KR101682989B1 - 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

차량의 외부 온도 및 상기 차량의 주차 브레이크 디스크의 온도를 측정하는 온도 측정부와 차량의 주차 브레이크를 동작 또는 해제시키는 주차 브레이크 구동부 및 주차 브레이크 구동부를 제어하는 전자식 컨트롤러 유닛을 포함하고, 전자식 컨트롤러 유닛은 차량의 시동이 오프되고, 주차 브레이크 디스크의 온도가 차량의 외부 온도보다 높으면, 주차 브레이크 디스크의 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 시점을 산출하고, 산출된 시점에 주차 브레이크가 동작되도록 주차 브레이크 구동부를 제어하는 전자식 주차 브레이크 제어 시스템을 제공한다.

Description

차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법{ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM IN A VEHICLE AND METHOD THEREOF}
개시된 발명은 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 내 온도를 측정하고, 측정된 온도를 기초로 주차 브레이크의 재 제동 시점을 산출하여 차량의 시동을 오프 하더라도 차량의 브레이크가 자동으로 제 제동 될 수 있도록 하기 위한 제어 시스템 및 그 작동 방법에 관한 발명이다.
더욱 상세하게는 외부 온도를 고려하여 차량의 전자식 주차 브레이크의 온도를 추정하는 온도 추정 방법을 통하여 차량의 브레이크가 자동으로 재 제동 될 수 있도록 하기 위한 것이다.
일반적으로 브레이크 장치에는 차량을 정지한 상태로 유지시키는 통상 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크라고 하는 주차 브레이크가 있다. 주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비되는 주차 레버를 운전자가 조작함에 의해 작동된다. 운전자가 주차 레버를 잡아당겨 이에 연결된 케이블이 당겨지면 이 케이블에 연결된 후륜측 브레이크 어셈블리가 작동되어 제동력을 확보하게 되고, 이와 반대로 주차 레버를 풀어주어 케이블이 풀려지면 제동력을 해제시키게 된다.
그러나, 주차 레버의 조작에 따른 주차 브레이크의 작동방식은 운전자의 의지에 의해서만 작동되므로 운전자의 부주의로 주차 레버를 당기지 않은 상태로 차량을 경사로 등에서 주차시키는 경우에는 차량이 굴러 내려가 예기치 못한 사고를 유발시킬 수 있다. 또, 주차 시 또는 운행을 개시할 때마다 운전자가 주차 레버를 작동시켜야 하므로 그 사용이 매우 번거롭고 특히 힘이 약한 여성이나 노약자에게는 더욱 그 사용이 번거로운 문제점이 있다.
따라서, 최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake:EPB)시스템이 사용되고 있는데, 통상의 디스크 브레이크에 장착되어 주차 브레이크의 기능을 수행한다.
전자식 주차 브레이크 시스템은 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도 간단한 스위치 조작 또는 제어 전반을 관장하는 전자 제어 유닛(Electronic Controller Unit:ECU)의 제어 판단에 따라 자동으로 주차 브레이크를 작동 또는 해제할 수 있도록 하고 있다.
즉, 브레이크 장치는 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위해 사용하는 장치로서 운전자의 EPB 시스템 사용으로 브레이크 실린더 내에 있는 피스톤이 압출되고 이 피스톤이 압출됨과 더불어 차륜과 일체로 회전되는 디스크에 마찰부재가 압입되어 마찰열을 발생시키게 되며, 이로 인해 제동력이 발생된다.
이러한 전자식 주차 브레이크 시스템은 제동력을 발생시키는 모터를 가진 액츄에이터와, 액츄에이터를 구동하기 위한 전자 제어 유닛(ECU)로 구성된다. ECU에는 MCU, 여러 개의 센서인터페이스, 모터드라이브, 통신모듈로 구성된다. 전자 제어 유닛(ECU)은 스위치의 조작 상태에 따라 액츄에이터를 구동하여 전자식 주차 브레이크 시스템을 작동(Apply) 또는 해제(Release)한다.
