KR101650432B1 - 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터와 이를 이용한 전자파킹 브레이크 시스템 - Google Patents

이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터와 이를 이용한 전자파킹 브레이크 시스템 Download PDF

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이충호
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Abstract

본 발명은 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터와 이를 이용한 전자파킹 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차브레이크용 캘리퍼를 작동시키는 모터가 내부에 설치된 하우징 부재에 ECU를 일체형으로 형성한 제1 전자파킹 장치를 구성하므로, 차량에 ECU가 일체화된 제1 전자파킹 장치의 설치를 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 종래 기술과 같이 ECU를 좌석 부분 공간에 설치하지 않아도 되기 때문에 좌석 공간의 활용도를 극대화시킬 수 있도록 한 것이다.

Description

이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터와 이를 이용한 전자파킹 브레이크 시스템{electronic parking brakes actuator and the electronic parking brake System}
본 발명은 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터와 이를 이용한 전자파킹 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차브레이크용 캘리퍼를 작동시키는 모터가 내부에 설치된 하우징 부재에 ECU를 일체형으로 형성한 제1 전자파킹 장치를 구성하므로, 차량에 ECU가 일체화된 제1 전자파킹 장치의 설치를 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 종래 기술과 같이 ECU를 좌석 부분 공간에 설치하지 않아도 되기 때문에 좌석 공간의 활용도를 극대화시킬 수 있으며, 상기 ECU가 일체화된 제1 전자파킹 장치와 대응되는 위치에 주차브레이크용 캘리퍼를 작동시키는 모터가 구비된 제2 전자파킹 장치를 설치 구성하여 상기 제1 전자파킹 장치에 구비된 ECU가 제2 전자파킹 장치에 설치된 모터를 On/Off 작동시켜 차량의 주차 상태를 유지할 수 있도록 하므로, ECU와 제1 전자파킹 장치와 제2 전자파킹 장치를 연결하는 전선 배선을 최소화시켜 전자 파킹 브레이크의 설치 시간 및 비용을 줄일 수 있도록 한 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터와 이를 이용한 전자파킹 브레이크 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 주차 브레이크란 주차된 차량을 정지한 상태로 유지시키기 위해서 차량의 내부에 설치되는 것이며, 이러한 주차 브레이크는 차내에 설치된 핸드 브레이크에 의해 작동되는 것이 일반적이다.
이와 같이 정지된 차량의 정지상태를 유지시키는 주차 브레이크는 차량의 내부에 설치된 주차 레버에 손 또는 발을 이용하여 압력을 가하게 되면, 상기 주차 레버와 연결된 케이블이 당겨지면서 케이블에 연결된 브레이크의 어셈블리가 작동되면서 주차된 차량이 이동되는 것을 방지한다.
그러나 종래의 주차 브레이크는 운전자가 직접 또는 발을 이용하여 주차 레버를 조작해야만 하는 수동식이므로, 충분히 주차 레버를 조작하지 않을 때에는 주차 레버에 연결된 케이블이 완전히 당겨지지 않아 주차된 차량이 이동되어 사고가 발생 됨은 물론 손 또는 발을 이용하여 주차 레버를 조작해야만 하기 때문에 차량주차시 번거로움이 발생하게 되었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서 전기를 이용하여 차량을 주차할 수 있는 Cable Puller EPB 방식과 Motor-On-Caliper 방식을 개발하게 되었다.
Cable Puller 방식이란 운전석에 설치된 스위치를 작동시키게 되면 모터와 연결된 케이블이 당겨지면서 차량을 주차할 수 있도록 한 것으로서, Cable Puller EPB는 독일의 Continental Teves와 미국의 Dura가 생산한 제품을 많은 차량에 장착하게 되었다.
Motor-On-Caliper 방식이란 Caliper와 EPB 작동 기구부가 일체화된 형태이며, 스위치를 작동하면 브레이크와 속도 감지센서의 신호가 입력되는 EPB 전자제어유니트(ECU)에서 브레이크 작동신호를 액츄에이터로 송출하고, 액츄에이터를 통해 파킹 브레이크를 작동하거나 해제하게 되는 것으로서, 현재 Brake-by-Wire 기술에 가장 근접한 형태의 EPB로, TRW가 거의 독점적으로 공급하고 있는 상태이다.
따라서, 전자 스위치에 의해 케이블이 당겨지는 Cable Puller EPB 방식에서 캘리퍼와 EPB 작동 기구가 일체화된 Motor-On-Cliper방식이 많은 차량에 장착되고 있다.
