JP4759340B2 - 電動パーキングブレーキ装置 - Google Patents
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Description
このような電動パーキングブレーキは、運転者が電気的なスイッチによって操作できるから、一般的な手動レバーや足踏みペダルによる操作に対して労力が低減され、また、車両の状態に応じて自動的に作動させることによって、ATクリープや坂道の傾斜等に起因する運転者の意図しない車両の動き出しを防止することができ、安全性の向上にも寄与するものである。
また、電動パーキングブレーキは、電動アクチュエータに駆動電力を供給する回路を2系統設け、その1系統にバックアップ用のスイッチを備えたものが知られている(例えば、特許文献4参照)。
請求項1の発明は、パーキングブレーキと、前記パーキングブレーキの制動状態及び解除状態を切換える電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータの駆動電力を発生する電源部と、前記パーキングブレーキの制動要否に応じて前記電源部が発生する電力を前記電動アクチュエータに供給する制御部とを備える電動パーキングブレーキ装置において、前記電源部の少なくとも一極と前記電動アクチュエータとの間に設けられ、前記電源部と前記電動アクチュエータとを遮断する遮断状態と、前記電源部と前記電動アクチュエータとを導通させる導通状態とを切換え可能なバックアップ電力供給ラインと、フットブレーキの状態を検出し、この検出結果に応じて前記バックアップ電力供給ラインの前記遮断状態から前記導通状態への切換えを許可する導通切換許可部を備え、前記導通切換許可部は、フットブレーキが操作されているときにのみ前記導通状態への切換えを許可することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置である。
図1は、実施例の電動パーキングブレーキ装置の機械的構成を示す概略図である。図2は、電動パーキングブレーキ装置の回路構成を示すブロック図である。
電動パーキングブレーキ装置は、パーキングブレーキ10、アクチュエータユニット20、バッテリ30、コントローラ40、操作スイッチ50、車両側ユニット60、強制解除電力供給ライン70を備えている。
アクチュエータユニット20は、例えば直流(DC)モータの回転力を減速ギア列によって減速してリードスクリュを回転させ、このリードスクリュにネジ結合されたイコライザによってパーキングブレーキケーブル21を牽引し又は弛緩させるものである。
パーキングブレーキケーブル21は、左右のパーキングブレーキ10に対応してそれぞれ設けられ、図示しないリアサスペンションのストロークに応じて変形するよう可撓性を備えている。パーキングブレーキケーブル21は、牽引されることによってパーキングブレーキ10を制動状態とし、また弛緩されることによってパーキングブレーキ10を解除状態とするものである。
プラス端子31は、コントローラ40、パーキングブレーキ(PKB)ランプ43、ワーニングランプ44、強制解除電力供給ライン70のプラス配線71、ブレーキランプスイッチ74に対してそれぞれ配線(ハーネス)を介して接続されている。ここで、プラス端子31とコントローラ40とを接続する配線は、常時導通しているものと、イグニッションスイッチIがオンの場合にのみ導通するものとの2系統が設けられている。
マイナス端子32は、車両のボディに接地されている。
ECU41は、操作スイッチ50、車両側ユニット60からの入力に応じて、パーキングブレーキ10の制動要否を判断するCPUを備えている。
マイナス配線72は、一端部がアクチュエータユニット20のDCモータに接続されるとともに、他端部がボディに接地されることによって、バッテリ30のマイナス端子32と導通している。
ここで、プラス配線71、マイナス配線72をアクチュエータユニット20のDCモータに接続する際の極性は、通電時におけるDCモータの回転方向がパーキングブレーキ10を制動状態から解除状態に移行させる方向となるように設定する。
ヒューズFは、例えば、アクチュエータユニット20を駆動し、パーキングブレーキ10を制動状態から解除状態に移行させるのに必要な電力量に対して所定の係数(>1)を乗じた電力量が流されたときに溶断するように設計されている。
ブレーキ連動リレー75は、プラス配線71に対してヒューズソケット73と直列に挿入されるとともにブレーキランプスイッチ74と接続され、ブレーキランプスイッチ74がオンの場合にリレーコイルによってプラス配線71を導通させ、これがオフの場合にプラス配線71を遮断する導通切換許可部である。
コントローラ40及びCAN通信システムが正常に動作している場合においては、電動パーキングブレーキ装置は、ヒューズソケット73にヒューズFを装着しない状態で用いられる。このとき、アクチュエータユニット20は、コントローラ40のリレー42を介してバッテリ30からの電力供給を受け、パーキングブレーキ10を駆動してその制動状態、解除状態を切換える。
そして、ヒューズFは、パーキングブレーキ10が解除状態となった後に溶断して強制解除電力供給ライン70は遮断され、アクチュエータユニット20への電力供給は停止される。
(1)強制解除電力供給ライン70にアクチュエータユニット20へ供給される電力量を制限するヒューズFを設けることによって、パーキングブレーキ10の強制解除時にアクチュエータユニット20に過電流、過電圧が負荷されることを防止してアクチュエータユニット20を保護し、モータの過熱、減速用ギアの破損等を防止することができる。
(2)パーキングブレーキ10の強制解除の終了後にヒューズFが溶断されることによって、アクチュエータユニット20への通電が自動的に停止されるから、アクチュエータユニット20をより確実に保護することができる。