다만, 차량의 시동을 예상 외의 시간에 일찍 오프하게 되는 경우, 전자식 주차 브레이크 시스템이 재 제동을 실행하여야 함에도 재 제동 동작을 할 수 없는 문제점일 생길 수 있다.
본 발명의 실시예들은 차량의 시동을 오프 하면, 브레이크 내 디스크의 온도가 내려감에 따라 제동력이 EPB를 처음 시작하였을 때보다 부족한 경우가 생길 수 있다.
따라서, 온도를 미리 측정하여 재 제동이 필요한 시점을 산출하고, 산출된 시점에 재 제동을 하도록 제어한 이후에 EPB를 오프 하고자 한다.
또한, 상술한 바와 같이 추가로 주차 브레이크 시스템의 재 제동이 이루어진 이후에 자동으로 EPB를 오프 하여 불필요한 차량 배터리의 전류 소모를 막고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 외부 온도 및 상기 차량의 주차 브레이크 디스크의 온도를 측정하는 온도 측정부;와 상기 차량의 주차 브레이크를 동작 또는 해제시키는 주차 브레이크 구동부; 와 상기 주차 브레이크 구동부를 제어하는 전자식 컨트롤러 유닛;을 포함하고, 상기 전자식 컨트롤러 유닛은 상기 차량의 시동이 오프되고, 상기 주차 브레이크의 온도가 상기 차량의 외부 온도보다 높으면, 상기 주차 브레이크 디스크의 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 시점을 산출하고, 상기 산출된 시점에 상기 주차 브레이크가 동작되도록 상기 주차 브레이크 구동부를 제어하는 전자식 주차 브레이크 제어 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 주차 브레이크가 동작을 하기 위해 상기 주차 브레이크 구동부의 어플라이 스위치를 다시 온(ON)할 수 있다.
또한, 상기 전자식 컨트롤러 유닛은 상기 산출된 시점에 상기 주차 브레이크가 동작되면 상기 전자식 주차 브레이크를 오프할 수 있다.
또한, 상기 전자식 컨트롤러 유닛은 상기 차량의 시동이 오프 되더라도 상기 전자식 주차 브레이크는 오프(OFF)하지 않을 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, 차량의 외부 온도 및 상기 차량의 주차 브레이크 디스크의 온도를 측정하는 단계;와 상기 차량의 시동이 오프되면 상기 측정된 상기 차량의 주차 브레이크 디스크의 온도가 상기 외부 온도보다 높은지 비교하는 단계;와 상기 차량의 주차 브레이크의 온도가 상기 외부온도보다 높으면, 미리 설정된 온도에 상기 주차 브레이크 디스크의 온도가 도달하는 시점을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 시간을 카운트하여 상기 카운트가 상기 시점 도달 시 상기 주차 브레이크를 재 제동하는 단계;를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 주차 브레이크를 재 제동 시 상기 전자식 주차 브레이크를 오프하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 미리 설정된 온도에 상기 주차 브레이크 디스크의 온도가 도달하는 시점을 산출하는 단계는 외부온도와 직전의 상기 주차 브레이크의 온도에 기초하여 산출할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, 차량의 외부 온도 및 상기 차량의 주차 브레이크 디스크의 온도를 측정하는 온도 측정부; 상기 차량의 전자식 주차 브레이크를 제어하는 전자식 컨트롤러 유닛;을 포함하고, 상기 전자식 컨트롤러 유닛은 상기 차량의 시동이 오프되고, 상기 주차 브레이크 디스크의 온도가 상기 차량의 외부 온도보다 높으면, 상기 주차 브레이크 디스크의 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 시점을 산출하고, 상기 산출된 시점에 상기 주차 브레이크를 재 제동하는 전자식 주차 브레이크 제어 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 온도 측정부는 상기 차량의 주차 브레이크 내 디스크의 온도를 측정할 수 있다.
