JP5000893B2 - 電動ブレーキ制御装置及び電動ブレーキ制御方法 - Google Patents
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Description
図3、図7aを用いてフェールセーフリレー26の診断方法について説明する。フェールセーフリレー26は、電動ブレーキ装置Bに制動力制御が不能になるような故障が発生した際、電動ブレーキ装置のフェールオープン機構を作動させるため、モータ2の電源供給ラインを遮断するために設置されているものである。もし、フェールセーフリレー26を故障発生時に遮断できなければ制御異常制動力が発生する可能性があり、車両の走行安定性を損なう恐れがある。
制動力センサ8は、電動ブレーキ装置Bにおいて、ブレーキパッド3,4がディスクロータ5をどれだけの力で押しつけているかを検知するセンサで、制動力制御を行う上で非常に重要なセンサである。制動力センサ8は、一般的に圧電素子や歪ゲージなどを用いたものが周知である。また、モータ2の回転角検出センサ9は、モータを電流制御する際、回転方向、回転速度を算出する際に用いるセンサで、レゾルバ、ホールICなどが周知である。
電流センサ27,28,29は、図3のインバータ23とモータ2との配線に設置され、電動ブレーキ装置Bのモータ2に流れる相電流を検知するものであり、モータの電流フィードバッグ制御のために非常に重要なセンサである。電流センサは、ホール素子を用いたクランプ型のものやシャント抵抗を挿入して抵抗の両端に発生する端子電圧によって流れている電流をセンシングする方法が周知である。モータ2の制御で使用される電流値は、前記の相電流を実効電流に換算したものである。
Claims (15)
- 車輪と共に回転するディスクロータに押圧されるブレーキパッドと、回転トルクを発生する電動アクチュエータと、前記回転トルクに基づきブレーキパッドの制動力を発生する変換機構と、外部からのエネルギー供給なしに前記制動力を保持するために前記電動アクチュエータの回転を制限するロック機構を備えた駐車ブレーキ機構と、外部からの指令に基づき前記電動アクチュエータに供給される電力を供給または遮断する開閉手段とを有する電動ブレーキ装置を制御する電動ブレーキ制御装置であって、
駐車ブレーキ作動指令に基づき、前記駐車ブレーキ機構による制動力の保持指令または解除指令を出力する駐車ブレーキ機構制御部と、
前記駐車ブレーキ機構制御部の前記保持指令に応じて、前記開閉手段の電力供給または遮断の故障を検出する開閉手段故障検出部と、
前記開閉手段故障検出部の検出結果を電動ブレーキ制御装置の外部へ出力する開閉手段故障出力部とを有する電動ブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載の電動ブレーキ制御装置であって、
前記電動アクチュエータに供給される電流を制御する電流制御部を有し、
前記開閉手段故障検出部は、前記開閉手段と前記電動アクチュエータとを接続する電力供給線の電圧値を検出する電圧検知部と、前記駐車ブレーキ機構制御部の前記保持指令に応じて前記開閉手段に電力遮断指令を出力するとともに、前記電流制御部により前記電動アクチュエータに所定の電流を供給し、前記電圧検知部の検出結果に基づいて前記開閉手段の電力遮断の故障を検出する開閉手段遮断故障検出部とを有する電動ブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載の電動ブレーキ制御装置であって、
前記電動アクチュエータは交流モータであり、
前記所定の電流は、前記ブレーキパッドの制動力を増加させるq軸電流である電動ブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載の電動ブレーキ制御装置であって、
前記電動アクチュエータは交流モータであり、
前記所定の電流は、所定のd軸電流である電動ブレーキ制御装置。 - 車輪と共に回転するディスクロータに押圧されるブレーキパッドと、回転トルクを発生する電動アクチュエータと、前記回転トルクに基づきブレーキパッドの制動力を発生する変換機構と、外部からのエネルギー供給なしに前記制動力を保持するために前記電動アクチュエータの回転を制限するロック機構を備えた駐車ブレーキ機構と、外部からの指令に基づき前記電動アクチュエータに供給される電力を供給または遮断する開閉手段と、前記電動アクチュエータの回転角を検出する回転角センサとを有する電動ブレーキ装置を制御する電動ブレーキ制御装置であって、
