JPS588452A - アンチスキツド制御システムのモ−タ故障検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、制動中に、モータにより油圧ポンプを駆動し
てアンチスキッド用ブレーキ系路にブレーキ液を供給す
る装置に於いて、非制動中にも上記モータの故障検出を
可能にし九アンプスキッド制御システムのモータ故障検
出装置Ｋ１１ｌする。

従来、制動中に最大ブレーキ効率が得られるようにプレ
ー中油圧を制御するアンチスキッド制御システムでは、
例えば第１図に示すような油圧ブレーキ系統により各車
輪のホイールシリンダに対する油圧供給を行なっている
。

第１図において、ｌはアンチスキッド制御回路で、三方
切換弁２，３．４のそれぞれに対する油圧制御備考・ｌ
＊Ｊｓｅｍ、および油圧ポンプ５への駆動信号部・を出
力する。三方切換弁２．３は前輪ブレーキ装置（ディス
クブレーキ）６Ｉ７のホイールシリンダのそれぞれに独
立して油圧を供給し、一方、三方切換弁４は毅輪ブレー
キ装置（ドラムブレーキ）８．９のそれぞれに共通した
油圧供給を行なう。油圧ポンプ５の吐出側５ａの管路は
、プレーキペタルの蹄み込みによシ作動して油圧を増圧
するマスクシリンダ（図示せず）とつながっており、こ
の管路には調圧室１０が設妙られ、更に、フィルタを兼
ねた絞り１１を介して各三方切換弁２，３．４に接続し
ている。

三方切換弁２，３．４は、電磁ソレノイド２ａ、３ｍ、
４ｍによシ駆動されンレノイドがオフとなる図示の切換
位置で増圧、中央の切換位置で保持、右側の切換位置で
各ブレーキ装置の油圧をリザーバ１２に排出して減圧と
する。

第２図は、嬉１図に示す油圧ブレーキ系統を駆動する回
路の一例を示したもので、プレーキペタルの噛み込みを
検知してアンチスキッド制御を開始すると、アンチスキ
ッド制御回路ｌから車輪速を最大ブレーキ効率となるス
リップ率＜　ｏ、　１　り〜０．２）に近すける油圧制
御信号ｅ箇〜ｅｌが出力され、ブレーキ油圧の増圧と減
圧を交互に繰り返えさせる。

すなわち、アンチスキッド制御回路１が減圧指令を与え
ると、油圧制御信号ｅ、〜ｅ、は交互ＫＬレベル（減圧
）とＨレベル（増圧）となってトランジスタＴｒ２〜Ｔ
ｒ４の各々をオン・オフし、三方切換弁の電磁ンレノイ
ド２凰、３ｍ、４ａｔ−付勢し、第１図に示す三方切換
弁２〜４を減圧、増圧に切換える。同時に、トランジス
タＴｒｌＫ対してもポンプ駆動信号・・が４見られ、リ
レーＲＬｔ付勢して接点ｒを閉じ、スキッド制御が終了
するまで駆動モータ１３を回転して油圧ポンプ５（鮪１
図参ＩＩＩ）を駆動する。この制動中における油圧ポン
プの運転は、減圧時に各車輪のホイールシリンダに加わ
っているブレーキ油圧をマスクシリンダのタンク室へ強
制的に抜き、また増圧時にはホイールシリンダへのブレ
ーキ油圧を加圧するためＫｅｎているもので、油圧ポン
プ５の運転によシブレーキ油圧の増圧と減圧が速やかに
行なわれる。

とζろで、上記のアンチスキッド制御システムを備え九
車両を長期間使用している間には、駆動モータ１３の巻
線絶縁抵抗が低下して過大な電流が流れ九シ、又は冠水
路面を走行して駆動モータに水が侵入することによシ短
絡事故を起して駆動モータ１３が断線することが考えら
れ、万が一１駆動モータ１３が断線したような場合には
、制動中に油圧ポンプ５による強制的なブレーキ油圧の
増減圧が行なわれず、例えば減圧においては、ホイール
シリンダとマスクシリンダのタンクとの圧力差によって
のみブレーキ油圧の減圧が行なわれ、減圧が速やかに行
なわれないことからホイールシリンダに加わる油圧が高
めとなって、制動中に車輪のロックを生じ易くなシ、最
大ブレーキ効率となるスキッド制御が行なわれなくなる
という問題がある。

