JP3276252B2 - アンチスキッド装置の故障検出方法 - Google Patents
アンチスキッド装置の故障検出方法Info
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- JP3276252B2 JP3276252B2 JP23415294A JP23415294A JP3276252B2 JP 3276252 B2 JP3276252 B2 JP 3276252B2 JP 23415294 A JP23415294 A JP 23415294A JP 23415294 A JP23415294 A JP 23415294A JP 3276252 B2 JP3276252 B2 JP 3276252B2
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- Japan
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- motor
- relay
- turned
- power supply
- failure
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車用アンチスキッド
装置（以下、ＡＢＳ装置と呼ぶ）の故障検出方法、特に
ポンプモータを制御するモータリレー系回路の故障を検
出する方法に関するものである。
装置（以下、ＡＢＳ装置と呼ぶ）の故障検出方法、特に
ポンプモータを制御するモータリレー系回路の故障を検
出する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用ＡＢＳ装置は、ブレーキペダルに
より操作されるマスタシリンダ内のブレーキ圧を各車輪
のホイールシリンダへ伝達する流路の途中にソレノイド
バルブを設け、急制動により車輪がスキッド状態に近づ
くと、ソレノイドバルブでブレーキ圧の減圧と加圧とを
交互に行うことにより車輪がスキッド状態に至るのを防
止し、安定した走行性を保つことができるものである。
より操作されるマスタシリンダ内のブレーキ圧を各車輪
のホイールシリンダへ伝達する流路の途中にソレノイド
バルブを設け、急制動により車輪がスキッド状態に近づ
くと、ソレノイドバルブでブレーキ圧の減圧と加圧とを
交互に行うことにより車輪がスキッド状態に至るのを防
止し、安定した走行性を保つことができるものである。
【０００３】ＡＢＳ装置には、リザーバのブレーキ液を
動圧側へ汲み上げる働きをするポンプが設けられ、この
ポンプを駆動するポンプモータはＡＢＳ制御中の間動作
し、ＡＢＳ制御が終了すれば停止する。このポンプモー
タはモータリレーによって制御される。モータリレーの
励磁回路は、その上流側をメインリレーを介して電源側
と接地側とに切換可能とし、下流側をアンチスキッドコ
ントローラ（以下、単にコントローラと呼ぶ）で制御す
るのが通例である。
動圧側へ汲み上げる働きをするポンプが設けられ、この
ポンプを駆動するポンプモータはＡＢＳ制御中の間動作
し、ＡＢＳ制御が終了すれば停止する。このポンプモー
タはモータリレーによって制御される。モータリレーの
励磁回路は、その上流側をメインリレーを介して電源側
と接地側とに切換可能とし、下流側をアンチスキッドコ
ントローラ（以下、単にコントローラと呼ぶ）で制御す
るのが通例である。
【０００４】ところで、イグニッションスイッチをＯＮ
した後、メインリレーのショート故障を検出するため、
メインリレーを一定期間ＯＦＦしている。ところが、モ
ータリレーの励磁回路の下流側とコントローラとの間が
電源側にショートした場合、イグニッションスイッチを
ＯＮした後メインリレーをＯＮするまでの間、モータリ
レーの励磁回路に電流が流れるので、モータリレーがＯ
Ｎとなり、ポンプモータは回転する。その後、メインリ
レーがＯＮすることによってモータリレーがＯＦＦとな
り、ポンプモータの回転が停止する。
した後、メインリレーのショート故障を検出するため、
メインリレーを一定期間ＯＦＦしている。ところが、モ
ータリレーの励磁回路の下流側とコントローラとの間が
電源側にショートした場合、イグニッションスイッチを
ＯＮした後メインリレーをＯＮするまでの間、モータリ
レーの励磁回路に電流が流れるので、モータリレーがＯ
Ｎとなり、ポンプモータは回転する。その後、メインリ
レーがＯＮすることによってモータリレーがＯＦＦとな
