミックドライブコントロール装置を備えさせるように拡張させることができる。このダイナミックドライブコントロール装置は、危険な走行状態にあるときに車両を自動的に、すなわちドライバーと協働せずに安定化させる。このため、ダイナミックドライブコントロール装置は、車両のダイナミックドライブ特性量を検知、評価して、ブレーキ圧増圧またはブレーキ圧整合を目的として電子式ブレーキ圧制御器へ転送するダイナミックコントロール用電子装置を装備している。

上記の車種では、ダイナミックコントロール用電子装置は、ほとんどの場合、圧力媒体アッセンブリから空間的に隔てられてそれぞれの車両に配置されている、圧力媒体アッセンブリとは独立の構成ユニットである。その理由は、ダイナミックコントロール用電子装置がなかんずく複数の加速度センサを備えており、これらの加速度センサの規定の機能が、たとえば車両原動機が生じさせるような車両側の不要振動によって阻害されることがあるからである。それ故、車両へのダイナミックコントロール用電子装置の配置は、原動機振動から可能な限り好適に切り離されるように行われているが、しかしこのことは、上記車両の場合、型にもとづいて制限的にしか可能でなく、或いは、このような趣旨で車両への適した組付け部位を探すには比較的煩わしさを要する。公知のシステムの場合、ブレーキ圧制御器とダイナミックコントロール用電子装置とは、外部に実施されている結線部を介して互いに通信を行う。

これに対し、従来の乗用車の場合、ダイナミックドライブコントロールのダイナミックコントロール用電子装置をブレーキ圧制御器の制御用電子装置に組み込むのが通例である。この処置は、小型自動車またはオートバイの場合、部品個数がより少ないためにコスト上の理由から転用することはできず、或いは、同様にそれぞれ生産量がより少ないなかで種々のバージョンの制御器を必要とするであろう。小型自動車の場合、ダイナミックドライブコントロールはオプション装備に数えられ、他方乗用車ではほとんどの場合標準装備に属するものであり、したがってかなりより多くの部品個数で製造可能であり、これに対応してより少ないコストで製造可能である。

このような背景のもとに、本発明の課題は、オプションでダイナミックドライブコントロール装置の追装備を可能にし、しかしながらすでにダイナミックドライブコントロール装置が装備されている場合には、車両への取り付けコストに関する欠点、または、車両側の不要振動による機能制限に関する欠点を持たないような電子式ブレーキ圧コントロールシステムを提案することである。

請求項１の構成要件に従った本発明には次のような利点があり、すなわち電子式ブレーキ圧コントロールシステムを備えた車両、特に二輪車または原動機付小型自動車を、選択的に且つコスト上好ましくダイナミックドライブコントロール装置を備えるように拡張可能であり、しかもこれによって、そのために必要なダイナミックコントロール用電子装置の取り付けおよび／または配置に関して車両製造者に追加コストを要求しないという利点がある。ダイナミックドライブコントロールを備えた、または、備えていないブレーキ圧コントロール式車両は、最終的に同じ基本要素を有するに至り、それ故個別部品個数は少ないにもかかわらず、互いに並行してコスト上好ましく市場に提供することができる。圧力媒体アッセンブリおよび／またはダイナミックコントロール用電子装置の構成要素の車両への固定は装備環境とは関係なく行われ、それにもかかわらず、特に振動に敏感なダイナミックドライブコントロールの振動技術的切り離しを保証する。

このため、本発明によれば、ダイナミックドライブコントロールのダイナミックコントロール用電子装置は、圧力媒体アッセンブリに固定され、該圧力媒体アッセンブリのハウジングブロックと電子式ブレーキ圧制御器とともに、アッセンブリ製造業者によって予め組み立て可能で車両に固着可能な構成ユニットを形成している。