ところが、モータの断縁故障が判っていれば、急激なブ
レーキ操作Ｖ避け、通常のブレーキ操作と同様に慎重な
ブレーキ操作を心がけることができ、安全な運転操作を
行なえるものである。

そこで、駆動モータの断ｌ１ＩＩＶｔ検出して警報する
手段を設けるようにすることが考えられる。この上うな
断森検出手段としては、通常、モータと直利に断線検出
用の低抵抗を接続し、モータに電源を供給したときに１
抵抗の両端に検出電圧が生ずるかどうかでモータの断線
を判別できる。

ところが、アンチスキッド１１１１１システムで用いる
油圧ポンプの駆動モータ絋、制動中においてのみ電−を
供給して駆−するようにしている九め、スキッド制御が
行なわれて初めてモータの断線が検出されることとなシ
、モータの故障に気付くことが遅くなるという問題があ
る。

本発明′は上記ｌＩＣ鑑みてなされたもので、制動中に
、モータによシ油圧ポンプを駆動してアンチスキッド用
ブレーキ系路にブレーキ液を供給する装置に於いて、非
制動中にもモータの故障検出を可能にするため、上記モ
ータに駆動電流を下回る値の電流を流し、モータの端子
電圧の変化に基づいて故障を検出するようにしたもので
ある。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第３図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図であ
る。

まず構成を説明すると、１はアンチスキッド制御回路で
あ）、アンチスキッド制御する車輪の車輪速信号に基づ
いて最大ブレーキ効率が得られるようなスリッ°プ率（
０，１５〜０．２）Ｋ車輪速を制御するための油圧制御
信号を出力して油圧アクチェエータの電磁弁ソレノイド
をオン・オフする。また、プレーキペタルの踏込みに応
じ制動中にわたりＭＲ信号を出力する。１３は油圧ポン
プ駆動用のモー−で、制動中に出力される　駆動信号・
・でオンされるトランジスタＴｒｌＫより付勢されるリ
レーＫＬの接点ｒの閉成によシヒューズ１４を介して印
加されるバツテリイ電圧＋ＶＩＫて駆動される。

尚、ツ壬ナダイオードｚＤＦｉ、サージ吸収用に設けて
いる。

このモーター３には、電＆刺限用の抵抗Ｒ・を介して電
圧＋椋が印加され、モーター３の駆動電流ｖＩＩＫは、
モーター３のコイルがもつ数オーム程度の１１＃１抵抗
により生じ、且つ、バツテイイ電圧Ｖｌを印加し九とき
の端子電圧より小さい値とする。

１５ｒｊモーター３の端子電圧Ｖｍｋ基準電圧Ｖｒと比
較するコンパレータであり、基準電圧ＶｒＦｉ接点ｒが
一成しているときの端子電圧をＶ餉１、接点ｒが閉成し
ているときの端子電圧をＶ鯛、とすると、■調ｔ＞Ｖｒ
＞Ｖ漢。

酬 となるように定められる。

従って、接点ｒが開いているモータ１３の停止時にはコ
ンパレータ１５はＬレベル出力を生じ、接点ｒが閉じて
モータ１３を駆動するとＨレベル出力を生ずる。

１６はコンパレータ１５の出力とＭＲ傷信号入力し、入
力が（Ｈ，Ｈ）又は（Ｌ、Ｌ）でＬレベル出力を、入力
が（Ｈ，Ｌ）又は（Ｌ、Ｈ）でＨレベル出力を生ずるエ
クスクル−シブオア、１７はエクスクル−シブオフ１６
のＨレベル出力が設定時間Ｔ１を越えたときＨレベル出
力を生ずるタイマ、１ｇはタイマ１７の出力でセットさ
れてトランジスタＴｒＳをオンする保持用のＲ８−ＦＦ
（Ｒ８−７リツプフロツプ）、１９は故障表示ランプで
ある。