또한 상기 전자식 컨트롤러 유닛은 상기 산출된 시점에 상기 주차 브레이크를 재 제동하면 상기 전자식 주차 브레이크를 오프할 수 있다.
또한, 상기 전자식 컨트롤러 유닛은 상기 차량의 시동이 오프 되더라도 상기 전자식 주차 브레이크는 오프하지 않을 수 있다.
본 발명의 실시예들은 전자식 주차 브레이크 시스템 내에 재 제동이 필요한 시점을 산출하여, 차량의 시동이 오프 되더라도 전자식 주차 브레이크를 자동으로 오프 하지 않도록 제어하여 주차 브레이크의 제동력을 잃지 않도록 할 수 있다.
즉 외부온도와 시동 오프 시 브레이크의 온도를 통하여 EPB의 제동력을 적절한 시점에 수행할 수 있도록 도와주는 효과가 있다.
또한, 주차 브레이크가 재 제동이 된 경우, 자동으로 EPB를 오프 하여 불필요한 차량 배터리의 전류 소모를 막을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에서 사용될 수 있는 브레이크의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에서 사용될 수 있는 브레이크 구동 회로이다.
도 3은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 블럭 구성도이다.
도 4는 전자식 주차 브레이크 시스템 내 온도 예상 그래프를 나타낸 개략도이다.
도 5은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 일 실시예에 의한 차량에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에서 사용될 수 있는 전자식 주차 브레이크의 단면도이다.
브레이크 본체는 마스터 실린더에서 발생된 유압이 공급되는 실린더(1), 일 측에 브레이크 패드(2,3)가 부착된 패드 플레이트가 고정되는 캘리퍼 하우징, 실린더(1)에 직선 이동 가능하게 삽입된 실린더로 공급되는 유압에 의해 직선 이동하는 피스톤(4), 피스톤의 끝부분에 장착되어 브레이크 패드(2,3)가 부착되는 패드 플레이트 및 두 개의 브레이크 패드(2,3)사이에 배치되고 드라이브 샤프트에 장착된 브레이크 디스크(5)를 포함한다.
브레이크 피스톤(4)는 모터의 회전축선을 따라 이동하면서 운동력을 브레이크 패드(3)에 전달한다.
브레이크 피스톤(4)내부에 모터의 전자식 주차 브레이크의 연결고리가 설치될 수 있다.
전자식 주차 브레이크의 모터(6)가 회전하면 모터의 회전축에 평행한 방향으로 브레이크 피스톤(4)는 병진 운동을 한다. 브레이크 피스톤(4)은 브레이크 패드(3)를 향하여 이동하다가 브레이크 패드(3)와 접촉하며 브레이크 패드(3)가 브레이크 디스크(5)를 압박하도록 한다.
또한 브레이크 피스톤(4)에 의하여 한쌍의 브레이크 패드(2,3) 중 브레이크 피스톤(4)과 같은 방향에 위치한 브레이크 패드(3)가 브레이크 디스크(5)를 압박하면 그 반발력으로 캘리퍼 하우징은 브레이크 피스톤(4)의 이동방향과 반대방향으로 이동하게 된다. 이 때 반대편의 브레이크 패드(2) 역시 브레이크 디스크(5)를 압박하게 된다.
결과적으로 한 쌍의 브레이크 패드(2,3)는 브레이크 디스크(5)를 양 방향에서 압박하여 브레이크 패드(2,3)와 브레이크 디스크(5)사이의 마찰력으로 인한 제동력을 발생시킨다.
다만, 브레이크 디스크(5)사이의 마찰력에 의한 온도 상승으로 브레이크 디스크(5)가 팽창하게 되고, 차량의 시동을 오프 하면 온도가 내려감으로 인하여 팽창한 브레이크 디스크(5)가 다시 수축하기 때문에 제동력이 하강하여 재 제동을 하여야 할 필요성이 생긴다.