この種の構成ユニットにより、アッセンブリ製造業者の側でのダイナミックコントロール用電子装置の固定の種類は定義されており、発生しうる車両側の不要振動の切り離しに関して最適化されている。ブレーキ圧コントロール用の圧力媒体アッセンブリ自体はすでに振動緩衝処置によって車両に固定されており、ダイナミックドライブコントロール装置のダイナミックコントロール用電子装置に比べて著しく大きな質量を有しているので、車両側の不要振動から圧力媒体アッセンブリを介してダイナミックコントロール用電子装置への伝動は効果的に緩衝されている。換言すれば、ダイナミックコントロール用電子装置は、不要振動が電子式ダイナミックドライブコントロールの機能または寿命に悪影響を与えないように、切り離されている。従来は、ダイナミックドライブコントロールのダイナミックコントロール用電子装置のために適した車両組付け部位をコストをかけて探す必要があったが、これは、ダイナミックコントロール用電子装置を車両に振動を緩衝するように固定するための付加的な保持部を場合によっては省略できるのと同様に、代替なく省略できる。さらに、本発明に従って、ダイナミックコントロール用電子装置をハウジングブロックおよび／またはアンチロック装置の制御器に配置することにより、ダイナミックコントロール用電子装置と電子制御器との間の最短結線が可能になる。これは結線のためのコストを低減させ、結線の取り付け労力を軽減させ、普通の条件の下では損傷の危険を減少させる。それにもかかわらず、本発明は、選択的にダイナミックドライブコントロール装置を備えているか備えておらず、追加コストなしに車両に固定することができるブレーキ圧コントロールシステムの市場への並行提供を可能にする。

本発明の他の利点および有利な更なる構成は、従属項または以下の説明から明らかである。

本発明のいくつかの実施形態が図面に図示されており、以下の説明で詳細に説明する。なお、それぞれの図１ないし図６の互いに対応している部材またはユニットには同一の参照符号が付してある。
それぞれ図面に図示したのは、ハウジングブロックと、電子式ブレーキ圧制御器と、ダイナミックコントロール用電子装置とを備えた電子式ブレーキ圧コントロールシステムの圧力媒体アッセンブリである。
圧力媒体アッセンブリのハウジングブロックに直接固定されているダイナミックコントロール用電子装置を示す図である。 圧力媒体アッセンブリのハウジングブロックに直接固定されているダイナミックコントロール用電子装置を示す図である。 圧力媒体アッセンブリのハウジングブロックに間接固定されているダイナミックコントロール用電子装置を示す図である。 ハウジングブロックに装着したブラケットの脚部に固定されているダイナミックコントロール用電子装置を示す図である。 圧力媒体アッセンブリのブレーキ圧制御器の外面に固定されているダイナミックコントロール用電子装置を示す図である。 ブレーキ圧制御器の内部に固定されているダイナミックコントロール用電子装置を示す図である。 ブレーキ圧制御器の内部に固定されているダイナミックコントロール用電子装置を示す図である。

図１および図２は、ハウジングブロック１２と電子式ブレーキ圧制御器１４と電動機１６とから成っている、電子式ブレーキ圧コントロールシステムの圧力媒体アッセンブリ１０を概略図で示したものであり、それぞれ前面図、側面図で示してある。ハウジングブロック１２は、直方体形状に構成され、ブレーキ圧制御器１４を取り付けた第１の外面と、該第１の外面に対向して、電動機１６が取り付けられている第２の外面とを有している。ブレーキ圧制御器１４はハウジングブロック１２の第１の側面に対し側方へ突出しており、この突出領域にプラグコネクタ１８を備えている。プラグコネクタ１８を介して圧力媒体アッセンブリ１０はたとえば電圧供給部および複数の信号導線と接触可能であり、これら信号導線を通じてブレーキ圧制御器１４は代表的にはブレーキ圧情報または車輪回転数情報を検知して、更なる処理を行う。センサデータから、ブレーキ圧制御器１４は、たとえばソレノイド弁またはポンプのような電子起動可能な圧力媒体制御要素を操作するための起動信号を求める。ポンプは、図からは認められないが、ハウジングブロック１２に配置されており、図示していない圧力媒体案内管を介してハウジングブロック１２に接続されている車輪ブレーキ内のブレーキ圧を制御する。ブレーキ圧の制御は、車輪ブレーキに付設されている車両の車輪のロックを阻止することによって行う。ブレーキ圧制御のため、ハウジングブロック１２は、必要に応じて電動機１６により操作される複数のポンプを備えている。このため、電動機１６はブレーキ圧制御器１４と電気接触している。

