KR101977715B1 - Ｅｐｂ 장치의 구동 장치 - Google Patents

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Abstract

EPB 장치의 구동 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치는 이그니션(Ignition) 장치로부터 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받으면 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자에 턴온(Turn On) 동작 신호를 제공하는 신호 제공부, 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자의 턴온 동작에 의해 배터리로부터 배터리 전원을 공급받고 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락(Lock) 신호를 EPB(Electronic Parking Brake) 모터에 공급하여 EPB 체결(clamp)이 되도록 EPB 모터 락 신호를 조절하는 신호 조절부를 포함한다.

Description

ＥＰＢ 장치의 구동 장치{Driving apparatus of electronic parking brake apparatus}
본 발명은 EPB 장치의 구동 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치는 운전자 친화적인 자동 브레이크 장치로 시동을 끄면 자동으로 브레이크가 작동하였고, 시동을 켜고 엑셀을 밟으면 자동으로 브레이크가 풀려 주차의 편리성을 향상시켰다.
일예로, 대한민국등록특허공보 10-1595870(2016.02.15)에 기재된 바와 같이, 배터리의 일단에 스위칭 소자를 추가적으로 연결하여 접지 전원과 페일 세이프 제어 신호를 ECU로부터 입력받아 전자식 주차 브레이크를 동작시킬 수 있는 암전류 저감할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동 회로가 개시되었다.
그런데, 종래 암전류 저감할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동 회로는 EPB 체결(clamp)을 위해 소요되는 제작비용의 상승을 억제시키는데에 한계가 있으면서, EPB 체결의 효율성과 EPB 체결의 신뢰성을 향상시키는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 EPB 체결을 위해 소요되는 제작비용의 상승을 억제시키면서, EPB 체결의 효율성과 EPB 체결의 신뢰성을 향상시키기 위한 개선된 EPB 장치의 구동 장치의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
대한민국등록특허공보 10-1595870(2016.02.15)
본 발명의 실시 예는, EPB 체결을 위해 소요되는 제작비용의 상승을 억제시키면서, EPB 체결의 효율성을 향상시킬 수가 있는 EPB 장치의 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, EPB 체결의 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 EPB 장치의 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 이그니션(Ignition) 장치로부터 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받으면 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자에 턴온(Turn On) 동작 신호를 제공하는 신호 제공부, 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자의 턴온 동작에 의해 배터리로부터 배터리 전원을 공급받고 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락(Lock) 신호를 EPB(Electronic Parking Brake) 모터에 공급하여 EPB 체결(clamp)이 되도록 EPB 모터 락 신호를 조절하는 신호 조절부를 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 신호 제공부는 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받고, 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자에 턴온(Turn On) 동작 신호를 제공하는 MCU(Micro Control Unit)를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 신호 조절부는 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자의 턴온 동작에 의해 배터리로부터 배터리 전원을 공급받아 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자를 턴온 동작시키고, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터에 공급할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 신호 조절부는 제 1 단이 신호 제공부에 연결되고, 제 2 단이 배터리 및 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자의 제 2 단에 연결되며, 제 3 단이 신호 제공부 및 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자의 제 1 단에 연결된 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 신호 조절부는 일단이 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자의 제 2 단에 더 연결되고, 타단이 배터리에 더 연결된 적어도 하나의 저항을 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 신호 조절부는 일단이 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자의 제 3 단에 더 연결되고, 타단이 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자의 제 2 단에 더 연결된 적어도 하나의 정류 다이오드를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, EPB 모터 락 신호를 EPB 모터에 공급할 때에, 현재 EPB 체결될 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자는 MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), IGBT(Insulated gate bipolar transistor), GTO(Gate Turn-Off) thyristor, MCT(MOS Controlled Thyristor), SCR Thyristor(Silicon Controlled Rectifier Thyristor)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자는 MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), IGBT(Insulated gate bipolar transistor), GTO(Gate Turn-Off) thyristor, MCT(MOS Controlled Thyristor), SCR Thyristor(Silicon Controlled Rectifier Thyristor)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 식별부는 적어도 하나의 LED(Light Emitting Diode), 적어도 하나의 OLED(Organic Light Emitting Diode), 적어도 하나의 QD(Quantum Dot)중 어느 하나를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, EPB 모터는 3상 모터를 포함할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치는, EPB 체결을 위해 소요되는 제작비용의 상승을 억제시키면서, EPB 체결의 효율성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치는, EPB 체결의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치가 이그니션 장치 및 배터리와 EPB 모터에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 구동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치가 배터리 및 EPB 모터에 연결된 상태를 일예로 나타낸 회로도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치가 배터리 및 EPB 모터에 연결된 상태를 다른 일예로 나타낸 회로도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치가 이그니션 장치 및 배터리와 EPB 모터에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 구동 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치가 배터리 및 EPB 모터에 연결된 상태를 일예로 나타낸 회로도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치가 배터리 및 EPB 모터에 연결된 상태를 다른 일예로 나타낸 회로도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치(100)는 신호 제공부(102) 및 신호 조절부(104)를 포함한다.
신호 제공부(102)는 이그니션(Ignition) 장치(10)로부터 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받으면, 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)에 턴온(Turn On) 동작 신호를 제공한다.
일예로, 신호 제공부(102)는 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받고, 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)에 턴온(Turn On) 동작 신호를 제공하는 MCU(Micro Control Unit)(102a)를 포함할 수가 있다.