前記回転角センサの検出結果に基づいて、前記ロック機構による駐車ブレーキ機構の作動を検出する駐車ブレーキ作動判断部と、
前記駐車ブレーキ作動判断部が駐車ブレーキ機構の作動を検出したとき、前記開閉手段の電力供給または遮断の故障を検出する開閉手段故障検出部と、
前記開閉手段故障検出部の検出結果を電動ブレーキ制御装置の外部へ出力する開閉手段故障出力部とを有する電動ブレーキ制御装置。 - 請求項5に記載の電動ブレーキ制御装置であって、
前記電動アクチュエータに供給される電流を制御する電流制御部を有し、
前記開閉手段故障検出部は、前記開閉手段と前記電動アクチュエータとを接続する電力供給線の電圧値を検出する電圧検知部と、前記駐車ブレーキ機構制御部の前記保持指令に応じて前記開閉手段に電力遮断指令を出力するとともに、前記電流制御部により前記電動アクチュエータに所定の電流を供給し、前記電圧検知部の検出結果に基づいて前記開閉手段の電力遮断の故障を検出する開閉手段遮断故障検出部とを有する電動ブレーキ制御装置。 - 請求項6に記載の電動ブレーキ制御装置であって、
前記電動アクチュエータは交流モータであり、
前記所定の電流は、前記ブレーキパッドの制動力を増加させるq軸電流である電動ブレーキ制御装置。 - 請求項6に記載の電動ブレーキ制御装置であって、
前記電動アクチュエータは交流モータであり、
前記所定の電流は、所定のd軸電流である電動ブレーキ制御装置。 - 車輪と共に回転するディスクロータに押圧されるブレーキパッドと、回転トルクを発生する電動アクチュエータと、前記回転トルクに基づきブレーキパッドの制動力を発生する変換機構と、外部からのエネルギー供給なしに前記制動力を保持するために前記電動アクチュエータの回転を制限するロック機構を備えた駐車ブレーキ機構と、前記電動アクチュエータの回転角を検出する回転角センサと、前記ブレーキパッドの制動力を検出する制動力センサと、外部からの指令に基づき前記電動アクチュエータに供給される電力を供給または遮断する開閉手段とを有する電動ブレーキ装置を制御し、前記開閉手段を介して電源から電力が供給される電動ブレーキ制御装置であって、
シフトチェンジレバーのパーキングレンジ指令信号の受信に応じて、前記制動力センサおよび前記回転角センサ、または前記制動力センサもしくは前記回転角センサの故障を検出するセンサ故障検出部と、
前記センサ故障検出部により前記制動力センサおよび回転角センサが故障でないことを検出したとき、前記開閉手段による前記電動アクチュエータへの電力供給の遮断をできるかの故障を検出する開閉手段遮断故障検出部と、
前記センサ故障検出部もしくは前記開閉手段遮断故障検出部の検出結果を電動ブレーキ制御装置の外部へ出力する故障出力部とを有する電動ブレーキ制御装置。 - 請求項9に記載の電動ブレーキ制御装置であって、
前記センサ故障検出部および前記開閉手段遮断故障検出部が故障を検出しなかったとき、前記駐車ブレーキ機構を作動させる駐車ブレーキ機構制御部を有する電動ブレーキ制御装置。 - 車輪と共に回転するディスクロータに押圧されるブレーキパッドと、回転トルクを発生する電動アクチュエータと、前記回転トルクに基づきブレーキパッドの制動力を発生する変換機構と、外部からのエネルギー供給なしに前記制動力を保持するために前記電動アクチュエータの回転を制限するロック機構を備えた駐車ブレーキ機構と、前記電動アクチュエータの回転角を検出する回転角センサと、前記ブレーキパッドの制動力を検出する制動力センサと、外部からの指令に基づき前記電動アクチュエータに供給される電力を供給または遮断する開閉手段とを有する電動ブレーキ装置を制御し、前記開閉手段を介して電源から電力が供給される電動ブレーキ制御装置であって、
駐車ブレーキ作動指令に基づき、前記駐車ブレーキ機構による制動力の保持指令または解除指令を出力する駐車ブレーキ機構制御部と、
前記駐車ブレーキ機構制御部の前記保持指令に応じて、前記制動力センサおよび前記回転角センサ、または前記制動力センサもしくは前記回転角センサの故障を検出するセンサ故障検出部と、