り、ポンプモータの回転が停止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】モータリレー回路の故
障を検出するため、コントローラがポンプモータとモー
タリレーとの間の電圧（モータ電圧）をモニターしてい
る。イグニッションスイッチがＯＮでかつメインリレー
がＯＮの状態で、モータリレーをＯＮすることにより、
モータ電圧は上昇し、モータリレーがＯＮすることによ
り、緩やかに低下する。モータ電圧でモータリレーのシ
ョート故障を検出する場合、誤検出防止のため、モータ
リレーがＯＦＦの時、モータ電圧がＨレベルの状態がモ
ータ電圧の立ち下がり時間に見合った所定の検出時間
（例えば１．５ｓｅｃ程度）連続して発生した場合、故
障として検出している。ところが、イグニッションスイ
ッチのＯＮからメインリレーをＯＮするまでの時間がモ
ータリレーの故障検出時間より短いと、モータリレー系
回路の電源ショート故障を、イグニッションスイッチの
ＯＮ直後に検出できない。
障を検出するため、コントローラがポンプモータとモー
タリレーとの間の電圧（モータ電圧）をモニターしてい
る。イグニッションスイッチがＯＮでかつメインリレー
がＯＮの状態で、モータリレーをＯＮすることにより、
モータ電圧は上昇し、モータリレーがＯＮすることによ
り、緩やかに低下する。モータ電圧でモータリレーのシ
ョート故障を検出する場合、誤検出防止のため、モータ
リレーがＯＦＦの時、モータ電圧がＨレベルの状態がモ
ータ電圧の立ち下がり時間に見合った所定の検出時間
（例えば１．５ｓｅｃ程度）連続して発生した場合、故
障として検出している。ところが、イグニッションスイ
ッチのＯＮからメインリレーをＯＮするまでの時間がモ
ータリレーの故障検出時間より短いと、モータリレー系
回路の電源ショート故障を、イグニッションスイッチの
ＯＮ直後に検出できない。
【０００６】そこで、本発明の目的は、主電源のＯＮ直
後に、モータリレー系回路の電源ショート故障を確実に
検出できるＡＢＳ装置の故障検出方法を提供することに
ある。
後に、モータリレー系回路の電源ショート故障を確実に
検出できるＡＢＳ装置の故障検出方法を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の故障検出方法
は、メインリレーを主電源のＯＮから所定時間後に電源
側へ切り換えるとともに、ポンプモータとモータリレー
との間の電圧を所定時間モニターすることにより、モー
タリレーの故障検出を行うようにし、主電源のＯＮから
メインリレーが接地側から電源側へ切り換わるまでの期
間を、モータリレーの故障検出時間より相対的に長くし
たものである。
は、メインリレーを主電源のＯＮから所定時間後に電源
側へ切り換えるとともに、ポンプモータとモータリレー
との間の電圧を所定時間モニターすることにより、モー
タリレーの故障検出を行うようにし、主電源のＯＮから
メインリレーが接地側から電源側へ切り換わるまでの期
間を、モータリレーの故障検出時間より相対的に長くし
たものである。
【０００８】
【作用】イグニッションスイッチ（電源）をＯＮした時
点では、メインリレーはＯＦＦであり、モータリレーも
ＯＦＦしている。そのため、モータリレー回路が正常で
あれば、モータ電圧はＬレベルのままである。しかし、
モータリレーの励磁回路の下流側が電源ショートしてい
る場合には、イグニッションスイッチをＯＮした時点か
らモータが回転し始め、モータ電圧も上昇する。モータ
電圧はイグニッションスイッチＯＮによりＨレベルとな
る。この状態が一定期間連続した場合、コントローラは
モータリレーの励磁回路が電源ショート故障しているこ
とを検出し、ＡＢＳ制御を禁止する。故障を検出しない
場合には、モータリレーの故障検出時間を経過した後、
メインリレーをＯＮ（電源側へ切換）させる。
点では、メインリレーはＯＦＦであり、モータリレーも
ＯＦＦしている。そのため、モータリレー回路が正常で
あれば、モータ電圧はＬレベルのままである。しかし、
モータリレーの励磁回路の下流側が電源ショートしてい
る場合には、イグニッションスイッチをＯＮした時点か
らモータが回転し始め、モータ電圧も上昇する。モータ
電圧はイグニッションスイッチＯＮによりＨレベルとな
る。この状態が一定期間連続した場合、コントローラは
モータリレーの励磁回路が電源ショート故障しているこ
とを検出し、ＡＢＳ制御を禁止する。故障を検出しない
場合には、モータリレーの故障検出時間を経過した後、