예를 들면, MCU(102a)는 도시하지는 않았지만 게이트 드라이버(미도시)를 포함할 수가 있고, 게이트 드라이버(미도시)는 이그니션(Ignition) 장치(10)로부터 시동이 꺼진 상태인 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받으면, 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)에 턴온(Turn On) 동작 신호인 제 1 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 제공할 수가 있다.
반면에, 신호 제공부(102)는 이그니션 스위치 온 신호를 공급받고, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)에 턴온(Turn On) 동작 신호를 제공하는 MCU(Micro Control Unit)(102a)를 포함할 수가 있다.
예를 들면, MCU(102a)는 도시하지는 않았지만 게이트 드라이버(미도시)를 포함할 수가 있고, 게이트 드라이버(미도시)는 이그니션(Ignition) 장치(10)로부터 시동이 켜진 상태인 이그니션 스위치 온 신호를 공급받으면, 이후에 진술할 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)에 턴온(Turn On) 동작 신호인 제 2 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 제공할 수가 있다.
신호 조절부(104)는 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)의 턴온 동작에 의해 배터리(30)로부터 배터리 전원을 공급받고, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6) 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락(Lock) 신호를 EPB(Electronic Parking Brake) 모터(50)에 공급하여 EPB 체결(clamp)이 되도록, EPB 모터 락 신호를 조절한다.
이러한, 신호 조절부(104)는 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)의 턴온 동작에 의해 배터리(30)로부터 배터리 전원을 공급받아 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)를 턴온 동작시키고, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6) 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터(50)에 공급할 수가 있다.
여기에, 신호 조절부(104)는 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)의 턴온 동작에 의해 배터리(30)로부터 배터리 전원을 공급받아 적어도 하나의 저항(R1 내지 R6)에 의해 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)를 턴온 동작시키기 위한 동작 전압 레벨로 낮춰 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)를 턴온 동작시키고, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6) 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터(50)에 공급할 수가 있다.
또한, 신호 조절부(104)는 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)의 턴온 동작에 의해 배터리(30)로부터 배터리 전원을 공급받아 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)를 턴온 동작시키고, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6) 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)와 적어도 하나의 정류 다이오드(D1 내지 D6)간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터(50)에 공급할 수가 있다.
일예로, 신호 조절부(104)의 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)는 제 1 단이 신호 제공부(102)의 MCU(102a)에 연결되고, 제 2 단이 배터리(30) 및 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)의 제 2 단에 연결되며, 제 3 단이 신호 제공부(102)의 MCU(102a) 및 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)의 제 1 단에 연결될 수가 있다.
또한, 신호 조절부(104)의 적어도 하나의 저항(R1 내지 R6)은 일단이 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)의 제 2 단에 더 연결되고, 타단이 배터리(30)에 더 연결될 수가 있다.
또한, 신호 조절부(104)의 적어도 하나의 정류 다이오드(D1 내지 D6)는 일단이 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)의 제 3 단에 더 연결되고, 타단이 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)의 제 2 단에 더 연결될 수가 있다.
이러한, 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)는 스위칭 손실율과 소비 전력을 고려하여 MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), IGBT(Insulated gate bipolar transistor), GTO(Gate Turn-Off) thyristor, MCT(MOS Controlled Thyristor), SCR Thyristor(Silicon Controlled Rectifier Thyristor)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
또한, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6)는 스위칭 손실율과 소비 전력을 고려하여 MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), IGBT(Insulated gate bipolar transistor), GTO(Gate Turn-Off) thyristor, MCT(MOS Controlled Thyristor), SCR Thyristor(Silicon Controlled Rectifier Thyristor)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
또한, EPB 모터(50)는 3상 모터를 포함할 수가 있고, EPB 모터(50)의 U상은 SSW1 및 SSW2에 연결될 수가 있으며, EPB 모터(50)의 V상은 SSW3 및 SSW4에 연결될 수가 있고, EPB 모터(50)의 W상은 SSW5 및 SSW6에 연결될 수가 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치(100)는 식별부(106)를 더 포함할 수가 있다.
식별부(106)는 신호 조절부(104)에 의해 조절된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터(50)에 공급할 때에, 현재 EPB 체결될 상황임을 식별시킬 수가 있다.
일예로, 식별부(106)는 신호 조절부(104)에 의해 조절된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터(50)에 공급할 때에, 현재 EPB 체결될 상황임을 적어도 하나의 LED(Light Emitting Diode)(LED1 내지LED3)의 발광 동작으로 식별시킬 수가 있다.
예를 들면, 식별부(106)의 적어도 하나의 LED(LED1 내지LED3)중 LED1은 일단이 SSW1 및 SSW2에 연결되고 타단이 EPB 모터(50)의 U상에 연결될 수가 있으며, LED2는 일단이 SSW3 및 SSW4에 연결되고 타단이 EPB 모터(50)의 V상에 연결될 수가 있으며, LED3은 일단이 SSW5 및 SSW6에 연결되고 타단이 EPB 모터(50)의 W상에 연결될 수가 있다.
다른 일예로, 식별부(106)는 신호 조절부(104)에 의해 조절된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터(50)에 공급할 때에, 도시하지는 않았지만 현재 EPB 체결될 상황임을 적어도 하나의 OLED(Organic Light Emitting Diode)(미도시)와 적어도 하나의 QD(Quantum Dot)(미도시)중 어느 하나의 발광 동작으로 식별시킬 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치(100)는 신호 제공부(102) 및 신호 조절부(104)를 포함한다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치(100)는 이그니션(Ignition) 장치(10)로부터 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받으면, 적어도 하나의 제 2 스위칭 소자(SSW1 내지 SSW6) 및 적어도 하나의 제 1 스위칭 소자(MSW1 내지 MSW6)간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터(50)에 공급하여 EPB 체결을 수행할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치(100)는 EPB 체결을 위해 소요되는 제작비용의 상승을 억제시키면서, EPB 체결의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치(100)는 식별부(106)를 더 포함할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치(100)는 신호 조절부(104)에 의해 조절된 EPB 모터 락 신호를 EPB 모터(50)에 공급할 때에, 현재 EPB 체결될 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 EPB 장치의 구동 장치(100)는 현재 EPB 체결 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있으므로, EPB 체결의 신뢰성을 향상시킬 수가 있게 된다.