이와 더불어 현재는 작동을 위한 Caliper Assy와 작동기(actuator)는 일체화하고, Controller는 별도 장착하는 제품이 주종으로 생산되는 실정이다.
그리도 도 1과 도 2는 종래의 캘리퍼에 일체형으로 형성되는 전자파킹 장치를 도시한 것이다.
종래의 전자파킹 장치는 캘리퍼를 작동시키는 모터(40)가 결합 되는 하우징 부재(1)와, 그 하우징 부재(1)의 내부에 설치되는 모터(40)와, 상기 하우징 부재(1)의 내부에 설치 구성되는 기어부재(50)로 구성된다.
상기 하우징 부재는 모터(40)가 결합 되는 액튜에이터 하우징(10)과 상기 액튜에이터 하우징(10)의 후면에 결합되는 액튜에이터 커버(20)로 구성된다.
상기 모터(40)가 결합 되도록 결합홈이 구비된 액튜에이터 하우징(10)이 형성되고, 상기 액튜에이너 하우징(10)의 일측에는 모터(40)를 구동시키는 외부 전원이 연결되는 전원 연결부(12)가 형성된다.
이때, 상기 전원 연결부(12)의 내부에는 모터(40)에 형성된 단자(42)와 연결되는 연결단자가 결합 된다.
상기 모터(40)가 결합 되도록 액튜에이터 하우징(10)에 형성된 결합홈에는 한 쌍의 인출홀과 인출홀의 사이로 중앙홀이 형성되어 기어부재(50)로 회전력을 전달할 수 있는 구동축(41)과 전원 연결부(12)에 구비된 연결단자와 연결되는 단자(42)가 돌출되게 모터(40)를 액튜에이터 하우징(10)의 내부에 결합한다.
이때, 상기 모터 커버(30)의 내측에 방진부(31)가 결합 된다.
상기와 같이 액튜에이터 하우징(10)에 결합 된 모터(40)의 상부면에는 모터 결합구(80)가 결합 되고, 상기 모터 결합구(80)의 몸체부(81)에는 터미널 단자(82)가 결합 구성되어 전원 연결부(12)에 결합 된 외부 전원을 통해 모터(40)가 정,역 회전되도록 하는 것이다.
이와 같이 모터(40)가 결합 된 하우징 부재(1)의 내부에는 모터(40)의 회전력을 전달받아 정,역 회전하는 기어부재(50)가 설치된다.
상기 기어부재(50)는 도 1과 같이 모터(40)의 구동축(41)이 관통되는 축홀이 구비된 기어 하우징(60)과 상기 기어 하우징(60)의 일면에 기어 커버(62)를 결합하고, 기어 하우징(60)과 기어 커버(62)의 사이로 다수의 기어가 설치된다.
상기 기어 하우징(60)과 기어 커버(62)의 사이로 다수의 기어를 설치 구성하여 상기 모터(40)의 회전력을 전달받아 기어부재(50)가 회전되면서 주차브레이크용 캘리퍼를 작동시키게 된다.
다수의 기어는 모터(40)의 구동축(41)에 설치되는 구동기어(70)가 기어 커버(62)의 내측에 설치되고, 상기 구동기어(70)와 맞물리는 제1연결기어(71)와 그 제1연결기어(71)와 맞물리는 제2연결기어(72)가 기어 커버(62)의 내측에 설치 구성된다
그리고 상기 제2연결기어(72)의 내측에 유성기어(73)가 설치된다.
따라서, 도 2와 같이 하우징 부재(1)의 내부에는 다수의 기어를 설치 구성하여 모터(40)가 외부 전원에 의해 On/Off 작동시 주차브레이크용 캘리퍼를 작동함에 따라서 차량의 주차시킬 수 있는 것이다.
이와 같이 결합 구성된 종래의 모터(40)의 작동 상태를 설명하게 되면, 먼저 액튜에이터 하우징(10)의 일측에 형성된 전원 연결부(12)에 외부 전원을 연결하고, 그 전원으로부터 공급되는 전원을 이용하여 액튜에이터 하우징(10)에 결합 된 모터(40)를 작동시킨다.
상기 모터(40)가 회전됨에 따라서 모터(40)의 구동축(41)에 결합 된 다수의 기어부재(50)가 모터(40)가 회전되는 방향으로 회전되면서 주차브레이크용 캘리퍼를 작동시키는 것이다.
이와 같이 설치 구성된 전자파킹 장치는 도 3과 같이 차량의 내부에 설치된다.