メインリレーをＯＮ（電源側へ切換）させる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明にかかる車両用ＡＢＳ装置のシ
ステム図である。図において、１はマイクロコンピュー
タ等よりなるコントローラであり、このシステムの各部
を制御し、かつ故障診断するものである。２は車載用バ
ッテリ、３はブレーキペダルの操作に応じてＯＮするブ
レーキスイッチ、４はブレーキペダルの操作状態を報知
するブレーキランプであり、ブレーキペダルを踏み込む
とブレーキスイッチ３がＯＮし、ブレーキランプ４は点
灯する。上記ブレーキスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号は
コントローラ１のＴ1 端子に入力される。５，６，７，
８は４輪の車輪速度を独立して検出する車輪速センサで
あり、これらセンサ５〜８の検出信号はそれぞれコント
ローラ１に入力される。
ステム図である。図において、１はマイクロコンピュー
タ等よりなるコントローラであり、このシステムの各部
を制御し、かつ故障診断するものである。２は車載用バ
ッテリ、３はブレーキペダルの操作に応じてＯＮするブ
レーキスイッチ、４はブレーキペダルの操作状態を報知
するブレーキランプであり、ブレーキペダルを踏み込む
とブレーキスイッチ３がＯＮし、ブレーキランプ４は点
灯する。上記ブレーキスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号は
コントローラ１のＴ1 端子に入力される。５，６，７，
８は４輪の車輪速度を独立して検出する車輪速センサで
あり、これらセンサ５〜８の検出信号はそれぞれコント
ローラ１に入力される。
【００１０】１０はポンプモータであり、リザーバのブ
レーキ液を動圧側へ汲み上げるためのポンプを駆動す
る。ポンプモータ１０と直列にモータリレー１１の常開
接点１１ａが接続され、ポンプモータ１０の電圧はコン
トローラ１のＴ2 端子でモニターされる。また、モータ
リレー１１のコイル１１ｂの上流側は後述するメインリ
レー１５の接点１５ａに接続され、下流側はコントロー
ラ１のＴ3 端子に接続されている。コントローラ１のＧ
端子は車体ボデーに接続され、常時接地されている。コ
ントローラ１のＢ端子にはバッテリ２の電圧が常時入力
され、何らかの故障を検出した場合、イグニッションス
イッチ１２がＯＦＦした後でも故障コードをコントロー
ラ１内のメモリに記憶できるようにバックアップされて
いる。
レーキ液を動圧側へ汲み上げるためのポンプを駆動す
る。ポンプモータ１０と直列にモータリレー１１の常開
接点１１ａが接続され、ポンプモータ１０の電圧はコン
トローラ１のＴ2 端子でモニターされる。また、モータ
リレー１１のコイル１１ｂの上流側は後述するメインリ
レー１５の接点１５ａに接続され、下流側はコントロー
ラ１のＴ3 端子に接続されている。コントローラ１のＧ
端子は車体ボデーに接続され、常時接地されている。コ
ントローラ１のＢ端子にはバッテリ２の電圧が常時入力
され、何らかの故障を検出した場合、イグニッションス
イッチ１２がＯＦＦした後でも故障コードをコントロー
ラ１内のメモリに記憶できるようにバックアップされて
いる。
【００１１】１２は主電源スイッチであるイグニッショ
ンスイッチであり、イグニッションスイッチ１２の信号
はコントローラ１のＴ4 端子に入力されている。イグニ
ッションスイッチ１２は警報ランプ１３と直列に接続さ
れており、さらにダイオード１４を経てメインリレー１
５の接点１５ａに直列接続される。メインリレー１５
は、ＡＢＳシステムに故障が発生した時に、警報ランプ
１３を点灯させるとともに、後述するソレノイドバルブ
２０をＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す働きをす
る。なお、警報ランプ１３はコントローラ１のランプ制
御用のＷ端子にも接続され、Ｗ端子をＯＮ（Ｇ端子と内
部導通）することにより、メインリレー１５とは関係な
く警報ランプ１３を点灯させることもできる。メインリ
レー１５のコイル１５ｂはコントローラ１のＲ端子によ
って制御される。コイル１５ｂに通電していない時には
接点１５ａが接地され（ＯＦＦ）、警報ランプ１３は点
灯する。コイル１５ｂに通電すると接点１５ａがＯＮと
なり、警報ランプ１３は消灯する。
ンスイッチであり、イグニッションスイッチ１２の信号
はコントローラ１のＴ4 端子に入力されている。イグニ
ッションスイッチ１２は警報ランプ１３と直列に接続さ