Claims (11)

  1. 이그니션(Ignition) 장치로부터 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받으면, 복수의 제 1 스위칭 소자에 턴온(Turn On) 동작 신호를 제공하는 신호 제공부; 및
    상기 복수의 제 1 스위칭 소자의 턴온 동작에 의해 배터리로부터 배터리 전원을 공급받아 복수의 제 2 스위칭 소자를 턴온 동작시키고, 상기 복수의 제 2 스위칭 소자 및 상기 복수의 제 1 스위칭 소자간의 전류 패스를 통해 형성된 EPB 모터 락(Lock) 신호를 EPB(Electronic Parking Brake) 모터에 공급하여 EPB 체결(clamp)이 되도록, 상기 EPB 모터 락 신호를 조절하는 신호 조절부를 포함하고;
    상기 복수의 제 1 스위칭 소자는,
    제 1 단이 상기 신호 제공부에 연결되고, 제 2 단이 상기 배터리 및 상기 복수의 제 2 스위칭 소자의 제 2 단에 연결되며, 제 3 단이 상기 신호 제공부 및 상기 복수의 제 2 스위칭 소자의 제 1 단에 연결된 EPB 장치의 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 제공부는,
    상기 이그니션 스위치 오프 신호를 공급받고, 상기 복수의 제 1 스위칭 소자에 턴온(Turn On) 동작 신호를 제공하는 MCU(Micro Control Unit)를 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 조절부는,
    일단이 상기 복수의 제 1 스위칭 소자의 제 2 단에 더 연결되고, 타단이 상기 배터리에 더 연결된 적어도 하나의 저항을 더 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 조절부는,
    일단이 상기 복수의 제 2 스위칭 소자의 제 3 단에 더 연결되고, 타단이 상기 복수의 제 2 스위칭 소자의 제 2 단에 더 연결된 적어도 하나의 정류 다이오드를 더 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 EPB 모터 락 신호를 상기 EPB 모터에 공급할 때에, 현재 EPB 체결될 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 스위칭 소자는,
    MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), IGBT(Insulated gate bipolar transistor), GTO(Gate Turn-Off) thyristor, MCT(MOS Controlled Thyristor), SCR Thyristor(Silicon Controlled Rectifier Thyristor)중 적어도 하나를 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 제 2 스위칭 소자는,
    MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), IGBT(Insulated gate bipolar transistor), GTO(Gate Turn-Off) thyristor, MCT(MOS Controlled Thyristor), SCR Thyristor(Silicon Controlled Rectifier Thyristor)중 적어도 하나를 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 식별부는 적어도 하나의 LED(Light Emitting Diode), 적어도 하나의 OLED(Organic Light Emitting Diode), 적어도 하나의 QD(Quantum Dot)중 어느 하나를 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 EPB 모터는 3상 모터를 포함하는 EPB 장치의 구동 장치.
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