전자 파킹 브레이크는 차량의 운전석에 EPB 스위치(90)가 설치되고, 상기 EPB 스위치(90)의 On/Off 신호가 유입되는 ECU(91)가 차량에 설치된다.
그리고 ECU(91)의 제어 신호에 의해 차량이 파킹 또는 언파킹 되는 모터(40)가 구비된 하우징 부재(1)가 차량의 휠에 설치 구성된다.
따라서, 운전자가 EPB 스위치(90)를 On 작동시키게 되면, 그 EPB 스위치(90)의 On 신호가 차량에 설치된 ECU(91)로 유입되고, 상기 ECU(91)는 하우징 부재(1)의 내부에 설치된 모터(40)를 작동시켜 차량을 파킹 또는 언파킹 시킬 수 있는 것이다.
이때, 차량에 설치되는 ECU(91)와 연결되게 BCU(92)를 설치하여 차량의 문 등을 열고 차량 운행 시 경고음이 발생되도록 한다.
그러나 종래의 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터와 이를 이용한 전자파킹 브레이크 시스템의 문제점은 1. 모터(40)가 구비된 하우징 부재(1)와 상기 하우징 부재(1)에 설치된 모터(40)를 작동시키는 ECU(91)가 차량에 각각 독립적으로 설치되기 때문에 상기 ECU(91)를 차량에 장착시키는 별도의 장치를 차량에 설치해야만 하므로, 조립 비용 증가 및 조립 시간이 길어지는 문제점이 발생하게 되었다.
또한, 2. 차량에 별도의 ECU(91)를 설치해야만 하므로, ECU 장착으로 인해 좌석 부분의 공간이 협소해질 뿐만 아니라 상기 좌석 부분의 공간에 ECU(91)를 설치함에 따라서 공간 활용도가 저하되는 문제점이 발생하게 되었다
그리고, 3. 차량에 설치된 ECU(91)와 BCU(92) 및 ECU(91)와 차량에 설치된 모터(40)를 전기적으로 연결하기 위해서는 2개의 전선을 차량에 배선해야만 하므로, EPB 설치 시간 및 비용이 증가 되는 문제점이 발생하게 되었다.
따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 주차브레이크용 캘리퍼를 작동시키는 모터가 내부에 설치된 하우징 부재에 ECU를 일체형으로 형성한 제1 전자파킹 장치를 구성하므로, 차량에 ECU가 일체화된 제1 전자파킹 장치의 설치를 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 종래 기술과 같이 ECU를 좌석 부분 공간에 설치하지 않아도 되기 때문에 좌석 공간의 활용도를 극대화시킬 수 있으며, 상기 ECU가 일체화된 제1 전자파킹 장치와 대응되는 위치에 주차브레이크용 캘리퍼를 작동시키는 모터가 구비된 제2 전자파킹 장치를 설치 구성하여 상기 제1 전자파킹 장치에 구비된 ECU가 제2 전자파킹 장치에 설치된 모터를 On/Off 작동시켜 차량의 주차 상태를 유지할 수 있도록 하므로, ECU와 제1 전자파킹 장치와 제2 전자파킹 장치를 연결하는 전선 배선을 최소화시켜 전자 파킹 브레이크의 설치 시간 및 비용을 줄일 수 있도록 한 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터와 이를 이용한 전자파킹 브레이크 시스템을 제공함을 목적으로 한다.
상기 목적 달성을 위한 본 발명은,
모터커버가 구비된 액튜에이터 하우징과 액튜에이터 커버로 구성되는 하우징 부재에는 주차브레이크용 캘리퍼를 작동시키는 모터를 결합 구성한 것을 포함하는 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터에 있어서,
하우징 부재에 설치된 모터를 On/Off 작동시키는 ECU(Electronic Control Unit)를 하우징 부재에 일체형으로 형성하여, 차량에 모터가 구비된 하우징 부재와 ECU의 설치를 용이하도록 한 것을 특징으로 한다.