따라서, 상기 하강한 제동력을 다시 증가시키기 위하여 도 1의 모터 온 캘리퍼(Motor on Caliper)형 브레이크의 작동을 재 제동 제어하는 ECU(50)에 대하여 도2 및 도 3에서 후술한다.
도 2는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크(90) 구동부(91)의 회로이다. 전자식 주차 브레이크 구동부(91)는 어플라이 및 스위치 인가 신호 및 회로도로 구성되어 주차 브레이크(90)가 어플라이 또는 릴리즈 동작하도록 제어한다.
어플라이 SW(ASW) 또는 릴리즈 SW(RSW)가 작동하는 경우 어플라이 SW(ASW) 가 오프되면 릴리즈 SW(RSW)는 온되고 어플라이 SW(ASW) 가 온되면 어플라이 SW(ASW) 는 오프된다.
따라서, 어플라이 SW(ASW) 가 작동하는 경우, 배터리의 전원은 모터(6)를 어플라이 방향으로 회전시켜 모터의 회전축에 평행한 방향으로 브레이크 피스톤(4)는 병진 운동을 하고, 그에 따라 브레이크 피스톤(4)은 브레이크 패드(3)를 향하여 이동하다가 브레이크 패드(3)와 접촉하며 브레이크 패드(3)가 브레이크 디스크(5)를 압박하도록 한다.
반대로, 릴리즈 SW(RSW)가 작동하는 경우, 배터리의 전원은 모터(6)를 릴리즈 방향으로 회전시켜 모터의 회전축에 평행한 방향으로 브레이크 피스톤(4)는 병진 운동을 하고, 그에 따라 브레이크 피스톤(4)은 브레이크 패드(3)의 반대 방향으로 향하여 운동하다가 브레이크 패드(3)가 브레이크 디스크(5)를 압박하지 않도록 해제시킨다.
도 3은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템(7)의 블록 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자식 주차 브레이크 시스템(7)은 온도 측정부(10), 전자식 컨트롤러 유닛(이하 ECU: Electronic Controller Unit 라고 한다)(50), 주차 브레이크 구동부(91), 및 전자식 주차 브레이크(90)을 포함한다.
온도 측정부(10)는 외부 온도 측정부(20)와 주차 브레이크(90)내 디스크 온도 측정부(30)를 포함한다.
외부 온도 측정부(20)는 외기 온도 센서를 통하여 외부 온도를 측정한다. 여기서 외기 온도 센서는 일반적으로 차량의 전방 범퍼 또는 그릴에 설치되거나, 또는 사이드 미러에 장착될 수 있다.
디스크 온도 측정부(30)는 디스크에 온도 센서를 그라인딩 방식으로 장착하여 브레이크 내부에 존재하는 브레이크 디스크(5)의 온도를 측정할 수 있다.
외부 온도 측정부(20)에서 측정한 외부온도와 디스크 온도 측정부(30)에서 측정한 주차 브레이크 디스크(5)의 온도에 대한 정보를 ECU(50)에 전송한다.
또한, 온도 측정부(10)는 시동이 오프되기 바로 직전의 온도를 ECU(50)에 전송할 수 있고, 이 때 전송된 온도 정보는 재 제동 시점을 산출하기 위하여 이용된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 시동의 온/오프(40)에 따라 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템(7)을 실행한다.
즉, 차량의 시동이 오프 되면, CAN(Controller Area Network)통신을 통하여 오프 신호를 입력 받고, 이를 기반으로 ECU(50)는 전자식 주차 브레이크 시스템(7)의 재 제동을 제어하기 위한 단계를 수행한다.
ECU(50)는 전자식 주차 브레이크 시스템(7)을 총체적으로 제어할 수 있다.
ECU(50)는 산출부(60), 카운팅부(70), 재제동부(80) 및 EPB 오프부(81)를 포함한다.
도시하지는 않았지만 ECU(50)는 재 제동이 필요한 시점까지를 측정하기 위하여 배터리와 같은 별도의 전원장치가 필요할 수 있다.