れており、さらにダイオード１４を経てメインリレー１
５の接点１５ａに直列接続される。メインリレー１５
は、ＡＢＳシステムに故障が発生した時に、警報ランプ
１３を点灯させるとともに、後述するソレノイドバルブ
２０をＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す働きをす
る。なお、警報ランプ１３はコントローラ１のランプ制
御用のＷ端子にも接続され、Ｗ端子をＯＮ（Ｇ端子と内
部導通）することにより、メインリレー１５とは関係な
く警報ランプ１３を点灯させることもできる。メインリ
レー１５のコイル１５ｂはコントローラ１のＲ端子によ
って制御される。コイル１５ｂに通電していない時には
接点１５ａが接地され（ＯＦＦ）、警報ランプ１３は点
灯する。コイル１５ｂに通電すると接点１５ａがＯＮと
なり、警報ランプ１３は消灯する。
【００１２】上記ダイオード１４はコネクタ２１を介し
て回路に接続されており、ダイオード１４はコネクタ２
１に対して着脱自在である。そのため、ダイオード１４
をコネクタ２１から取り外すことにより、警報ランプ１
３とメインリレー１５との間を電気的に開くことができ
る。上記ダイオード１４とメインリレー１５の接点１５
ａとの間は、上記モータリレー１１のコイル１１ｂとソ
レノイドバルブ２０とコントローラ１のモニター用Ｍ端
子とに接続されている。
て回路に接続されており、ダイオード１４はコネクタ２
１に対して着脱自在である。そのため、ダイオード１４
をコネクタ２１から取り外すことにより、警報ランプ１
３とメインリレー１５との間を電気的に開くことができ
る。上記ダイオード１４とメインリレー１５の接点１５
ａとの間は、上記モータリレー１１のコイル１１ｂとソ
レノイドバルブ２０とコントローラ１のモニター用Ｍ端
子とに接続されている。
【００１３】ソレノイドバルブ２０はブレーキ圧を減圧
または増圧するためのバルブであり、例えば各車輪に２
個ずつ合計８個設けられている。ソレノイドバルブ２０
の下流側はそれぞれコントローラ１に接続されている。
そのため、メインリレー１５をＯＦＦすると、モータリ
レー１１およびソレノイドバルブ２０もＯＦＦし、Ｍ端
子の電圧もＬレベルとなる。メインリレー１５がＯＮす
ることにより、初めてモータリレー１１およびソレノイ
ドバルブ２０は動作可能状態となり、Ｍ端子の電圧がＨ
レベルとなる。
または増圧するためのバルブであり、例えば各車輪に２
個ずつ合計８個設けられている。ソレノイドバルブ２０
の下流側はそれぞれコントローラ１に接続されている。
そのため、メインリレー１５をＯＦＦすると、モータリ
レー１１およびソレノイドバルブ２０もＯＦＦし、Ｍ端
子の電圧もＬレベルとなる。メインリレー１５がＯＮす
ることにより、初めてモータリレー１１およびソレノイ
ドバルブ２０は動作可能状態となり、Ｍ端子の電圧がＨ
レベルとなる。
【００１４】図２はモータリレー１１の励磁回路２２の
故障を検出するためのタイムチャート図である。モータ
リレー１１のコイル１１ｂの下流側とコントローラ１と
の間の励磁回路２２が電源側にショートした場合、イグ
ニッションスイッチ１２をＯＮした後、メインリレー１
５をＯＮするまでの期間ｔ1 の間、モータリレー１１の
コイル１１ｂに電流が流れるので、モータリレー１１が
ＯＮとなり、ポンプモータ１０は回転する。その後、メ
インリレー１５がＯＮすることによってモータリレー１
１がＯＦＦとなり、ポンプモータ１０の回転が停止す
る。端子Ｔ2 でモニターされるモータ電圧ＶMSは、回路
が正常であれば常にＬレベルであるが、上記のように励
磁回路２２に電源ショート故障があると、イグニッショ
ンスイッチ１２のＯＮ直後にＨレベルとなり、メインリ
レー１５のＯＮにより、緩やかに低下してＬレベルとな
る。したがって、励磁回路２２の故障を検出するにはモ
ータ電圧ＶMSの立ち下がりに見合った検出時間ｔ2 が必
要である。ところで、図２に破線で示すようにイグニッ
ションスイッチ１２をＯＮする直前に、イグニッション
スイッチ１２がＯＮされた期間が存在し、かつそのＯＮ
期間中にポンプモータ１０が正規の制御として回転して
いる場合、イグニッションスイッチ１２をＯＦＦした瞬
間にモータ１０の回転が中止するため、モータ電圧ＶMS
が緩やかに低下する。その直後に、イグニッションスイ
ッチ１２をＯＮし、かつその直後にメインリレー１５を
ＯＮさせると、モータ１０が正規に回転していたにも拘
わらず、電源ショート故障と誤検出する恐れがある。そ
こで、本発明では、メインリレー１５がＯＮするまでの