본원 발명에 의하면, 주차브레이크용 캘리퍼를 작동시키는 모터가 내부에 설치된 하우징 부재에 ECU를 일체형으로 형성한 제1 전자파킹 장치를 구성하므로, 차량에 ECU가 일체화된 제1 전자파킹 장치의 설치를 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 종래 기술과 같이 ECU를 좌석 부분 공간에 설치하지 않아도 되기 때문에 좌석 공간의 활용도를 극대화시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
그리고 ECU가 일체화된 제1 전자파킹 장치와 대응되는 위치에 주차브레이크용 캘리퍼를 작동시키는 모터가 구비된 제2 전자파킹 장치를 설치 구성하여 상기 제1 전자파킹 장치에 구비된 ECU가 제2 전자파킹 장치에 설치된 모터를 On/Off 작동시켜 차량의 주차 상태를 유지할 수 있도록 하므로, ECU와 제1 전자파킹 장치와 제2 전자파킹 장치를 연결하는 전선 배선을 최소화시켜 전자 파킹 브레이크의 설치 시간 및 비용을 줄일 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 종래의 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터를 도시한 분리 사시도.
도 2는 종래의 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터를 도시한 결합 사시도.
도 3은 종래의 전자파킹 브레이크 시스템을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터를 도시한 분리 사시도.
도 5는 본 발명의 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터에 결합 되는 ECU를 도시한 정면도.
도 6은 본 발명의 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터의 결합 단면도.
도 7은 본 발명의 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터의 결합 상태를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터를 이용한 전자파킹 브레이크 시스템을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터를 이용한 전자파킹 브레이크 시스템을 도시한 블럭도.
도 10은 발명의 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터를 이용한 전자파킹 브레이크 시스템을 도시한 순서도.
이하, 첨부된 도 4 내지 도 10을 이용하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 설명에 앞서 종래 기술과 동일한 구성 요소에 관하여 동일한 도면 부호를 표기하여 중복되는 도면 부호의 설명은 생략하기로 한다.
상기 도면에 의하면 본 발명은,
모터커버(30)가 구비된 액튜에이터 하우징(10)과 액튜에이터 커버(170)로 구성되는 하우징 부재(1)에는 주차브레이크용 캘리퍼를 작동시키는 모터(40)를 결합 구성한 것을 포함하는 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터에 있어서,
하우징 부재(1)에 설치된 모터(40)를 On/Off 작동시키는 ECU(Electronic Control Unit:120)를 하우징 부재(1)에 일체형으로 형성하여, 차량에 모터(40)가 구비된 하우징 부재(1)와 ECU(120)의 설치를 용이하도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 하우징 부재(1)에 ECU(120)를 일체형으로 형성할 수 있도록 상기 ECU(120)가 결합 되도록 액튜에이터 커버(170)의 상부면에 도 6과 같이 결합홈(171)을 형성하고,
결합홈(171)의 내측에 다수의 전자 부품이 설치된 한 쌍의 PCB기판(121)이 보스(122)로 결합 되어 이루어진 ECU(120)를 결합하되,
ECU(120)가 결합홈(171) 내측에 결합 되도록 유입홈(131)이 일단에 형성된 보호커버(130)를 상기 액튜에이터 커버(170)의 상부면에 형성한 것을 특징으로 한다.
이때, 보호커버(130)의 일단에 형성된 유입홈(131)에는 별도의 마감판(132)을 설치 구성하여 액튜에이터 커버(170)의 상부면에 결합 된 ECU(120)가 유입홈(131)을 통해 외부로 빠지는 것을 방지하면서 이 물질이 유입홈(131)을 통해 액튜에이터 커버(170)와 보호커버(130)로 유입되어 쌓이는 것을 방지할 수 있다.
그리고 상기 마감판(132)에는 하우징 부재(1)와 일체형으로 형성된 ECU(120)로 전원을 공급할 수 있는 전원부(12)가 도 6과 같이 형성되는 것이다.
따라서, ECU(120)가 일체형으로 형성된 하우징 부재(1)의 보호커버(130)에는 전원부(12)가 일체로 형성된 마감판(132)을 결합하여 상기 보호커버(130)에 결합 되는 마감판(132)에 구비된 전원부(12)로부터 공급되는 전원을 이용하여 ECU(120)가 작동되는 것이다.
이와 같이 주차브레이크용 캘리퍼를 작동시키는 모터(40)가 내부에 설치된 하우징 부재(1)에는 ECU(120)를 일체형으로 형성하여, 상기 ECU(120)가 구비된 제1 전자파킹 장치(110)를 차량에 설치하므로, 종래 기술과 같이 ECU(91)가 설치되는 좌석의 공간을 효율적으로 설치할 수 있는 것이다.