산출부(60)는 온도 측정부(10)부터 전송 받은 차량 외부 온도와 브레이크 디스크(5)의 온도를 기초로 하여 주차 브레이크(90)가 재제동이 필요한 시점을 산출을 실행할 수 있다.
또한, 산출부(60)는 주차 브레이크(90)가 재제동이 필요한 시점을 산출하기 위하여 주차 브레이크(90)가 재제동이 필요하다고 생각되는 특정 온도가 미리 설정되어 있을 수 있다.
또한, 산출부(60)는 차량 외부 온도보다 브레이크 디스크(5)의 온도가 높을 때에 본 발명에 따른 산출을 실행할 수 있다.
카운팅부(70)는 산출부(60)를 통하여 산출된 재제동이 필요한 시점에 도달할 때까지의 시간을 카운트한다.
재 제동부(80)는 카운팅부(70)에서 카운트한 시간이 산출부(60)를 통하여 산출된 재 제동이 필요한 시점에 도달하면, 주차 브레이크 구동부(91) 내 어플라이 스위치를 다시 동작시켜 재 제동을 실행할 수 있다.
EPB 오프부(81)은 재 제동부(80)의 신호에 따라 주차 브레이크(90)가 재 제동되면, 더 이상 전자식 주차 브레이크(EPB)(7)가 온(ON)되어있어야 할 필요가 없으므로, 배터리의 전류 소모를 막기 위하여 전자식 주차 브레이크(EPB)(7)를 오프(OFF)한다.
주차 브레이크 구동부(91)는 ECU(50)의 재 제동부(80)에서 재 제동이 필요한 시점에 도달한 것으로 판단하면, 주차 브레이크를 재 제동 동작할 수 있도록 구동시킨다.
주차 브레이크(90)는 도 1에 도시된 바와 같이 모터 온 캘리퍼(Motor on Caliper)형 브레이크를 일 실시예로서 사용할 수 있다.
주차 브레이크 구동부(91)의 제어 신호를 받은 주차 브레이크(90)는 재제동될 수 있다.
즉, 주차 브레이크 구동부(91)는 액츄에이터를 구동하여 주차 브레이크(90)가 재 제동(Re-Clamp)하도록 한다.
재 제동(Re-Clamp)되는 것은 주차 브레이크 구동부(91) 내 어플라이 스위치가 동작하여 현재 브레이크 패드(2,3)가 브레이크 디스크(5)를 압박하는 것보다 더욱 압박할 수 있도록 브레이크 패드(2,3)와 브레이크 디스크(5)사이의 마찰력을 증가시키는 것을 말한다.
즉, 전자식 주차 브레이크 시스템(7)에 의해 차량이 정차된 상태에서 액츄에이터를 제어하여 추가적으로 제동력을 더 인가하는 것을 말한다.
이는 차량의 시동을 오프 하면, 브레이크 내 디스크의 온도가 내려감에 따라 제동력이 EPB를 처음 시작하였을 때보다 부족한 경우가 생기기 때문이다.
도 3은 전자식 주차 브레이크 시스템(7) 내 온도 예상 그래프를 나타낸 개략도이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 (식 1 내지 식 4)에 의하여 주차 브레이크(90)가 재제동이 필요한 시점을 산출할 수 있다.
(식 1)
T1=T0-(T0-외부온도)*K
=T0(1-K)+외부온도*K
단, T0 는 t=0[sec] 에서 디스크 온도 측정부(30)통하여 측정한 디스크 온도를 말하고, K는 브레이크 디스크의 두께, 표면적 넓이 및 브레이크 구성 물질을 고려한 상수를 의미하고, T0, 외부온도, 및 K값을 이용하여 1[sec] 후의 디스크의 온도 T1 을 구할 수 있다.
(식 2)
T2= T1-(T1-외부온도)*K
=T0(1-K)2 + 외부온도*K(1-K)+ 외부온도*K
또한, (식 1)과 동일한 방법으로 1[sec]에서 디스크의 온도인 T1 과 외부온도 및 디스크 상수 K를 이용하여 시동이 오프 된 2[sec] 후의 디스크의 온도 T2 를 구할 수 있다.