時間ｔ1 を検出時間ｔ2 より相対的に長くすることによ
り、励磁回路２２の故障を検出している。
故障を検出するためのタイムチャート図である。モータ
リレー１１のコイル１１ｂの下流側とコントローラ１と
の間の励磁回路２２が電源側にショートした場合、イグ
ニッションスイッチ１２をＯＮした後、メインリレー１
５をＯＮするまでの期間ｔ1 の間、モータリレー１１の
コイル１１ｂに電流が流れるので、モータリレー１１が
ＯＮとなり、ポンプモータ１０は回転する。その後、メ
インリレー１５がＯＮすることによってモータリレー１
１がＯＦＦとなり、ポンプモータ１０の回転が停止す
る。端子Ｔ2 でモニターされるモータ電圧ＶMSは、回路
が正常であれば常にＬレベルであるが、上記のように励
磁回路２２に電源ショート故障があると、イグニッショ
ンスイッチ１２のＯＮ直後にＨレベルとなり、メインリ
レー１５のＯＮにより、緩やかに低下してＬレベルとな
る。したがって、励磁回路２２の故障を検出するにはモ
ータ電圧ＶMSの立ち下がりに見合った検出時間ｔ2 が必
要である。ところで、図２に破線で示すようにイグニッ
ションスイッチ１２をＯＮする直前に、イグニッション
スイッチ１２がＯＮされた期間が存在し、かつそのＯＮ
期間中にポンプモータ１０が正規の制御として回転して
いる場合、イグニッションスイッチ１２をＯＦＦした瞬
間にモータ１０の回転が中止するため、モータ電圧ＶMS
が緩やかに低下する。その直後に、イグニッションスイ
ッチ１２をＯＮし、かつその直後にメインリレー１５を
ＯＮさせると、モータ１０が正規に回転していたにも拘
わらず、電源ショート故障と誤検出する恐れがある。そ
こで、本発明では、メインリレー１５がＯＮするまでの
時間ｔ1 を検出時間ｔ2 より相対的に長くすることによ
り、励磁回路２２の故障を検出している。
【００１５】図３は励磁回路２２の電源ショート故障の
検出方法の一例のフローチャートである。まずイグニッ
ションスイッチ１２をＯＮすると、ＯＮからの経過時間
ｔが設定時間ｔ2 を越えたか、つまり故障検出時間ｔ2
を経過したか否かを判断する（ステップＳ1 ）。検出時
間ｔ2 を経過した場合には、モータ電圧ＶMSをモニター
し（ステップＳ2 ）、モータ電圧ＶMSがＬレベルであれ
ば、正常（励磁回路２２の電源ショート故障ではない）
と判断し（ステップＳ3 ）、イグニッションスイッチＯ
Ｎからの時間ｔが所定期間ｔ1 を経過すれば（ステップ
Ｓ4 ）、メインリレー１５をＯＮする（ステップ
Ｓ5 ）。一方、ステップＳ2 において、モータ電圧ＶMS
がＨレベルであれば、励磁回路２２の電源ショート故障
であると判断し（ステップＳ6 ）、該当する故障コード
を記憶する（ステップＳ7 ）。そして、ＡＢＳ制御を禁
止するとともに、Ｗ端子をＯＮし、警報ランプ１３を連
続点灯させる（ステップＳ8 ）。
検出方法の一例のフローチャートである。まずイグニッ
ションスイッチ１２をＯＮすると、ＯＮからの経過時間
ｔが設定時間ｔ2 を越えたか、つまり故障検出時間ｔ2
を経過したか否かを判断する（ステップＳ1 ）。検出時
間ｔ2 を経過した場合には、モータ電圧ＶMSをモニター
し（ステップＳ2 ）、モータ電圧ＶMSがＬレベルであれ
ば、正常（励磁回路２２の電源ショート故障ではない）
と判断し（ステップＳ3 ）、イグニッションスイッチＯ
Ｎからの時間ｔが所定期間ｔ1 を経過すれば（ステップ
Ｓ4 ）、メインリレー１５をＯＮする（ステップ
Ｓ5 ）。一方、ステップＳ2 において、モータ電圧ＶMS
がＨレベルであれば、励磁回路２２の電源ショート故障
であると判断し（ステップＳ6 ）、該当する故障コード
を記憶する（ステップＳ7 ）。そして、ＡＢＳ制御を禁
止するとともに、Ｗ端子をＯＮし、警報ランプ１３を連
続点灯させる（ステップＳ8 ）。
【００１６】励磁回路２２の故障検出を行う方法として
は、上記のように検出時間ｔ2 を予め設定し、イグニッ
ションスイッチ１２をＯＮしてからメインリレー１５を
ＯＮするまでの期間ｔ1 を時間ｔ2 より長くする方法の
ほか、モータ電圧ＶMSが設定値を上回った時のみ、期間
ｔ1 を検出時間ｔ2 より長くする方法などがある。
は、上記のように検出時間ｔ2 を予め設定し、イグニッ
ションスイッチ１２をＯＮしてからメインリレー１５を
ＯＮするまでの期間ｔ1 を時間ｔ2 より長くする方法の
ほか、モータ電圧ＶMSが設定値を上回った時のみ、期間