또한, 도 7과 같이 ECU(120)가 일체화된 제1 전자파킹 장치(110)를 차량에 설치된 휠에 설치하고, 제1 전자파킹 장치(110)와 대응되는 위치인 도 8과 같이 휠에는 모터(40)가 구비된 제2 전자파킹 장치(140)를 설치하여, 상기 제1 전자파킹 장치(110)에 설치된 ECU(120)를 이용하여 제2 전자파킹 장치(140)에 구비된 모터(40)를 제어하기 때문에 ECU(120)를 전기적으로 연결하는 전선 배선을 최소화시켜 전자 파킹 브레이크의 설치 시간 및 비용을 줄일 수 있다.
한편, ECU(120)가 일체형으로 형성된 제1 전자파킹 장치(110)를 이용한 브레이크 시스템은
차량에 설치된 베터리 전원을 이용하여 ECU(120)를 On/Off 작동시킬 수 있도록 운전석에 설치되는 EPB스위치(Electronic Parking Brake Switch:100)와;
하우징 부재(1)를 구성하고 있는 액튜에이터 하우징(10)과 액튜에이터 커버(170)의 사이로 모터(40)를 결합하며, 상기 EPB스위치(100)와 한 개의 전선으로 연결되게 설치 구성되어 상기 EPB스위치(100)의 On/Off 신호에 따라 모터(40)를 작동시킬 수 있도록 하우징 부재(1)와 일체형으로 형성되는 ECU(120)가 구비된 제1 전자파킹 장치(110)와;
ECU(120)의 제어 신호에 의해 제1 전자파킹 장치(110)가 설치되는 휠의 회전을 감지하는 휠회전 감지부(150)와;
휠이 회전되는 것을 감지한 휠회전 감지부(150)가 제1 전자파킹 장치(110)에 일체형으로 형성된 ECU(120)로 감지신호를 보내고, 그 ECU(120)의 제어 신호에 의해 경보음을 발생시킬 수 있도록 차량에 설치되는 BCM(Body control Module: 160)과;
ECU(120)가 일체형으로 형성된 제1 전자파킹 장치(110)와 대응되도록 차량에 설치 구성되며, 액튜에이터 하우징(10)과 액튜에이터 커버(20)로 이루어진 하우징 부재(1)에 설치 구성되어 ECU(120)의 제어 신호에 의해 작동되면서 차량을 파킹 또는 언 파킹 시키는 모터(40)가 구비된 제2 전자파킹 장치(140);로 구성하여 전기 신호에 의해 차량을 파킹시키는 전자파킹 브레이크를 차량에 용이하게 설치할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.
이와 같이 차량에 설치되는 브레이크 시스템의 작동 상태를 도 7 내지 도 10을 이용하여 설명을 하게 되면,
먼저, 운전석에 설치된 EPB스위치(100)를 On으로 작동시켜 상기 EPB스위치(100)의 작동 신호가 차량에 배선된 전선을 통해 제1 전자파킹 장치(110)와 일체형으로 형성된 ECU(120)로 유입되도록 한다.
상기 ECU(120)는 EPB스위치(100)의 신호를 이용하여 차량에 설치된 휠회전 감지부(150)로 제어 신호를 보내어, 휠회전 감지부(150)가 제1 전자파킹 장치(110)가 설치된 휠의 회전을 감지하는 데, 상기 휠회전 감지부(150)가 휠의 회전을 감지하게 못하면(차량 정지 상태 의미) ECU(120)는 제1 전자파킹 장치(110)에 설치된 주차브레이크용 캘리퍼를 작동시키는 모터(40)를 On 작동시켜 휠 고정시킨다.
이와 동시에 ECU(120)는 제1 전자파킹 장치(110)와 대응되는 위치에 구비된 제2 전자파킹 장치(140)로 제어 신호를 보내어 상기 제2 전자파킹 장치(140)에 구비된 모터(40)를 회전시켜 제1 전자파킹 장치(110)처럼 휠을 고정시킨다.
따라서, 제1 전자파킹 장치(110)에 일체화로 형성된 ECU(120)의 제어 신호에 의해 제1 전자파킹 장치(110)와 제2 전자파킹 장치(140)에 각각 설치된 주차브레이크용 캘리퍼를 작동시키는 모터(40)가 휠을 고정시키기 때문에 주차된 차량의 상태를 지속적으로 유지시킬 수 있는 것이다.
한편, 휠회전 감지부(150)에서 차량에 설치된 휠이 회전되는 것을 감지하면 상기 휠회전 감지부(150)는 제1 전자파킹 장치(110)와 일체형으로 형성된 ECU(120)로 감지신호를 보낸다.
상기 휠회전 감지부(150)에서 감지신호가 유입되면, ECU(120)는 차량에 설치된 BCM(160)으로 제어 신호를 보내어 상기 BCM(160)이 경보음을 발생시킨다.