따라서, 이와 같은 방법을 통하여, n[sec]후의 디스크의 온도 Tn 을 (식 3)과 같은 방법으로 구할 수 있다.
(식 3)
Tn= T0 *(1-K)n + 외부온도*K*∑(1-K)n
다만, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 미리 설정된 온도에 도달하는 시간을 예측하기 위한 것으로, (식 3)을 등비수열을 이용하여 (식 4)와 같이 간략하게 나타낼 수 있다.
(식 4)
Tn= (T0-외부온도)*(1-K)n + 외부온도
즉, Tn 을 미리 설정된 온도로 상수로서 설정하여, Tn 에 도달하는 시간은 디스크의 최초 온도와 외부 온도에 의해서 등비수열을 이용하여 단계적으로 산출될 수 있다.
따라서, (식 4)의 Tn 에 해당하는 온도를 ECU(50)내 산출부(60)에 미리 설정하여 (식 4)를 역으로 산출한 (식 5)와 같이 재 제동 하고자 하는 시점인 n[sec]를 구할 수 있다.
(식 5)
n [sec]= [ln((Tn-외부온도)/(T0-외부온도))]/ln(1-K)
즉, 미리 설정한 재 제동하고자 하는 온도 Tn 에 도달하는 시점인 n[sec]를 산출하여, n[sec]에 도달하는 순간까지 카운팅부(60)는 카운트를 한다.
따라서, 카운팅부(60)에서의 카운트가 n에 도달하는 순간 ECU(50)내 재제동부(80)는 전자식 주차 브레이크(90)에 재 제동 신호를 보낸다.
또한, EPB 오프부(81)는 전자식 주차 브레이크(90)가 재 제동되면 EPB가 더 이상 온(On)되어 있을 필요가 없으므로, 배터리의 전류 소모를 방지하기 위하여 EP
B를 오프(Off)한다.
도 4은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
본 실시예에 따르면, 전자식 주차 브레이크(90)가 온(On)되어 있는지를 판단한다(41).
전자식 주차 브레이크(90)가 오프 되어 있거나(41의 아니오), 차량의 시동이 온(On)되어 있는 경우(42의 아니오), 상기 순서도를 다시 시작한다.
반면, 전자식 주차 브레이크(90)가 온 되어 있고(41의 예), 차량의 시동이 오프 되어 있으면(42의 예) 주차 브레이크 내 디스크의 온도를 측정한다(43).
온도 측정부(10) 내 디스크 온도 측정부(30)를 통하여 주차 브레이크 내 디스크의 온도를 측정하고(43), 외부 온도 측정부(20)를 통하여 외부 온도를 측정하여(44), 측정된 디스크 온도와 외부 온도를 비교한다(45).
측정된 디스크의 온도가 외부 온도보다 높지 않으면(45의 아니오), 브레이크가 재 제동되어야 할 필요가 없는 것으로 판단하여 EPB를 오프 한다(49).
반면, 측정된 디스크의 온도가 외부 온도보다 높으면(45의 예), 브레이크가 재 제동되어야 하는 순간이 생기는 것을 대비하여, ECU(50)내 산출부(60)는 재 제동에 필요한 시간을 산출한다(46).
산출부(60)를 통하여 산출된 예상 시점까지 경과시간을 카운트(47)하여, 경과시간 도달 시 전자식 주차 브레이크(90)의 재 제동을 한다(48).
또한, 전자식 주차 브레이크(90)가 재제동이 되면(48), 더 이상 전자식 주차 브레이크(90)를 온(On)할 필요가 없는 것으로 ECU(50)내 EPB오프부(81)에서 전자식 주차 브레이크(90)를 오프(Off)한다(49).
이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.