圧力媒体アッセンブリ１０は、さらに、ダイナミックドライブコントロールのダイナミックコントロール用電子装置２０を備えている。このダイナミックコントロール用電子装置２０は、図１および図２によれば、圧力媒体アッセンブリ１０のハウジングブロック１２に直接固定されており、周囲に対し密閉された電子装置ハウジング２２を有している。電子装置ハウジング２２には、固定手段（たとえばねじ）のための差し込み貫通穴２６を形成した固定板２４が一体成形され、その結果電子装置ハウジング２２を従来のようにハウジングブロック１２に固着することができる。

ダイナミックコントロール用電子装置２０の電子装置ハウジング２２は、固有のプラグコネクタ２８を有しており、これによってブレーキ圧制御器１４とは独立に電圧供給部に接続可能である。電子装置ハウジング２２の内部には、図からは認められないが、車両の走行状態を表す特性量を検知する複数のセンサ要素が少なくとも１つの回路基板上に配置されている。この種のセンサ情報は、たとえば二輪車においては、車両の傾斜位置、車両加速度、または回転率（それぞれ異なる空間軸で測定される）であってよい。ダイナミックコントロール用電子装置２０はこれらのセンサ情報を電子的に評価して、ブレーキ圧コントロールシステムに対する起動信号を求め、これらの起動信号により、必要な場合に車両の走行状態を安定化させることができる。これらの起動信号は、外部で実施されるダイナミックコントロール用電子装置２０からブレーキ圧制御器１４への結線（図示せず）を介して、ブレーキ圧制御器１４へ転送されて、ブレーキ圧の調整の際に考慮される。

図１の実施形態によれば、ダイナミックコントロール用電子装置２０は圧力媒体アッセンブリ１０のハウジングブロック１２に直接固定されている。この固定は従来の固定手段を用いて比較的簡潔に図示されているが、周囲の温度変化が圧力媒体アッセンブリ１０の振動動作および圧力媒体アッセンブリに組付けられているダイナミックコントロール用電子装置２０に対してほとんど影響しないという利点がある。圧力媒体アッセンブリ１０自体は車両原動機に対しすでに振動技術的に切り離して車両に固着されているので、支障のない機能、すなわちダイナミックコントロール用電子装置２０によるダイナミックドライブ特性量の確実な検知または評価が保証されている。

それにもかかわらず、何らかの作動条件の下でダイナミックコントロール用電子装置２０に発生する振動衝撃が許容できないほどに大きいようであれば、図３に図示した択一的な固定方式を選定することができる。

この場合、圧力媒体アッセンブリ１０のダイナミックコントロール用電子装置２０とハウジングブロック１２との間に、付加的な緩衝要素３０が設けられている。緩衝要素３０として、たとえば板状に形成されたエラストマー部材を設けることができ、その外寸は、ハウジングブロック１２でのダイナミックコントロール装置２０の載置面に整合している。エラストマー部材の緩衝特性は、エラストマー材料の目的に応じた選択、特に緩衝要素３０の円板の厚さのサイズ、および／または、たとえば緩衝要素３０に形成される繰り抜き部または凹部のような構造的な処置によって、使用例に特徴的であるように設定することができる。

図４は、圧力媒体アッセンブリ１０のハウジングブロック１２にダイナミックコントロール用電子装置２０を、振動を切り離して固定するための他の択一的実施形態を示している。この実施形態では、アングルブラケット３２が設けられている。アングルブラケットは、第１の脚部３２ａでもって、ハウジングブロック１２の、電動機１６を有している外面に固着され、ハウジングブロック１２から側方へ突出している部分に、第１の脚部３２ａに対し直角に折れ曲がった第２の脚部３２ｂを有し、該第２の脚部は、ダイナミックコントロール用電子装置２０の電子装置ハウジング２２を固定するためのフランジを形成している。アングルブラケット３２の第２の脚部３２ｂと、これに対向している、ハウジングブロック１２の側面との間には、エアギャップがあり、これによってアングルブラケットの第１の脚部から第２の脚部への移行部は、第２の脚部３２ｂを振動技術的に第１の脚部３２ａに対し切り離す枢着部として作用する。その結果、圧力媒体アッセンブリ１０に振動が生じても、フランジまたはフランジに固定されているダイナミックコントロール用電子装置２０へ緩衝されて伝達される。アングルブラケット３２の第１の脚部３２ａから第２の脚部３２ｂへの移行部の構造的構成、および、アングルブラケット３２に対する採寸および／または材料選択により、アングルブラケットの緩衝作用を、使用例に特徴的であるように設定することができる。アングルブラケット３２は、車体に対する圧力媒体アッセンブリ１０の既存の切り離しに加えて作用を及ぼし、これに加えて、圧力媒体アッセンブリ１０に対するダイナミックコントロール用電子装置２０の切り離しを生じさせる。