따라서, BCM(160)으로부터 발생 되는 경보음으로 인해 차량이 정지하지 않은 상태를 파악하여 운전석에 앉아서 운전하는 운전자는 EPB스위치(100)를 다시 Off 시키거나 차량에 설치된 브레이크를 발로 밞아 차량을 정지시킨다.
차량이 정지를 하게 되면, 앞에서 설명한 바와 같이 제1 전자파킹 장치(110)와 일체형으로 형성된 ECU(120)가 상기 제1 전자파킹 장치(110)와 제2 전자파킹 장치(140)에 구비된 주차브레이크용 캘리퍼를 작동시키는 모터(40)로 각각 제어 신호를 보내어 모터(40)를 On 작동시켜 주차된 차량의 상태를 유지한다.
이와 같이 ECU(120)가 일체화된 제1 전자파킹 장치(110)를 차량의 휠에 장착하므로, 종래 기술과 같이 ECU(120)를 차량의 좌석 공간에 설치하지 않아도 되기 때문에 차량 공간을 효율적으로 사용할 수 있다.
또한, 모터(40)를 On/Off 작동시키는 ECU(120)를 휠에 설치되는 제1 전자파킹 장치(110)에만 설치하여 제2 전자파킹 장치(140)에 설치된 모터(40)를 제어하므로, ECU(120)와 제1 및 제2 전자파킹 장치(110)(140)에 구비된 모터(40)를 전기적으로 연결하는 전기 배선을 최소화시켜 전자 파킹 브레이크 장착 시간 및 비용을 현저히 줄일 수 있는 것이다.
1: 하우징 부재, 10: 액튜에이커 하우징,
12: 전원 연결부, 20: 액튜에이터 커버,
30: 모터 커버, 31: 방진부,
40: 모터, 41: 구동축,
42: 단자, 50: 기어부재,
60: 기어하우징, 70: 구동기어,
71: 제1 연결기어, 72: 제2 연결기어,
73: 유성기어, 80: 모터 결합구,
81: 모터부, 81: 터미널 단자,
90: EPB스위치, 92: ECU,
93: BCU, 100: EPB스위치,
110: 제1 전자파킹 장치, 120: ECU,
121: PCB기판, 122: 보스,
130: 보호커버, 131: 유입홈,
132: 마감판, 140: 제2 전자파킹 장치,
150: 휠회전 감지부, 160: BCM,
170: 액튜에이터 커버, 171: 결합홈,

Claims (3)

  1. 차량에 설치된 베터리 전원을 이용하여 ECU(120)를 On/Off 작동시킬 수 있도록 운전석에 설치되는 EPB스위치(Electronic Parking Brake Switch:100)와;
    하우징 부재(1)를 구성하고 있는 액튜에이터 하우징(10)과 액튜에이터 커버(170)의 사이로 모터(40)를 결합하며, 상기 EPB스위치(100)와 한 개의 전선으로 연결되게 설치 구성되어 상기 EPB스위치(100)의 On/Off 신호에 따라 모터(40)를 작동시킬 수 있도록 하우징 부재(1)와 일체형으로 형성되는 ECU(120)가 구비된 제1 전자파킹 장치(110)와;
    ECU(120)의 제어 신호에 의해 제1 전자파킹 장치(110)가 설치되는 휠의 회전을 감지하는 휠회전 감지부(150)와;
    휠이 회전되는 것을 감지한 휠회전 감지부(150)가 제1 전자파킹 장치(110)에 일체형으로 형성된 ECU(120)로 감지신호를 보내고, 그 ECU(120)의 제어 신호에 의해 경보음을 발생시킬 수 있도록 차량에 설치되는 BCM(Body control Module: 160)과;
    ECU(120)가 일체형으로 형성된 제1 전자파킹 장치(110)와 대응되도록 차량에 설치 구성되며, 액튜에이터 하우징(10)과 액튜에이터 커버(20)로 이루어진 하우징 부재(1)에 설치 구성되어 ECU(120)의 제어 신호에 의해 작동되면서 차량을 파킹 또는 언 파킹 시키는 모터(40)가 구비된 제2 전자파킹 장치(140);로 구성하여 전기 신호에 의해 차량을 파킹시키는 전자파킹 브레이크를 차량에 용이하게 설치할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 이씨유가 일체화된 전자파킹 브레이크용 액튜에이터를 이용한 브레이크 시스템.
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