7: 전자식 주차 브레이크 시스템
90: 전자식 주차 브레이크

Claims (10)

  1. 차량의 외부 온도 및 상기 차량의 주차 브레이크 디스크의 온도를 측정하는 온도 측정부;
    상기 차량의 주차 브레이크를 동작 또는 해제시키는 주차 브레이크 구동부; 및
    상기 주차 브레이크 구동부를 제어하는 전자식 컨트롤러 유닛;을 포함하고,
    상기 전자식 컨트롤러 유닛은
    상기 차량의 시동이 오프되고, 상기 주차 브레이크 디스크의 온도가 상기 차량의 외부 온도보다 높으면, 상기 주차 브레이크 디스크가 미리 설정된 온도에 도달하는 시점을 상기 주차 브레이크 디스크의 최초 온도, 및 상기 외부 온도를 기초로 등비수열에 의해 산출하고, 상기 산출된 시점에 상기 주차 브레이크가 재 제동(Re-Clamping) 동작되도록 상기 주차 브레이크 구동부를 제어하는 전자식 주차 브레이크 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 주차 브레이크가 동작을 하기 위해 상기 주차 브레이크 구동부의 어플라이 스위치를 다시 온(ON)하는 전자식 주차 브레이크 제어 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 전자식 컨트롤러 유닛은
    상기 산출된 시점에 상기 주차 브레이크가 동작되면 상기 전자식 주차 브레이크를 오프하는 전자식 주차 브레이크 제어 시스템.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자식 컨트롤러 유닛은 상기 차량의 시동이 오프 되더라도 상기 전자식 주차 브레이크는 오프(OFF)하지 않는 전자식 주차 브레이크 제어 시스템.
  5. 차량의 외부 온도 및 상기 차량의 주차 브레이크 디스크의 온도를 측정하는 단계;
    상기 차량의 시동이 오프되면 상기 측정된 상기 차량의 주차 브레이크 디스크의 온도가 상기 외부 온도보다 높은지 비교하는 단계;
    상기 측정한 차량의 주차 브레이크 디스크의 온도가 상기 외부온도보다 높으면, 상기 주차 브레이크 디스크가 미리 설정된 온도에 도달하는 시점을 상기 주차 브레이크 디스크의 최초 온도, 및 상기 외부 온도를 기초로 등비수열에 의해 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 시간을 카운트하여 상기 카운트가 상기 시점 도달 시 상기 주차 브레이크를 재 제동하는 단계;를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 주차 브레이크를 재 제동 시 상기 전자식 주차 브레이크를 오프하는 단계;를 더 포함하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법.
  7. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 미리 설정된 온도에 상기 주차 브레이크 디스크의 온도가 도달하는 시점을 산출하는 단계는 외부온도와 기 측정된직전의 상기 주차 브레이크 디스크의 온도에 기초하여 산출하는 전자식 주차 브레이크의 제어 방법.
  8. 차량의 외부 온도 및 상기 차량의 주차 브레이크 디스크의 온도를 측정하는 온도 측정부;
    상기 차량의 전자식 주차 브레이크를 제어하는 전자식 컨트롤러 유닛;을 포함하고,
    상기 전자식 컨트롤러 유닛은
    상기 차량의 시동이 오프되고, 상기 주차 브레이크 디스크의 온도가 상기 차량의 외부 온도보다 높으면,
    상기 주차 브레이크 디스크의 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 시점을 상기 주차 브레이크 디스크의 최초 온도, 및 상기 외부 온도를 기초로 등비수열에 의해 산출하고, 상기 산출된 시점에 상기 주차 브레이크를 재 제동하는 전자식 주차 브레이크 제어 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 전자식 컨트롤러 유닛은
    상기 산출된 시점에 상기 주차 브레이크를 재 제동하면 상기 전자식 주차 브레이크를 오프하는 전자식 주차 브레이크 제어 시스템.
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,
    상기 전자식 컨트롤러 유닛은 상기 차량의 시동이 오프 되더라도 상기 전자식 주차 브레이크는 오프하지 않는 전자식 주차 브레이크 제어 시스템.
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