ｔ1 を検出時間ｔ2 より長くする方法などがある。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、主電源のＯＮからメインリレーがＯＮするまで
の時間を、モータリレーの故障検出時間より長くしたの
で、モータリレーの励磁回路の下流側が電源ショート故
障したか否かを、イグニッションスイッチのＯＮ直後に
検出できる。
よれば、主電源のＯＮからメインリレーがＯＮするまで
の時間を、モータリレーの故障検出時間より長くしたの
で、モータリレーの励磁回路の下流側が電源ショート故
障したか否かを、イグニッションスイッチのＯＮ直後に
検出できる。
【図１】本発明を実施するためのＡＢＳ装置の回路図で
ある。
ある。
【図２】本発明にかかる故障検出方法の一例のタイムチ
ャート図である。
ャート図である。
【図３】本発明にかかる故障検出方法の一例のフローチ
ャート図である。
ャート図である。
１ コントローラ １０ ポンプモータ １１ モータリレー １２ イグニッションスイッチ １３ 警報ランプ １５ メインリレー ２２ 励磁回路
Claims (1)
- 【請求項１】ブレーキペダルにより操作されるマスタシ
リンダ内のブレーキ圧を各車輪のホイールシリンダへ伝
達する流路の途中にソレノイドバルブを設け、ソレノイ
ドバルブでブレーキ圧の減圧と加圧とを交互に行うこと
により車輪がスキッド状態に至るのを防止するアンチス
キッド装置であって、 ブレーキ液を動圧側へ汲み上げる働きをするポンプモー
タと、このモータを制御するモータリレーとを設け、 上記モータリレーの励磁回路の上流側をメインリレーを
介して電源側と接地側とに切換可能とし、下流側をアン
チスキッドコントローラで制御するようにしたものにお
いて、 上記メインリレーを主電源のＯＮから所定時間後に電源
側へ切り換えるとともに、 上記ポンプモータとモータリレーとの間の電圧を所定時
間モニターすることにより、モータリレーの故障検出を
行うようにし、 主電源のＯＮからメインリレーが接地側から電源側へ切
り換わるまでの期間を、モータリレーの故障検出時間よ
り相対的に長くしたことを特徴とするアンチスキッド装
置の故障検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23415294A JP3276252B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | アンチスキッド装置の故障検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23415294A JP3276252B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | アンチスキッド装置の故障検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0872693A JPH0872693A (ja) | 1996-03-19 |
| JP3276252B2 true JP3276252B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=16966470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23415294A Expired - Fee Related JP3276252B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | アンチスキッド装置の故障検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3276252B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5000893B2 (ja) * | 2005-01-27 | 2012-08-15 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動ブレーキ制御装置及び電動ブレーキ制御方法 |
-
1994
- 1994-09-01 JP JP23415294A patent/JP3276252B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0872693A (ja) | 1996-03-19 |
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