尚、ブロックＡで示すエクスクル−シブオア１６０部分
は！４図に示すように、ブレーキスイッチ２００オンに
より禁止されるアンドゲート２１にコンパレータ１５の
出力を印加するようＫして４良いし、まえ、第５図に示
すように、ＭＲ傷信号反転入力し九アンドゲート２２を
用いるようＫしても良い。

次に１第３図の実施例の動作を第６図のタイムチャート
を参照して説明する。

まず、モータ１３が断線していない正常状態では、抵抗
島を介して供給されるモータの端子電圧ｖｊＩＩ＋は、
コンパレータ１５の基準電圧Ｖｒ以下であり、そのため
コンパレータ１５の出力Ｆｉ　Ｌレベルで、且つＭＲ＠
号もＬレベルにあるので、エクスクル−シブオア１６の
出力はＬレベルと表り、故障表示２ンプ１９は消えてい
る。

次に１時刻ｔ１でモータ１３が断線し九とすると、抵抗
＆を介してモータ１３Ｋｆｉれる電流が断たれ、コンパ
レータ１５にはパツテリイ電圧＋Ｖｍに近い電圧＋Ｅが
そのまま印加され、十Ｅ）Ｖｒであるからコンパレータ
１５の出力ｔｉＨレベルとなり、エクスクル−シブオア
１６も入力が（Ｈ、Ｌ　）となってＨレベル出力を生ず
る。

仁のエクスクル−シブオア１６からのＨレベル出力は設
電時間Ｔ箇を越えて人力するので、１時間後の時刻ｔ、
でタイマ１７の出力はＨレベルとなシ、８８−ＦＦ１８
をセットしてトランジスタＴｒ５０オンすることで、故
障表示ランプ１９を点灯し、モータ１３の断線を知らせ
る。

尚、第４．５図の回路を回路部ＡＫ用いた場合も全く同
じである。

第７図はアンチスキッド制御中における第３図の実施例
の動作タイムチャートを示し九もので、ＭＲ傷信号スキ
ッド制御を開始したときから終了後の所定時間までＨレ
ベルとなシ、一方、駆動信号ｅ・はブレーキペタルを踏
込んだときから車両が停止するまでの間、Ｈレベルとな
る。

従って、モータ１３が正常に動作していれば、ＭＲ傷信
号Ｈレベルに保たれている間、コンパレータ１５の出力
はＨレベルであシ、このためエクスクル−シブオア（Ｅ
Ｘ−ＯＲ）１６０入力は（）Ｉ、Ｈ）と表ってＬレベル
出力を保っている。

尚、モータ１３の起動、停止時には、過度応答により端
子電圧の変化に遅れがあるため、コンパレータ１５の立
上シ、立下り＃ｉ駆動信号ｅ・と一致せずに遅れを生じ
、その丸めコンパレータ１５の出力の時間遅れに応じて
エクスクル−シブオア１６の出力がＨレベルに立上る。

しかし、エクスクル−シブオア１６の出力がＨレベルと
なっている時間はタイマ１７の設定時間Ｉｆ、を越える
ことがないので、−検出することはない。

第８図は本発明の他の実施例を示した回路図であ〉モー
タ１３の部分のみを取り出して示している。

この実施例は、モータ１３に直夕ＩＪ接続した接点ｒと
のＩｊｋ綬点から抵抗＆を介してトランジスタＴｒ１６
０ベースＫＭ続し、モータ１３が正常であれば常Ｋ）２
ンジスタＴ　ｒ１６がオンとなってフンパレータ１５０
入力をＬレベルとするようにしておシ、モータ１３が断
−するとトランジスタＴｒ１６がオフとなってコンパレ
ータ１５の出力をＨレベルとする。