図５は、ダイナミックコントロール用電子装置２０が圧力媒体アッセンブリ１０のハウジングブロック１２に固定されているのではなく、ブレーキ圧制御器１４のハウジングに固定されている変形実施形態を示している。このハウジングは、たとえば電動機とは逆の側の外面に、成形部を備えている。この成形部には、ダイナミックコントロール用電子装置２０がその電子装置ハウジング２２およびこれに形成されているプラグコネクタ２８でもって少なくとも部分的に次のように埋設されおり、すなわちプラグコネクタ２８が対向プラグを差し込むために将来的にアクセス可能であるように、埋設されている。ブレーキ圧制御器１４のハウジングでのダイナミックコントロール用電子装置２０の固着は従来の態様で行われ、たとえばこのブレーキ圧制御器１４がたとえばステーバーを備え、このステーバーにダイナミックコントロール用電子装置２０の固定ねじをねじ込むことができるようにして、少なくとも１つのねじ結合部によって行われる。この変形実施形態の利点は、ダイナミックコントロール用電子装置２０を固定するために別個の保持ブラケットが必要でないこと、ダイナミックコントロール用電子装置２０自体が省スペースで且つ外部損傷から保護されて圧力媒体アッセンブリ１０に固定されていることである。

図６および図７に図示した変形実施形態では、ダイナミックコントロール用電子装置２０は固有の電子装置ハウジングなしに実施されており、したがって上述したセンサと、検出したセンサデータを評価するための電子部品とを備えた回路基板３４から成っている。この回路基板３４はブレーキ圧制御器１４のハウジングの内部に収納され、ブレーキ圧制御器１４に付設された第２の回路基板３６に固定されている。これらの実施形態によれば、ダイナミックコントロール用電子装置２０の回路基板３４は、ブレーキ圧制御器１４の回路基板３６に対し垂直に、或いは、直立または平行に、或いは、横置きに配置されていてよい。最後に挙げたケースでは、ブレーキ圧制御器１４の回路基板３６は複数の接触ピン３８を備え、これらの接触ピンにダイナミックコントロール用電子装置２０が差し込まれて、ブレーキ圧制御器１４に電気接続されている。したがって、これら両実施形態では、ブレーキ圧制御器１４の回路基板３６へのダイナミックコントロール用電子装置２０の回路基板３４の固定と同時に、これら回路基板の間での、または、これら制御器の間での電気結合が形成されており、その結果これら実施形態では、外部結線が省略されている。

もちろん、本発明の基本思想を逸脱しなければ、上述したいくつかの実施形態に対する改変または補完が考えられる。

１０ 圧力媒体アッセンブリ
１２ ハウジングブロック
１４ ブレーキ圧制御器
２０ ダイナミックコントロール用電子装置
２２ 電子装置ハウジング
３０ 緩衝要素
３２ アングルブラケット
３４ 第１の回路基板
３６ 第２の回路基板

Claims (8)