前記センサ故障検出部により前記センサ類が故障でないことを検出したとき、前記開閉手段による前記電動アクチュエータへの電力供給の遮断をできるかの故障を検出する開閉手段遮断故障検出部と、
前記センサ故障検出部もしくは前記開閉手段遮断故障検出部の検出結果を電動ブレーキ制御装置の外部へ出力する故障出力部とを有する電動ブレーキ制御装置。 - 車輪と共に回転するディスクロータに押圧されるブレーキパッドと、回転トルクを発生する電動アクチュエータと、前記回転トルクに基づきブレーキパッドの制動力を発生する変換機構と、前記電動アクチュエータの回転角を検出する回転角センサと、前記ブレーキパッドの制動力を検出する制動力センサと、外部からの指令に基づき前記電動アクチュエータに供給される電力を供給または遮断する開閉手段とを有する電動ブレーキ装置を制御し、前記開閉手段を介して供給される電力と、前記開閉手段を介さずに供給される電力の双方によって作動する電動ブレーキ制御装置であって、
イグニッションスイッチの電源OFF指令信号に応じて、前記制動力センサおよび前記回転角センサ、または前記制動力センサもしくは前記回転角センサの故障を検出するセンサ故障検出部と、
前記センサ故障検出部により前記センサ類が故障でないことを検出したとき、前記開閉手段による前記電動アクチュエータへの電力供給の遮断をできるかの故障を検出する開閉手段遮断故障検出部と、
前記センサ故障検出部および前記開閉手段遮断故障検出部の処理実行中であることを電動ブレーキ制御装置の外部へ報知するための信号を出力する故障出力部とを有する電動ブレーキ制御装置。 - 車輪と共に回転するディスクロータに押圧されるブレーキパッドと、回転トルクを発生する電動アクチュエータと、前記回転トルクに基づきブレーキパッドの制動力を発生する変換機構と、外部からのエネルギー供給なしに前記制動力を保持するために前記電動アクチュエータの回転を制限するロック機構を備えた駐車ブレーキ機構と、前記電動アクチュエータの回転角を検出する回転角センサとを有する電動ブレーキ装置を制御する電動ブレーキ制御装置であって、
前記電動アクチュエータに供給する電流を検出する電流センサと、
前記回転角センサの検出結果に基づき前記ロック機構による駐車ブレーキ機構の作動を検出する駐車ブレーキ作動判断部と、
前記駐車ブレーキ作動判断部が駐車ブレーキ機構の作動を検出したとき、前記電流センサの故障を検出する電流センサ故障検出部と、
前記電流センサ故障検出部の検出結果を電動ブレーキ制御装置の外部へ出力する電流センサ故障出力部とを有する電動ブレーキ制御装置。 - 請求項13に記載の電動ブレーキ制御装置であって、
前記電動アクチュエータに供給される電流を制御する電流制御部を有し、
前記電流センサ故障検出部は、前記駐車ブレーキ作動判断部の判断結果に応じて、前記電流制御部により前記電動アクチュエータに所定の電流を供給し、前記所定電流供給後の前記電流センサの電流値の変化に基づいて、前記電流センサ故障を検出する電動ブレーキ制御装置。 - 車輪と共に回転するディスクロータに押圧されるブレーキパッドと、回転トルクを発生する電動アクチュエータと、前記回転トルクに基づきブレーキパッドの制動力を発生する変換機構と、外部からのエネルギー供給なしに前記制動力を保持するために前記電動アクチュエータの回転を制限するロック機構を備えた駐車ブレーキ機構と、前記電動アクチュエータの回転角を検出する回転角センサと、前記ブレーキパッドの制動力を検出する制動力センサと、外部からの指令に基づき前記電動アクチュエータに供給される電力を供給または遮断する開閉手段とを有する電動ブレーキ装置の制御方法であって、
駐車ブレーキ作動指令に基づき、前記駐車ブレーキ機構による制動力の保持指令または解除指令を出力する工程と、
前記指令を出力する工程による保持指令に応じて、前記制動力センサおよび前記回転角センサ、または前記制動力センサもしくは前記回転角センサの故障を検出する工程と、
前記センサ類の故障を検出する工程により前記センサ類が故障でないことを検出したとき、前記開閉手段による前記電動アクチュエータへの電力供給の遮断をできるかの故障検出を行う工程と、
前記センサ類の故障を検出する工程もしくは前記開閉手段の遮断故障を検出する工程の検出結果を電動ブレーキ制御装置の外部へ出力する工程とを有する電動ブレーキ制御方法。
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