このようにすれは、モータ１３に流す電Ｋｔｉ）ランジ
スタＴｒ１６のベース電流という極〈少い電流で済み、
’ｌ！にヒユーズ１４の断線をも併せて検出することが
できる。

第９図は本発明の他の実施例を、第８図の同様に取シ出
して示し友もので、モータ１３に直列接続した接点ｒと
並列に抵抗島を接続して微少電流を流すようにし九もの
で、コンパレータ１５０基準電圧Ｖｒは抵抗Ｒ・の端子
電圧Ｖ−以下となるＶｗａ’＞Ｖｒ＞ＯＫ定められる。

この実施例によれば、モータ１３が正常なとき抵抗＆に
生ずる電圧Ｖｏｗ’はＶｗ＊’　）　Ｖｒとなってコン
パレータ１５の出力はＬレベルに保たれ、モータ１３が
断線すると、■ｍ′＝０ボルトとなってコンパレータ１
５の出力はＨレベルとなる。また、第８図の実施例と同
様に１ヒユーズ１４の断線を併せて放出することができ
る。

以上説明してきたように１本発明によれば、その構成を
、制動中にモータにより油圧ポンプを駆動してアンプス
キッド用ブレーキ系路にブレーキ液を供給する装置に於
いて、上記モータに駆動電流を下回る監視−′流を供給
し、核監視電流の変化に基づいて故障を検出するように
した丸め、モータが断線し次場合には、スキッドｉ制御
中のい、かんにかかわらず、直ちにモータの断ｌＩ！Ｉ
Ｙｔ検出して警報することができ、−運転者はモータの
断１ＩＩＫよるシステムの異常を知って速やかに必要な
措置を構することができ、システムの安全性及び信頼性
を大幅に向上することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本願発明者が提案しているアンチスキッド制
御システムで用いられるブレーキ油圧系統を示した＠＃
４図、第２図は従来の油圧ポンプ駆動用モータの駆動回
路図、第３図は本発明の一実緬例を示した回路ブロック
図、第４，５図は第３図のＡｌ１の他の実施例を示した
回路図、第６図は第３図の実施例による故に検出時の信
号波形を示したタイムチャート図、第７図は制動中にお
ける第３図の実施例の信号波形を示したタイムチャート
図、第８．９図は本発明の他の実施例を示した一路図で
ある。 ｌ・・・アンプスキッド制御ＭＭ ２．３．４・・・三方切換弁 ２ｍ、３ｍ、４ｍ・・・電磁ソレノイド６．７，８．９
・・・ブレーキ装置 ５・−・油圧ポンプ　　　１０・・・調圧室１１・・・
絞シ　　　　　　１２−・リザーバー１３・−・モータ
　　　　　１４−・・ヒユーズ１５・・・コンパレータ １６・・・エクスクル−シブオア（ＥＸ−ＯＲ）１７・
・・タイｆｆ　　　　　　１８・・・Ｒ８−ＦＦ１９・
・・故障表示灯　　　２０・・・ブレーキスイッチ２１
．２２・・・アンドゲート 特許出願人　日産自動車株式会社 ＥＸ−ＯＲ１＆９　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　−一一一一一一−「し−ｍ−″ｒ＞ドワー一
トＺｌｄνつ （帯佳町 第８図 ４ １６へ 第９図 ４ １６へ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 制動中に、モータによ〕油圧ポンプを駆動してアンチス
   キッド用ブレーキ系路にブレーキ液を供給する装置を備
   え九アンチスキッド制御システムに於いて、 上記モータに駆動電流をＴ１る監視電流を供給する監視
   電流供給手段と、＃監視電流供給手段の監視電流の供給
   によるモータの端子電圧の費化に基づいて、故＃を検出
   する故障検出手段とを有することを特徴とするアンチス
   キッド制御システムのモータ故障検出装置。