(3)ヒューズFを着脱可能として、ヒューズFのヒューズソケット73への装着によってアクチュエータユニット20への通電を行うことによって、特殊ツール等を必要とせず簡単な操作によってパーキングブレーキ10の強制解除を行うことができ、また、強制解除電力供給ライン70の構成を簡素化することができる。
(4)車両の移動を防止する移動防止部として機能するフットブレーキのブレーキペダルが踏み込まれた場合にのみパーキングブレーキ10の強制解除を可能としたから、強制解除後に路面の傾斜等によって車両が動き出すことを防止し、安全性を確保することができる。また、CAN通信システムが機能しない場合にも動作するブレーキランプスイッチと連動して強制解除を可能としたから、CAN通信システムが故障した場合であってもこのような効果を確保することができる。
(5)コントローラ40からアクチュエータユニット20に電力を供給するリレー42は、コントローラ40からアクチュエータユニット20への通電時以外は導通を遮断しているから、パーキングブレーキ10の強制解除時に強制解除電力供給ライン70から供給される電力がコントローラ40に逆流することを防止し、コントローラ40を保護することができる。
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
(1)実施例は、バックアップ電力供給ラインとしてパーキングブレーキを制動状態から解除状態に移行させるものを備えているが、これと併せて、あるいはこれに代えて、パーキングブレーキを解除状態から制動状態に移行させる電力供給ラインを設けてもよい。
(2)実施例は、ブレーキランプスイッチがオンされた場合に電動アクチュエータへの通電を許可するようにしているが、これに限らず、他の移動防止部の状態に応じて通電を許可するようにしてもよい。例えば、自動変速機のシフトポジションがパーキングレンジにある場合に通電を許可するようにしてもよい。
(3)実施例のパーキングブレーキは、フットブレーキ用のブレーキディスクの内径側に配置されたドラムを用いるものであるが、パーキングブレーキの形式は他の形式であってもよく、例えば、フットブレーキ用のディスクブレーキ又はドラムブレーキとその摩擦材を共用し、パーキングブレーキと一体化したものであってもよい。
(4)実施例のパーキングブレーキは、ボディ側に固定された電動アクチュエータを用い、パーキングブレーキケーブルを介してパーキングブレーキを駆動するものであったが、本発明はこれに限らず、例えば電動アクチュエータをホイールハブ側に設けてパーキングブレーキと一体化したいわゆるビルトイン型の電動パーキングブレーキにも適用することができる。
(5)実施例の制御部は、逆電流から保護するために電動アクチュエータとの通電を遮断する遮断部として機能するリレーを備えているが、これに代えて逆電流への耐性を有する制御部を備える構成としてもよい。
(6)実施例は、ヒューズの装着に応じて電動アクチュエータへの通電を開始しているが、これに限らず、ヒューズ等のアクチュエータ保護部を常時装着するとともに、別にスイッチを設けてもよい。
20 アクチュエータユニット
30 バッテリ
40 コントローラ
41 ECU
42 リレー
50 操作スイッチ
60 車両側ユニット
70 強制解除電力供給ライン
71 プラス配線
72 マイナス配線
73 ヒューズソケット
74 ブレーキスイッチ
75 ブレーキ連動リレー
Claims (2)
- パーキングブレーキと、
前記パーキングブレーキの制動状態及び解除状態を切換える電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータの駆動電力を発生する電源部と、
前記パーキングブレーキの制動要否に応じて前記電源部が発生する電力を前記電動アクチュエータに供給する制御部と
を備える電動パーキングブレーキ装置において、
前記電源部の少なくとも一極と前記電動アクチュエータとの間に設けられ、前記電源部と前記電動アクチュエータとを遮断する遮断状態と、前記電源部と前記電動アクチュエータとを導通させる導通状態とを切換え可能なバックアップ電力供給ラインと、
フットブレーキの状態を検出し、この検出結果に応じて前記バックアップ電力供給ラインの前記遮断状態から前記導通状態への切換えを許可する導通切換許可部を備え、
前記導通切換許可部は、フットブレーキが操作されているときにのみ前記導通状態への切換えを許可すること
を特徴とする電動パーキングブレーキ装置。 - パーキングブレーキと、
前記パーキングブレーキの制動状態及び解除状態を切換える電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータの駆動電力を発生する電源部と、
前記パーキングブレーキの制動要否に応じて前記電源部が発生する電力を前記電動アクチュエータに供給する制御部と
を備える電動パーキングブレーキ装置において、
前記電源部の少なくとも一極と前記電動アクチュエータとの間に設けられ、前記電源部と前記電動アクチュエータとを遮断する遮断状態と、前記電源部と前記電動アクチュエータとを導通させる導通状態とを切換え可能なバックアップ電力供給ラインと、
変速機の状態を検出し、この検出結果に応じて前記バックアップ電力供給ラインの前記遮断状態から前記導通状態への切換えを許可する導通切換許可部を備え、
前記導通切換許可部は、変速機がパーキングレンジにあるときにのみ前記導通状態への切換えを許可すること
を特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
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