1. 原動機付二輪車および／または軽自動車用の電子式ブレーキ圧コントロールシステムであって、
   車両の少なくとも１つの車輪ブレーキのブレーキ圧を前記車輪ブレーキに付設されている車輪のスリップ動作に適合させ、
   たとえば弁および／またはポンプのような電子操作可能な圧力媒体制御要素を備えたハウジングブロック（１２）から成る圧力媒体アッセンブリ（１０）と、
   前記圧力媒体制御要素の起動を必要な場合に適正に行う電子式ブレーキ圧制御器（１４）と、
   を含んでいるアンチロック保護制御装置と、
   車両の走行状態を安定化させ、
   車両のダイナミックドライブ特性量を検知し、評価して複数の制御信号を形成させ、これら制御信号を前記電子式ブレーキ圧制御器（１４）に供給するダイナミックコントロール用電子装置（２０）を含んでいるダイナミックドライブコントロール装置と、
   を備えた前記電子式ブレーキ圧コントロールシステムにおいて、
   前記ダイナミックコントロール用電子装置（２０）が、前記圧力媒体アッセンブリ（１０）に固定され、該圧力媒体アッセンブリ（１０）とともに、予め組み立て可能で外側に固着可能な構成ユニットを形成しており、
   前記ダイナミックコントロール用電子装置（２０）の電子装置ハウジング（２２）と、前記圧力媒体アッセンブリ（１０）の前記ハウジングブロック（１２）との間に、緩衝要素（３０）が配置されている
   ことを特徴とする電子式ブレーキ圧コントロールシステム。
2. 前記ダイナミックコントロール用電子装置（２０）が、前記電子装置ハウジング（２２）でもって、前記圧力媒体アッセンブリ（１０）に固定されているブラケット（３２）に固着されている
   ことを特徴とする、請求項１に記載の電子式ブレーキ圧コントロールシステム。
3. 原動機付二輪車および／または軽自動車用の電子式ブレーキ圧コントロールシステムであって、
   車両の少なくとも１つの車輪ブレーキのブレーキ圧を前記車輪ブレーキに付設されている車輪のスリップ動作に適合させ、
   たとえば弁および／またはポンプのような電子操作可能な圧力媒体制御要素を備えたハウジングブロック（１２）から成る圧力媒体アッセンブリ（１０）と、
   前記圧力媒体制御要素の起動を必要な場合に適正に行う電子式ブレーキ圧制御器（１４）と、
   を含んでいるアンチロック保護制御装置と、
   車両の走行状態を安定化させ、
   車両のダイナミックドライブ特性量を検知し、評価して複数の制御信号を形成させ、これら制御信号を前記電子式ブレーキ圧制御器（１４）に供給するダイナミックコントロール用電子装置（２０）を含んでいるダイナミックドライブコントロール装置と、
   を備えた前記電子式ブレーキ圧コントロールシステムにおいて、
   前記ダイナミックコントロール用電子装置（２０）が、前記圧力媒体アッセンブリ（１０）に固定され、該圧力媒体アッセンブリ（１０）とともに、予め組み立て可能で外側に固着可能な構成ユニットを形成しており、
   前記ダイナミックコントロール用電子装置（２０）が、前記ダイナミックコントロール用電子装置（２０）の電子装置ハウジング（２２）でもって、前記圧力媒体アッセンブリ（１０）に固定されているブラケット（３２）に固着されている
   ことを特徴とする電子式ブレーキ圧コントロールシステム。
4. 前記ダイナミックコントロール用電子装置（２０）が、前記圧力媒体アッセンブリ（１０）の外面に固定されている前記電子装置ハウジング（２２）の内部に配置されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一項に記載の電子式ブレーキ圧コントロールシステム。
5. 前記ダイナミックコントロール用電子装置（２０）が、前記圧力媒体アッセンブリ（１０）の前記電子式ブレーキ圧制御器（１４）の外面に固定されている電子装置ハウジング（２２）の内部に配置されていることを特徴とする、請求項１または３に記載の電子式ブレーキ圧コントロールシステム。
6. 前記ダイナミックコントロール用電子装置（２０）が、電子構成要素とセンサとを備えた回路基板（３４）を有し、該回路基板が、前記電子式ブレーキ圧制御器（１４）の内部に配置されて、該電子式ブレーキ圧制御器（１４）に対応配設された第２の回路基板（３６）に固定されていることを特徴とする、請求項１または３に記載の電子式ブレーキ圧コントロールシステム。
7. 前記ダイナミックコントロール用電子装置（２０）および前記電子式ブレーキ圧制御器（１４）の前記回路基板（３４；３６）が互いに電気接触していることを特徴とする、請求項６に記載の電子式ブレーキ圧コントロールシステム。
8. 前記圧力媒体アッセンブリ（１０）への前記ダイナミックコントロール用電子装置（２０）の機械的固定を可能にする固定手段が、前記圧力媒体アッセンブリ（１０）と前記ダイナミックコントロール用電子装置（２０）とにそれぞれ対を成して設けられていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一項に記載の電子式ブレーキ圧コントロールシステム。
   

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